JPS6145968Y2

JPS6145968Y2 -

Info

Publication number: JPS6145968Y2
Application number: JP18779483U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-05
Filing date: 1983-12-05
Publication date: 1986-12-24
Also published as: JPS6094367U

Description

【考案の詳細な説明】技術分野本考案は、連続鋳造に用いる取鍋のロングノズ
ルの保持着脱装置に関する。

従来技術連続鋳造において、取鍋内の溶湯を鋳型に注ぎ
込む際、タンデイツシユに一度溶湯を受け、次
に、タンデイツシユから鋳型に注ぐという方法を
用い、こうして、溶湯の注入量などを制御する。

溶湯は、この取鍋から鋳型までの落下の際に、
空気に触れて酸化するおそれがある。

従来は、取鍋とタンデイツシユとの間は、サン
ドシール法を用いて酸化を防止していた。この方
法では、溶湯落下部をシールボツクスで完全に囲
い、その中にアルゴンなどの不活性ガスを吹き込
んで、溶湯と酸素との接触を防ぐ。

近年、無酸化鋳造の要求が高まるにつれて、ロ
ングノズルが多用されるようになつてきた。取鍋
に長いノズルを取り付け、その先端をタンデイツ
シユ内の溶湯内に漬す。こうして、溶湯と酸素と
の接触を防ぐ。この方法では、溶湯中のスラグの
巻込みも防げる。

ロングノズルを取鍋に取り付ける方法には、(1)
取鍋に装着する方法、(2)シールボツクスに装着す
る方法、(3)手動調整の装着法がある。

シールボツクスに装着する方法では、次のよう
な欠点がある。取鍋のスライドバルブの動きに合
わせるため、高価な大きなノズルが必要である。
また、取鍋の昇降の動作に追従できないので、取
鍋が上昇するときに、溶湯が酸化するおそれがあ
る。他方、手動調整の装着方法では、ノズルの交
換に別の機械を用いるが、ノズルの位置調整は、
人力で行なつている。

一方、取鍋にロングノズルを固定する方法で
は、取鍋を交換するときに、ロングノズルがタン
デイツシユと交叉しないように、取鍋の位置を余
分に高くしなければならない。また、取鍋毎に高
価なロングノズルを用意しなければならない。

このため、ロングノズルを着脱自在にし、取鍋
下の注入ノズルに装着する装置が用いられてい
る。取鍋をレードルカー又はスウイングタワー
（旋回式レードル支持装置）に載置させたときに
は、位置ずれが必然的に発生する。したがつて、
ロングノズルの着脱においては、ロングノズルの
取鍋のスライドバルブへの装着の際に位置調整が
容易に行える必要がある。また、鋳造の際には、
特にスライドバルブの作動に伴うスライドバルブ
の動きにロングノズルが円滑に追随できることが
必要である。第１図は、ロングノズル保持装置の
一例（実開昭56−29649号公報）を示す。ここ
で、取鍋１内の溶鋼２は、ノズル開閉装置３によ
り注入量を制御されて、ノズル４内を落下し、ノ
ズル４に所定の圧力で装着されたロングノズル５
内を通つて、タンデイツシユ６に注入される。

ロングノズル５の装着は、次のように行なわれ
る。ロングノズル５は、ホルダ７に回転可能に支
持され、そして、アーム８は、ホルダ７を把手９
で揺動可能に支持する。アーム８は、支柱１０内
を通つて、フレーム１１内に設けた複数個のロー
ラ１２により前進後退可能に支持され、そして、
フレーム１１は、ピン１３の回りで揺動自在に支
持される。支持基台１４は、支柱１０を回転可能
に支持する。シリンダ１５は、上記のフレーム１
５と支柱１０との間を伸縮可能に結ぶ。

このロングノズル保持装置を用いると、取鍋
が、前後左右に移動する場合も、ロングノズル９
は、所定の圧力でノズル４に密着したまま、ノズ
ル４の動きに追従する。また、鋳込みが終つて、
ロングノズルを交換する場合は、シリンダ１５の
作動によりロングノズル７を下降させて、ノズル
４と切り離す。取鍋１を運搬して、上部をあけた
後、シリンダ１５を作動させて、第１図に二点鎖
線で示すように、十分上昇させ、次いで、支柱１
０を旋回して、作業デツキ上で、ロングノズルを
取りはずす。

ロングノズルの着脱に際しては、鋳造前の待機
位置からロングノズル交換装置までの非常に大き
な昇降ストロークが必要である。上記の保持装置
においては、小さなシリンダストロークで大きな
昇降ストロークの得られるチルチング機構が用い
られている。しかし、この機構は、ロングノズル
の位置の昇降軌跡が円弧となるため、取鍋の直線
的昇降に追従できなかつた。また、実開昭57−
141850号公報、実開昭58−66066号公報および特
開昭57−159258号公報においても、ロングノズル
等を着脱するための装置が開示されている。いず
れも、それぞれ異なつた構成をもつてロングノズ
ル等の昇降、前進後退、旋回、傾動等を行わせ、
ロングノズル等の着脱を容易にしている。このう
ち、実開昭57−141850号公報においては、前後左
右自在に動かせる平行四辺形リンクを用い、さら
に、このリンクを構成するアームに水平に取り付
けられたアームを伸ばしきつた状態に保つことに
よつて、スライデイングノズルの動きにも追随で
きるようにしている。

考案の目的本考案の目的は、ロングノズルの位置調整が容
易にできるとともに、鋳込開始から終了まで、取
鍋のいかなる方向への動きにも、特にスライドバ
ルブの作動にも追従できる新規な取鍋用ロングノ
ズルの保持着脱装置を提供することである。

考案の構成このため、本考案においては、２つのシリンダ
を組み合わせて位置調整とスライドバルブへの追
従を行わせるとともにノズル交換に必要な昇降ス
トロークは、上記のチルチング機構で得るが、一
方、取鍋の昇降への追従は、昇降用シリンダに受
けもたせることを基本的な特徴としている。

即ち、本考案にかかる取鍋用ロングノズルの保
持着脱装置は、ロングノズルを保持するホルダ
と、このホルダを先端に設けたロツドと、このロ
ツドを軸方向に摺動自在に保持する第１アーム部
と、この第１アーム部を保持し、上記のロツドの
軸に平行な垂直面内で上記のロツドの軸を傾けう
る傾動装置を備え、且つ、上記ロツドの軸に垂直
な面内で上記ロツドを回転させる回転装置を備え
ている第２アーム部と、この第２アーム部を水平
に取り付けた支柱と、この支柱を上下方向に昇降
するシリンダと、上記の支柱を水平面で旋回可能
に支持する基台とからなり、上記の第１アーム部
は、上記のロツドを軸方向に伸縮第１シリンダ
と、この第１シリンダに上記のロツドに平行に伸
縮するように取り付けられた第２シリンダとを備
え、且つ、この第２シリンダのピストンロツドの
先端が縮んだ状態で当接するように第２アーム部
にストツパー部材が設けてあることを特徴とす
る。

ここで、上記のアーム部には、このアーム部の
軸に平行な垂直面内でロツドを傾動させる傾動装
置が設けられ、また、このアーム部の軸に垂直な
面内で、上記のロツドを軸廻りで回転させる回転
装置が設けられているため、着脱時に、上記のシ
リンダのストロークを短かくでき、また、上記の
ロングノズルを狭い空間を通つて移動できる。

実施例添附の図面を用いて、本考案の実施例を説明す
る。

第２図には、本実施例を用いて、取鍋２１のス
ライドバルブ２２にロングノズル２３を装着した
ところを示す。なお、ここで、ロングノズル２３
は、タンデイツシユ２４の中に挿入され、また、
タンデイツシユ２４は、カバー２５で覆われてい
る。

本実施例は、タンデイツシユカー昇降フレーム
上の基台３１に設置する。このため、本実施例に
かかる保持着脱装置は、タンデイツシユ２４の動
きに追従する。基台３１に、大径リング状の軸受
３２を介して、旋回フレーム３３を設置する。同
じく基台３１には、油圧モータ３４を設け、この
油圧モータ３４を駆動することによつて、ギヤー
ラツク機構により、この旋回フレーム３３を基台
３１上で旋回できるようにしている。第３図にも
示すように、２本のガイドバー（支柱）３５，３
５を、軸受３６，３６，…を介して、旋回フレー
ム３３に、上下方向に昇降できるように取り付け
る。ガイドバー３５，３５の上端には、アーム３
７の一端を水平方向に取り付ける。昇降用の油圧
シリンダ３８を旋回フレーム３３の旋回中心に垂
直に取り付け、そして、このシリンダ３８のプラ
ンジヤ３９の上端はアーム３７の一端に連結す
る。こうして、アーム３７は、昇降用シリンダ３
８により一対のガイドバー３５，３５をガイドし
て昇降でき、また、旋回フレーム３３が軸受３２
の廻りで回動されると、水平面内で旋回される。

アーム部は次のように構成する。即ち、第５図
に示すように、アーム３７の先端には、ロータリ
アクチユエータ４１を水平に且つアーム３７の長
手方向に対して直交するように取り付ける。ロー
タリアクチユエータ４１のロツドの先端には、こ
のロツドに垂直に、位置微調整用のシリンダ４２
の外筒部４３を取り付ける。こうして、ロータリ
アクチユエータ４１は、シリンダ４２を、アーム
３７の軸に平行な垂直面内で旋回できる。

さらに、第２図ａ，ｂに示すように、シリンダ
４２のロツド４４は、摺動ホルダ４５とブツシユ
４６とを介して、シリンダ４２の外筒部４３に摺
動可能に保持される。ロツド４４の先端には、コ
ツタ４７によりノズルホルダ４８を取り付け、ロ
ングノズル２３を支持する。一方、シリンダ４２
の反対側の他端には、シリンダ４２を、したがつ
てロツド４４をその中心軸のまわりに旋回できる
ように、ツイスト用のロータリアクチユエータ４
９をスライドカツプリングを介して取り付ける。
また、基準ロツク用の油圧シリンダ５０を、外筒
部４３にシリンダ４２と平行に取り付ける。さら
に、ロータリアクチユエータ４９の下部にストツ
パー部材４９′を取り付け、このストツパー部材
に設けた穴にシリンダ５０のピストンロツドを貫
通させ、このピストンロツドの先端が、シリンダ
５０が縮んだ状態でストツパー部材４９′に当接
し、シリンダ４２の位置調整の基準（零点）とな
るようにする。なお、油圧シリンダ４２とロータ
リアクチユエータ４９とを、水冷ジヤケツト５１
と防熱カバー５２とで耐熱のために保護する。

ロングノズル２３の位置を調節する際は、基準
ロツク用シリンダ５０を縮んだ状態にしてロツク
し、微調整用シリンダ４２によりロツド４４を軸
方向に摺動させて、取鍋２１のスライドバルブ２
２とホルダに支持したロングノズル２３との芯合
せを行なう。

次いで、鋳造時には、微調整用シリンダ４２を
固定し、基準ロツク用シリンダ５０を伸ばした状
態（第２図のＡ位置）にしておく。何らかのロツ
ド伸縮方向の外力を受けた場合、ロツド４４を含
む本実施例のアーム部が、微調整用シリンダ４２
のブツシユ４６で基準ロツク用シリンダ５０のス
トロークの範囲内で摺動する。こうして、ロング
ノズル２３は、取鍋２１のスライドバルブ２２の
水平面内での動きに追従できる。一方、上記のよ
うに、アーム部の昇降に昇降用シリンダ３８を用
いているので、ロングノズル２３は、スライドバ
ルブ２２の上下方向の動きにも追従できる。

取鍋２１へのロングノズルの着脱を、第４図と
第５図とを用いて説明する。第４図において、位
置ＢとＣは、それぞれ、取鍋２１が下降した位置
と上昇した位置を示す。他方、位置Ｄは、位置Ｂ
にある取鍋２１にロングノズル２３を装着したと
きのアーム３７の位置を示す。位置Ｅは、アーム
３７の上限の位置を示す。

鋳造待機時に、第５図のノズル交換位置Ｆにお
いて、交換用ラツク６１にあるロングノズル２３
をホルダ４８に保持し、次いで、タンデイツシユ
２４の上に移動する。昇降用シリンダ３８により
アーム部を最下限の位置に下げる。基準ロツク用
シリンダ５０を縮んだ状態でロツクする。次に、
取鍋２１を旋回して、位置Ｃに移動する。

ロングノズル２３の位置決めを、次のように行
なう。昇降用シリンダ３８で、ロングノズル２３
をスライドバルブ２２の直下まで上昇する。旋回
モータ３４と微調整用シリンダ４２を用いて位置
を決める。微調整用シリンダ４２を固定した後、
昇降用シリンダ３８をさらに上昇させ、ロングノ
ズル２３の上端をスライドバルブ２２に押しつけ
る。最後に、基準ロツク用シリンダ５０のロツク
を解放する。

鋳造開始時に、昇降用シリンダ３８は、取鍋２
１に追従して下降し、取鍋２１は、鋳込位置Ｂに
まで降りる。鋳込時には、上で説明したように、
ロツド４４は、スライドバルブ２２の動きに、ブ
ツシユ４６で摺動して追従する。

鋳造が終了すると、取鍋２１を位置Ｃまで上昇
した後、退避する。

ロングノズル２３の交換は、次のように行な
う。昇降用シリンダ３８で、アーム部を上限位置
Ｅまで上昇する。ロータリアクチユエータ４１で
ロングノズル２３を約30゜傾け（位置Ｇ）、次の
旋回時に、ロングノズル２３がデツキ６２にぶつ
からないようにする。次に、旋回モータ３４で、
ノズル交換位置Ｆまでアーム部を旋回し、ロング
ノズル２３の傾きをロータリアクチユエータ４１
で元にもどす。昇降用シリンダ３８で、ロングノ
ズル２３を下降し、交換用ラツク６１内にロング
ノズル２３を収容し、さらに下降して、ロングノ
ズル２３をホルダ４８から外す。

次に、交換用ラツク６１を回し、次に使用する
ロングノズル２３を交換位置に設置する。昇降用
シリンダ３８でアーム部を上昇し、この新ロング
ノズルをホルダに保持し、上限まで持ち上げる。
次いで、上記の取り外ずす時と同様に、ロングノ
ズル２３を約30゜傾け、旋回して、ロングノズル
２３をタンデイツシユ２４の上に移動し、ロング
ノズル２３の傾きを元にもどす。続いて、上記と
同じ手順で、ロングノズル２３をスライドバルブ
に装着する。

なお、以上は、取鍋２１を退避する場合である
が、取鍋２１を上昇位置Ｃにおいたままロングノ
ズル２３を交換するときは、次のように行なう。
昇降用シリンダ３８で、アーム部を第４図の位置
Ｈまで上昇する。次に、ツイスト用のロータリア
クチユエータ４１と昇降用モータ３８と旋回モー
タ３４とを用いて、第６図に示すように、ロング
ノズル２３を傾けながら、その傾きに応じて、上
昇と旋回とを適当に組合せて、位置Ｈから位置Ｌ
まで移動して、ロングノズル２３をカバー２５と
取鍋２１との間の空間に収める。次に、旋回モー
タ３４でノズル交換位置Ｆまで移動する。ツイス
ト用のロータリアクチユエータ４１でロングノズ
ル２３の傾きを元にもどし、次いで上記と同様の
手順で、ロングノズル２３を交換する。

考案の効果取鍋の任意の方向への動きに追従できるので、
無酸化鋳造が、鋳込中に取鍋が昇降しても、可能
となる。このため、鋳片の品質も歩留も向上す
る。

ロングノズルを必要最低限の数だけそろえてお
けばよいので、高価なノズルを取鍋毎に用意する
必要がない。

ロングノズルを、人力をわずらわすことなく着
脱できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のロングノズル保持装置を示す
部分断面図である。第２図ａ，ｂは、それぞれ、
実施例の正面部分断面図およびその部分拡大図で
ある。第３図は、第２図の−線での部分断面
図である。第４図は、アーム部と取鍋の位置を示
す正面部分断面図である。第５図は、ロングノズ
ルの交換を示すための平面図である。第６図は、
ロングノズルのタンデイツシユカバーの上方への
引出し方法を示す図である。２１……取鍋、２２……スライドバルブ、２３
……ロングノズル、２４……タンデイツシユ、３
１……基台、３２……軸受、３３……旋回フレー
ム、３４……モータ、３５……支柱、３６……軸
受、３７……アーム、３８……昇降用シリンダ、
４１……ロータリアクチユエータ、４２……シリ
ンダ、４４……ロツド、４５……摺動ホルダ、４
６……ブツシユ、４８……ホルダ、４９……ロー
タリアクチユエータ、５０……基準ロツク用シリ
ンダ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ロングノズルを保持するホルダと、このホルダ
を先端に設けたロツドと、このロツドを軸方向に
摺動自在に保持する第１アーム部と、この第１ア
ーム部を保持し、上記のロツドの軸に平行な垂直
面内で上記のロツドの軸を傾けうる傾動装置を備
え、且つ、上記ロツドの軸に垂直な面内で上記ロ
ツドを回転させる回転装置を備えている第２アー
ム部と、この第２アーム部を水平に取り付けた支
柱と、この支柱を上下方向に昇降するシリンダ
と、上記の支柱を水平面で旋回可能に支持する基
台とからなり、上記の第１アーム部は、上記のロ
ツドを軸方向に伸縮する第１シリンダと、この第
１シリンダに上記のロツドに平行に伸縮するよう
に取り付けられた第２シリンダとを備え、且つ、
この第２シリンダのピストンロツドの先端が縮ん
だ状態で当接するように第２アーム部にストツパ
ー部材が設けてあることを特徴とする取鍋用ロン
グノズルの保持着脱装置。