JPH0878890A - 部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実装ヘッドを取得位置に移動させて部品フィ
ーダによる供給部品を取得するようにしたものにあっ
て、実装作業効率の低下を極力抑える。 【構成】 回転ドラムの周囲に、所定の取得位置にて部
品を取得し、装着位置にて基板に装着する実装ヘッドを
設ける。同一部品種類のものを含む複数の部品フィーダ
を有する部品供給部を設けると共に、そのいずれかを前
記取得位置に移動させるための駆動機構を設ける。取得
位置に移動させるべき部品フィーダを選択するには、デ
ータに指定されている部品フィーダの移動が、実装ヘッ
ドにより部品取得が可能となる時刻に間に合うかどうか
を判断し（Ｓ２）、間に合えばそのまま選択され、間に
合わなければ、同一部品種類の他の部品フィーダについ
て（Ｓ６）同様の処理を行って間に合う部品フィーダを
求める。同一部品種類の全ての部品フィーダが間に合わ
ない場合には（Ｓ５：Ｎ）、部品装着時刻が最も早くな
るものを選択する（Ｓ７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、実装ヘッドにより、部
品供給部にて取得した部品を搬送して装着対象物に装着
するようにした部品実装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばプリント基板等の装着対象物に対
して電子部品等の部品を自動的に装着する装置として、
回転ドラムの外周部に設けられた実装ヘッドにより、高
速での実装作業を可能とした連続回転サイクロイド方式
の部品実装装置が開発されてきている。

【０００３】このものは、図５に示すように、モータに
より矢印Ａ方向に連続回転される回転ドラム１の外周部
に、複数個例えば１２個の実装ヘッド２を備えて構成さ
れている。図示はしないが、この実装ヘッド２は、下端
部に部品を吸着する吸着ノズルを備え、その吸着ノズル
の下向きの姿勢を保った状態で、回転ドラム１の回転に
同期して、該回転ドラム１の径方向に延びる軸まわりに
旋回運動するようになっている。

【０００４】また、前記回転ドラム１の周囲部には、部
品を供給するための部品供給部３が設けられていると共
に、その反対側に位置して基板が配置される部品装着部
４が設けられている。部品供給部３は、ベース上に複数
個の部品フィーダ５を横一列に並んで備えると共に、そ
のベースを矢印Ｂ方向に自在に移動させる移動機構を備
えて構成されている。また、前記部品装着部４は、例え
ばＸＹテーブルから構成され、基板を任意の位置に移動
させることができるようになっている。

【０００５】これにて、実装ヘッド２の吸着ノズルは、
回転ドラム１の周囲部において、例えば１０個の下死点
を有するサイクロイド運動を行うようになっており、そ
の下死点においては、回転ドラム１の回転速さと実装ヘ
ッド２の旋回速さとが打消し合い、吸着ノズルの対地速
度は零となる。実装ヘッド２は、吸装着データに従っ
て、部品供給部３に位置する一の下死点（取得位置ａ）
において部品を吸着により取得し、部品装着部４に位置
する他の一の下死点（装着位置ｂ）においてその部品を
基板の所定の部品装着点に装着するようになっている。
これを１２個の実装ヘッド２にて連続的に繰返すことに
より、高速での部品の実装作業が可能となるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実装ヘッド
２が取得位置ａにて部品を吸着するためには、その時点
でその部品種類に対応した部品フィーダ５が取得位置ａ
に位置されていなければならない。従って、前の実装ヘ
ッド２による部品取得作業が終了すると、次の実装ヘッ
ド２が取得すべき部品に対応した部品フィーダ５を、移
動機構により取得位置ａに移動させるようになってい
る。この場合、従来では、どの部品フィーダ５を用いる
かは、予め吸装着データにて固定的に指定されており、
同一部品種類の部品フィーダ５が複数個ベースにセット
されている場合についても同じであった。

【０００７】ところが、取得位置ａに現在位置されてい
る部品フィーダ５と、次に取得位置ａに移動させるべき
部品フィーダ５との距離が離れている場合、つまり部品
フィーダ５の移動距離が長くなるような場合、実装ヘッ
ド２が取得位置ａに到着する時点よりも、部品フィーダ
５の移動の完了が遅くなることがある。このように、部
品フィーダ５の移動が間に合わないようなことがある
と、その実装ヘッド２を１回飛ばして次に来る実装ヘッ
ド２により部品を取得し装着作業を行うようにしている
が、これでは、実装ヘッド２を１個飛ばした分だけ、そ
の部品の装着作業時刻が遅れることになり、ひいては、
実装作業効率の低下を招いてしまう。

【０００８】また、別のタイプの部品実装装置として、
回転ドラム１の外周に設けられた実装ヘッド２が、サイ
クロイド運動を行うものではなく、部品の取得位置ａの
上方で停止した後上下動して部品を取得するものもある
が、この場合、同様に部品フィーダ５の移動が間に合わ
ないようなことがあると、実装ヘッド２が停止する時間
が長くなってやはりその部品の装着作業時刻が遅れるこ
とになり、ひいては、実装作業効率の低下を招いてしま
う。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、実装ヘッドを取得位置に移動させて部
品フィーダにより供給される部品を取得するようにした
ものにあって、実装作業効率の低下を極力抑えることが
できる部品実装装置を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の部品実装装置
は、同一部品種類のものを含む複数の部品フィーダを備
える部品供給部と、この部品供給部の所定の取得位置と
装着対象物が配置される装着位置との間を移動する実装
ヘッドとを具備し、前記実装ヘッドを前記取得位置に移
動させて前記部品フィーダから部品を取得し、その後、
実装ヘッドを前記装着位置に移動させてその部品を前記
装着対象物に装着するようにしたものであって、前記実
装ヘッドが前記取得位置に移動されて部品の取得が可能
となるまでに、所定の部品フィーダによる該取得位置に
おける部品供給が可能となるかどうかを判断する判断手
段と、この判断手段により、前記所定の部品フィーダに
より部品供給が可能となる時刻が、前記実装ヘッドによ
り部品取得が可能となる時刻よりも遅くなると判断され
た場合には、同一部品種類の全ての部品フィーダのうち
部品装着時刻を最も早くすることができる部品フィーダ
を選択する部品フィーダ選択手段とを具備するところに
特徴を有する（請求項１の発明）。

【００１１】この場合、取得位置を、実装ヘッドの移動
経路に沿って複数設けると共に、そのうち部品装着時刻
を最も早くすることができる取得位置を選択して用いる
ように構成することができ（請求項２の発明）、また、
実装ヘッドを、同一経路を連続的に移動するように複数
個設けると共に、そのうち部品装着時刻を最も早くする
ことができる実装ヘッドを選択して部品装着作業を行う
ように構成しても良い（請求項３の発明）。さらには、
実装ヘッドを、回転ドラムの外周において該回転ドラム
の径方向に延びる軸を中心に旋回運動することにより、
前記回転ドラムの外周部にてサイクロイド運動を行うよ
うに構成すると共に、取得位置及び装着位置を、その下
死点に設定することもできる（請求項４の発明）。

【００１２】

【作用】本発明の請求項１の部品実装装置によれば、判
断手段により、実装ヘッドが取得位置に移動されて部品
の取得が可能となるまでに、所定の部品フィーダによる
該取得位置における部品供給が可能となるかどうかが判
断される。ここで、部品フィーダによる部品の供給が、
実装ヘッドによる部品の取得に間に合えばなんら問題は
生じないが、間に合わない場合には、実装作業効率の低
下を招くことになる。

【００１３】ところが、前記判断手段により、前記所定
の部品フィーダにより部品供給が可能となる時刻が前記
実装ヘッドにより部品取得が可能となる時刻よりも遅く
なると判断された場合には、部品フィーダ選択手段によ
り、同一部品種類の全ての部品フィーダのうち部品装着
時刻を最も早くすることができる部品フィーダが選択さ
れるので、実装作業効率の低下を最小に抑えることがで
きる。

【００１４】この場合、取得位置を、実装ヘッドの移動
経路に沿って複数設けるようにすれば、どの取得位置で
取得するかの選択枝が増えるので、そのうち部品装着時
刻を最も早くすることができる取得位置を選択して用い
るように構成すれば（請求項２の発明）、実装作業効率
の低下をより効果的に抑えることができる。

【００１５】また、実装ヘッドを、同一経路を連続的に
移動するように複数個設けるようにすれば、どの実装ヘ
ッドにより作業を行うかの選択枝が増えるので、そのう
ち部品装着時刻を最も早くすることができる実装ヘッド
を選択して部品装着作業を行うように構成すれば（請求
項３の発明）、実装作業効率の低下をより効果的に抑え
ることができる。

【００１６】さらには、実装ヘッドを、回転ドラムの外
周において該回転ドラムの径方向に延びる軸を中心に旋
回運動することにより、前記回転ドラムの外周部にてサ
イクロイド運動を行うように構成すると共に、取得位置
及び装着位置を、その下死点に設定するようにすれば
（請求項４の発明）、高速での部品実装作業が可能とな
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１乃至
図３を参照して説明する。図２は本実施例に係る部品実
装装置の本体１１を上面から示したものであり、ここ
で、ベース１２の中央部には、回転ドラム１３が設けら
れている。この回転ドラム１３は、例えばＡＣサーボモ
ータよりなる駆動モータ１４及び減速機構１５により、
軸１３ａを中心に水平方向（矢印Ａ方向）に等速で連続
回転されるようになっている。

【００１８】前記ベース１２には、前記回転ドラム１３
の後側に位置して、例えばチップ形の電子部品１６を供
給するための部品供給部１７が設けられている。詳しく
図示はしないが、この部品供給部１７は、横方向（Ｘ軸
方向）に延びる取付ベースに、例えばテープフィーダか
らなる複数個の部品フィーダ１８を横一列に並んで取付
けて構成されている。周知のように、前記部品フィーダ
１８は、多数個の電子部品１６を長尺なテープに保持さ
せてなり、その部品１６を先端の部品供給点に１個ずつ
供給するように構成されている。また、取付ベースにセ
ットされる複数個の部品フィーダ１８のなかには、同一
種類の部品１６を供給するものが含まれるようになって
いる。そして、前記取付ベースは、図示しない駆動機構
により、横方向（矢印Ｂ方向）に自在に移動され、以
て、１個の部品フィーダ１８（部品供給点）を選択的に
取得位置ａに移動させるようになっている。

【００１９】一方、前記ベース１２には、前記回転ドラ
ム１３の前側に位置して、部品装着部１９が設けられて
いる。この部品装着部１９は、装着対象物たるプリント
基板２０がセットされこれを水平方向（Ｘ軸及びＹ軸方
向）に自在に移動させるＸＹテーブル２１を備えて構成
されている。これにて、前記プリント基板２０上の部品
装着点を、装着位置ｂに移動させるようになっている。
また、そのＸＹテーブル２１への前記基板２０の搬入及
び搬出は、搬入コンベア２２及び搬出コンベア２３によ
り行われるようになっている。

【００２０】そして、前記回転ドラム１３の外周面部に
は、複数個例えば１２個の実装ヘッド２４が、円周方向
に等間隔に並んで設けられている。図３に１個のみを代
表させて示すように、この実装ヘッド２４は、リンク２
５の先端に、部品１６の吸装着を行うための吸着ノズル
２６を備え、前記回転ドラム１３の径方向に延びる軸２
４ａを中心に旋回可能に設けられている。尚、前記吸着
ノズル２６は図示しない圧力調整源に接続されている。

【００２１】この場合、前記実装ヘッド２４は、前記回
転ドラム１３内に設けられた図示しない動力伝達機構に
より、回転ドラム１３の矢印Ａ方向の回転（いわば公
転）に同期して、側面から見て反時計回り方向即ち矢印
Ｃ方向の旋回運動（いわば自転）を行うようになってい
る。また、この実装ヘッド２４の旋回運動時には、図示
しない姿勢維持機構により、前記吸着ノズル２６の下向
きの姿勢が保たれるようになっている。

【００２２】これにより、吸着ノズル２６は、回転ドラ
ム１３の周囲（図２に二点鎖線Ｄで示す）において、図
３で破線Ｅで示す軌跡のサイクロイド運動を行うのであ
る。このとき、例えば吸着ノズル２６の公転半径と自転
半径との比が例えば１０：１に設定されていると共に、
公転と自転との速度の比が１：１０に設定されているこ
とにより、吸着ノズル２６は、回転ドラム１３の周囲に
１０個の下死点（最下点）を固定的に有するサイクロイ
ド運動を行うのである。

【００２３】この吸着ノズル２６の下死点においては、
回転ドラム１３の回転速さと、実装ヘッド２４の旋回速
さとが打消し合い、吸着ノズル２６のベース１２に対す
る水平及び垂直方向の対地速度が零となる。前記取得位
置ａ及び装着位置ｂは、夫々所定の一の下死点に設定さ
れており、これにて、各実装ヘッド２４（吸着ノズル２
６）は、部品供給部１７の一の下死点である取得位置ａ
にて、所定種類の電子部品１６を吸着により取得し、部
品装着部１９の一の下死点である装着位置ｂにて、その
部品１６を基板２０に装着する作業を、連続的に実行す
るようになっている。

【００２４】また、図２に示すように、前記取得位置ａ
から装着位置ｂへ向かう途中の一の下死点（撮影位置
ｃ）においては、ＣＣＤカメラ２７等からなる部品認識
装置により、吸着ノズル２６が正しく電子部品１６を吸
着しているかどうかのチェックがなされるようになって
いる。

【００２５】さて、以上のように構成された各機構は、
マイクロコンピュータ等からなる図示しない制御装置に
より制御されるようになっている。この制御装置は、基
板２０上の部品装着点の座標やその部品種類，装着順序
等を指示する吸装着データに従って、実装ヘッド２４に
よる部品装着作業を実行するようになっている。このと
き、前記吸装着データには、部品１６の取得にどの部品
フィーダ１８を用いるかが予め指定されている。

【００２６】ここで、部品供給部１７の取得位置ａにお
いて、連続的に部品１６を供給するにあたっては、取得
位置ａに現在位置されている部品フィーダ１８と、次に
取得位置ａに移動させるべき部品フィーダ１８との距離
が離れている場合、つまり部品フィーダ１８の移動距離
が長くなるような場合、実装ヘッド２４（吸着ノズル２
６）が取得位置ａに到着する時点よりも、部品フィーダ
１８の移動の完了が遅くなることがある。

【００２７】そこで、本実施例では、制御装置には、部
品供給部１７の部品種類データ（取付ベース１７のどの
位置にどの種類の部品フィーダ１８がセットされている
か）が予め記憶されている。また、後のフローチャート
の説明にて明らかとなるように、制御装置は、そのソフ
トウエア的構成により、実装ヘッド２４が取得位置ａに
移動されて部品１６の取得が可能となるまでに、所定の
部品フィーダ１８による該取得位置ａにおける部品１６
の供給が可能となるかどうかを判断するようになってい
る。

【００２８】そして、吸装着データに予め指定されてい
る部品フィーダ１８による部品供給が可能となる時刻
が、実装ヘッド２４により部品１６の取得が可能となる
時刻に間に合わないと判断した場合には、同一部品種類
の他の部品フィーダ１８では間に合わないかどうかを判
断して、間に合う部品フィーダ１８が選択されるように
部品供給部１７の制御を行うようになっている。さら
に、同一部品種類の全ての部品フィーダ１８が間に合わ
ないと判断された場合には、そのうち部品装着時刻を最
も早くすることができる部品フィーダ１８を選択するよ
うに構成されている。従って、制御装置が、本発明にい
う判断手段及び部品フィーダ選択手段としての機能を果
たすようになっている。

【００２９】次に、上記構成の作用について、図１も参
照しながら述べる。図１のフローチャートは、実装ヘッ
ド２４による部品実装作業を行うにあたって、取得位置
ａに移動させるべき部品フィーダ１８を選択する際の処
理手順を示している。まず、ステップＳ１では、選択す
べき部品フィーダ１８を指示する変数Ｓに、予め吸装着
データに指定されている部品フィーダ１８を代入する。

【００３０】次のステップＳ２では、変数Ｓに示された
部品フィーダ１８が取得位置ａに移動して部品１６の供
給が可能となる時刻と、実装ヘッド２４が取得位置ａに
移動して部品１６の取得が可能となる時刻とが算出さ
れ、次のステップＳ３にて、その部品フィーダ１８によ
り部品供給が可能となる時刻が、実装ヘッド２４により
部品取得が可能となる時刻に間に合うかどうかが判断さ
れる。ここで、その部品フィーダ１８による部品供給
が、実装ヘッド２４による部品取得に間に合えば（Ｙｅ
ｓ）、変数Ｓで示された部品フィーダ１８がそのまま選
択される。

【００３１】一方、部品フィーダ１８による部品供給
が、実装ヘッド２４による部品取得に間に合わなければ
（ステップＳ３にてＮｏ）、ステップＳ４にて、その部
品フィーダ１８を使用して部品装着作業を行う場合（そ
の実装ヘッド２４を飛ばして次以降の実装ヘッド２４で
作業を行う場合）の部品装着時刻が、部品フィーダ１８
による部品供給が実装ヘッド２４による部品取得に間に
合ったと仮定した場合の部品装着時刻に比べて、どのく
らい遅れるかが算出されて記憶される。尚、この場合、
部品取得可能な複数個の実装ヘッド２４のうち、最も先
に位置する言換えれば、部品装着時刻を最も早くするこ
とができる実装ヘッド２４が選択されることは勿論であ
る。

【００３２】そして、ステップＳ５では、同一部品種類
の他の部品フィーダ１８が存在するかどうかが判断され
る。ここで、同一部品種類の他の部品フィーダ１８が存
在する場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ６にて、変数Ｓ
にその部品フィーダ１８を代入して、再びステップＳ２
からの処理を繰返す。このようにして、部品フィーダ１
８による部品供給が、実装ヘッド２４による部品取得に
間に合う部品フィーダ１８が求められるのである。

【００３３】ところが、同一部品種類の全ての部品フィ
ーダ１８が、実装ヘッド２４による部品取得に間に合わ
ないケースも考えられる。このような場合には、ステッ
プＳ５にてＮｏとなり、次のステップＳ７に進むのであ
るが、ここでは、既にステップＳ４にて同一部品種類の
各部品フィーダ１８について、夫々部品装着時刻がどの
くらい遅れるかが算出されて記憶されているので、その
うち部品装着時刻を最も早くすることができる部品フィ
ーダ１８が選択されるのである。

【００３４】これにて、予め吸装着データに指定されて
いる部品フィーダ１８の移動が、実装ヘッド２４による
部品取得に間に合わないときでも、同一部品種類の全て
の部品フィーダ１８のなかから、実装ヘッド２４による
部品取得に間に合うものあるいは部品装着時刻を最も早
くすることができるものが選択されることになり、実装
作業効率の低下を最小に抑えることができるのである。

【００３５】このように本実施例によれば、部品フィー
ダ１８による部品供給が前記実装ヘッド２４による部品
取得に間に合うかどうかを判断し、同一部品種類の部品
フィーダ１８のうち間に合うものが選択されると共に、
同一部品種類の全ての部品フィーダ１８が間に合わない
場合には、部品装着時刻を最も早くすることができる部
品フィーダ１８が選択されるので、従来のような同一部
品種類の部品フィーダ５のうちどの部品フィーダ５を用
いるかが予め吸装着データにて固定的に指定されていた
ものと異なり、実装作業効率の低下を最小に抑えること
ができるものである。

【００３６】図４は、本発明の他の実施例に係る部品供
給装置の本体３１を概略的に示しており、本実施例が上
記実施例と異なる点は、部品供給部３２の構成等にあ
る。即ち、部品供給部３２は、回転ドラム１３の後側に
位置して、該回転ドラム１３の外周部に沿うような円弧
状に設けられており、同一部品種類のものを含む多数個
の部品フィーダ１８が、複数個の実装ヘッド２４（吸着
ノズル２６）の移動軌跡Ｄに沿うように周方向に並んで
固定的に設けられている。

【００３７】一方、前記各実装ヘッド２４は、回転ドラ
ム１３の駆動源とは別の夫々個別の駆動源により、回転
ドラム１３の外周部を径方向に延びる軸を中心に旋回運
動されるようになっている。従って、実装ヘッド２４
は、その移動軌跡Ｄにおける任意の位置に下死点をもっ
てくることができ、任意の位置で部品１６の取得及び装
着を行うことができるようになっている。これにて、部
品供給部３２には、実装ヘッド２４の移動経路に沿って
複数の部品フィーダ１８（部品供給点）に対応する複数
個の取得位置ａが存在することになる。

【００３８】ここで、本実施例では、部品フィーダ１８
自体は移動しないので、移動のために要する時間は常に
零であるが、同一種類の部品１６を複数個連続して取得
するような場合には、１個の部品フィーダ１８内におい
て、前の部品１６が取出されてから次の部品１６が部品
供給点に供給されるまでにある程度の時間がかかること
になる。従って、同一の部品フィーダ１８を連続して使
用しようとすると、やはり、部品１６の供給が実装ヘッ
ド２４による部品取得に間に合わないことが起こり得
る。

【００３９】そこで、制御装置は、部品１６を取得すべ
き部品フィーダ１８を選択するにあたっては、やはり予
め吸装着データに指定されている部品フィーダ１８に限
らず、同一部品種類の複数個の部品フィーダ１８から、
部品装着時刻を最も早くすることができる部品フィーダ
１８を選択するように構成されているのである。従っ
て、上記実施例と同様に、実装作業効率の低下を最小に
抑えることができるものである。

【００４０】その他、本発明は上記した実施例に限定さ
れるものではなく、例えば部品供給部を円弧状に設け且
つ移動可能に構成したり、回転ドラムを連続回転するも
のでなく部品の取得及び装着時には停止するように構成
したり、さらには回転ドラムを用いずにＸＹロボット等
によって実装ヘッドを移動させるように構成することも
できる。また、部品フィーダとしても、テープフィーダ
に限らず、スティックフィーダやトレイ等を採用するこ
ともできるなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更して実施し得るものである。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
によれば、次のような優れた効果を奏するものである。
即ち、請求項１の部品実装装置によれば、実装ヘッドを
取得位置に移動させて部品フィーダにより供給される部
品を取得するようにしたものにあって、実装ヘッドが取
得位置に移動されて部品の取得が可能となるまでに、所
定の部品フィーダによる該取得位置における部品供給が
可能となるかどうかを判断する判断手段と、この判断手
段により、所定の部品フィーダにより部品供給が可能と
なる時刻が、実装ヘッドにより部品取得が可能となる時
刻よりも遅くなると判断された場合には、同一部品種類
の全ての部品フィーダのうち部品装着時刻を最も早くす
ることができる部品フィーダを選択する部品フィーダ選
択手段とを設けたので、実装作業効率の低下を極力抑え
ることができるものである。

【００４２】この場合、取得位置を、実装ヘッドの移動
経路に沿って複数設けるようにすれば、どの取得位置で
取得するかの選択枝が増えるので、そのうち部品装着時
刻を最も早くすることができる取得位置を選択して用い
るように構成すれば（請求項２の部品実装装置）、実装
作業効率の低下をより一層効果的に抑えることができる
ものである。

【００４３】また、実装ヘッドを、同一経路を連続的に
移動するように複数個設けるようにすれば、どの実装ヘ
ッドにより作業を行うかの選択枝が増えるので、そのう
ち部品装着時刻を最も早くすることができる実装ヘッド
を選択して部品装着作業を行うように構成すれば（請求
項３の部品実装装置）、実装作業効率の低下をより効果
的に抑えることができる。

【００４４】さらには、実装ヘッドを、回転ドラムの外
周において該回転ドラムの径方向に延びる軸を中心に旋
回運動することにより、前記回転ドラムの外周部にてサ
イクロイド運動を行うように構成すると共に、取得位置
及び装着位置を、その下死点に設定するようにすれば
（請求項４の部品実装装置）、高速での部品実装作業が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、部品フィーダ
の選択の手順を示すフローチャート

【図２】部品実装装置の概略的平面図

【図３】回転ドラムと実装ヘッドとの関係を概略的に示
す斜視図

【図４】本発明の他の実施例を示す概略的平面図

【図５】従来例を示す図４相当図

【符号の説明】

図面中、１１，３１は部品実装装置本体、１３は回転ド
ラム、１６は電子部品、１７，３２は部品供給部、１８
は部品フィーダ、１９は部品装着部、２０はプリント基
板（装着対象物）、２４は実装ヘッド、２６は吸着ノズ
ル、ａは取得位置、ｂは装着位置を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一部品種類のものを含む複数の部品フ
   ィーダを備える部品供給部と、この部品供給部の所定の
   取得位置と装着対象物が配置される装着位置との間を移
   動する実装ヘッドとを具備し、前記実装ヘッドを前記取
   得位置に移動させて前記部品フィーダから部品を取得
   し、その後、実装ヘッドを前記装着位置に移動させてそ
   の部品を前記装着対象物に装着するようにしたものにお
   いて、 前記実装ヘッドが前記取得位置に移動されて部品の取得
   が可能となるまでに、所定の部品フィーダによる該取得
   位置における部品供給が可能となるかどうかを判断する
   判断手段と、 この判断手段により、前記所定の部品フィーダにより部
   品供給が可能となる時刻が、前記実装ヘッドにより部品
   取得が可能となる時刻よりも遅くなると判断された場合
   には、同一部品種類の全ての部品フィーダのうち部品装
   着時刻を最も早くすることができる部品フィーダを選択
   する部品フィーダ選択手段とを具備することを特徴とす
   る部品実装装置。
2. 【請求項２】 取得位置は、実装ヘッドの移動経路に沿
   って複数存在すると共に、そのうち部品装着時刻を最も
   早くすることができる取得位置が選択されて用いられる
   ように構成されていることを特徴とする請求項１記載の
   部品実装装置。
3. 【請求項３】 実装ヘッドは、同一経路を連続的に移動
   される複数個が存在すると共に、そのうち部品装着時刻
   を最も早くすることができる実装ヘッドが選択されて部
   品装着作業が行われるように構成されていることを特徴
   とする請求項１または２記載の部品実装装置。
4. 【請求項４】 実装ヘッドは、回転ドラムの外周におい
   て該回転ドラムの径方向に延びる軸を中心に旋回運動す
   ることにより、前記回転ドラムの外周部にてサイクロイ
   ド運動を行うように構成されていると共に、取得位置及
   び装着位置は、その下死点に設定されていることを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれかに記載の部品実装装
   置。