JPH0760433A

JPH0760433A - 鋳物用注湯装置

Info

Publication number: JPH0760433A
Application number: JP23427893A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Okuya; 佳幸奥谷
Original assignee: OKUYA KK
Current assignee: OKUYA KK
Priority date: 1993-08-26
Filing date: 1993-08-26
Publication date: 1995-03-07
Anticipated expiration: 2013-02-16
Also published as: JP2714615B2

Abstract

(57)【要約】【目的】電動アクチュエータを用いることによってト
リベ傾動装置のリンク機構を簡単にする。【構成】トリベ１に口嘴状の注湯口１１を設ける。ト
リベ１を支持するトリベ支持枠２を設け、このトリベ支
持枠２をフレーム３に回転自在に取付ける。この回転中
心Ｏ₂₃点と上記注湯口１１の先端部の位置とが常に一致
するようにリンク機構を形成する。トリベ１を傾けるた
めのアクチュエータ５をトリベ支持枠２の一端に連結す
る。このアクチュエータ５は、既存の回転運動を直線運
動に変換する直線運動機構からなる。アクチュエータ５
を作動させるための電動モータ６を設ける。これら電動
モータ６、アクチュエータ５、フレーム３、トリベ支持
枠２、トリベ１を搭載する台車７１を設ける。この台車
７１には自走モータ７が搭載されており、レール８上を
自走できる。この自走モータ７及び電動モータ６を遠隔
操作することにより、注湯作業が行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋳鉄鋳物製造工程にお
いて、鋳型内に鋳物湯を注入する際に用いられる鋳物用
注湯装置に関するものであり、特に、当該注湯装置のト
リベを傾動させるアクチュエータに、電動モータにて駆
動される電動アクチュエータを採用することとした装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の注湯装置としては、作業者の人力
で作動させる手動式のものを除いては、駆動部に油圧機
構を用いることが熱対策上難しいため、電動式のものが
採用されている。この電動式のものは、例えば図５に示
す如く、トリベ１０を支持する支持枠２０を、回転軸２
１０を介してフレーム３０に回転自在に取付けるととも
に、支持枠２０の一部に、かなりの大きさを有するセク
タギヤ５０を設け、このセクタギヤ５０を駆動するため
のピニオンギヤ５５０を設け、更に、当該ピニオンギヤ
５５０を駆動するための電動モータ６０を設け、そし
て、これら各装置を台車７０上に搭載することとした構
成からなるものである。このような構成からなる注湯装
置において、鋳型９の注入口９１へ鋳物湯を注湯するに
あたっては、まず、図５の電動モータ６０を稼働させ、
ピニオンギヤ５５０を駆動する。これによって、セクタ
ギヤ５０が駆動され、当該セクタギヤ５０と一体化され
たトリベ支持枠２０が、フレーム３０との間に設けられ
た回転軸２１０を支点にして回転運動をする。この回転
運動によって、トリベ支持枠２０にて支持されているト
リベ１０は傾斜する。その結果、トリベ１０内に蓄えら
れている鋳物湯は、トリベ１０の注湯口１１０から流出
し、鋳型９の注入口９１に注がれる。すなわち、これら
一連の作動によって注湯作業が行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、トリベ１０を傾動させる装置であるセクタギヤ
５０等が大形のものであり、重量（質量）も重いもので
ある。そのため、当該セクタギヤ５０を駆動するための
電動モータ６０も大容量のものとならざるを得ない。ま
た、装置全体としても大形のものとならざるを得ないと
いう問題点がある。また、注湯口１１０の先端部の位置
が、回転軸２１０の回転中心位置とずれているため、ト
リベ１０の回転角度（傾斜角度）の如何によって、注湯
口１１０が移動し、鋳型９の注入口９１との間に位置ず
れを生ずるという問題点がある。このような問題点を解
決することとした、軽量で、小形の電動アクチュエータ
を用い、しかも注湯口と鋳型注入口との間に位置ずれの
無い、鋳物用注湯装置を提供しようとするのが、本発明
の目的（課題）である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
のに、本発明においては次のような手段を講ずることと
した。すなわち、鋳鉄用鋳物の製造工程において用いら
れる鋳物湯の注湯装置に関して、鋳物湯の蓄えられるト
リベと、当該トリベを支持するトリベ支持枠と、当該ト
リベ支持枠を回転自在に支持するフレームと、上記トリ
ベ支持枠の一部に連結され、当該トリベ支持枠及びトリ
ベを傾動させるアクチュエータと、当該アクチュエータ
を作動させる電動モータと、これら電動モータ、アクチ
ュエータ、フレーム、及びトリベ支持枠、更には当該ト
リベ支持枠にて支持されるトリベ等を搭載し、かつ、自
走モータにてレール上を自走する台車とからなる構成を
採ることとした。

【０００５】

【作用】上記構成を採ることにより、本発明において
は、次のような作用を呈することとなる。すなわち、図
１に示す如く、鋳型９の注入口９１に鋳物湯を注湯する
にあたっては、まず、トリベ１の注湯口１１を所定の注
入口９１上に移動させる必要がある。そのためには、ま
ず、遠隔操作等により自走モータ７を作動させ、台車７
１をレール８上を走行させて、所定の位置に移動させ
る。このような状態において、次に、同じく遠隔操作等
によりトリベ１を傾けるための電動モータ６を作動させ
る。この電動モータ６の作動により、ギヤボックス４を
介して駆動力がアクチュエータ５に伝達される。ところ
で、当該アクチュエータ５は、ボール・ネジ・ナット式
の回転運動を直線運動に変換する既存の直線運動機構か
らなるものであるので、上記電動モータ６の回転運動は
アクチュエータ５の直線運動に変換され、当該アクチュ
エータ５の一端に連結されているトリベ支持枠２をフレ
ーム３への取付点であるＯ₂₃点を中心にして回転運動さ
せる。すなわち、図１に示す如く、トリベ支持枠２及び
当該トリベ支持枠２にて支持されているトリベ１を傾動
（傾け）させる。これによって、当該トリベ１の上方部
に設けられている注湯口１１からは鋳物湯が流出し、鋳
型９に設けられた注入口９１に注入される。

【０００６】このようにして、上記注湯口１１から所定
量の鋳物湯が所定の注入口９１に注湯されると、再び、
遠隔操作等により、電動モータ６を逆方向に回転駆動さ
せて、トリベ１の傾きを元の状態に戻す。これによって
注湯作業は完了する。このような状態において、次の鋳
型９’に注湯すべく、更に遠隔操作等により、自走モー
タ７を駆動する。これによって、次の鋳型９’の置かれ
ている位置にトリベ１を移動させる。この位置におい
て、前の場合と同様、遠隔操作により電動モータ６を駆
動し、アクチュエータ５を作動させる。これによって、
トリベ支持枠２及びトリベ１はＯ₂₃点を中心にして回転
運動し、トリベ１は傾けられる。その結果、トリベ１内
に蓄えられている鋳物湯は先程と同様に、注湯口１１を
経由して鋳型９’の注入口９１’に注がれる。このよう
な作業を順次繰返すことによって、所定の数の鋳型内に
順次鋳物湯が注入されることとなる。

【０００７】なお、このような注湯作業において、本発
明の注湯装置、特に、トリベ１の注湯口１１、トリベ支
持枠２、フレーム３等の位置関係（リンク機構）は、図
２及び図３に示す如くなっている。すなわち、逆Ｌ字状
に形成されたフレーム３の一端Ｏ₂₃点にトリベ支持枠２
が回転自在に取付けられるとともに、トリベ１の上方部
に設けられた注湯口１１の先端部は、このＯ₂₃点にほぼ
一致するように形成されている。また、上記トリベ支持
枠２は、Ｔ字状の支持部２１と、当該支持部２１の下方
部に設けられた底板２２とからなるものであり、上記Ｔ
字状支持部２１の一端は、上記フレーム３とＯ₂₃点にて
連結されているとともに、もう一方の一端は、アクチュ
エータ５のロッド５１とＯ₂₁点にて連結されている。

【０００８】従って、上記電動モータ６の作動により、
アクチュエータ５が駆動され、上記トリベ支持枠２が回
転駆動されると、トリベ１自体が傾斜し、その結果、図
２に示す如く、当該注湯口１１からは鋳物湯が流出し、
注入口９１に向かって注入されることとなる。ところ
で、この場合、上記トリベ１の傾斜角は上記トリベ１内
の鋳物湯の残量の如何によって変化する。例えば、トリ
ベ１内の鋳物湯の残量が多いときには、当該トリベ１は
あまり傾けなくとも良いが、残量が少なくなったときに
は、トリベ１を大きく傾けないと、鋳物湯を流出させる
ことができない。

【０００９】このようにトリベ１内の鋳物湯の残量の如
何に応じてトリベ１の傾き角度が設定されることとなる
が、本発明においては、上記注湯口１１の先端部の位置
がトリベ１及び当該トリベ支持枠２の回転中心Ｏ₂₃点と
ほぼ一致するように設定されていることより、トリベ１
の傾き角の如何にかかわらず、注湯口１１の位置はほと
んど変わらない。その結果、どのような状態で注湯作業
が行なわれても、注湯口１１と注入口９１との間の位置
関係にはほとんど差が生じない。従って、図１に示す如
く、注湯作業を各鋳型９、９’、９''について順次行な
って行く場合、注入口９１、９１’、９１''等に関する
注湯作業において、いわゆるターゲットずれ（目標外
れ）等が無くなり、砂型等を破損させるというような問
題も無くなる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例について、図１ないし図４を
基に説明する。本実施例の構成は、図１に示す如く、鋳
物湯の蓄えられるトリベ１と、当該トリベ１を支持し、
かつ、当該トリベ１を傾動させるトリベ支持枠２と、当
該トリベ支持枠２を回転自在に支持する逆Ｌ字状の形態
からなるフレーム３と、上記トリベ支持枠２及びトリベ
１を傾動させるアクチュエータ５と、当該アクチュエー
タ５をギヤボックス４を介して作動させる電動モータ６
と、これら電動モータ６、アクチュエータ５、フレーム
３、トリベ支持枠２、及びトリベ１等を搭載し、かつ、
自走モータ７にてレール８上を自走する台車７１と、か
らなることを基本とするものである。

【００１１】このような基本構成において、上記トリベ
１は、鋳物湯を蓄えておく取鍋を基本とするものであ
り、その上方部には、鳥の口嘴状の注湯口１１が設けら
れている構成からなるものである。このようなトリベ１
を支持するトリベ支持枠２は、Ｔ字状の形態からなる支
持部（Ｔ字状部）２１と、当該Ｔ字状部２１の下方部に
設けられ、主に上記トリベ１を支える底板２２とからな
ることを基本とするものである。そして、このような構
成からなる上記Ｔ字状部２１の一端は、図２及び図３に
示す如く、Ｏ₂₃点にてフレーム３と回転自在に連結さ
れ、当該Ｏ₂₃点を支点にして当該トリベ支持枠２が回転
自在なように取付けられている構成からなるものであ
る。また、上記Ｔ字状部２１の他端は、Ｏ₂₁点にてアク
チュエータ５のロッド５１の先端部と連結されている構
成からなるものである。従って、当該アクチュエータ５
が作動し、上記ロッド５１が上記Ｔ字状部２１のＯ₂₁点
を駆動すると、トリベ支持枠２は、フレーム３との連結
点Ｏ₂₃を支点にして回転運動するようになっており、当
該トリベ支持枠２の回転運動に伴って、トリベ１は傾く
ようになっている。

【００１２】なお、このような取付構成において、図２
及び図３に示す如く、トリベ１の注湯口１１の先端部
は、トリベ支持枠２の回転中心であるＯ₂₃点とほぼ一致
するように形成されている。また、上記構成からなるト
リベ支持枠２が、その回転中心Ｏ₂₃点を介して連結され
るフレーム３は逆Ｌ字状の形態からなるものであり、そ
の下端部は溶接手段等により台車７１上に固定されてい
る構成からなるものである。そして、当該フレーム３の
上記トリベ支持枠２との連結点であるＯ₂₃点の位置、す
なわち、トリベ１の注湯口１１の先端部は、鋳型９等の
設置されているワークライン上にせり出すように形成さ
れているものである。

【００１３】次に、上記トリベ支持枠２を傾動させるア
クチュエータ５は、ボール・ネジ・ナット等からなる回
転運動を直線運動に変換する既存の直線運動機構にて形
成されているものであり、この直線運動機構が、図４に
示す如く、下方部は台車７１上に設定されるとともに、
上方部は、ロッド５１を介してトリベ支持枠２の回転軸
２５に回転自在に連結されている構成からなるものであ
る。なお、本実施例においては、このようなアクチュエ
ータ５が、図４に示す如く、トリベ支持枠２の左右両側
に設けられている構成からなっており、これによって、
トリベ１の傾きが、その左右両側においてアンバランス
の生じないようになっている。そして、これら両側に設
けられたアクチュエータ５は、ギヤボックス４、カップ
リング５５、ドライブシャフト５６等により相互に連結
されているとともに、これらが電動モータ６にカップリ
ング５５を介して連結されている構成となっている。こ
れら構成により、電動モータ６からの駆動力は、左右の
両アクチュエータ５に均等に分配されるとともに、当該
両アクチュエータ５は同期して作動するようになってい
る。

【００１４】そして、これら構成からなるトリベ１、ト
リベ支持枠２、フレーム３、アクチュエータ５、電動モ
ータ６等が台車７１上に搭載されている構成となってい
る。この台車７１には、図１に示す如く、自走モータ７
が搭載されており、この自走モータ７の作動によって、
当該台車７１をレール８上にて自由に走行させることが
できるようになっている。なお、この自走モータ７の制
御及び上記電動モータ６の制御は、離れた位置に設けら
れた制御室（図示せず）からのリモートコントロール
（遠隔操作）等によって行なわれるようになっている。

【００１５】これら構成からなる本実施例の作動態様等
について説明する。まず、鋳型９の注入口９１に鋳物湯
を注湯するにあたっては、図１に示す如く、トリベ１の
注湯口１１を所定の注入口９１上に移動させる必要があ
る。そのために、まず、遠隔操作等により、自走モータ
７を作動させ、台車７１をレール８上を走行させて、所
定の位置に移動させる。このような状態において、次
に、同じく遠隔操作等により、トリベ１を傾けるための
電動モータ６を作動させる。この電動モータ６の作動に
より、ギヤボックス４を介して駆動力がアクチュエータ
５に伝達される。ところで、アクチュエータ５は、ボー
ル・ネジ・ナット式の回転運動を直線運動に変換する直
線運動機構からなるものであるので、上記電動モータ６
の回転運動は、当該アクチュエータ５の直線運動に変換
され、当該アクチュエータ５の一端に連結されているト
リベ支持枠２をフレーム３への取付点であるＯ₂₃点を中
心にして回転運動させる。すなわち、図１及び図２に示
す如く、トリベ支持枠２及び当該トリベ支持枠２にて支
持されているトリベ１を傾動（傾け）させる。これによ
って、当該トリベ１の上方部に設けられている注湯口１
１からは鋳物湯が流出し、鋳型９に設けられた注入口９
１に注入される。

【００１６】このようにして、上記注入口９１から所定
量の鋳物湯が注湯されると、再び、遠隔操作等により、
電動モータ６を逆方向に回転駆動させて、トリベ１の傾
きを元の状態に戻す。これによって注湯作業は完了す
る。このような状態において、次の鋳型９’に注湯すべ
く、更に遠隔操作等により、自走モータ７を駆動する。
これによって、次の鋳型９’が置かれている位置にトリ
ベ１を移動させる。この位置において、前の場合と同
様、遠隔操作により電動モータ６を駆動し、アクチュエ
ータ５を作動させる。これによって、トリベ支持枠２及
びトリベ１はＯ₂₃点を中心にして回転運動し、トリベ１
は傾けられる。その結果、トリベ１内に蓄えられている
鋳物湯は、先程と同様に注湯口１１を経由して、鋳型
９’の注入口９１’に注がれる。このような作業を順次
繰返すことによって、所定数の鋳型内に順次鋳物湯が注
入されることとなる。

【００１７】なお、このような注湯作業において、本注
湯装置、特に、注湯口１１、トリベ支持枠２、フレーム
３等の位置関係は、図２及び図３に示す如くなってい
る。すなわち、逆Ｌ字状に形成されたフレーム３の一端
Ｏ₂₃点にトリベ支持枠２が回転自在に取付けられるとと
もに、トリベ１の上方部に設けられた注湯口１１の先端
部は、このＯ₂₃点にほぼ一致するように形成されてい
る。また、上記トリベ支持枠２は、支持部（Ｔ字状部）
２１と、当該Ｔ字状部２１の下方部に設けられた底板２
２とからなるものであり、上記Ｔ字状部２１の一端は、
上記フレーム３とＯ₂₃点にて連結されているとともに、
もう一方の一端は、アクチュエータ５のロッド５１とＯ
₂₁点にて連結されているものである。

【００１８】従って、上記電動モータ６の作動によりア
クチュエータ５が駆動され、上記トリベ支持枠２が回転
駆動されると、トリベ１自体が傾斜し、その結果、当該
注湯口１１からは鋳物湯が流出し、注入口９１に向かっ
て注入されることとなる。ところで、この場合、上記ト
リベ１内の鋳物湯の残量の如何によって、当該トリベ１
の傾斜角は変化する。例えば、トリベ１内の鋳物湯の残
量が多いときには、当該トリベ１はあまり傾けなくとも
良いが、残量が少なくなったときには、トリベ１を大き
く傾けないと、鋳物湯を流出させることができない。

【００１９】このように、トリベ１内の鋳物湯の残量の
如何に応じてトリベ１の傾き角度が設定されることとな
るが、本実施例においては、上記注湯口１１の先端部の
位置がトリベ１の回転中心Ｏ₂₃点とほぼ一致するように
設定されていることより、トリベ１の傾き角の如何にか
かわらず注湯口１１の位置はほとんど変わらない。その
結果、どのような状態で注湯作業が行なわれても、注湯
口１１と注入口９１との間の位置関係には、ほとんど差
が生じなく、従って、図１において、注湯作業を各鋳型
９、９’、９''等と順次行なって行く場合、注入口９
１、９１’、９１''等に関する注湯作業において、いわ
ゆるターゲットずれ（目標外れ）等が無くなり、砂型等
を破損させるというような問題も無くなる。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、鋳鉄用鋳物の製造工程
において用いられる鋳物湯の注湯装置に関して、鋳物湯
の蓄えられるトリベと、当該トリベを支持するトリベ支
持枠と、当該トリベ支持枠を回転自在に支持するフレー
ムと、上記トリベ支持枠の一部に連結され、当該トリベ
支持枠及びトリベを傾動させるアクチュエータと、当該
アクチュエータを作動させる電動モータと、これら電動
モータ、アクチュエータ、フレーム、及びトリベ支持
枠、更には当該トリベ支持枠にて支持されるトリベ等を
搭載し、かつ、自走モータにてレール上を自走する台車
と、からなる構成を採ることとしたので、トリベ及びト
リベ支持枠を傾動させるアクチュエータを、構造の簡単
な、かつ、軽量化された直線運動機構にて形成させるこ
とができるようになり、装置全体の軽量化を図ることが
できるようになった。また、アクチュエータが既存の直
線運動機構にて形成されることとなったので、作動部の
リンク機構が簡単になり、保守、点検を含めたメインテ
ナンスが容易になった。また、電動モータの小形化等と
ともに、ランニングコストの低減化を図ることができる
ようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の作動態様を示すスケルトン図である。

【図３】本発明のリンク構成を示すスケルトン構造図で
ある。

【図４】本発明の主要部をなすアクチュエータ及び電動
モータ等の構成を示すスケルトン構造図である。

【図５】従来例の全体構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１トリベ１１注湯口２トリベ支持枠２１支持部（Ｔ字状部）２２底板２５回転軸３フレーム４ギヤボックス５アクチュエータ５１ロッド５５カップリング５６ドライブシャフト６電動モータ７自走モータ７１台車８レール９鋳型９’ 鋳型９'' 鋳型９１注入口９１’ 注入口９１'' 注入口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋳物湯の蓄えられるトリベと、当該トリ
ベを支持するトリベ支持枠と、当該トリベ支持枠を回転
自在に支持するフレームと、上記トリベ支持枠の一部に
連結され、当該トリベ支持枠及びトリベを傾動させるア
クチュエータと、当該アクチュエータを作動させる電動
モータと、これら電動モータ、アクチュエータ、フレー
ム、及びトリベ支持枠、更には当該トリベ支持枠にて支
持されるトリベを搭載し、かつ、自走モータにてレール
上を自走する台車と、からなることを特徴とする鋳物用
注湯装置。