JPH0880863A - 走行作業機の操向操作装置 - Google Patents
走行作業機の操向操作装置Info
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- JPH0880863A JPH0880863A JP21756994A JP21756994A JPH0880863A JP H0880863 A JPH0880863 A JP H0880863A JP 21756994 A JP21756994 A JP 21756994A JP 21756994 A JP21756994 A JP 21756994A JP H0880863 A JPH0880863 A JP H0880863A
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- JP
- Japan
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- turning
- turn
- operating
- steering
- switch
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目 的】 誤操作や危険う伴なうことのない、微小な
操向旋回操作を簡単且つ確実に行ない、能率よく作業を
行なうことのできる作業車の操向操作装置を提供する。 【構 成】 操作レバー２を中立位置から両側に択一的
に傾倒操作して第１段目の傾倒操作でサイドクラッチ機
構７，７ａのクラッチのみを切って操向旋回させ、第２
段目の傾倒操作によりブレーキを作動させて信地旋回を
行なうように構成した作業車の操向操作装置であって、
操作レバー２にサイドクラッチのみを切って操向旋回を
行なわせる操作スイッチ１１を付設し、該操作スイッチ
１１は制御部１０を介してサイドクラッチ７，７ａの駆
動装置８２に連繋され、制御部１０は操作スイッチ１１
がＯＮ操作を継続されるとき、操作初期から所定時間ｔ
1 は前記サイドクラッチ機構７，７ａのアクチュエータ
８２をＯＮ動作し、所定時間ｔ1 経過後は設定時間ｔ2
だけＯＦＦ動作し、その後は操作スイッチ１１のＯＮ操
作時間までＯＮさせるように構成した。
操向旋回操作を簡単且つ確実に行ない、能率よく作業を
行なうことのできる作業車の操向操作装置を提供する。 【構 成】 操作レバー２を中立位置から両側に択一的
に傾倒操作して第１段目の傾倒操作でサイドクラッチ機
構７，７ａのクラッチのみを切って操向旋回させ、第２
段目の傾倒操作によりブレーキを作動させて信地旋回を
行なうように構成した作業車の操向操作装置であって、
操作レバー２にサイドクラッチのみを切って操向旋回を
行なわせる操作スイッチ１１を付設し、該操作スイッチ
１１は制御部１０を介してサイドクラッチ７，７ａの駆
動装置８２に連繋され、制御部１０は操作スイッチ１１
がＯＮ操作を継続されるとき、操作初期から所定時間ｔ
1 は前記サイドクラッチ機構７，７ａのアクチュエータ
８２をＯＮ動作し、所定時間ｔ1 経過後は設定時間ｔ2
だけＯＦＦ動作し、その後は操作スイッチ１１のＯＮ操
作時間までＯＮさせるように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンバイン或はバックフ
ォー等の農業又は建設機械等の作業車の運転部に設置し
た操作レバーで、サイドクラッチ機構を操作することに
より操向操作を行なう走行作業機の操向操作装置に関す
る。
ォー等の農業又は建設機械等の作業車の運転部に設置し
た操作レバーで、サイドクラッチ機構を操作することに
より操向操作を行なう走行作業機の操向操作装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、前記のような作業車においてサイ
ドクラッチ機構を操作する操作レバーは、運転部に立設
されてその中立位置から左右両側に択一的に傾倒操作可
能になされ、その傾倒量を小さく操作する場合には第１
段目にサイドクラッチのみを切って操向旋回させるとと
もに、大きく操作した場合は第２段目にブレーキを作動
させて信地旋回を行なうものが知られている。
ドクラッチ機構を操作する操作レバーは、運転部に立設
されてその中立位置から左右両側に択一的に傾倒操作可
能になされ、その傾倒量を小さく操作する場合には第１
段目にサイドクラッチのみを切って操向旋回させるとと
もに、大きく操作した場合は第２段目にブレーキを作動
させて信地旋回を行なうものが知られている。
【０００３】また、前記のようなレバー操作ではレバー
の傾倒ストローク調整が行ないにくく、微小な旋回を行
なうときに操作レバーを倒し過ぎてサイドクラッチを長
い時間切り過ぎたり、不用意にブレーキ制動させて機体
を大きく旋回させる等の不具合がある。このような点を
考慮して前記サイドクラッチ機構を操作するスイッチを
刈取部等の作業機を昇降させるレバーの上部に設け、こ
のスイッチを左右択一的にＯＮ、ＯＦＦ操作することに
より操向操作を簡単に行なうようにした操向操作装置が
特開昭６２−２０８２０４号公報によって提案されてい
る。
の傾倒ストローク調整が行ないにくく、微小な旋回を行
なうときに操作レバーを倒し過ぎてサイドクラッチを長
い時間切り過ぎたり、不用意にブレーキ制動させて機体
を大きく旋回させる等の不具合がある。このような点を
考慮して前記サイドクラッチ機構を操作するスイッチを
刈取部等の作業機を昇降させるレバーの上部に設け、こ
のスイッチを左右択一的にＯＮ、ＯＦＦ操作することに
より操向操作を簡単に行なうようにした操向操作装置が
特開昭６２−２０８２０４号公報によって提案されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記公報に記
載された装置は操作スイッチを左右いずれかの方向に押
動操作している時間だけサイドクラッチ機構のサイドク
ラッチを切り、またはこれに加えてブレーキを制動させ
るものであり、この点では前者の操作レバーによる操向
操作方式と何ら変らないものであった。
載された装置は操作スイッチを左右いずれかの方向に押
動操作している時間だけサイドクラッチ機構のサイドク
ラッチを切り、またはこれに加えてブレーキを制動させ
るものであり、この点では前者の操作レバーによる操向
操作方式と何ら変らないものであった。
【０００５】従って微小な旋回操作を頻繁に要するコン
バインによる刈取り作業時等において、人為的に押動時
間の調整を常時正確に行なうことが困難なことから、操
作スイッチの押し過ぎ、またはＯＮ時間を継続させすぎ
ることにより、サイドクラッチ機構を長時間切り作動さ
せて機体を大きく旋回させることがあり、この場合には
刈取り作業を乱す等の操作性に問題があった。また、前
記のような微小なスイッチ操作を人為的に行なうことは
熟練を要し作業が煩雑となり能率を低下させる等の問題
があった。
バインによる刈取り作業時等において、人為的に押動時
間の調整を常時正確に行なうことが困難なことから、操
作スイッチの押し過ぎ、またはＯＮ時間を継続させすぎ
ることにより、サイドクラッチ機構を長時間切り作動さ
せて機体を大きく旋回させることがあり、この場合には
刈取り作業を乱す等の操作性に問題があった。また、前
記のような微小なスイッチ操作を人為的に行なうことは
熟練を要し作業が煩雑となり能率を低下させる等の問題
があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記問題点を解消するた
め本発明は、作業車１の運転部３に設置した操作レバー
２を中立位置から両側に択一的に傾倒操作することによ
り、その第１段目の傾倒操作でサイドクラッチ機構７，
７ａのクラッチのみを切って操向旋回させるとともに、
第２段目の傾倒操作によりブレーキを制動させて信地旋
回を行なうように構成した作業車の操向操作装置におい
て、前記操作レバー２にサイドクラッチのみを切って操
向旋回させる操作スイッチ１１を付設し、該操作スイッ
チ１１は制御部１０を介してサイドクラッチ機構７，７
ａの駆動装置８２，８２に連繋され、該制御部１０は操
作スイッチ１１がＯＮ操作を継続されるとき、その操作
初期から所定時間〔ｔ1 〕は前記サイドクラッチ機構
７，７ａの駆動装置８２をＯＮ動作し、該所定時間〔ｔ
1 〕経過後は設定時間〔ｔ2 〕だけＯＦＦ動作し、その
後は操作スイッチ１１のＯＮ操作時間までＯＮさせるよ
うに構成している。
め本発明は、作業車１の運転部３に設置した操作レバー
２を中立位置から両側に択一的に傾倒操作することによ
り、その第１段目の傾倒操作でサイドクラッチ機構７，
７ａのクラッチのみを切って操向旋回させるとともに、
第２段目の傾倒操作によりブレーキを制動させて信地旋
回を行なうように構成した作業車の操向操作装置におい
て、前記操作レバー２にサイドクラッチのみを切って操
向旋回させる操作スイッチ１１を付設し、該操作スイッ
チ１１は制御部１０を介してサイドクラッチ機構７，７
ａの駆動装置８２，８２に連繋され、該制御部１０は操
作スイッチ１１がＯＮ操作を継続されるとき、その操作
初期から所定時間〔ｔ1 〕は前記サイドクラッチ機構
７，７ａの駆動装置８２をＯＮ動作し、該所定時間〔ｔ
1 〕経過後は設定時間〔ｔ2 〕だけＯＦＦ動作し、その
後は操作スイッチ１１のＯＮ操作時間までＯＮさせるよ
うに構成している。
【０００７】
【作 用】操作スイッチ１０をＯＮさせるその初期にお
いて所定時間〔ｔ1 〕にわたってサイドクラッチを単発
的に切ることができるので、機体の小旋回を誤りなく簡
単に行なうことができるとともに、必要に応じてサイド
クラッチを継続して切ることができるので大旋回をも容
易に行なうことができる。
いて所定時間〔ｔ1 〕にわたってサイドクラッチを単発
的に切ることができるので、機体の小旋回を誤りなく簡
単に行なうことができるとともに、必要に応じてサイド
クラッチを継続して切ることができるので大旋回をも容
易に行なうことができる。
【０００８】
【実 施 例】以下、図面に基づいて説明する。図１は
本発明に関する作業車の一例としてコンバイン１におけ
る操向操作装置の操作回路を示し、３は操作レバー２及
び走行変速レバー２ａ等が設置された運転部であり、４
はエンジン５から無段変速プーリ機構等を介して駆動伝
動される伝動ケースであり、この伝動ケース４中には前
記走行変速レバー２ａで操作される前後進変速機構４
ａ、及び左右のクローラ走行装置（不図示）の駆動スプ
ロケット６，６への伝動を操作レバー２の左右動で断続
し、また、制動する公知のサイドクラッチとブレーキを
併設したサイドクラッチ機構７，７ａとが設けられてい
る。
本発明に関する作業車の一例としてコンバイン１におけ
る操向操作装置の操作回路を示し、３は操作レバー２及
び走行変速レバー２ａ等が設置された運転部であり、４
はエンジン５から無段変速プーリ機構等を介して駆動伝
動される伝動ケースであり、この伝動ケース４中には前
記走行変速レバー２ａで操作される前後進変速機構４
ａ、及び左右のクローラ走行装置（不図示）の駆動スプ
ロケット６，６への伝動を操作レバー２の左右動で断続
し、また、制動する公知のサイドクラッチとブレーキを
併設したサイドクラッチ機構７，７ａとが設けられてい
る。
【０００９】８は、コンバイン１の機体の前方で操作レ
バー２の前後操作により図示しないスイッチを択一的に
ＯＮさせて昇降動作可能に設けられた刈取部であり、そ
の前方両側に位置するデバイダ８ａ，８ａには刈巾内に
触片８１を回動可能に突設した公知の機構からなる方向
センサ８０を設け、ハーネス回路を介しマイコンを内蔵
する制御部１０に接続し、前記方向センサ８０の穀稈感
知により従来のものと同様にこの制御部１０の指令によ
って左右のソレノイドピン（図示せず）を作動してそれ
ぞれ対応するサイドクラッチ７，７ａを断続して駆動ス
プロケット６，６の動力を断続するようにしている。
バー２の前後操作により図示しないスイッチを択一的に
ＯＮさせて昇降動作可能に設けられた刈取部であり、そ
の前方両側に位置するデバイダ８ａ，８ａには刈巾内に
触片８１を回動可能に突設した公知の機構からなる方向
センサ８０を設け、ハーネス回路を介しマイコンを内蔵
する制御部１０に接続し、前記方向センサ８０の穀稈感
知により従来のものと同様にこの制御部１０の指令によ
って左右のソレノイドピン（図示せず）を作動してそれ
ぞれ対応するサイドクラッチ７，７ａを断続して駆動ス
プロケット６，６の動力を断続するようにしている。
【００１０】なお、操作レバー２は左右に操作するとス
イッチ９ａ，又は９ｂがＯＮして制御部１０は油圧バル
ブ２ｂを強制的に切換えて、前記方向センサ８０の操向
作動に優先して油圧シリンダからなる駆動装置８２，８
２を操作してサイドクラッチ７，７ａを切換えて操向操
作可能にしている。更に、前記サイドクラッチ機構７，
７ａは前記操作レバー２がその中立位置から左右両側の
いずれかに択一的に操作されるとき、その傾倒量によっ
て小さく傾倒された場合には上述のように第１段目にサ
イドクラッチ７，７ａが切られ、さらに大きく傾倒され
た場合には第２段目にブレーキが作動されるように連繋
されており、操作レバー２と左右のブレーキとの連繋は
機械的に連繋しても良い外、操作レバーの第２段目の操
作位置を電気的に検出し、制御部１０の指令に基づいて
電磁切換弁を切換えてブレーキ作動用の油圧シリンダ
（図示せず）を作動させて行う。
イッチ９ａ，又は９ｂがＯＮして制御部１０は油圧バル
ブ２ｂを強制的に切換えて、前記方向センサ８０の操向
作動に優先して油圧シリンダからなる駆動装置８２，８
２を操作してサイドクラッチ７，７ａを切換えて操向操
作可能にしている。更に、前記サイドクラッチ機構７，
７ａは前記操作レバー２がその中立位置から左右両側の
いずれかに択一的に操作されるとき、その傾倒量によっ
て小さく傾倒された場合には上述のように第１段目にサ
イドクラッチ７，７ａが切られ、さらに大きく傾倒され
た場合には第２段目にブレーキが作動されるように連繋
されており、操作レバー２と左右のブレーキとの連繋は
機械的に連繋しても良い外、操作レバーの第２段目の操
作位置を電気的に検出し、制御部１０の指令に基づいて
電磁切換弁を切換えてブレーキ作動用の油圧シリンダ
（図示せず）を作動させて行う。
【００１１】各操作スイッチ１１ａ，１１ｂを押し操作
することにより制御部１０を介してそれぞれ対応するサ
イドクラッチ機構７，７ａのサイドクラッチを図５のフ
ローチャートに示すように作動させ、図４のタイムチャ
ートに示すように所定時間だけ切断及び接続させ、微小
旋回を所望に行なうようにしている。即ち、図４に示す
ように左又は右操作スイッチ１１ａを〔ｔ〕秒だけ押動
してＯＮさせた場合、タイマ１２が作動して所定時間
〔ｔ1 〕だけ操向バルブ２ｂをＯＮさせた後、これより
もやや長い設定時間〔ｔ2 〕だけＯＦＦさせ、この後操
作スイッチ１１ａがＯＮを継続されている時間だけＯＮ
させるようにしている。
することにより制御部１０を介してそれぞれ対応するサ
イドクラッチ機構７，７ａのサイドクラッチを図５のフ
ローチャートに示すように作動させ、図４のタイムチャ
ートに示すように所定時間だけ切断及び接続させ、微小
旋回を所望に行なうようにしている。即ち、図４に示す
ように左又は右操作スイッチ１１ａを〔ｔ〕秒だけ押動
してＯＮさせた場合、タイマ１２が作動して所定時間
〔ｔ1 〕だけ操向バルブ２ｂをＯＮさせた後、これより
もやや長い設定時間〔ｔ2 〕だけＯＦＦさせ、この後操
作スイッチ１１ａがＯＮを継続されている時間だけＯＮ
させるようにしている。
【００１２】このとき、時間〔ｔ1 〕はサイドクラッチ
７，７ａが実際に切れる最小時間以上の短時間内に設定
する。そして時間〔ｔ1 ＋ｔ2 〕は人為的に操作スイッ
チを操作する際、スイッチ操作を行なったのにサイドク
ラッチ７，７ａが切れない（例えばこのクラッチ系統の
故障等によって切れないような現象）と感ずる時間内に
設定してある。
７，７ａが実際に切れる最小時間以上の短時間内に設定
する。そして時間〔ｔ1 ＋ｔ2 〕は人為的に操作スイッ
チを操作する際、スイッチ操作を行なったのにサイドク
ラッチ７，７ａが切れない（例えばこのクラッチ系統の
故障等によって切れないような現象）と感ずる時間内に
設定してある。
【００１３】そして操向バルブ２ｂが前記のように切換
え作動されるとき、サイドクラッチ７，７ａは油圧シリ
ンダ８２を介しては機械的な応答遅れの時間〔ｔ3 〕
（略０．０５秒程度）後に、〔ｔ4 〕秒間の短い時間だ
け単発的にサイドクラッチが実際に切られて動力が切断
されることにより、操作方向への微小旋回を許容するこ
とができる。
え作動されるとき、サイドクラッチ７，７ａは油圧シリ
ンダ８２を介しては機械的な応答遅れの時間〔ｔ3 〕
（略０．０５秒程度）後に、〔ｔ4 〕秒間の短い時間だ
け単発的にサイドクラッチが実際に切られて動力が切断
されることにより、操作方向への微小旋回を許容するこ
とができる。
【００１４】以上のような機体の微小旋回をオペレータ
が認知し、非作動時間〔ｔ2 〕の間に操作スイッチ１１
ａ又は１１ｂの押動を解除すればサイドクラッチ（サイ
ドクラッチ機構７，７ａ）は元に接続されるから再び直
進走行をすることができる。以上のように構成した操向
操作装置を備えたコンバインで圃場に植立する穀稈を条
列に沿わせて刈取る刈取作業において、機体を少しだけ
旋回させて軌道修正したい場合にオペレータは所望方向
の操作スイッチ１１ａ又は１１ｂを単に押すだけで最小
の旋回を確実に行なうことができる。
が認知し、非作動時間〔ｔ2 〕の間に操作スイッチ１１
ａ又は１１ｂの押動を解除すればサイドクラッチ（サイ
ドクラッチ機構７，７ａ）は元に接続されるから再び直
進走行をすることができる。以上のように構成した操向
操作装置を備えたコンバインで圃場に植立する穀稈を条
列に沿わせて刈取る刈取作業において、機体を少しだけ
旋回させて軌道修正したい場合にオペレータは所望方向
の操作スイッチ１１ａ又は１１ｂを単に押すだけで最小
の旋回を確実に行なうことができる。
【００１５】従って操作スイッチの押動時間及びその程
度に特別な神経を使うことが不要となり、又機体が不用
意に大きく旋回されることによる刈取り不良等の不具合
を伴うことのない良好な刈取り作業を、操作スイッチ１
１ａ，１１ｂを単にＯＮさせるだけの簡単な操作で能率
よく容易に行なうことができる。なお、圃場端部の機体
旋回時等においては、操作レバー２を左右に傾動操作す
れば短時間に機体を大きく旋回させることができ、ま
た、前記操作スイッチ１１ａ，１１ｂを操作レバー２の
頭部に設けることにより、手の持替え操作を必要とせ
ず、それらの旋回形態を即座に選択することができる。
度に特別な神経を使うことが不要となり、又機体が不用
意に大きく旋回されることによる刈取り不良等の不具合
を伴うことのない良好な刈取り作業を、操作スイッチ１
１ａ，１１ｂを単にＯＮさせるだけの簡単な操作で能率
よく容易に行なうことができる。なお、圃場端部の機体
旋回時等においては、操作レバー２を左右に傾動操作す
れば短時間に機体を大きく旋回させることができ、ま
た、前記操作スイッチ１１ａ，１１ｂを操作レバー２の
頭部に設けることにより、手の持替え操作を必要とせ
ず、それらの旋回形態を即座に選択することができる。
【００１６】
【効 果】本発明はに係る作業車の操向操作装置は、作
業車１の運転部３に設置した操作レバー２を中立位置か
ら両側に択一的に傾倒操作することにより、その第１段
目の傾倒操作でサイドクラッチ機構７，７ａのクラッチ
のみを切って操向旋回させるとともに、第２段目の傾倒
操作によりブレーキを作動させて信地旋回を行なうよう
に構成した走行作業機の操向操作装置において、前記操
作レバー２にサイドクラッチのみを切って操向旋回を行
なわせる操作スイッチ１１を付設し、該操作スイッチ１
１は制御部１０を介してサイドクラッチ７，７ａの駆動
装置８２，８２に連繋され、制御部１０は操作スイッチ
１１がＯＮ操作を継続されるとき、その操作初期から所
定時間〔ｔ1 〕は前記サイドクラッチ機構７，７ａの駆
動装置８２をＯＮ動作し、該所定時間〔ｔ1 〕経過後は
設定時間〔ｔ2 〕だけＯＦＦ動作し、その後は操作スイ
ッチ１１のＯＮ操作時間までＯＮさせるように構成して
いる。
業車１の運転部３に設置した操作レバー２を中立位置か
ら両側に択一的に傾倒操作することにより、その第１段
目の傾倒操作でサイドクラッチ機構７，７ａのクラッチ
のみを切って操向旋回させるとともに、第２段目の傾倒
操作によりブレーキを作動させて信地旋回を行なうよう
に構成した走行作業機の操向操作装置において、前記操
作レバー２にサイドクラッチのみを切って操向旋回を行
なわせる操作スイッチ１１を付設し、該操作スイッチ１
１は制御部１０を介してサイドクラッチ７，７ａの駆動
装置８２，８２に連繋され、制御部１０は操作スイッチ
１１がＯＮ操作を継続されるとき、その操作初期から所
定時間〔ｔ1 〕は前記サイドクラッチ機構７，７ａの駆
動装置８２をＯＮ動作し、該所定時間〔ｔ1 〕経過後は
設定時間〔ｔ2 〕だけＯＦＦ動作し、その後は操作スイ
ッチ１１のＯＮ操作時間までＯＮさせるように構成して
いる。
【００１７】従って、操作スイッチ１１（１１ａ，１１
ｂ）を単にＯＮさせるだけの簡単な操作で微小旋回を誤
りなく確実、且つ容易に行なうことができるので、正確
な走行作業を能率よく行うことができる。また操作スイ
ッチ１１のＯＮ動作に特別に配慮することなく微小旋回
ができるので、熟練を要することなく、またオペレータ
の疲労を軽減することができる。
ｂ）を単にＯＮさせるだけの簡単な操作で微小旋回を誤
りなく確実、且つ容易に行なうことができるので、正確
な走行作業を能率よく行うことができる。また操作スイ
ッチ１１のＯＮ動作に特別に配慮することなく微小旋回
ができるので、熟練を要することなく、またオペレータ
の疲労を軽減することができる。
【図１】コンバインの操作機構及びその回路を示す平面
図である。
図である。
【図２】運転部の平面図である。
【図３】操作スイッチの回路図である。
【図４】操作スイッチとサイドクラッチ機構の作用を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
【図５】操作スイッチの作動を示すフロチャートであ
る。
る。
１ 作業車 ２ 操作
レバー ３ 運転部 １０ 制御
部（マイコン） １１ 操作スイッチ ８２ アクチュエータ（油圧シリンダ）
レバー ３ 運転部 １０ 制御
部（マイコン） １１ 操作スイッチ ８２ アクチュエータ（油圧シリンダ）
Claims (1)
- 【請求項１】 走行作業機１の運転部３に設置した操作
レバー２を中立位置から両側に択一的に傾倒操作するこ
とにより、その第１段目の傾倒操作でサイドクラッチ機
構７，７ａのクラッチのみを切って操向旋回させるとと
もに、第２段目の傾倒操作によりブレーキを作動させて
信地旋回を行なうように構成した作業車の操向操作装置
において、 前記操作レバー２にサイドクラッチのみを切って操向旋
回を行なわせる操作スイッチ１１を設け、該操作スイッ
チ１１は制御部１０を介してサイドクラッチ機構７，７
ａの駆動装置８２，８２に連繋され、制御部１０は操作
スイッチ１１がＯＮ操作を継続されるとき、その操作初
期から所定時間ｔ1 は前記サイドクラッチ機構７，７ａ
の駆動装置８２をＯＮ動作し、該所定時間ｔ1 経過後は
設定時間ｔ2 だけＯＦＦ動作し、その後は操作スイッチ
１１のＯＮ操作時間までＯＮさせるように構成した走行
作業機の操向操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21756994A JP3493224B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 走行作業機の操向操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21756994A JP3493224B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 走行作業機の操向操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0880863A true JPH0880863A (ja) | 1996-03-26 |
| JP3493224B2 JP3493224B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=16706329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21756994A Expired - Lifetime JP3493224B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 走行作業機の操向操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3493224B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1149025A (ja) * | 1997-08-01 | 1999-02-23 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 作業機における操向制御装置 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP21756994A patent/JP3493224B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1149025A (ja) * | 1997-08-01 | 1999-02-23 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 作業機における操向制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3493224B2 (ja) | 2004-02-03 |
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