JPH0537331Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は紙葉類の自動計数を行う紙葉類計数機
に係り、特に非接触式の検出機構によりシヤツタ
付近の障害物を検出する場合に用いて好適な紙葉
類計数機におけるシヤツタ安全装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来、紙葉類計数機として、紙葉類束が装填さ
れるホルダと、該ホルダに装填された紙葉類束に
接して紙葉類を１枚ずつ吸着してめくり取り乍ら
計数する計数機構とを備えたものが公知である。
該計数機には、計数機構等の防塵や計数動作時の
騒音を防止する目的で、ホルダ及び計数機構を覆
うシヤツタが開閉可能に設けられている。この種
の紙葉類計数機として「紙葉類計数機の防音装
置」（特開昭55−140982号公報）が既に提案され
ているが、該提案では、カバーの閉鎖動作を妨害
するような障害物がカバー付近にある時、タツチ
スイツチによりこれを検出して閉鎖動作を停止す
るか、または一旦全開する制御を行つている。ま
た、上記と同様のタツチスイツチ式の紙葉類計数
機として、「紙葉類計数機におけるシヤツタの安
全装置」（実開昭56−88371号公報）、「紙葉類計数
機におけるシヤツタの安全装置」（実開昭58−
179560号公報）が提案されている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、前述した従来の紙葉類計数機にあつ
ては次のような問題があつた。

(i) タツチスイツチによる障害物検出機構は簡単
な構造であるが、カバーはオペレータの手指等
の接触によつて閉鎖動作を停止したり、全開す
る等の動作を行うため、オペレータに不快感を
与え易く、特に初めて操作を行う者に対しては
驚きを与える傾向がある。

(ii) タツチスイツチの代わりにビーム状センサ等
の非接触式センサをカバー開閉端面付近にアレ
イ状に配列し、障害物を検出する紙葉類計数機
を提案されているが、構造が複雑化する、検出
領域に隙間が生ずる虞れがある等の欠点があ
る。

本考案は前記問題点を有効に解決するもの
で、簡単な構造の非接触式の検出機構によりシ
ヤツタ付近の障害物を検出することを可能とし
た紙葉類計数機におけるシヤツタ安全装置の提
供を目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案ではホルダ
に装填した紙葉類束を吸引軸により１枚ずつめく
り取り紙葉類の枚数を計数する計数機構と、 該計数機構に対して開閉可能に配設されたシヤ
ツタと、 該シヤツタ付近に障害物が存在するか否かを非
接触で検出する検出領域を広角に設定し、該検出
領域に障害物が存在した時に検出信号を出力する
検出機構と、 前記計数機構の計数動作の開始に伴い前記シヤ
ツタを閉鎖し、前記計数機構の計数動作の終了に
伴い前記シヤツタを開放するとともに、前記シヤ
ツタの閉鎖動作中に前記検出機構から検出信号が
出力された時は前記シヤツタの開閉動作を停止さ
せ且つ開放動作させる制御機構とを設けるように
している。

［作用］ 本考案では、検出領域に指などの障害物があつ
た場合、指の存在を示す検出信号が検出機構から
出力される。また、この制御機構では、シヤツタ
の閉鎖動作中に、検出機構から指などの障害物を
示す検出信号が出力された場合に、該シヤツタの
開閉動作を停止させ、更に該シヤツタを解放させ
るようにしたので、指がシヤツタに触れる以前
に、該シヤツタを停止させ、かつ開放させること
ができ、これによつて、シヤツタに触れてはじめ
て該シヤツタの停止、開放を行う従来の安全装置
と比較し、シヤツタ閉鎖時の安全性が高まる。

［実施例］ 以下、図面を参照し本考案の一実施例について
説明する。

第１図、第２図は各々本実施例による紙葉類計
数機の構成を示す外観図及び断面図である。これ
らの図において機体１の上部前面側に形成された
凹部２には、紙葉類束３を装填するためのホルダ
４、図示せぬ吸引軸を配設した回転筒等から構成
される公知の計数機構５、第１図中矢印X1−X2
方向へ開閉可能とされた１対のシヤツタ６，６が
配設されている。前記ホルダ４近傍の基部には後
述する人体検知センサ部（図示略）が配設され、
第２図中破線で示した領域内において、人体から
発する赤外線を検知するようになつている。前記
シヤツタ６，６の各接触端面６ａ，６ａには後述
するタンチセンサ部（図示略）が配設され、該各
接触端面間の障害物を検知するようになつてい
る。

次に、該紙葉類計数機の各部の構成を第３図に
基づき説明する。ホルダ４端部に設けられ、紙葉
類束３の計数開始時に操作されるスタート操作部
１０は、ホルダ４の開閉を行うホルダモータ（図
示略）を駆動制御するホルダモータ駆動制御部１
１へ、その操作に伴うスタート信号を出力する。
該ホルダモータ駆動制御部１１は、シヤツタ６，
６の開閉を行うシヤツタモータ（図示略）を駆動
制御するシヤツタ駆動制御部１２へ、ホルダ閉信
号を出力する。例えば視野角の広い焦電型赤外線
センサから構成され、視野内に入つた物体の温度
を周辺温度との温度差に基づく赤外線エネルギ量
の変化（人体から発する赤外線の波長は約7μmで
あり、該センサの応答波長範囲に入る）を検知す
る人体検知センサ部１３は、検知した赤外線を電
圧に変換し人体検知信号としてシヤツタ駆動制御
部１２へ出力する。例えば導電体から構成され、
シヤツタ６，６の各接触端面間の障害物を検知す
るタツチセンサ部１４は、シヤツタ駆動制御部１
２へタツチ信号を出力する。シヤツタ駆動制御部
１２は、真空ポンプ（図示略）を駆動制御する真
空ポンプ駆動部１５へポンプ作動信号を、前記回
転筒を回転させる計数モータ（図示略）を駆動制
御する計数モータ駆動制御部１６へシヤツタ閉信
号を、障害物警報部１７へ障害物検知信号を各々
出力する。バキユームスイツチ１８は、前記吸引
軸内部の真空圧が所定値以上に上昇した時にON
信号を計数モータ駆動制御部１６、及び前記吸引
軸によりめくり取つた紙葉類束の枚数を計数する
計数部２０へ各々出力する一方、前記真空圧が所
定値以下に低下した時にOFF信号をシヤツタ駆
動制御部１２、及び比較部１９へ各々出力する。
回転筒の位置を検出する回転筒位置センサ２１
は、前記吸引軸の通過に伴う計数パルス信号を計
数部２０へ、計数モータ初期作動時には回転筒位
置信号を計数モータ駆動制御部１６へ各々出力す
る。比較部１９は、前記バキユームスイツチ１８
がOFF信号を出力した計数終了時に、計数部２
０から出力される計数枚数信号と、機体１上部前
面に設けられ計数枚数を設定するための基準枚数
セツト部２２から出力される基準枚数信号とを比
較し、一致した時は一致信号をホルダモータ駆動
制御部１１へ、不一致の時は不一致信号を不一致
警報部２３へ各々出力する。機体１上部前面に設
けられたリセツト操作部２４は、ホルダモータ駆
動制御部１１、不一致警報部２３、計数部２０
へ、その操作に伴うリセツト信号を各々出力す
る。

次に、前記シヤツタ駆動制御部１２の論理構成
を第３図に基づき詳述する。スタート操作部１０
から出力されるスタート信号は、ワンシヨツトマ
ルチバイブレータ（以下ワンシヨツトマルチと略
称）３０へ供給された後、一定時間幅のパルス信
号としてRSフリツプフロツプ３１のセツト入力
端Ｓへ供給される。RSフリツプフロツプ３１の
Ｑ出力は、アンドゲート３２の第１入力端へ供給
される。ホルダ４が閉じた時にホルダ位置検出ス
イツチ（図示略）から出力されるホルダ閉位置信
号は、アンドゲート３２の第２入力端と、アンド
ゲート３３の第１入力端と、遅延回路３４とへ
各々供給される。遅延回路３４からは、前記ホル
ダ閉位置信号を所定時間（例えば0.5sec）遅延さ
せた遅延ホルダ閉位置信号がアンドゲート３３の
第２入力端へ供給される。人体検知センサ部１３
から出力される人体検知信号は、インバータ３５
を介してアンドゲート３２に第３入力端と、オア
ゲート３６の第１入力端とへ各々供給される。タ
ツチセンサ部１４から出力されるタツチ信号は、
インバータ３８を介してアンドゲート３２の第４
入力端と、オアゲート３６の第２入力端とへ各々
供給される。オアゲート３６の出力はアンドゲー
ト３３の第３入力端と、アンドゲート３７の第１
入力端とへ各々供給される。シヤツタ６，６が開
状態の時にシヤツタ位置センサ（図示略）から出
力されるシヤツタ開位置信号は、インバータ４４
を介してアンドゲート３７の第２入力端と、RS
フリツプフロツプ３９のリセツト入力端Ｒとへ
各々供給される。シヤツタ６，６が閉状態の時に
前記シヤツタ位置センサから出力されるシヤツタ
閉位置信号は、インバータ４０を介してアンドゲ
ート３２の第５入力端、アンドゲート３３の第４
入力端、アンドゲート３７の第３入力端へ各々供
給される一方、シヤツタ閉信号として出力される
と共に、ワンシヨツトマルチ４１へ供給された
後、一定時間幅のパルス信号すなわちポンプ作動
信号、計数モータ初期作動信号として出力され
る。計数終了信号すなわちバキユームスイツチ１
８のOFF信号は、ワンシヨツトマルチ４２へ供
給された後、一定時間幅のパルス信号としてRS
フリツプフロツプ３１のリセツト入力端Ｒと、
RSフリツプフロツプ３９のセツト入力端Ｓとへ
供給される一方、ポンプモータ停止信号、計数モ
ータ停止信号として出力される。アンドゲート３
７の出力はオアゲート４３の第１入力端と、RS
フリツプフロツプ３９のＱ出力はオアゲート４３
の第２入力端とへ各々供給される。アンドゲート
３２からはシヤツタ閉駆動信号が、オアゲート４
３からはシヤツタ開駆動信号が、アンドゲート３
３からは障害物検知信号が各々出力される。

次に、上記構成による本実施例の動作を説明す
る。

まず、計数動作開始前に基準枚数セツト部２２
により基準枚数（計数すべき枚数）を予め設定す
る。次に、オペレータがホルダ４に紙葉類束３を
装填し、スタート操作部１０を操作し凹部２から
手を抜くと、スタート信号（“１”）がホルダモー
タ駆動制御部１１へ出力され、ホルダモータの駆
動によりホルダ４が閉じる。これにより、紙葉類
束３が計数位置にセツトされ、前記吸引軸による
吸着めくり取り動作が可能となる。この時、ホル
ダ４は閉じているがシヤツタ６，６は閉じていな
いため、アンドゲート３２の第１，２，５入力端
へは“１”信号が供給されており、従つて人体検
知信号及びタツチ信号が“０”、すなわちオペレ
ータの手等がホルダ４、シヤツタ６，６近傍（第
２図中破線で示す領域）に無い場合やシヤツタ
６，６の接触端面に接触していない場合は、アン
ドゲート３２の出力は“１”となる結果、シヤツ
タ駆動制御部１２からシヤツタ閉駆動信号が出力
され、シヤツタ６，６が閉鎖動作を開始する。

この場合、ホルダ４が閉じるまでオペレータが
紙葉類束３を保持している時は人体検知センサ部
１３により人体検知がなされるため、アンドゲー
ト３３の第３入力端へ人体検知信号（“１”）が供
給されるが（第４入力端へも“１”信号が供給）、
ホルダ４が閉じた時点（アンドゲート３３の第１
入力端へ“１”信号が供給）から0.5sec程度遅延
した遅延ホルダ閉位置信号（“１”）がアンドゲー
ト３３の第２入力端へ供給されるため、素早く手
を抜けばアンドゲート３３から障害物検知信号は
出力されず、障害物警報部１７の警報が抑えられ
る。

これに対し、シヤツタ６，６の閉鎖動作中にお
いて、オペレータの手等が前記遅延時間を経過後
も前記破線領域内に有る場合は、人体検知センサ
部１３から人体検知信号（“１”）が出力され、ア
ンドゲート３３から障害物検知信号（“１”）が障
害物警報部１７へ出力されオペレータに対し警報
がなされる一方、アンドゲート３２からシヤツタ
閉駆動信号が不出力（“０”）となると共に、シヤ
ツタ開位置信号及びシヤツタ閉位置信号が“０”
であるためアンドゲート３７の出力が“１”とな
り、オアゲート４３からシヤツタ開駆動信号
（“１”）が出力される結果、シヤツタ６，６が閉
鎖動作を停止した後、開放動作を開始する。そし
て、オペレータが前記破線領域内から手を抜く
と、オアゲート４３の出力が“０”、アンドゲー
ト３２の出力が“１”となる結果、再度シヤツタ
６，６が閉鎖動作を開始する。また、オペレータ
の手等がシヤツタ６，６の接触端面６ａに接触し
た場合も、上記と同様のシヤツタ開閉制御が行な
われる。

次いでシヤツタ６，６が完全に閉鎖し、前記シ
ヤツタ位置センサからシヤツタ閉位置信号
（“１”）が出力されると、シヤツタ駆動制御部１
２から真空ポンプ駆動部１５へポンプ作動信号が
供給され、真空ポンプが起動すると共に、同制御
部１２から計数モータ駆動制御部１６へ計数モー
タ初期作動信号が供給され、前記回転筒が初期位
置（計数位置）まで回転される。そして、紙葉類
が当接した前記吸引軸内部の真空圧が所定値以上
に上昇すると、バキユームスイツチ１８から計数
モータ駆動制御部１６へON信号が供給され、前
記回転筒が初期位置から回転を開始し、ホルダ４
上の紙葉類の吸着めくり取り動作を開始する。該
めくり取り動作に伴つて回転筒位置センサ２１か
ら計数パルス信号が出力される度に、計数部２０
は、めくり取られた紙葉類の計数を行う。

この後、ホルダ４上の紙葉類束３の全数がめく
り取られ計数が終了すると、前記吸引軸内部の真
空圧が所定値以下に低下し、バキユームスイツチ
１８がOFFとなり、該OFF信号すなわち計数終
了信号（“１”）がシヤツタ駆動制御部１２へ供給
される。これにより、RSフリツプフロツプ３９
のＱ出力が“１”となる結果、オアゲート４３か
らシヤツタ開駆動信号（“１”）が出力され、閉鎖
状態にあるシヤツタ６，６が開放動作されると共
に、真空ポンプ及び計数モータが停止する。そし
て、計数部２０による計数枚数と前記基準枚数セ
ツト部２２により設定した基準枚数とが一致した
場合は、比較部１９からホルダモータ駆動制御部
１１へ一致信号が出力される結果、ホルダ４が開
放され該計数動作が終了する。一方、計数枚数と
前記基準枚数とが不一致の場合は、不一致警報部
２３によりオペレータに対し警報がなされる。こ
の後、オペレータはホルダ４から紙葉類束３を取
出し、次の紙葉類束の計数処理を開始する。

しかして上記実施例によれば、人体検知センサ
部１３として広角の検出領域を有する１つの焦電
型赤外線センサを使用することにより非接触で検
出するため、オペレータに不快感を与えることも
なく、また、構造の簡略化、安定した検出動作等
を実現することができる。

［考案の効果］ 以上詳細に説明したように本考案では、 (i) シヤツタの閉鎖動作中に、検出領域内に指が
存在した場合に、該シヤツタの開閉動作を停止
させ、更に該シヤツタを開放させるようにした
ので、指がシヤツタに触れる以前に、該シヤツ
タを停止させ、かつ開放させることができ、こ
れによつて、シヤツタに触れてはじめて該シヤ
ツタの停止、開放を行う従来の安全装置と比較
して、シヤツタ閉鎖時の安全性が高まるととも
に、操作者に不快感、驚きを与えること無く、
シヤツタの自動停止開放を行わせることが可能
となる。

(ii) 従来のビーム状センサと比較し、検出領域に
隙間が生ずる虞れを解消することができると共
に、検出機構の構造を簡略化することができ
る。これにより、安定した検出動作を行うこと
ができ、また、部品点数の低減によりコスト削
減を達成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による紙葉類計数機
の構成を示す外観図、第２図は第１図の−線
に沿う矢視断面図、第３図は本実施例による紙葉
類計数機の構成を示すブロツク図、第４図は本実
施例によるシヤツタ駆動制御部の論理構成を示す
図である。 ３……紙葉類束、４……ホルダ、５……計数機
構、６……シヤツタ、１２……シヤツタ駆動制御
部（制御機構）、１３……人体検知センサ部（検
出機構）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ホルダに装填した紙葉類束を吸引軸により１枚
   ずつめくり取り紙葉類の枚数を計数する計数機構
   と、 該計数機構に対して開閉可能に配設されたシヤ
   ツタと、 該シヤツタ付近に障害物が存在するか否かを非
   接触で検出する検出領域を広角に設定し、該検出
   領域に障害物が存在した時に検出信号を出力する
   検出機構と、 前記計数機構の計数動作の開始に伴い前記シヤ
   ツタを閉鎖し、前記計数機構の計数動作の終了に
   伴い前記シヤツタを開放するとともに、前記シヤ
   ツタの閉鎖動作中に前記検出機構から検出信号が
   出力された時は前記シヤツタの開閉動作を停止さ
   せ且つ開放動作させる制御機構と、 を具備してなる紙葉類計数機おけるシヤツタ安全
   装置。