JPH0881858A - 織機の織前区域安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学式安全センサーにより織前区域への異物
侵入を検知して運転停止信号を出力する型式の織機にお
いて、織前区域への風綿などの侵入による織機の不要な
停止を回避して、織機稼働率の低下を防止すること。 【構成】 織前区域５への異物侵入を安全センサーによ
り検知して異物侵入信号Ｓ１を出力する異物侵入検知回
路１とこの検知回路１からの異物侵入信号Ｓ１を受けて
織機の運転停止信号Ｓ２を出力する制御回路３との間に
タイマーＴ１を介装して、その設定遅延時間を風綿など
による遮光時間の上限より大とした。 【作用】 運転信号がオンであるときに織前区域５に風
綿などが侵入しても、その遮光時間がタイマーＴ１の設
定遅延時間より小である。したがって検知回路１からは
一時的に異物侵入信号Ｓ１が発生されるものの継続せ
ず、これに応じて制御回路３が運転停止信号Ｓ２を出力
することはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は織機の織前区域安全装
置に関するものであり、さらに詳しくは光学式安全セン
サーにより織前区域への異物侵入を検知して運転停止信
号を出力する型式の織機における検知機能の改良に関す
るものである。

【０００２】なおこの明細書において「身体など」と
は、作業員の身体など本来織前区域への侵入の検知対象
とすべき全てのものであって、その安全センサー遮光時
間が比較的大なるものを指す。また「風綿など」とは、
浮遊する風綿など本来織前区域ヘの侵入の検知対象とす
べきでない全てのものであって、安全センサーの遮光は
するが、その遮光時間が比較的小なるものを指す。また
「運転信号がオンである」とは、単に織機が正常運転を
行っている状態のみに限らず、自動修復装置（ＡＰＲ）
などが運転状態にある状態をも含むものである。

【０００３】

【従来の技術】織機においては、通常運転時または寸動
運転時において、作業者が不注意からテンプルやテンプ
ルカッター部と筬との間に指を挟んで怪我をするなどの
事故を予防するために、織前区域に光学式の安全センサ
ーを配置することが一般に行われている。すなわち織前
区域に身体などの異物が侵入して安全センサーを遮光す
ると、これを検知して織機運転停止信号を発生させて、
織機を自動的に停止させるようなシステムがすでに提案
され実用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで織前区域に侵
入する異物は身体などに限らず、織機の周囲に浮遊する
風綿なども織前区域に侵入することが不可避的に発生す
る。そして織前区域に侵入した風綿なども当然のことな
がら安全センサーを遮光するから、これに反応して安全
装置は運転停止信号を出力する結果、織機が停止してし
まう。しかし実際に織前区域に侵入したのは身体などで
はなく風綿などであるから、この場合には本来織機を停
止させる必要はない訳である。にも拘わらず織機が停止
を強制されるということは、織機稼働率の低下を招くこ
とになる。

【０００５】この発明は、光学式安全センサーにより織
前区域への異物侵入を検知して運転停止信号を出力する
型式の織機において、織前区域への風綿などの侵入によ
る織機の不要な停止を回避して、織機稼働率の低下を防
止することを、目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】織前区域への異物侵入を
安全センサーにより検知して異物侵入信号を出力する異
物侵入検知回路とこの検知回路からの異物侵入信号を受
けて織機の運転停止信号を出力する制御回路との間にタ
イマーを介装して、その設定遅延時間を風綿などによる
遮光時間の上限より大としたことを、要旨とする。

【０００７】

【作用】運転信号がオンであるときに織前区域に風綿な
どが侵入しても、その遮光時間がタイマーの設定遅延時
間より小である。したがって検知回路からは一時的に異
物侵入信号が発生されるものの継続せず、これに応じて
制御回路が運転停止信号を出力することはない。

【０００８】運転信号がオンであるときに織前区域に身
体などが侵入するとその遮光時間がタイマーの設定遅延
時間よりも大である。したがって検知回路から出力され
る異物侵入信号は継続し、これに応じて制御回路からは
運転停止信号が出力される。

【０００９】

【実施例】図１に示すのはこの発明の安全装置の一例で
あって、運転スイッチＳＷは、それが操作されると公知
の運転回路で運転信号を発し、織機の運転を開始させ
る。異物侵入検知回路１は織前区域５を横断して検知光
を発生させる安全センサーとリレーＲ２とを含んで構成
されている。この異物侵入検知回路１は安全センサーが
遮光されると異物侵入信号Ｓ１を出力し、リレーＲ２が
作動する。

【００１０】運転スイッチＳＷはリレーＲ３の接点Ｃ３
−１とともに自己保持回路を構成している。

【００１１】タイマーＴ１は図示の例ではオフディレイ
タイマーであって、オフの状態になった時から設定遅延
時間経過後に制御回路３に接続された接点ＣＴ１を閉じ
る。制御回路３は接点ＣＴ１が閉じると運転停止信号Ｓ
２を出力する。このタイマーＴ１の遅延時間は風綿など
による遮光時間の上限より大に設定される。例えば、風
綿などによる遮光時間が２〜４ｓｅｃの範囲にあるとき
は、タイマーＴ１の設定遅延時間は４ｓｅｃより大に設
定される。制御回路３は接点ＣＴ１が閉じると運転停止
信号Ｓ２を出力する。

【００１２】リレーＲ１の接点Ｃ１は常閉接点であり、
リレーＲ２の接点Ｃ２は常開接点であり、リレーＲ３の
接点Ｃ３−１及びＣ３−２は常開接点である。

【００１３】タイマーＴ１としてはオフディレイタイマ
ーに限らず、オンディレイタイマーを用いてもよいが、
その場合には各リレーと接点とのオンオフ開閉関係をそ
れに応じて適宜変更する。

【００１４】つぎに図１〜図５によりこの発明の安全装
置の作用の一例を説明する。図１に示す状態では運転ス
イッチＳＷはまだ操作されておらず、運転信号はオフで
ある。したがってリレーＲ１〜Ｒ３は全てオフであり、
接点Ｃ１は閉じており、接点Ｃ２、Ｃ３−１、Ｃ３−２
は全て開いている。接点Ｃ１が閉じている故に、タイマ
ーＴ１はオンとなっており、したがって接点ＣＴ１は開
いている。勿論異物侵入信号Ｓ１も運転停止信号Ｓ２も
まだ出力されていない。

【００１５】図２は織機が正常に運転を開始し、運転を
し続けている状態を示している。この図に示す状態では
運転スイッチＳＷが操作されると、リレーＲ３はオンと
なり、接点Ｃ３−１、Ｃ３−２は閉じる。この結果自己
保持回路が作用して、運転スイッチＳＷに対する操作を
解除しても（すなわち運転スイッチＳＷが開となって
も）、運転信号はオンのままとなり、織機は運転をし続
ける。すなわちこの発明が作用し得る状態となり、リレ
ーＲ２もオフのままであり、接点Ｃ２も開いたままであ
る。そのためにリレーＲ１はオフのままであり、接点Ｃ
１も閉じたままであり、タイマーＴ１はこの状態で作動
しない。

【００１６】図３は、織前区域５に異物が侵入した時の
状態を示している。図中一点鎖線で手形状に大きく示す
のは身体などであり、丸く小さく示すのは風綿などであ
る。いずれにしても安全センサーは遮光されるので、検
知回路１から異物侵入信号Ｓ１が出力される。この結果
リレーＲ２はオンとなり、接点Ｃ２が閉じる。するとこ
の時既に織機は運転状態なので接点Ｃ３−１もすでに閉
じており、リレーＲ１がオンとなり、接点Ｃ１が開いて
タイマーＴ１がカウントを開始する。しかしこの時点で
はまだ設定遅延時間に達していないので、接点ＣＴ１が
閉じることはない。すなわち制御回路３からはまだ運転
停止信号Ｓ２は出力されないのである。

【００１７】図４に示すのは、異物である風綿などが織
前区域５を離脱した状態を示している。この風綿などは
織前区域５への侵入開始時点からタイマーＴ１の設定遅
延時間以内に織前区域５を離脱してしまうので、この時
点では安全センサーは遮光されていないから、検知回路
１からはもう異物侵入信号Ｓ１は出力されない。したが
ってリレーＲ２はオフとなり、接点Ｃ２が開き、リレー
Ｒ１がオフとなり、図３の状態で一旦開いた接点Ｃ１が
閉じる。 この結果タイマーＴ１はオンとなりカウント
を停止しリセットする。したがって接点ＣＴ１が開いた
ままで、制御回路３は運転停止信号Ｓ２を出力しないま
まである。

【００１８】すなわち風綿などの場合には、織前区域５
に侵入してもすぐにそこから離脱してしまうので、検知
回路１は一旦は異物侵入信号Ｓ１を出力するが、その出
力状態はタイマーＴ１の設定遅延時間内に解消されてし
まう。したがって織前区域５への異物侵入でありながら
も、制御回路３は運転停止信号Ｓ２を出力することはな
く、織機は運転を継続する。

【００１９】図５に示すのは、異物である身体などが織
前区域５への侵入開始時点からタイマーＴ１の設定遅延
時間以上に織前区域５に残留している状態である。図示
のようにこの時点になっても身体などは織前区域５内に
残留しており、安全センサーは遮光し続けているから、
検知回路１は異物侵入信号Ｓ１を出力し続ける。したが
ってリレーＲ２はオンのままであり、接点Ｃ２は閉じた
ままである。そのためリレーＲ１もオンのままであり、
図３の状態で一旦開いた接点Ｃ１はそのまま開いてい
る。この結果タイマーＴ１はオフのままで異物侵入信号
Ｓ１の出力時からカウントを続け、設定遅延時間経過後
にカウントアップし、接点ＣＴ１が閉じるから、制御回
路３は運転停止信号Ｓ２を出力する。

【００２０】すなわち身体などの場合には、織前区域５
に侵入して、そこに設定遅延時間以上残留するので、検
知回路１は異物侵入信号Ｓ１を出力し続け、その出力状
態はタイマーＴ１の設定遅延時間内に解消されない。し
たがってタイマーＴ１は接点ＣＴ１を閉じ、制御回路３
は運転停止信号Ｓ２を公知の回路に出力し、危険防止の
ために織機は停止する。

【００２１】

【発明の効果】織前区域に風綿などが侵入しても、その
小なる遮光時間の故に制御回路からは運転停止信号は出
力されず織機は運転を継続する。したがって不要の停止
によって織機の稼働率が低下することがなくなる。しか
し身体などが侵入した場合には、その大なる遮光時間の
故に制御回路からは運転停止信号が出力され織機は運転
を停止する。したがって織前区域安全装置本来の機能は
阻害されない。

【図面の簡単な説明】

【図１】運転信号がオフのときのこの発明の装置の状態
を示す回路図である。

【図２】運転信号がオンとなったときのこの発明の装置
の状態を示す回路図である。

【図３】織前区域に異物が侵入したときのこの発明の装
置の状態を示す回路図である。

【図４】異物が風綿などであるときの設定遅延時間以内
に風綿が織前区域を離脱した時のこの発明の装置の状態
を示す回路図である。

【図５】異物が身体などであるときの設定遅延時間以上
経過後のこの発明の装置の状態を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 異物侵入検知回路 ３ 織機運転制御回路 ５ 織前区域 Ｓ１ 異物侵入信号 Ｓ２ 運転停止信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織前区域への異物侵入を安全センサーによ
   り検知して異物侵入信号を出力する異物侵入検知回路
   と、この検知回路からの異物侵入信号を受けて織機の運
   転停止信号を出力する制御回路と、両回路間に介装され
   てその設定遅延時間が風綿などによる遮光時間の上限よ
   り大であるタイマーとを含んでなる織機の織前区域安全
   装置。