JPH0879598A - 位相補償器の位相補償特性調整方法およびそれを適用できる手振れ補正装置 - Google Patents
位相補償器の位相補償特性調整方法およびそれを適用できる手振れ補正装置Info
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- JPH0879598A JPH0879598A JP6214936A JP21493694A JPH0879598A JP H0879598 A JPH0879598 A JP H0879598A JP 6214936 A JP6214936 A JP 6214936A JP 21493694 A JP21493694 A JP 21493694A JP H0879598 A JPH0879598 A JP H0879598A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】手振れ補正を適確に行わせるように位相補償特
性を容易に調整する。 【構成】センサ１１で手振れを検出し信号ＳAVをフィル
タ１２〜フィルタ１４を介してスイッチ２１の端子ａに
供給する。正弦波出力部２２から信号ＤSIを端子ｂと検
出部２４に供給する。生産ラインでは、端子ｂを選択し
て補償フィルタ１５ａで信号ＤSIの利得及び位相を補償
しＤ／Ａ１６を介し制御部１７に供給する。この信号と
センサ７の信号ＳＰとでプリズム１を駆動する。信号Ｓ
ＰをＡ／Ｄ２３を介して検出部２４に供給し信号ＤSIと
の位相ずれを算出し、データＰＤをフィルタ制御部２５
に供給してデータＦＣを生成する。データＦＣをスイッ
チ２６を介し補償フィルタ１５ａに供給し補償特性を変
更する。その後、スイッチ２１を端子ａ側に切り換えス
イッチ２６をオフ状態としセンサ１１の信号ＳAVに基づ
きプリズム１を駆動する。
性を容易に調整する。 【構成】センサ１１で手振れを検出し信号ＳAVをフィル
タ１２〜フィルタ１４を介してスイッチ２１の端子ａに
供給する。正弦波出力部２２から信号ＤSIを端子ｂと検
出部２４に供給する。生産ラインでは、端子ｂを選択し
て補償フィルタ１５ａで信号ＤSIの利得及び位相を補償
しＤ／Ａ１６を介し制御部１７に供給する。この信号と
センサ７の信号ＳＰとでプリズム１を駆動する。信号Ｓ
ＰをＡ／Ｄ２３を介して検出部２４に供給し信号ＤSIと
の位相ずれを算出し、データＰＤをフィルタ制御部２５
に供給してデータＦＣを生成する。データＦＣをスイッ
チ２６を介し補償フィルタ１５ａに供給し補償特性を変
更する。その後、スイッチ２１を端子ａ側に切り換えス
イッチ２６をオフ状態としセンサ１１の信号ＳAVに基づ
きプリズム１を駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、位相補償器の位相補
償特性調整方法およびそれを適用できる手振れ補正装置
に関する。
償特性調整方法およびそれを適用できる手振れ補正装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、手振れ状態を補正する手振れ補正
装置では、例えばプリズムを用いて手振れ補正が行われ
る。このプリズムを用いた手振れ補正装置では、入射光
をプリズムでもって任意の方向に屈折させることによ
り、手振れによって生じる入射光の変動を補正するもの
である。
装置では、例えばプリズムを用いて手振れ補正が行われ
る。このプリズムを用いた手振れ補正装置では、入射光
をプリズムでもって任意の方向に屈折させることによ
り、手振れによって生じる入射光の変動を補正するもの
である。
【０００３】ここで、図３を参照して従来のプリズムを
用いた手振れ補正装置を説明する。なお、図３は手振れ
補正装置をビデオカメラに適用した例である。
用いた手振れ補正装置を説明する。なお、図３は手振れ
補正装置をビデオカメラに適用した例である。
【０００４】図３において１はプリズムである。このプ
リズム１は例えば図４に示すように２枚の板ガラス２
ａ，２ｂがフィルム３によって伸縮自在に連接される。
この２枚の板ガラス２ａ，２ｂの間にはガラスと同じ屈
折率を有する液体４が注入されている。
リズム１は例えば図４に示すように２枚の板ガラス２
ａ，２ｂがフィルム３によって伸縮自在に連接される。
この２枚の板ガラス２ａ，２ｂの間にはガラスと同じ屈
折率を有する液体４が注入されている。
【０００５】また、板ガラス２ａには板ガラス２ａを縦
方向に傾けるための横軸５ａが設けられており、板ガラ
ス２ｂには板ガラス２ｂを横方向に傾けるための縦軸５
ｂが設けられている。さらに、横軸５ａおよび縦軸５ｂ
は駆動コイル部６に連結されており、この駆動コイル部
６に後述する駆動信号ＲＤが供給されることにより横軸
５ａおよび縦軸５ｂが回転駆動されて入射光が所定の方
向に屈折される。
方向に傾けるための横軸５ａが設けられており、板ガラ
ス２ｂには板ガラス２ｂを横方向に傾けるための縦軸５
ｂが設けられている。さらに、横軸５ａおよび縦軸５ｂ
は駆動コイル部６に連結されており、この駆動コイル部
６に後述する駆動信号ＲＤが供給されることにより横軸
５ａおよび縦軸５ｂが回転駆動されて入射光が所定の方
向に屈折される。
【０００６】プリズム１で屈折された入射光は、レンズ
８によって集光されて撮像素子（例えばＣＣＤ）９の撮
像面上に被写体の光学像として結像される。この光学像
は、撮像素子９によって電気信号である撮像信号に変換
される。この撮像信号は、図示しない信号処理回路に供
給されて映像信号に変換される。
８によって集光されて撮像素子（例えばＣＣＤ）９の撮
像面上に被写体の光学像として結像される。この光学像
は、撮像素子９によって電気信号である撮像信号に変換
される。この撮像信号は、図示しない信号処理回路に供
給されて映像信号に変換される。
【０００７】次に、１１は角速度センサである。角速度
センサ１１ではカメラ本体の手振れによる横揺れと縦揺
れの角速度が検出される。この検出された角速度を示す
角速度信号ＳAVは、高域フィルタ１２に供給されて帯域
制限されたのち、Ａ／Ｄ変換器１３に供給されて角速度
データ信号ＤAVに変換される。角速度データ信号ＤAVは
積分フィルタ１４に供給されて積分される。この角速度
データ信号ＤAVの積分データである角度変位データ信号
ＤADは、特性補償フィルタ１５に供給される。特性補償
フィルタ１５では、例えば（数１）に示される特性でも
って角度変位データ信号ＤADの利得及び位相が補償され
る。
センサ１１ではカメラ本体の手振れによる横揺れと縦揺
れの角速度が検出される。この検出された角速度を示す
角速度信号ＳAVは、高域フィルタ１２に供給されて帯域
制限されたのち、Ａ／Ｄ変換器１３に供給されて角速度
データ信号ＤAVに変換される。角速度データ信号ＤAVは
積分フィルタ１４に供給されて積分される。この角速度
データ信号ＤAVの積分データである角度変位データ信号
ＤADは、特性補償フィルタ１５に供給される。特性補償
フィルタ１５では、例えば（数１）に示される特性でも
って角度変位データ信号ＤADの利得及び位相が補償され
る。
【０００８】
【数１】
【０００９】なお、（数１）においてＫ１，Ｋ２，Ｋ３
は予め設定された係数である。
は予め設定された係数である。
【００１０】この利得及び位相が補償された角度変位デ
ータ信号ＤADは、補償角度変位データ信号ＤADCとして
Ｄ／Ａ変換器１６に供給されてアナログ信号の補償角度
変位信号ＳADCに変換される。この補償角度変位信号ＳA
DCはプリズム制御部１７に供給される。
ータ信号ＤADは、補償角度変位データ信号ＤADCとして
Ｄ／Ａ変換器１６に供給されてアナログ信号の補償角度
変位信号ＳADCに変換される。この補償角度変位信号ＳA
DCはプリズム制御部１７に供給される。
【００１１】プリズム制御部１７では、補償角度変位信
号ＳADCに基づき駆動信号ＲＤが生成される。この駆動
信号ＲＤは、プリズム１の駆動コイル部６に供給されて
プリズム１の横軸５ａおよび縦軸５ｂが回転駆動されて
入射光の屈折方向が制御される。
号ＳADCに基づき駆動信号ＲＤが生成される。この駆動
信号ＲＤは、プリズム１の駆動コイル部６に供給されて
プリズム１の横軸５ａおよび縦軸５ｂが回転駆動されて
入射光の屈折方向が制御される。
【００１２】なお、プリズム１にはプリズム１の縦方向
および横方向の傾きを検出する頂角センサ７が配設され
ており、プリズム１の板ガラス２ａ，２ｂの傾きを示す
傾斜信号ＳＰがプリズム制御部１７に供給されているこ
とで、プリズム１の駆動が安定して行われる。
および横方向の傾きを検出する頂角センサ７が配設され
ており、プリズム１の板ガラス２ａ，２ｂの傾きを示す
傾斜信号ＳＰがプリズム制御部１７に供給されているこ
とで、プリズム１の駆動が安定して行われる。
【００１３】このように、手振れによる横揺れと縦揺れ
を角速度センサで検出して、得られた角速度信号とプリ
ズムの状態を示す傾斜信号に基づいてプリズムが制御さ
れる。このため、ビデオカメラに入射された被写体の光
線はプリズムでもって所定の方向に屈折されるので、ビ
デオカメラが手振れを生じた場合であっても撮像素子の
撮像面上の一定の位置に被写体の光学像が結像されて、
画像の振れが防止される。
を角速度センサで検出して、得られた角速度信号とプリ
ズムの状態を示す傾斜信号に基づいてプリズムが制御さ
れる。このため、ビデオカメラに入射された被写体の光
線はプリズムでもって所定の方向に屈折されるので、ビ
デオカメラが手振れを生じた場合であっても撮像素子の
撮像面上の一定の位置に被写体の光学像が結像されて、
画像の振れが防止される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、プリズムの
周波数特性は一定でなくプリズム毎にばらつきを有する
ものである。このため、特性補償フィルタで角度変位デ
ータ信号の利得及び位相を一律に補償して手振れ補正を
おこなうものとすると、従来の手振れ補正装置の位相特
性を示す図５のように、角速度センサで検出された角速
度信号に対して駆動されたプリズムの傾きを示す傾斜信
号の位相はａ〜ｃ線で示すようにばらつきを生じる。な
お、ａ線は位相遅れの場合、ｂ線は位相が最適な場合、
ｃ線は位相進みの場合を示している。このようにプリズ
ムの特性の違いによって位相のずれを生じるために、手
振れ補正が適確に行われない場合があった。
周波数特性は一定でなくプリズム毎にばらつきを有する
ものである。このため、特性補償フィルタで角度変位デ
ータ信号の利得及び位相を一律に補償して手振れ補正を
おこなうものとすると、従来の手振れ補正装置の位相特
性を示す図５のように、角速度センサで検出された角速
度信号に対して駆動されたプリズムの傾きを示す傾斜信
号の位相はａ〜ｃ線で示すようにばらつきを生じる。な
お、ａ線は位相遅れの場合、ｂ線は位相が最適な場合、
ｃ線は位相進みの場合を示している。このようにプリズ
ムの特性の違いによって位相のずれを生じるために、手
振れ補正が適確に行われない場合があった。
【００１５】また、プリズム毎に特性補償フィルタの特
性を手動で調整するものとした場合には調整作業が非常
に煩雑となる。
性を手動で調整するものとした場合には調整作業が非常
に煩雑となる。
【００１６】そこで、この発明では、手振れ補正を適確
に行わせるように位相補償特性を容易に調整できるよう
にしたものである。
に行わせるように位相補償特性を容易に調整できるよう
にしたものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る位相補償器の位相補償特性調整方法は、手振れ状態を
検出する手振れ検出手段と、画像情報を上下または左右
に移動させる画像移動部と、手振れ検出手段からの検出
信号に基づき画揺れを防止するのに必要な画像の移動情
報を算出する演算部と、画像移動部の追従遅れを補償す
る位相補償器を有する手振れ補正装置において、移動情
報として基準信号を用いると共にこのときの画像移動部
の追従遅れを検出し、この追従遅れの情報に基づいて位
相補償器の補償特性を調整するものである。
る位相補償器の位相補償特性調整方法は、手振れ状態を
検出する手振れ検出手段と、画像情報を上下または左右
に移動させる画像移動部と、手振れ検出手段からの検出
信号に基づき画揺れを防止するのに必要な画像の移動情
報を算出する演算部と、画像移動部の追従遅れを補償す
る位相補償器を有する手振れ補正装置において、移動情
報として基準信号を用いると共にこのときの画像移動部
の追従遅れを検出し、この追従遅れの情報に基づいて位
相補償器の補償特性を調整するものである。
【００１８】請求項２記載の発明に係る手振れ補正装置
は、手振れ状態を検出する手振れ検出手段と、画像情報
を上下または左右に移動させる画像移動部と、手振れ検
出手段からの検出信号に基づき画揺れを防止するのに必
要な画像の移動情報を算出する演算部と、画像移動部の
追従遅れを補償する位相補償器と、移動情報として基準
信号を用いることで位相補償器の補償特性を調整する位
相補償特性調整手段を有するものである。
は、手振れ状態を検出する手振れ検出手段と、画像情報
を上下または左右に移動させる画像移動部と、手振れ検
出手段からの検出信号に基づき画揺れを防止するのに必
要な画像の移動情報を算出する演算部と、画像移動部の
追従遅れを補償する位相補償器と、移動情報として基準
信号を用いることで位相補償器の補償特性を調整する位
相補償特性調整手段を有するものである。
【００１９】
【作用】請求項１記載の発明においては、移動情報とし
て基準信号を用いると共にこのときの画像移動部の追従
遅れを検出し、この追従遅れの情報に基づいて位相補償
器の補償特性が調整される。このため、画像移動部の追
従遅れを補償する位相補償器の補償特性は、画像移動部
のばらつきを含めて最適に調整されるので、例えば請求
項１記載の発明に係る位相補償器の位相補償特性調整方
法でもって調整された手振れ補正装置をビデオカメラに
適用するものとすれば、カメラ本体の手振れを適確に補
正することが可能となる。
て基準信号を用いると共にこのときの画像移動部の追従
遅れを検出し、この追従遅れの情報に基づいて位相補償
器の補償特性が調整される。このため、画像移動部の追
従遅れを補償する位相補償器の補償特性は、画像移動部
のばらつきを含めて最適に調整されるので、例えば請求
項１記載の発明に係る位相補償器の位相補償特性調整方
法でもって調整された手振れ補正装置をビデオカメラに
適用するものとすれば、カメラ本体の手振れを適確に補
正することが可能となる。
【００２０】請求項２記載の発明においては、移動情報
として基準信号を用いることで位相補償器の補償特性を
調整する位相補償特性調整手段を有するものであり、こ
の基準信号によって画像移動部の追従遅れが検出され
て、この追従遅れの情報に基づいて位相補償器の補償特
性が調整される。このため、位相補償特性調整手段によ
って位相補償器の補償特性が画像移動部のばらつきを含
めて最適に自動調整されるので、例えば請求項２記載の
発明に係る手振れ補正装置をビデオカメラに適用するも
のとすれば、ビデオカメラの生産ラインで位相補償器の
補償特性を最適な状態に自動調整することが可能とな
る。
として基準信号を用いることで位相補償器の補償特性を
調整する位相補償特性調整手段を有するものであり、こ
の基準信号によって画像移動部の追従遅れが検出され
て、この追従遅れの情報に基づいて位相補償器の補償特
性が調整される。このため、位相補償特性調整手段によ
って位相補償器の補償特性が画像移動部のばらつきを含
めて最適に自動調整されるので、例えば請求項２記載の
発明に係る手振れ補正装置をビデオカメラに適用するも
のとすれば、ビデオカメラの生産ラインで位相補償器の
補償特性を最適な状態に自動調整することが可能とな
る。
【００２１】
【実施例】以下、図１を参照しながら、この発明に係る
手振れ補正装置の一実施例について説明する。なお、図
１も図３と同様に手振れ補正装置をビデオカメラに適用
した例であり、図３と対応する部分については同一符号
を付し、その詳細な説明は省略する。
手振れ補正装置の一実施例について説明する。なお、図
１も図３と同様に手振れ補正装置をビデオカメラに適用
した例であり、図３と対応する部分については同一符号
を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２２】図１において、２０は手振れ補正信号処理
部であり、例えばマイクロコンピュータによって構成さ
れる。手振れ補正信号処理部２０の積分フィルタ１４か
ら出力される角度変位データ信号ＤADは、切換スイッチ
２１の端子ａに供給される。また切換スイッチ２１の端
子ｂには正弦波出力部２２から正弦波データ信号ＤSIが
供給される。切換スイッチ２１の可動端子は特性補償フ
ィルタ１５ａに接続されており、角度変位データ信号Ｄ
ADまたは正弦波データ信号ＤSIのいずれかの信号が選択
されて供給される。なお、特性補償フィルタ１５ａは図
３の特性補償フィルタ１５と対応するものである。
部であり、例えばマイクロコンピュータによって構成さ
れる。手振れ補正信号処理部２０の積分フィルタ１４か
ら出力される角度変位データ信号ＤADは、切換スイッチ
２１の端子ａに供給される。また切換スイッチ２１の端
子ｂには正弦波出力部２２から正弦波データ信号ＤSIが
供給される。切換スイッチ２１の可動端子は特性補償フ
ィルタ１５ａに接続されており、角度変位データ信号Ｄ
ADまたは正弦波データ信号ＤSIのいずれかの信号が選択
されて供給される。なお、特性補償フィルタ１５ａは図
３の特性補償フィルタ１５と対応するものである。
【００２３】また、プリズム１の頂角センサ７から出力
される傾斜信号ＳＰは、プリズム制御部１７およびＡ／
Ｄ変換器２３に供給される。Ａ／Ｄ変換器２３に供給さ
れた傾斜信号ＳＰは、傾斜データ信号ＤSPに変換されて
位相差検出部２４に供給される。また位相差検出部２４
には正弦波出力部２２から正弦波データ信号ＤSIが供給
されており、正弦波データ信号ＤSIと傾斜データ信号Ｄ
SPの位相のずれが算出される。この位相差データＰＤは
特性補償フィルタ制御部２５に供給される。
される傾斜信号ＳＰは、プリズム制御部１７およびＡ／
Ｄ変換器２３に供給される。Ａ／Ｄ変換器２３に供給さ
れた傾斜信号ＳＰは、傾斜データ信号ＤSPに変換されて
位相差検出部２４に供給される。また位相差検出部２４
には正弦波出力部２２から正弦波データ信号ＤSIが供給
されており、正弦波データ信号ＤSIと傾斜データ信号Ｄ
SPの位相のずれが算出される。この位相差データＰＤは
特性補償フィルタ制御部２５に供給される。
【００２４】特性補償フィルタ制御部２５では、位相差
データＰＤに基づきフィルタ係数データＦＣが生成され
る。なお、位相差データＰＤに基づくフィルタ係数デー
タＦＣの生成は、例えば位相差データＰＤに基づいてテ
ーブルを参照することで容易に行われる。
データＰＤに基づきフィルタ係数データＦＣが生成され
る。なお、位相差データＰＤに基づくフィルタ係数デー
タＦＣの生成は、例えば位相差データＰＤに基づいてテ
ーブルを参照することで容易に行われる。
【００２５】生成されたフィルタ係数データＦＣは、特
性補償フィルタ制御部２５からスイッチ２６の一方の端
子に供給される。またスイッチ２６の他方の端子は特性
補償フィルタ１５ａに接続されており、スイッチ２６が
オン状態のときにフィルタ係数データＦＣが特性補償フ
ィルタ１５ａに供給される。特性補償フィルタ１５ａで
は、フィルタ係数データＦＣに従ってフィルタの係数が
変更されることにより特性が変更される。
性補償フィルタ制御部２５からスイッチ２６の一方の端
子に供給される。またスイッチ２６の他方の端子は特性
補償フィルタ１５ａに接続されており、スイッチ２６が
オン状態のときにフィルタ係数データＦＣが特性補償フ
ィルタ１５ａに供給される。特性補償フィルタ１５ａで
は、フィルタ係数データＦＣに従ってフィルタの係数が
変更されることにより特性が変更される。
【００２６】本実施例は以上のように構成されており、
次に動作について述べる。例えばビデオカメラの生産ラ
インでは、切換スイッチ２１の可動端子が端子ｂ側に切
り換えられて正弦波データ信号ＤSI（例えば一定の連続
した手振れ状態を示す周波数１０Ｈｚの正弦波データ信
号）が特性補償フィルタ１５ａに供給される。特性補償
フィルタ１５ａでは、予め設定された係数に基づくフィ
ルタ特性でもって供給された正弦波データ信号ＤSIの利
得や位相の補償が行われる。この補償が行われた正弦波
データ信号ＤSIは、補償正弦波データ信号ＤSICとして
Ｄ／Ａ変換器１６に供給されてアナログ信号の補償正弦
波信号ＳSICに変換される。この補償正弦波信号ＳSICが
プリズム制御部１７に供給されてプリズム１が駆動され
る。
次に動作について述べる。例えばビデオカメラの生産ラ
インでは、切換スイッチ２１の可動端子が端子ｂ側に切
り換えられて正弦波データ信号ＤSI（例えば一定の連続
した手振れ状態を示す周波数１０Ｈｚの正弦波データ信
号）が特性補償フィルタ１５ａに供給される。特性補償
フィルタ１５ａでは、予め設定された係数に基づくフィ
ルタ特性でもって供給された正弦波データ信号ＤSIの利
得や位相の補償が行われる。この補償が行われた正弦波
データ信号ＤSIは、補償正弦波データ信号ＤSICとして
Ｄ／Ａ変換器１６に供給されてアナログ信号の補償正弦
波信号ＳSICに変換される。この補償正弦波信号ＳSICが
プリズム制御部１７に供給されてプリズム１が駆動され
る。
【００２７】プリズム１の頂角センサ７からは、傾斜信
号ＳＰがプリズム制御部１７およびＡ／Ｄ変換器２３に
供給される。傾斜信号ＳＰはＡ／Ｄ変換器２３で傾斜デ
ータ信号ＤSPとされたのち位相差検出部２４に供給され
て、位相差検出部２４で正弦波データ信号ＤSIとの位相
のずれが算出される。
号ＳＰがプリズム制御部１７およびＡ／Ｄ変換器２３に
供給される。傾斜信号ＳＰはＡ／Ｄ変換器２３で傾斜デ
ータ信号ＤSPとされたのち位相差検出部２４に供給され
て、位相差検出部２４で正弦波データ信号ＤSIとの位相
のずれが算出される。
【００２８】ここで、図２を参照して位相差検出部２４
の動作を説明する。図２において、図２Ａはディジタル
データである正弦波データ信号ＤSIをアナログ信号で示
しており、図２Ｂはディジタルデータである傾斜データ
信号ＤSPをアナログ信号で示している。
の動作を説明する。図２において、図２Ａはディジタル
データである正弦波データ信号ＤSIをアナログ信号で示
しており、図２Ｂはディジタルデータである傾斜データ
信号ＤSPをアナログ信号で示している。
【００２９】まず、時点ｔ1で正弦波データ信号ＤSIの
信号レベルが平均値レベルを超えて大きくなると、時点
ｔ1からの時間間隔の計測が開始される。その後、傾斜
データ信号ＤSPの信号レベルが平均値レベルを超えて大
きくなる時点ｔ2で時間間隔の計測が終了される。この
計測された時間データＴｐに基づき（数２）によって位
相差データＰＤが算出される。
信号レベルが平均値レベルを超えて大きくなると、時点
ｔ1からの時間間隔の計測が開始される。その後、傾斜
データ信号ＤSPの信号レベルが平均値レベルを超えて大
きくなる時点ｔ2で時間間隔の計測が終了される。この
計測された時間データＴｐに基づき（数２）によって位
相差データＰＤが算出される。
【００３０】
【数２】
【００３１】この算出された位相差データＰＤは、特性
補償フィルタ制御部２５に供給される。特性補償フィル
タ制御部２５では、位相差データＰＤに基づきフィルタ
係数データＦＣが生成されてオン状態とされたスイッチ
２６を介して特性補償フィルタ１５ａに供給される。
補償フィルタ制御部２５に供給される。特性補償フィル
タ制御部２５では、位相差データＰＤに基づきフィルタ
係数データＦＣが生成されてオン状態とされたスイッチ
２６を介して特性補償フィルタ１５ａに供給される。
【００３２】特性補償フィルタ１５ａでは、フィルタ係
数データＦＣに基づき係数Ｋ１，Ｋ２が変更されてフィ
ルタ特性が変更される。ぞの後、切換スイッチ２１の可
動端子は端子ａ側に切り換えられて角度変位データ信号
ＤADが選択されると共に、スイッチ２６はオフ状態とさ
れて、特性補償フィルタ１５ａの係数Ｋ１，Ｋ２の変更
が禁止される。
数データＦＣに基づき係数Ｋ１，Ｋ２が変更されてフィ
ルタ特性が変更される。ぞの後、切換スイッチ２１の可
動端子は端子ａ側に切り換えられて角度変位データ信号
ＤADが選択されると共に、スイッチ２６はオフ状態とさ
れて、特性補償フィルタ１５ａの係数Ｋ１，Ｋ２の変更
が禁止される。
【００３３】このように本例によれば、ビデオカメラの
生産ラインでは、マイクロコンピュータによって構成さ
れる手振れ補正信号処理部２０によって、正弦波データ
信号ＤSIを使用して特性補償フィルタ１５ａのフィルタ
特性を決める係数Ｋ１，Ｋ２が最適な状態に自動調整さ
れるので、調整作業を容易とすることができる。
生産ラインでは、マイクロコンピュータによって構成さ
れる手振れ補正信号処理部２０によって、正弦波データ
信号ＤSIを使用して特性補償フィルタ１５ａのフィルタ
特性を決める係数Ｋ１，Ｋ２が最適な状態に自動調整さ
れるので、調整作業を容易とすることができる。
【００３４】また、調整終了後は自動的に切換スイッチ
２１の可動端子が端子ａ側に切り換えられると共にスイ
ッチ２６がオフ状態とされるので、角度変位データ信号
ＤADが選択されて手振れ補正が行われると共に係数Ｋ
１，Ｋ２が最適値に固定された状態とされる。このた
め、ビデオカメラの使用時には、ビデオカメラの手振れ
を広い周波数帯域で適確に補正することができる。
２１の可動端子が端子ａ側に切り換えられると共にスイ
ッチ２６がオフ状態とされるので、角度変位データ信号
ＤADが選択されて手振れ補正が行われると共に係数Ｋ
１，Ｋ２が最適値に固定された状態とされる。このた
め、ビデオカメラの使用時には、ビデオカメラの手振れ
を広い周波数帯域で適確に補正することができる。
【００３５】なお、この発明に係る位相補償器の位相補
償特性調整方法およびそれを適用できる手振れ補正装置
はビデオカメラだけに適用できるものではないことは勿
論である。
償特性調整方法およびそれを適用できる手振れ補正装置
はビデオカメラだけに適用できるものではないことは勿
論である。
【００３６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、移動情報
として基準信号を用いると共にこのときの画像移動部の
追従遅れを検出し、この追従遅れの情報に基づいて位相
補償器の補償特性が調整される。このため、画像移動部
の追従遅れを補償する位相補償器の補償特性は、画像移
動部のばらつきを含めて最適に調整されるので、例えば
請求項１記載の発明に係る位相補償器の位相補償特性調
整方法でもって調整された手振れ補正装置をビデオカメ
ラに適用するものとすれば、カメラ本体の手振れを適確
に補正することができる。
として基準信号を用いると共にこのときの画像移動部の
追従遅れを検出し、この追従遅れの情報に基づいて位相
補償器の補償特性が調整される。このため、画像移動部
の追従遅れを補償する位相補償器の補償特性は、画像移
動部のばらつきを含めて最適に調整されるので、例えば
請求項１記載の発明に係る位相補償器の位相補償特性調
整方法でもって調整された手振れ補正装置をビデオカメ
ラに適用するものとすれば、カメラ本体の手振れを適確
に補正することができる。
【００３７】請求項２記載の発明によれば、移動情報と
して基準信号を用いることで位相補償器の補償特性を調
整する位相補償特性調整手段を有するものであり、この
基準信号によって画像移動部の追従遅れが検出されて、
この追従遅れの情報に基づいて位相補償器の補償特性が
調整される。このため、位相補償特性調整手段によって
位相補償器の補償特性が画像移動部のばらつきを含めて
最適に自動調整されるので、例えば請求項２記載の発明
に係る手振れ補正装置をビデオカメラに適用するものと
すれば、ビデオカメラの生産ラインで位相補償器の補償
特性を最適な状態に自動調整することができる。
して基準信号を用いることで位相補償器の補償特性を調
整する位相補償特性調整手段を有するものであり、この
基準信号によって画像移動部の追従遅れが検出されて、
この追従遅れの情報に基づいて位相補償器の補償特性が
調整される。このため、位相補償特性調整手段によって
位相補償器の補償特性が画像移動部のばらつきを含めて
最適に自動調整されるので、例えば請求項２記載の発明
に係る手振れ補正装置をビデオカメラに適用するものと
すれば、ビデオカメラの生産ラインで位相補償器の補償
特性を最適な状態に自動調整することができる。
【図１】この発明に係る手振れ補正装置の一実施例の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】位相差検出部の動作を示す図である。
【図３】従来の手振れ補正装置の構成を示す図である。
【図４】プリズムの構成を示す図である。
【図５】従来の手振れ補正装置の位相特性を示す図であ
る。
る。
１ プリズム ２ａ，２ｂ 板ガラス ３ フィルム ４ 液体 ５ａ 横軸 ５ｂ 縦軸 ６ 駆動コイル部 ７ 頂角センサ ８ レンズ ９ 撮像素子 １１ 角速度センサ １２ 高域フィルタ １３，２３ Ａ／Ｄ変換器 １４ 積分フィルタ １５，１５ａ 特性補償フィルタ １６ Ｄ／Ａ変換器 １７ プリズム制御部 ２１ 切換スイッチ ２２ 正弦波出力部 ２４ 位相差検出部 ２５ 特性補償フィルタ制御部 ２６ スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 手振れ状態を検出する手振れ検出手段
と、 画像情報を上下または左右に移動させる画像移動部と、 上記手振れ検出手段からの検出信号に基づき画揺れを防
止するのに必要な画像の移動情報を算出する演算部と、 上記画像移動部の追従遅れを補償する位相補償器を有す
る手振れ補正装置において、 上記移動情報として基準信号を用いると共にこのときの
上記画像移動部の追従遅れを検出し、この追従遅れの情
報に基づいて上記位相補償器の補償特性を調整すること
を特徴とする位相補償器の位相補償特性調整方法。 - 【請求項２】 手振れ状態を検出する手振れ検出手段
と、 画像情報を上下または左右に移動させる画像移動部と、 上記手振れ検出手段からの検出信号に基づき画揺れを防
止するのに必要な画像の移動情報を算出する演算部と、 上記画像移動部の追従遅れを補償する位相補償器と、 上記移動情報として基準信号を用いることで上記位相補
償器の補償特性を調整する位相補償特性調整手段を有す
ることを特徴とする手振れ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6214936A JPH0879598A (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | 位相補償器の位相補償特性調整方法およびそれを適用できる手振れ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6214936A JPH0879598A (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | 位相補償器の位相補償特性調整方法およびそれを適用できる手振れ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0879598A true JPH0879598A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16664032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6214936A Pending JPH0879598A (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | 位相補償器の位相補償特性調整方法およびそれを適用できる手振れ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0879598A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009156945A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置の防振制御回路 |
| US8400516B2 (en) | 2007-12-21 | 2013-03-19 | Sanyo Semiconductor Co., Ltd. | Image stabilization control circuit and imaging device having image stabilization control circuit |
| US8570385B2 (en) | 2007-12-21 | 2013-10-29 | Sanyo Semiconductor Co., Ltd. | Image stabilization control circuit and imaging device having image stabilization control circuit |
-
1994
- 1994-09-08 JP JP6214936A patent/JPH0879598A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8400516B2 (en) | 2007-12-21 | 2013-03-19 | Sanyo Semiconductor Co., Ltd. | Image stabilization control circuit and imaging device having image stabilization control circuit |
| US8570385B2 (en) | 2007-12-21 | 2013-10-29 | Sanyo Semiconductor Co., Ltd. | Image stabilization control circuit and imaging device having image stabilization control circuit |
| JP2009156945A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置の防振制御回路 |
| US8243151B2 (en) | 2007-12-25 | 2012-08-14 | Semiconductor Components Industries, Llc | Vibration prevention control circuit of imaging device |
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