JPH087962Y2 - レードル用スイングタワー - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、たとえば縦形連続鋳造
設備などにおいて用いられ、溶湯を貯留したレードル
を、台車などから縦形連続鋳造設備のタンディッシュ上
方に移動するためのレードル用スイングタワーに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】レードル内の溶鋼を縦形連続鋳造設備の
タンディッシュに注入する際に、溶鋼がレードル内にで
きるだけ残らないようにするために、ノズルが下になる
ようにレードルを傾ける必要がある。典型的な先行技術
は、実公平２−３１２２１に開示される。この先行技術
ではレードルの両側方に設けられた一対の昇降ビーム
を、合計４つの油圧シリンダで昇降駆動し、この昇降ビ
ームには、レードルの両側部を支持する傾動ビームが軸
着され、この各傾動ビームを油圧シリンダで駆動してい
る。このような先行技術では、多数の油圧シリンダを必
要とし、構成が複雑である。

【０００３】他の先行技術は実開昭５８−１８９０６３
に開示される。この先行技術では、レードルの両側部を
支持する受台を、平行四辺形リンクを用いて旋回塔に支
持し、この平行四辺形リンクを構成するリンクの一端部
と旋回塔との間に偏心ピンを用いたクランク機構を設
け、これによって受台、したがってレードルを傾動する
ように構成される。このような先行技術では、平行四辺
形リンクの他に、偏心ピンを用いるクランク機構を必要
とし、構成が複雑である。

【０００４】さらに他の先行技術は、実開昭５９−２５
３５２に開示されている。この先行技術ではレードルの
両側部を支持する一対の支持体は、合計４つのウォーム
ジャッキを用いて昇降傾動されて駆動される。このよう
な先行技術でもまた、構成をもっと簡略化することが望
まれる。

【０００５】さらに他の先行技術は、簡略化して図７に
示されている。スイングタワー本体１は鉛直軸線２まわ
りに旋回可能であり、このスイングタワー本体１と受け
部材３との間にはリンク４，５を備える平行四辺形リン
ク機構６が構成され、この平行四辺形リンク機構６を駆
動して、レードル７の軸線８が鉛直線に対して傾斜した
状態で、そのレードル７の両側部に固定された支持部９
を受け部材３によって支持し、こうしてレードル７の底
に形成されたノズル１０が下になるようにレードル７が
傾斜して、レードル７の姿勢が保たれる。

【０００６】溶鋼が貯留されたレードル７は図８（１）
に示されるように台車１１によって運搬され、このとき
レードル７の軸線８は鉛直となるようにそのレードル７
が台車１１に搭載されている。この状態で、受け部材３
によって図８（２）で示されるようにレードル７の支持
部９を受けようとするとき、そのレードル７の支持部９
の下面９ａは水平面であるのに対して、受け部材３の受
け面３ａは傾斜しており、したがって支持部９を受け部
材３によって受けて支持する際に、下面９ａの端部と受
け面３ａとが参照符１２で示すように線接触し、この状
態でリンク機構６によって受け部材３が上昇されること
によって、レードル７が急激に矢符１３の方向に角変位
し、レードル７の支持が不安定になる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】本考案の目的は、簡単
な構成で、しかもレードルを安定にして昇降移動するこ
とができるようにしたレードル用スイングタワーを提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、両側部に支持
部４３がそれぞれ設けられかつ各支持部４３の下面４４
はレードル軸線３６に垂直であるレードル２２を、移動
するレードル用スイングタワーにおいて、鉛直軸線まわ
りに回転するスイングタワー本体１６と、前記各支持部
４３の下面４４に面接触してその下面４４を受けて支持
する受け部４８を有する受け部材４７と、上下に間隔を
あけて配置された対を成す上リンク５６と下リンク５７
とから成るリンク機構５１であって、上リンク５６の一
端部は、スイングタワー本体１６に第１ピン５２によっ
てピン結合され、上リンク５６の他端部は、受け部材４
７に第２ピン５３によってピン結合され、下リンク５７
の一端部は、スイングタワー本体１６に第３ピン５４に
よってピン結合され、下リンク５７の他端部は、受け部
材４７に第４ピン５５によってピン結合され、上リンク
５６に比べて下リンク５７は短く構成され、上リンク５
６と下リンク５７とが第１および第３ピン５２，５４か
ら第２および第４ピン５３，５５になるにつれて下方と
なって傾斜した受け部材４７の予め定める第１位置で
は、第１、第２および第４ピン５２，５３，５５の各軸
線と仮想点６２とは平行四辺形の各頂点位置にあり、第
３ピン５４の軸線は、第４ピン５５の軸線と仮想点６２
とを結ぶ直線上で仮想点６２よりも第４ピン５５寄りに
あり、この第１位置で受け部材４７の受け部４８は、そ
の受け部４８上に前記支持部４３の下面４４に面接触し
てその下面４４を受ける姿勢となっているリンク機構５
１と、リンク機構５１を駆動して受け部材４７を、前記
第１位置と、その第１位置よりも上方の予め定める第２
位置との間に変位する駆動手段とを含むことを特徴とす
るレードル用スイングタワーである。

【０００９】

【作用】本考案に従えば、レードルの両側部に設けられ
ている支持部は、受け部材によって支持され、この受け
部材と、鉛直軸線まわりに回転するスイングタワー本体
との間には、リンク機構が設けられ、このリンク機構
は、受け部材が第１位置にある状態では、受け部材の受
け部と支持部の下面とが面接触して受ける姿勢となるよ
うにされ、これによってたとえば台車上のレードルを安
定した姿勢で上昇させることができ、前述の先行技術の
ようにレードルが急に角変位してしまうことが、本考案
では、防がれる。レードルの底には、その軸線からずれ
た位置にノズルが形成されており、受け部材によって受
けられて支持されるレードルは、ノズルがスイングタワ
ー本体から遠去かった外方の位置にあるように配置され
るものとする。そのリンク機構が駆動手段によって駆動
されて、受け部材が第１位置よりも上方でタンディッシ
ュへの溶湯の注入を行う予め定める第２位置では、レー
ドルが外方になるにつれて下方に傾斜した姿勢となるよ
うに角変位し、ノズル位置が低くなる。これによって構
成の簡略化を図り、しかも溶湯が貯留された大重量のレ
ードルを安定した姿勢で上昇することができ、またその
溶湯のタンディッシュへの注入後に、安定してレードル
を下降させて台車などに乗載することができる。

【００１０】

【実施例】図１は、本考案の一実施例の側面図である。
固定位置に設けられた基台１５上には、スイングタワー
本体１６がスラスト軸受１７によって支持され、鉛直軸
線１８まわりに回転自在とされる。このスイングタワー
本体１６の下部には歯車１９が固定され、この歯車１９
は固定位置に設けられたモータ２０の出力軸に連結され
た歯車２１に噛合って回転駆動される。

【００１１】このスイングタワー本体１６には、レード
ル２２ａ，２２ｂを支持するリンク機構５１，５１ａが
設けられる。参照符２２ａ，２２ｂを総括して参照符２
２で示すことがある。レードル２２は、レール２５に沿
って図１の左右方向に移動自在である台車２６に搭載さ
れる。このレードル２２内には、溶鋼が貯留されてお
り、本考案に従うスイングタワーを用いて参照符２２ｂ
で示されるように上昇され、図２に示されるように縦形
連続鋳造設備２７のタンディッシュ２８内に溶鋼がノズ
ル２９から注入される。タンディッシュ２８の下方には
モールド３０が設けられ、こうして鋳片３１が得られ
る。

【００１２】図３は、レードル２２の断面図である。レ
ンガなどの耐火物３２は鉄皮３３によって覆われ、その
内部に溶鋼３４が貯留される。レードル２２の底３５に
は、軸線３６からずれた位置にノズル２９が設けられて
おり、このノズル２９はスライディングゲート３８によ
って開閉可能である。スライディングゲート３８は複動
シリンダ３９によって図３の左右方向に駆動される。レ
ードル２２の底３５には、台４０が設けられる。レード
ル２２の両側部には、その外側方に突出した支持部４３
が設けられており、その支持部４３の下面４４は軸線３
６に垂直な平面である。

【００１３】図４は図１に示されるスイングタワーの平
面図であり、図５は台車２６に乗載されたレードル２２
を示す断面図である。台車２６には車輪４５が設けら
れ、前述のレール２５に案内される。レードル２２の支
持部４３の下面４４は、台車２６に設けられた受け台４
６の水平な上面に乗載される。

【００１４】この台車２６上のレードル２２を本件スイ
ングタワーによって受けて上昇するために、受け部材４
７が設けられる。この受け部材４７は、大略的にＬ字状
に形成され、台車２６の受け台４６の外側方で支持部４
３の下面４４を受けて支持する受け部４８と、その受け
部４８に連なってスイングタワー本体１６側で立上がっ
て延びる連結部４９とを有する。受け部４８には、突片
５０が形成され、支持部４３の下面４４が受け部４８の
上面でずれることを防ぐ。受け部材４７は、レードル２
２の両側方にそれぞれ設けられており、この各受け部材
４７には一対の各リンク機構５１が連結される。リンク
機構５１は、スイングタワー本体１６と受け部材４７と
の間にわたって上下に間隔をあけてピン５２〜５５によ
ってピン結合される一対のリンク５６，５７を有する。
各リンク機構５１のリンク５６は、連結部材５８によっ
て相互に連結されており、この連結部材５８には複動油
圧シリンダ５９のピストン棒６０がピン６１によって連
結される。シリンダ５９は、トラニオン態様で軸６０に
よってスイングタワー本体１６に固定されたブラケット
７１に角変位可能に設けられる。スイングタワー本体１
６には、リンク機構５１と同様なリンク機構５１ａが軸
線１８まわりに１８０度ずれて同様に設けられ、対応す
る構成要素には、同一の数字に添え字ａを付して示す。

【００１５】図６は、リンク機構５１の簡略化した図で
ある。第１位置では、ピン５２，５３および５５の各軸
線と参照符６２で示す点とは平行四辺形の各頂点位置に
あり、ピン５４の軸線は、ピン５５の軸線と点６２とを
結ぶ直線上で点６２よりもピン５５寄りにある。こうし
てリンク５６に比べてリンク５７は短く構成される。前
記第１位置では、各リンク５６，５７は、ピン５２，５
４からピン５３，５５になるにつれて下方となるように
傾斜している。シリンダ５９が縮小した状態では、図６
の実線で示すように、受け部材４７の受け部４８とレー
ドル２２の支持部４３の下面４４とが面接触して受ける
姿勢となる前記第１位置となっており、このときレード
ル２２の軸線３６は鉛直である。このように受け部材４
７が台車２６上のレードル２２を受ける第１位置の状態
から、シリンダ５９を伸長してリンク５６，５７を角変
位し、レードル２２を上昇して図１の参照符６３で示す
状態となったとき、図６では各構成要素に数字と添え字
ｂを付して示す。こうして受け部材４７が上昇されて参
照符４７ｂで示される第２位置では、ピン５３ｂの軸線
はピン５５ｂの軸線よりも外方（図１および図６の左
方）にあり、これによって受け部材４７、したがってレ
ードル２２が傾斜される。

【００１６】台車２６上で溶鋼を貯留したレードル２２
は、そのノズル２９がレードル２２の軸線３６よりもス
イングタワー本体１６から遠去った位置にあるように、
レードル２２は台車２６上に乗載される。したがって溶
湯が貯留されたレードル２２を台車２６から受け部材４
７によって受けて上昇したとき、ノズル２９の位置は、
外方になるにつれて下方に傾斜したレードル２２の底３
５の最下点近傍となる。したがってレードル２２をリン
ク機構５１によって上昇し、次にスイングタワー本体１
６をモータ２０によって１８０度旋回して図２に示され
るようにレードル２２をタンディッシュ２８の上方に位
置し、その後、そのタンディッシュ２８の下部に設けら
れたシリンダ３９を駆動してスライディングゲート３８
を移動し、ノズル２９を開き、レードル２２内の溶鋼を
タンディッシュ２８に注入する際に、レードル２２の底
３５はノズル２９側で低くなるように、レードル２２が
傾斜されるので、そのレードル２２内の溶鋼の大部分を
タンディッシュ２８に注入することが可能になる。レー
ドル２２がタンディッシュ２８に溶鋼を注入する際にお
けるレードル２２の軸線３６は、鉛直面に対してたとえ
ば約１．５度傾斜している。

【００１７】本考案のレードル用スイングタワーは、溶
鋼だけでなく、その他の溶融金属である溶湯のためのレ
ードルに関連して、広範囲に実施することができる。

【００１８】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、レードル
の両側部に設けられた支持部を受けて支持する受け部材
と、鉛直軸線まわりに回転するスイングタワー本体との
間に、レードルの両側方でリンク機構が設けられ、リン
ク機構は、受け部材の受け部と支持部の下面に面接触し
てその下面を受ける姿勢となる第１位置と、その第１位
置の上方でタンディッシュへの溶湯の注入を行う予め定
める第２位置でノズル位置が傾斜したレードル底の下方
となるようにし、このリンク機構を駆動手段によって駆
動するようにしたので、構成が簡略化され、しかもレー
ドルを安定に昇降することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の側面図である。

【図２】そのスイングタワーを用いてタンディッシュ２
８へ溶鋼を注入している状態を示す簡略化した図であ
る。

【図３】レードル２２の断面図である。

【図４】図１に示される実施例の平面図である。

【図５】台車２６にレードル２２を乗載した状態を示す
断面図である。

【図６】リンク機構５１を簡略化して示す図である。

【図７】先行技術の簡略化した側面図である。

【図８】図７に示される先行技術を示す図である。

【符号の説明】

１５ 基台 １６ スイングタワー本体 ２２ レードル ２６ 台車 ２９ ノズル ３８ スライディングゲート ４３ 支持部 ４７ 受け部材 ５１ リンク機構 ５２〜５５ ピン ５６，５７ リンク ５９ 複動油圧シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側部に支持部４３がそれぞれ設けられ
   かつ各支持部４３の下面４４はレードル軸線３６に垂直
   であるレードル２２を、移動するレードル用スイングタ
   ワーにおいて、 鉛直軸線まわりに回転するスイングタワー本体１６と、 前記各支持部４３の下面４４に面接触してその下面４４
   を受けて支持する受け部４８を有する受け部材４７と、 上下に間隔をあけて配置された対を成す上リンク５６と
   下リンク５７とから成るリンク機構５１であって、上リ
   ンク５６の一端部は、スイングタワー本体１６に第１ピ
   ン５２によってピン結合され、上リンク５６の他端部
   は、受け部材４７に第２ピン５３によってピン結合さ
   れ、下リンク５７の一端部は、スイングタワー本体１６
   に第３ピン５４によってピン結合され、下リンク５７の
   他端部は、受け部材４７に第４ピン５５によってピン結
   合され、上リンク５６に比べて下リンク５７は短く構成
   され、上リンク５６と下リンク５７とが第１および第３
   ピン５２，５４から第２および第４ピン５３，５５にな
   るにつれて下方となって傾斜した受け部材４７の予め定
   める第１位置では、第１、第２および第４ピン５２，５
   ３，５５の各軸線と仮想点６２とは平行四辺形の各頂点
   位置にあり、第３ピン５４の軸線は、第４ピン５５の軸
   線と仮想点６２とを結ぶ直線上で仮想点６２よりも第４
   ピン５５寄りにあり、この第１位置で受け部材４７の受
   け部４８は、その受け部４８上に前記支持部４３の下面
   ４４に面接触してその下面４４を受ける姿勢となってい
   るリンク機構５１と、 リンク機構５１を駆動して受け部材４７を、前記第１位
   置と、その第１位置よりも上方の予め定める第２位置と
   の間に変位する駆動手段とを含むことを特徴とするレー
   ドル用スイングタワー。