JPH087810B2 - 硬貨判別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、１つの光学的検出手段を使用し、硬貨の外
径／孔開き硬貨の径や径の位置／硬貨の汚損状態の検出
を効率良く行う硬貨判別装置に関する。

［従来の技術及び課題］ 従来、例えば特開昭58−132884号公報記載のように、
通路を搬送されてくる硬貨によって遮光されている部分
の面積に応じた信号を発生するイメージラインセンサの
出力に基づき、硬貨径を判別する装置が提案されてい
る。また、例えば特開昭62−266692号公報記載のよう
に、搬送路上を搬送されてくる硬貨の直径をイメージラ
インセンサの出力に基づいて求め、該硬貨直径の大小に
より硬貨の金種を判別する装置が提案されている。

即ち、上記両公報記載の技術は何れも、イメージライ
ンセンサを利用することにより、硬貨による遮光装置に
基づいて硬貨径を求め硬貨金種の判別を行っている。し
かしながら、これら両公報記載の技術においては、硬貨
の金種判別や正損（汚損状態）判別の高精度化という面
では、未だ不充分であるという課題があった。

本発明は前記課題を解決するもので、１つの光学的検
出手段を使用し、硬貨の外径／孔開き硬貨の径や径の位
置／硬貨の汚損状態の検出を効率良く行う硬貨判別装置
の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明は、搬送路に沿うよう
に硬貨を面方向に１枚ずつ搬送する搬送手段と、 前記搬送路の近傍に設けられ、該搬送路の一方の硬貨
搬送面へ光を照射する第１の発光手段と、 前記搬送路の近傍に設けられ、該搬送路の他方の硬貨
搬送面へ光を照射する第２の発光手段と、 前記搬送路の近傍で且つ前記第２の発光手段側に設け
られて、前記第１の発光手段からの光あるいは前記第２
の発光手段から硬貨に当たり反射した光を検出し、該検
出光に対応した信号を出力するイメージラインセンサ
と、 前記第１の発光手段および前記第２の発光手段を異な
る発光タイミングで発光させると共に、前記イメージラ
インセンサの出力信号を前記異なる発光タイミングに同
期させて出力させる発光制御手段と、 前記イメージラインセンサの出力信号に基づき、第１
の発光手段にて発光された光が硬貨で遮光されたか否
か、第２の発光手段から発光された光が硬貨で反射され
たか否かをそれぞれ検出して硬貨の孔の径、位置を検出
する孔判定部と、第１の発光手段にて発光された光が硬
貨で遮光されたか否か、第２の発光手段から発光された
光が硬貨で反射されたか否かをそれぞれ検出して硬貨の
外径を検出する径判定部と、前記第２の発光手段で発光
された硬貨の反射光から硬貨の汚損状態を検出する汚損
判定部とを有する判定手段と、を具備することを特徴と
する。

［作用］ 本発明では、孔判定部にて、イメージラインセンサの
出力信号に基づき、第１の発光手段にて発光された光が
硬貨で遮光されたか否か、第２の発光手段から発光され
た光が硬貨で反射されたか否かをそれぞれ検出して硬貨
の孔の径、位置を検出し、また、径判定部にて、イメー
ジラインセンサの出力信号に基づき、第１の発光手段に
て発光された光が硬貨で遮光されたか否か、第２の発光
手段から発光された光が硬貨で反射されたか否かをそれ
ぞれ検出して硬貨の外径を検出し、更に、汚損判定部に
て、イメージラインセンサの出力信号に基づき、第２の
発光手段で発光された硬貨の反射光から硬貨の汚損状態
を検出する。

すなわち、本発明では、第１、第２の発光手段という
２つの発光手段にて、異なるタイミングで発光された光
を、１つのイメージラインセンサにてそれぞれ受光し、
該イメージラインセンサの出力信号に基づいて、硬貨の
孔、径、汚損を検出するようにしているので、これらの
検出を効率良く行うことができ、また、イメージライン
センサで受光された、２つの発光手段からの各光を個々
の系統で処理して、硬貨の孔、径を個別に検出できるの
で、従来と比較して検出精度も向上し、硬貨判別の信頼
性を向上させることもできる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本実施例の硬貨判別装置の制御系のブロック
図であり、硬貨Ｃが図中右方向から左方向へ搬送されて
くる搬送路１の途中にはイメージラインセンサ２が配設
されると共に、前記搬送路１における硬貨搬送面の上下
両面を各々臨む位置に発光ダイオード３、発光ダイオー
ド４が配設されている。前記イメージラインセンサン２
は、その受光面が前記硬貨搬送面を斜め下方から臨む箇
所に配置されている。また、前記発光ダイオード３は、
その発光部が前記硬貨搬送面を垂直上方から臨む箇所に
配置されると共に、前記発光ダイオード４は、その発光
部が前記硬貨搬送面を斜め下方から臨む箇所に配置され
ている。

また、前記発光ダイオード３及び発光ダイオード４に
は発光制御部５が接続されており、該発光制御部５は各
発光ダイオード３・４を異なる発光タイミングにより発
光させるようになっている。前記発光ダイオード３は発
光制御部５から出力される発光タイミング信号に基づ
き、硬貨搬送面に対し垂直上方から光を照射する一方、
前記発光ダイオード４は発光制御部５から出力される発
光タイミング信号に基づき、硬貨搬送面に対し斜め下方
から光を照射するようになっている。そして、前記イメ
ージラインセンサ２は、透過型の発光ダイオード３から
直接受光した光、及び反射型の発光ダイオード４からの
光が硬貨面に当たって反射した光を検出し、該検出した
光を電気信号へ変換するようになっている。

また、前記イメージラインセンサ２の出力側は、バッ
ファ６及びバッファ７へ接続され、前記発光制御部５か
ら前記発光ダイオード３への接続側より分岐した側はバ
ッファ６へ接続される一方、前記発光制御部５から前記
発光ダイオード４への接続側より分岐した側はバッファ
７へ接続されている。即ち、前記イメージラインセンサ
２から出力される電気信号は、発光ダイオード３の発光
タイミング及び発光ダイオード４の発光タイミングに同
期させてバッファ６・７へ入力されるようになってい
る。

前記バッファ６の出力側は孔判定部８と、径判定部９
とへ接続されると共に、前記バッファ７の出力側は孔判
定部10と、孔判定部11と、汚損判定部12とへ接続されて
いる。即ち、前記発光ダイオード３からの照射光を、前
記搬送路１の検出位置Ｐを通過する硬貨が遮光するか否
かに応じてイメージラインセンサ２から出力される電気
信号に基づき、前記孔判定部８は穴あき硬貨（５円、50
円）の孔の径および位置を判定し、前記径判定部９は硬
貨（１円、５円、10円、50円、100円、500円）の外径を
判定する。

また、前記発光ダイオード４からの照射光を、前記搬
送路１の検出位置Ｐを通過する硬貨が遮光するか否かに
応じてイメージラインセンサ２から出力される電気信号
に基づき、前記径判定部10は硬貨（１円、５円、10円、
50円、100円、500円）の外径を判定し、前記孔判定部11
は穴あき硬貨（５円、50円）の孔の径および位置を判定
し、前記汚損判定部12は硬貨（１円、５円、10円、50
円、100円、500円）の汚損状態を判定する。

さらに、前記孔判定部８、径判定部９、径判定部10、
孔判定部11、汚損判定部12の出力側は、総合判定部13へ
接続されている。該総合判定部13は前記各判定部８、
９、10、11、12からの出力信号に基づき、硬貨の金種／
正損（汚損の有無）を判定し、該判定結果に対応した硬
貨の判定信号を、該硬貨判別装置が搭載された硬貨処理
機の信号処理部（図示略）へ出力するようになってい
る。

次に、上記構成による本実施例の作用を説明する。

硬貨Ｃが搬送路１を第１図右方向から左方向へ搬送さ
れ、該硬貨端部が発光ダイオード３付近へさしかかる
と、発光ダイオード３からの光を硬貨面が遮光するた
め、該発光ダイオード３からの光はイメージラインセン
サ２へ入光しない。この時、発光ダイオード４からの光
はまだ硬貨面へ当たっていないため、該発光ダイオード
４からの光もイメージラインセンサ２へ入光しない。更
に、硬貨Ｃが搬送され図示の検出位置Ｐへ達すると、発
光ダイオード４からの光が硬貨面に当たって反射し、該
反射光がイメージラインセンサ２へ入光する。この時、
発光ダイオード３からの光は硬貨面により遮光されてい
るため、イメージラインセンサ２へは入光しない。

この場合、検出位置Ｐへ達した硬貨Ｃが穴あき硬貨
（５円、50円）で、該穴あき硬貨の孔と発光ダイオード
３の光軸とが一致した時は、発光ダイオード３からの光
が穴あき硬貨の孔を通過してイメージラインセンサ２へ
直接入光する。また、発光ダイオード４からの光は硬貨
面へ当たり、該反射光がイメージラインセンサ２へ入光
する。

更に、硬貨Ｃが左方向へ搬送され検出位置Ｐから外れ
ると、イメージラインセンサ２へは発光ダイオード４か
らの光は入光せず、発光ダイオード３からの光のみ入光
する。

そして、上記のように搬送硬貨Ｃの検出位置Ｐの通過
に伴い、イメージラインセンサ２は発光ダイオード３・
４からの検出光を電気信号へ変換し、該電気信号を発光
ダイオード３の発光タイミング、及び発光ダイオード４
の発光タイミングに同期させバッファ６・７へ出力す
る。次いで、バッファ６・７から出力される信号が各判
定部８、９、10、11、12へ入力されると、これら各判定
部８〜12により硬貨の判定が行なわれる。即ち、イメー
ジラインセンサ２による発光ダイオード３からの検出光
に基づき、孔判定部８では穴あき硬貨の孔の径、位置が
判定され、径判定部９では硬貨の外径が判定される。ま
た、イメージラインセンサ２による発光ダイオード４か
らの検出光に基づき、径判定部10では硬貨の外径が判定
され、孔判定部11では穴あき硬貨の孔の径、位置が判定
され、汚損判定部12では硬貨の汚損状態が判定される。

この後、総合判定部13は各判定部８〜12により判定さ
れた硬貨外径、あるいは穴あき硬貨の孔の径や位置、硬
貨の汚損状態に基づき、硬貨の金種（１円、５円、10
円、50円、100円、500円）／正損（汚損の有無）を判定
し、硬貨の判定信号を硬貨処理機の信号処理部へ出力す
る。

［変形例］ 上記実施例では、イメージラインセンサ２を、その受
光面が搬送路１の硬貨搬送面に対し斜めに位置するよう
に配置したが、これに限定されず、例えば第２図に示す
構成としてもよい。即ち、イメージラインセンサ14を、
その受光面が搬送路１の硬貨搬送面に対し直角に位置す
るように配置することも可能である。

また、前記発光ダイオード３・４を１個ずつで説明し
たが、イメージラインセンサ２（14）に合わせて複数の
発光素子より成る発光ダイオード列により、あるいは、
棒状ランプ等により構成してもよい。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように本発明では、孔判定部に
て、イメージラインセンサの出力信号に基づき、第１の
発光手段にて発光された光が硬貨で遮光されたか否か、
第２の発光手段から発光された光が硬貨で反射されたか
否かをそれぞれ検出して硬貨の孔の径、位置を検出し、
また、径判定部にて、イメージラインセンサの出力信号
に基づき、第１の発光手段にて発光された光が硬貨で遮
光されたか否か、第２の発光手段から発光された光が硬
貨で反射されたか否かをそれぞれ検出して硬貨の外径を
検出し、更に、汚損判定部にて、イメージラインセンサ
の出力信号に基づき、第２の発光手段で発光された硬貨
の反射光から硬貨の汚損状態を検出する。

すなわち、本発明では、第１、第２の発光手段という
２つの発光手段にて、異なるタイミングで発光された光
を、１つのイメージラインセンサにてそれぞれ受光し、
該イメージラインセンサの出力信号に基づいて、硬貨の
孔、径、汚損を検出するようにしているので、これら検
出を効率良く行うことができ、また、イメージラインセ
ンサで受光された、２つの発光手段からの各光を個々の
系統で処理して、硬貨の孔、径を個別に検出できるの
で、従来と比較して検出精度も向上し、硬貨判別の信頼
性を向上させることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による硬貨判別装置の制御系
の構成を示すブロック図、第２図は変形例によるイメー
ジラインセンサの配置例を示す概略図である。 １……搬送路、２……イメージラインセンサ（光学的検
出手段）、３……発光ダイオード（第１の発光手段）、
４……発光ダイオード（第２の発光手段）、５……発光
制御部（発光制御手段）、８……孔判定部、９……径判
定部、10……径判定部、11……孔判定部、12……汚損判
定部、13……総合判定部（以上８〜13は判定手段）、14
……イメージラインセンサ（光学的検出手段）、Ｃ……
硬貨。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路に沿うように硬貨を面方向に１枚ず
   つ搬送する搬送手段と、 前記搬送路の近傍に設けられ、該搬送路の一方の硬貨搬
   送面へ光を照射する第１の発光手段と、 前記搬送路の近傍に設けられ、該搬送路の他方の硬貨搬
   送面へ光を照射する第２の発光手段と、 前記搬送路の近傍で且つ前記第２の発光手段側に設けら
   れて、前記第１の発光手段からの光あるいは前記第２の
   発光手段から硬貨に当たり反射した光を検出し、該検出
   光に対応した信号を出力するイメージラインセンサと、 前記第１の発光手段および前記第２の発光手段を異なる
   発光タイミングで発光させると共に、前記イメージライ
   ンセンサの出力信号を前記異なる発光タイミングに同期
   させて出力させる発光制御手段と、 前記イメージラインセンサの出力信号に基づき、第１の
   発光手段にて発光された光が硬貨で遮光されたか否か、
   第２の発光手段から発光された光が硬貨で反射されたか
   否かをそれぞれ検出して硬貨の孔の径、位置を検出する
   孔判定部と、第１の発光手段にて発光された孔が硬貨で
   遮光されたか否か、第２の発光手段から発光された光が
   硬貨で反射されたか否かをそれぞれ検出して硬貨の外径
   を検出する径判定部と、前記第２の発光手段で発光され
   た硬貨の反射光から硬貨の汚損状態を検出する汚損判定
   部とを有する判定手段と、 を具備することを特徴とする硬貨判別装置。