JPH0882364A - 自動変速機の変速動作期間検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動変速機の変速動作期間の検出精度を向上す
る。 【構成】１速から２速へのアップシフト時に、変速機出
力軸の回転速度Ｎ_Oに変速前のギア比Ｉ_L と変速種類等
の補正係数Ｋとを乗じ、トルクコンバータの変速開始時
の速度比ｅで除して、変速前のギア比Ｉ_L に固定されて
いる場合の機関回転速度 (＝Ｎ_O ×Ｉ_L ×Ｋ／ｅ_S ) を
変速動作開始点の判定用回転速度として推定し、実際の
機関回転速度Ｎ_e が判定用回転速度未満に低下したとこ
ろを変速動作の開始点として検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速時に
おいてライン油圧やトルクダウン制御等を行うため変速
動作期間を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車用自動変速機の変速時
に、燃料供給量の低減又は停止，点火時期を遅角制御，
吸入空気流量の減少若しくはそれらの組み合わせ等によ
って機関トルクをダウンさせることにより、変速時にお
ける変速機出力軸トルクの急変を抑制して変速ショック
を緩和するようにしたものがあるが、かかるトルクダウ
ン制御を行う期間は本来変速操作の開始後、トルクの変
化が伝達された後 (トルクフェーズ経過後) 、実際に変
速動作が行われている期間になされるべきものである。
ここで、変速動作が行われているときとは、変速によっ
て変速要素が断続されることにより、自動変速機の出力
軸と入力軸であるトルクコンバータのタービン軸との速
度比が変速前のギア比から変化しはじめて変速終了後の
新たなギア比に落ちつくまでの期間として考えればよ
い。この変速動作期間はイナーシャフェイズと呼ばれて
おり、該変速動作期間の検出は従来種々の方法で行われ
ている。

【０００３】例えば、第１のものでは、変速操作開始時
に機関の回転速度を検出し、該回転速度と当該変速段と
に応じて動作開始回転速度と動作終了回転速度とを設定
し、機関回転速度が前記動作開始回転速度と動作終了回
転速度との間にあるときを変速動作期間として検出し、
トルクダウン制御を行う (特開平２−２０８１７号公報
参照) 。

【０００４】また、第２のものでは、変速時の機関回転
速度を自動変速機の出力軸回転速度に低速段ギア比をか
けたものと比較することにより変速動作開始点を決定し
ている (特公平５−３５２５８号公報参照) 。また、第
３のものでは、自動変速機の入力軸 (タービン軸) の実
際の回転速度と所定の判定値とを比較して変速終了時期
を判断している (特開平２−１９９２３８号公報参照)
。

【０００５】また、第４のものでは、自動変速機の出力
軸回転速度の変化率と機関回転速度の変化率との差を比
較してトルクダウン制御の開始時期を決定し、変速機出
力軸回転速度と機関回転速度とを比較してトルクダウン
制御の終了時期を決定している (特開平５−４４８２９
号公報参照) 。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の変速動作期間の検出には、夫々以下のような問題が
あった。即ち、一般的に自動変速機の変速点は、アクセ
ル操作量に応じて変化するように設定されおり、その場
合、機関回転速度でタービン回転速度を代用できるのは
車速が高くアクセル操作量が大きい領域であり、反対に
車速が比較的小さくアクセル操作量が比較的小さい場合
にはトルクコンバータの速度比が大きくなりすぎて機関
回転速度をタービン回転速度の代用とすることは無理が
ある。したがって、前記第１のものや第２のものでは、
機関回転速度をそのままで判定値と比較しているため、
上記のように変速を行う運転領域によって変速動作期間
の検出誤差を大きく発生してしまうことになる。

【０００７】しかし、第３のもののように、タービン軸
の回転速度を直接検出するセンサを設けることは、装置
全体が高価についてしまう。また、第４のもののよう
に、機関回転速度や変速機出力軸の回転の変化率を検出
するには、検出用歯車の歯数を多くしたり、制御装置の
検出精度を向上させる必要があるため、高機能で高価に
つく電子回路等を必要とする。

【０００８】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、高価な装置を必要とすることなく、高
精度に変速動作期間を検出できるようにすることを目的
とし、また、それによってトルクダウン制御やライン油
圧の制御等を変速動作期間に合わせて精度よく行えるよ
うにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明に係る自動変速機の変速動作期間検出装置は、図１に
示すように、機関の出力軸に連結されトルクコンバータ
を介して機関トルクが伝達される自動変速機の変速制御
装置において、機関の出力軸に連結されトルクコンバー
タを介して機関トルクが伝達される自動変速機の変速制
御装置において、機関回転速度を検出する機関回転速度
検出手段と、自動変速機の出力軸の回転速度を検出する
出力軸回転速度検出手段と、自動変速機のギア比を検出
するギア比検出手段と、前記自動変速機の出力軸回転速
度に前記ギア比を乗じてトルクコンバータのタービン回
転速度を疑似タービン回転速度として推定する疑似ター
ビン回転速度推定手段と、トルクコンバータの速度比を
検出する速度比検出手段と、変速時に前記機関回転速度
と変速前のギア比を用いて推定された変速前の前記疑似
タービン回転速度との一方を前記トルクコンバータの速
度比で補正して変速動作開始点判定用の回転速度を演算
する変速開始点判定用回転速度演算手段と、変速時に機
関回転速度と変速後のギア比を用いて推定された変速後
の前記疑似タービン回転速度との一方を前記トルクコン
バータの速度比で補正して変速動作終了点判定用の回転
速度を演算する変速終了点判定用回転速度演算手段と、
前記機関回転速度と疑似回転速度との一方を補正して演
算された変速動作開始点の判定用回転速度と他方とを比
較することにより変速動作の開始点を検出する変速動作
開始点検出手段と、前記機関回転速度と疑似回転速度と
の一方を補正して演算された変速動作終了点の判定用回
転速度と他方とを比較することにより変速動作の終了点
を検出する変速動作終了点検出手段と、を含んで構成し
たことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２の発明に係る装置では、前
記変速動作開始点検出手段及び変速動作終了点検出手段
は、前記トルクコンバータの速度比で補正した一方の値
を、更に変速種類、機関負荷，車速，変速パターン，ロ
ックアップクラッチのＯＮ，ＯＦＦの少なくとも一つに
基づいて補正した値を他方の値と比較して変速動作の開
始点，終了点を検出することを特徴とする。

【００１１】また、請求項３の発明に係る装置では、前
記変速動作開始点検出手段及び変速動作終了点検出手段
は、前記機関回転速度又は疑似タービン回転速度の一方
を補正するトルクコンバータの速度比を、変速開始時の
値とすることを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１の発明に係る装置では、例えば自動変
速機の出力軸回転速度に変速前のギア比を乗じることに
よって、恰も変速前の変速位置で走行していると仮定し
たときの疑似タービン回転速度が推定される。一方、機
関回転速度をトルクコンバータの速度比で補正 (乗算)
すれば、現在のタービン回転速度を推定できる。

【００１３】そこで、例えばアップシフト制御を行う場
合は、変速 (アップシフト) 動作が始まるとタービン回
転速度は減少することになるから、前記補正された現在
の推定タービン回転速度を変速が行われない場合の疑似
タービン回転速度より低下し始めたところが、変速動作
(イナーシャフェイズ) の開始点として検出されること
となる。ダウンシフト制御の場合は、前記とは逆に変速
動作の開始によりタービン回転速度は増大することにな
るから、現在の推定タービン回転速度が疑似タービン回
転速度より増大しはじめたところが変速動作の開始点と
して検出される。

【００１４】同様に自動変速機の出力軸回転速度に変速
後のギア比を乗じることによって、変速後の変速位置で
走行していると仮定したときの疑似タービン回転速度が
推定されるから、アップシフト時は現在の減少する推定
タービン回転速度が前記変速後のギア比相当の疑似ター
ビン回転速度まで減少したところが、変速動作の終了点
として検出され、ダウンシフト時は増大する現在の推定
タービン回転速度が変速後のギア比相当の疑似タービン
回転速度まで増大したところが、変速動作の終了点とし
て検出される。

【００１５】また、前記の場合は、タービン回転速度に
合わせて比較したが、疑似タービン回転速度をトルクコ
ンバータの速度比で補正 (除算) して、変速前のギア比
又は変速後のギア比で走行した場合の機関回転速度を推
定し、実際の機関回転速度と比較しても、全く同様の結
果となることは明らかである。また、前記機関回転速度
又は疑似タービン回転速度の一方をトルクコンバータの
速度比以外の要素で補正するとより変速動作期間の検出
精度が向上する。例えば、変速種類の場合は、低速段で
の変速時の方が高速段での変速時のときより大きく補正
し、同様に高負荷時は低負荷時より又高車速時は低車速
時より大きく補正し、変速パターンではパワーパターン
の方がノーマルパターンより大きく補正し、ロックアッ
プクラッチのＯＮ時はＯＦＦ時より大きな補正を行うこ
とで夫々変速動作期間の検出精度が向上する。

【００１６】また、前記機関回転速度又は疑似タービン
回転速度の一方を補正するトルクコンバータの速度比
を、変速開始時の値とすることにより、機関回転速度と
変速機出力軸回転速度と変速前のギア比とにより容易に
求めることができ、検出精度を良好に維持することがで
きる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例の構成を示す図２において、機関１の
出力側に自動変速機２が接続されている。自動変速機２
は、機関１の出力側に介在するトルクコンバータ３と、
このトルクコンバータ３を介して連結された歯車式変速
機４と、この歯車式変速機４中の各種変速要素の結合・
解放操作を行う油圧アクチュエータ５とを備える。油圧
アクチュエータ５に対する作動油圧は、図示しない各種
の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御される。

【００１８】コントロールユニット６には、各種のセン
サからの信号が入力される。前記各種のセンサとして
は、機関１の吸気系のスロットル弁７の開度ＴＶＯを検
出するスロットルセンサ８が設けられている。また、機
関１のクランク軸又はこれに同期して回転する軸にクラ
ンク角センサ９が設けられている。このクランク角セン
サ９からの信号は例えば基準クランク角毎のパルス信号
で、その周期より機関回転速度Ｎが算出される。

【００１９】また、自動変速機２の出力軸10の回転速度
Ｎ_O を検出する出力軸回転速度センサ11が設けられてい
る。該出力軸回転速度センサ11は、車速の検出を兼ねる
ものである。前記コントロールユニット６は、運転者が
操作するセレクトレバーの操作位置信号に基づきセレク
トレバーがＤレンジの状態では、スロットル弁開度ＴＶ
Ｏと車速ＶＳＰとに従って１速〜４速の変速位置を自動
設定し、油圧アクチュエータ５を介して歯車式変速機４
をその変速位置に制御する変速制御を行うと同時に、変
速動作 (イナーシャフェイズ) の開始点と終了点とを夫
々検出して変速動作期間中、変速ショックを緩和するた
め機関トルクを燃料供給量，点火時期，吸入空気流量等
によって補正する。同じく変速動作期間中のライン油圧
を切換制御し、変速動作開始点検出時はトルクコンバー
タ３のロックアップクラッチを解除する。

【００２０】次に、本実施例による変速動作期間検出ル
ーチンを図３及び図４のフローチャートに従って説明す
る。ステップ (図ではＳと記す。以下同様) １では、前
記各種センサからの検出信号を読み込む。ステップ２で
は、スロットルセンサ８で検出されるスロットル弁開度
ＴＶＯと出力軸回転速度センサ11で検出される車速ＶＳ
Ｐとに基づいて、これらをパラメータとして設定される
変速パターンから変速判断を行う。

【００２１】そして、変速条件と判断された場合はステ
ップ３へ進み、アップシフト時かダウンシフト時かを判
別する。アップシフト時と判定された場合は、ステップ
４へ進み、後述するように変速動作開始点，終了点近傍
で信号のノイズにより検出結果がチャタリングすること
を防止するため開始点又は終了点を最初に検出してから
同一結果がＮ回以上継続したときに検出したこととする
ための前記継続回数Ｎを設定すると共に、後述する疑似
タービン回転速度を推定するための補正係数Ｋを各種条
件に基づいて設定する。該補正係数の意味については、
後述する。

【００２２】ステップ５では、変速動作開始点の検出時
に立てられる検出フラグの値が検出前の値である０であ
るか否かを判定する。そして検出前は検出フラグの値が
０であるので、ステップ６へ進み機関回転速度Ｎ_e と比
較して変速動作開始点を判断するための判定用回転速度
Ｎ_esを次式により演算する。

【００２３】具体的には、まず、変速前の変速位置で走
行したと仮定した場合に推定される自動変速機の入力軸
つまりトルクコンバータのタービン軸の回転速度 (以下
疑似タービン回転速度という) Ｎ_t ’が次式により求め
られる。 Ｎ_t ’＝Ｎ_O ×Ｉ_L ここで、Ｉ_L は変速前のギア比である。

【００２４】次に、該変速開始時のトルクコンバータの
速度比ｅ_s を次式により演算する。 ｅ_s ＝Ｎ_Os×Ｉ_L ／Ｎ_es ここで、Ｎ_Osは変速開始時の自動変速機の出力軸回転速
度、Ｎ_esは変速開始時の機関回転速度である。次に前記
補正係数Ｋを求める。この補正係数Ｋは、次のような考
え方で設定される。まず、変速が行われると、アップシ
フトの場合、ギア比が変速前の値Ｉ_Lから変速後の値Ｉ
_H に徐々に減少するに伴ってタービン回転速度Ｎ_t が徐
々に減少し、その結果、機関回転速度Ｎ_e も減少する。
したがって、変速によって減少する機関回転速度Ｎ
_e は、変速が無いとした場合に推定される機関回転速度
Ｎ_e’より減少することになるので、該推定される機関
回転速度Ｎ_e ’の所定割合以下に減少したときに変速動
作が開始されたつまり変速動作 (イナーシャフェイズ)
の開始点であると判断することができる。その場合の、
前記所定割合に相当する値を補正係数Ｋ (＜１) として
設定する。

【００２５】この補正係数Ｋの値については、固定値で
もよいが、変速時の種々の条件によって可変に設定する
ことが望ましい。即ち、変速判断時から実際にイナーシ
ャフェイズが開始するまでに速度比が変化するため、こ
れを補正するために補正係数Ｋを設けているわけである
から、変速判断時から実際にイナーシャフェイズが開始
するまでの速度比の変化が大きいほどＫを大きくすれば
よいことになる。

【００２６】具体的には、図５に示すように、変速種類
により設定する場合は、低速段 (１速−２速間) では大
きく、中速段 (２速−３速間) ，高速段 (３速−４速
間) となるに従って小さく設定する。また、アップシフ
ト時はダウンシフト時より小さい値に設定する。つま
り、高速段での変速ほど速度比変化が小さいためＫを小
さくしているのである。

【００２７】また、機関負荷については、負荷が大きい
ほど速度比の変化は小さい (変速判断時の速度比が１に
近いため) ので補正係数Ｋも小さい値に設定し、車速に
ついては、車速が大きいほど同様に速度比の変化が小さ
い (変速判断時の速度比が１に近いため) ので補正係数
Ｋも小さい値に設定し、シフトパターンについては、車
速と同じ考え方でパワーパターン (変速点が低速側にシ
フトしたパターン) では通常のノーマルパターンのとき
より速度比の変化が小さいので補正係数Ｋも小さい値に
設定し、ロックアップクラッチのＯＮ，ＯＦＦについて
は、ＯＮのときは速度比変化が大きいのでＯＦＦのとき
より補正係数Ｋを大きい値に設定する。

【００２８】これらは、夫々の条件のみで決定してもよ
いが、幾つか若しくは全ての条件を考慮した値に設定す
ればより好ましい値が得られる。例えば、夫々の値を乗
算した値を正規化する等によって求められる。以上のよ
うにして求められた疑似タービン回転速度Ｎ_t ’と、変
速開始時のトルクコンバータの速度比ｅ_s と、補正係数
Ｋとを用いて、機関回転速度Ｎ_e と比較して変速動作開
始点を判断するための判定用回転速度Ｎ_esを次式により
演算する。

【００２９】Ｎ_es＝Ｎ_O ×Ｉ_L ×Ｋ／ｅ_s そして、ステップ７へ進み、現在の機関回転速度Ｎ_e と
前記判定用回転速度Ｎ _esとを比較する。変速操作開始時
は、Ｎ_e ≧Ｎ_esとなってステップ８へ進み、変速動作開
始点 (及び終了点) の検出値の継続回数をカウントする
カウンタｎの値を０にリセットした後、ステップ９で前
記検出フラグを０にリセットしておく。

【００３０】変速操作開始後、トルク状態が変化するト
ルクフェーズを経過した後、機関回転速度Ｎ_e が減少し
はじめ、ステップ７の判定で、Ｎ_e ＜Ｎ_esと判定される
と、ステップ10へ進み、前記カウンタｎをインクリメン
トする。ステップ11では、前記カウンタｎのカウント値
が前記設定値Ｎに達したか否かを判定する。

【００３１】ｎ≧Ｎとなると、信号のノイズによるチャ
タリングの影響によらず、安定的に変速動作の開始点が
検出されたと判断し、ステップ12で検出フラグを１にセ
ットする。以上の変速動作開始点の検出の様子の図６に
示す。ステップ13では、カウンタｎの値を０にリセット
する。その後、ステップ５の判定がＮＯとなってステッ
プ14へ進み、前記検出フラグが変速動作終了点の検出時
にセットされる値 (２) になっているか否かを判定す
る。

【００３２】前記の値になる前は、ステップ15へ進んで
変速動作の終了点の判定用回転速度Ｎ_eeを演算する。該
終了点の判定用回転速度Ｎ_eeは、開始点の判定用回転速
度Ｎ _esが変速前のギア比Ｉ_L に維持されたときの機関回
転速度として推定されたのに対し、変速後のギア比Ｉ_H
に維持されたときの機関回転速度として推定すればよい
から、既述した判定用回転速度Ｎ_esの演算式の変速前の
ギア比Ｉ_L を変速後のギア比Ｉ_H に代えて求めればよ
い。

【００３３】ステップ16では、機関回転速度Ｎ_e が前記
終了点判定用の判定回転速度Ｎ_eeに達したか否かを判定
し、達したと判定されるとステップ17へ進んで前記カウ
ンタｎの値をインクリメントする。そして、カウント値
が設定値Ｎに達したときにチャタリングの影響によら
ず、安定的に変速動作終了点が検出されたと判断してス
テップ19にて検出フラグを２にセットする。以上の変速
動作終了点の検出の様子を図７に示す。

【００３４】その後は、ステップ14で前記検出フラグの
値が２と判定されてステップ20へ進み、カウンタｎの値
が０にリセットされる。また、ステップ３でダウンシフ
トと判定されたときは、ステップ21〜ステップ37におい
てダウンシフト時の変速動作開始点及び終了点の検出が
行われる。ダウンシフト時は、アップシフト時とは逆に
ギア比が変速前の値Ｉ_L から変速後の値Ｉ_H に徐々に増
大するに伴ってタービン回転速度Ｎ_t が徐々に増大し、
その結果、機関回転速度Ｎ_e も増大する。

【００３５】したがって、アップシフト時と相違する部
分のみについて説明すると、ステップ21での補正係数Ｋ
の設定で、前記したようにアップシフトに対する値より
大きい値が設定され、ステップ24，ステップ33で夫々現
在の機関回転速度Ｎ_e が開始点の判定用回転速度Ｎ_esよ
り大であるとき及び終了点の判定用回転速度Ｎ_eeより大
であるときに開始点及び終了点として検出されることで
ある。

【００３６】以上のようにしてアップシフト時は、該変
速動作の開始点が検出されたときにトルクコンバータの
ロックアップを解除すると共に変速ショック緩和のため
の機関トルクの補正及びライン油圧の切換制御が開始さ
れ、変速動作終了点が検出されたときに機関トルク補正
制御及びライン油圧切換制御が終了される。また、ダウ
ンシフト時には、該変速動作の開始点が検出されたとき
に変速ショック緩和のためのライン油圧の切換制御が開
始され、変速動作終了点が検出された時に機関トルクの
補正が開始され、ライン油圧の切換制御が終了される。

【００３７】また、ステップ２で変速時ではないと判定
されたときは、ステップ８，ステップ９で、カウンタｎ
及び検出フラグが夫々０にリセットされて変速時に備え
る。このようにすれば、タービン回転速度センサ等を特
別に設けることなく、トルクコンバータの速度比による
補正で判定用の回転速度を演算して変速動作の開始点及
び終了点を高精度に検出することができ、以て、前記ロ
ックアップ解除，機関トルク補正，ライン油圧切換制御
等を適切なタイミングで実行することができ、変速ショ
ック緩和性能や各変速要素の耐久性を改善することがで
きる。

【００３８】尚、上記図３，図４において、ステップ
６，ステップ23が変速開始点判定用回転速度演算手段に
相当し、ステップ15，ステップ32の部分が変速終了点判
定用回転速度演算手段に相当すると共に、速度比検出手
段，疑似タービン回転速度検出手段を含んでおり、ステ
ップ７，ステップ24の部分が変速動作開始点検出手段に
相当し、ステップ16，ステップ33の部分が変速動作終了
点検出手段に相当する。また、ギア比検出手段は、変速
に用いられる変速パターンの検索時に同時にギア比を検
出する機能が相当する。

【００３９】尚、本実施例では、疑似タービン回転速度
の方をトルクコンバータの速度比で補正 (除算) して得
られた機関回転速度相当の値を実際の機関回転速度と比
較する構成としたが、実際の機関回転速度の方を速度比
で補正 (乗算) して得られたタービン回転速度相当の値
を疑似タービン回転速度と比較する構成としてもよく、
両者は全く等価であることは説明するまでもない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、タービン回転速度センサ等を特別に設けることな
く、機関回転速度又は疑似回転速度の一方をトルクコン
バータの速度比で補正して得られた判定用の回転速度と
他方とを比較することにより、変速動作の開始点及び終
了点を高精度に検出することができる。

【００４１】また、前記機関回転速度又は疑似タービン
回転速度の一方をトルクコンバータの速度比以外の変速
種類，機関負荷，変速パターン，ロックアップクラッチ
のＯＮ−ＯＦＦ等の条件によって補正を行うことで更に
変速動作期間の検出精度が向上する。また、前記機関回
転速度又は疑似タービン回転速度の一方を補正するトル
クコンバータの速度比を、変速開始時の値とすることに
より、機関回転速度と変速機出力軸回転速度と変速前の
ギア比とにより容易に求めることができ、検出精度を良
好に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を説明するブロック図。

【図２】本発明の一実施例の全体システム構成図。

【図３】同上実施例の変速動作期間検出ルーチンの一部
のフローチャート。

【図４】同上変速動作期間検出ルーチンの残りの部分の
フローチャート。

【図５】同上変速動作期間検出に使用される各種条件に
対する補正係数を示す図。

【図６】同上の変速動作開始点検出の様子を示すタイム
チャート。

【図７】同じく変速動作終了点検出の様子を示すタイム
チャート。

【符号の説明】

１ 機関 ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ６ コントロールユニット ８ スロットルセンサ ９ クランク角センサ 10 変速機出力軸 11 出力軸回転速度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:68

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関の出力軸に連結されトルクコンバー
   タを介して機関トルクが伝達される自動変速機の変速制
   御装置において、 機関回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、 自動変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速
   度検出手段と、 自動変速機のギア比を検出するギア比検出手段と、 前記自動変速機の出力軸回転速度に前記ギア比を乗じて
   トルクコンバータのタービン回転速度を疑似タービン回
   転速度として推定する疑似タービン回転速度推定手段
   と、 トルクコンバータの速度比を検出する速度比検出手段
   と、 変速時に前記機関回転速度と変速前のギア比を用いて推
   定された変速前の前記疑似タービン回転速度との一方を
   前記トルクコンバータの速度比で補正して変速動作開始
   点判定用の回転速度を演算する変速開始点判定用回転速
   度演算手段と、 変速時に機関回転速度と変速後のギア比を用いて推定さ
   れた変速後の前記疑似タービン回転速度との一方を前記
   トルクコンバータの速度比で補正して変速動作終了点判
   定用の回転速度を演算する変速終了点判定用回転速度演
   算手段と、 前記機関回転速度と疑似回転速度との一方を補正して演
   算された変速動作開始点の判定用回転速度と他方とを比
   較することにより変速動作の開始点を検出する変速動作
   開始点検出手段と、 前記機関回転速度と疑似回転速度との一方を補正して演
   算された変速動作終了点の判定用回転速度と他方とを比
   較することにより変速動作の終了点を検出する変速動作
   終了点検出手段と、 を含んで構成したことを特徴とする自動変速機の変速動
   作期間検出装置。
2. 【請求項２】 前記変速動作開始点検出手段及び変速動
   作終了点検出手段は、前記トルクコンバータの速度比で
   補正した一方の値を、更に変速種類、機関負荷，車速，
   変速パターン，ロックアップクラッチのＯＮ，ＯＦＦの
   少なくとも一つに基づいて補正した値を他方の値と比較
   して変速動作の開始点，終了点を検出することを特徴と
   する請求項１に記載の自動変速機の変速動作期間検出装
   置。
3. 【請求項３】 前記変速動作開始点検出手段及び変速動
   作終了点検出手段は、前記機関回転速度又は疑似タービ
   ン回転速度の一方を補正するトルクコンバータの速度比
   を、変速開始時の値とすることを特徴とする自動変速機
   の変速動作期間検出装置。