JPH0882823A

JPH0882823A - カメラの像ぶれ補正装置

Info

Publication number: JPH0882823A
Application number: JP24193494A
Authority: JP
Inventors: Yukio Uenaka; 行夫上中
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1994-09-09
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1996-03-26
Anticipated expiration: 2019-01-19
Also published as: JP3487521B2

Abstract

(57)【要約】【目的】撮影前にはヌル電圧等の直流成分やパンによ
る残存直流成分の影響を速やかに除去すると共に、撮影
時には正規の低周波成分をも含めて正確に像ぶれを補正
することができるカメラの像ぶれ補正装置を提供するこ
とを目的とする。【構成】電源が投入されてから測光スイッチがONされ
る時点ｔ1までの期間は係数Ｋxを比較的小さい第１の値
Ｋ1として、直流検出のカットオフ周波数を比較的高く
設定する。測光スイッチがONされる時点ｔ1から所定時
間Ｔ0が経過する時点ｔ3までの期間は、係数ＫxをＫ1よ
り大きい第２の値Ｋ2に向けて連続的に変化させること
によりカットオフ周波数を徐々に低くし、時点ｔ3以降
は、係数Ｋxを第２の値Ｋ2に設定する。時点ｔ1とｔ3と
の間の期間中の時点ｔ2でレリーズスイッチがONされた
場合には、係数Ｋxは強制的に第２の値Ｋ2に設定され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、手ぶれ等に起因して
カメラが被写体に対してぶれた際に、撮影光学系の光軸
を偏向してぶれによる被写体像の受像面上での移動を相
殺するカメラの像ぶれ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の像ぶれ補正装置は、ぶれ検出手段
として設けられた角速度センサからの出力信号を積分し
てぶれ量を計算し、この計算結果に基づいて撮影光学系
の光路中に設けられた補正光学系を駆動することによ
り、カメラの受像面、例えばフィルム面や光電変換素子
の受光面の上での被写体像の移動を補償する。

【０００３】ただし、角速度センサの検出出力には、ヌ
ル電圧等の直流成分が含まれるため、センサ出力をその
まま用いると、直流成分の影響により検出されるぶれ量
に大きな誤差が含まれる可能性がある。そこで、センサ
出力から直流成分を除去して角速度に対応した出力のみ
を得るため、一般にはキャパシタンスと抵抗とから構成
されるＣＲ直流カット回路がセンサに接続されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、直流カ
ット回路はハイパスフィルターとして機能するため、カ
ットしたい直流分と共に、センサ出力中の正規の低周波
成分をも除去することとなり、ぶれ補正の精度を低下さ
せる一因にもなる。特に、直流カット回路の時定数が比
較的小さい場合には、カットオフ周波数が高くなるた
め、直流成分のカットには有効であるものの、カットさ
れる正規の低周波成分の割合も大きく、ぶれ補正の誤差
が大きくなる。

【０００５】一方、時定数が比較的大きい場合には、カ
ットオフ周波数が低くなるため、カットされる正規の低
周波成分の割合は小さく、ぶれ補正の誤差も小さくなる
が、カメラを大きくパンした直後のように直流成分が多
く含まれる場合には、残存直流成分の影響を除去してぶ
れ補正が完了するまでに要する時間が長くなるという問
題が生じる。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、上述した従来技術の課題に
鑑みてなされたものであり、撮影前にはヌル電圧等の直
流成分やパンによる残存直流成分の影響を速やかに除去
すると共に、撮影時には正規の低周波成分をも含めて正
確に像ぶれを補正することができるカメラの像ぶれ補正
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるカメラ
の像ぶれ補正装置は、上記の目的を達成させるため、撮
影光学系の光軸を偏向する補正光学系と、被写体に対す
る前記撮影光学系のぶれを検出してぶれに応じた周波数
の信号を出力するぶれ検出手段と、ぶれ検出手段の出力
信号から、該出力信号に含まれる低域周波数の直流成分
をカットする直流カット手段と、直流カット手段の出力
に基づき、撮影光学系により形成される被写体像の受像
面上での移動を相殺するように補正光学系を駆動する駆
動手段と、使用者が撮影開始に関する操作をする前の段
階では、直流カット手段が比較的高い周波数成分までを
カットするように直流カット手段の検出基準を第１の値
に設定すると共に、操作から所定時間経過した後の段階
で直流カット手段が比較的低い周波数成分のみをカット
するように検出基準を第２の値に設定する設定手段とを
備えることを特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、この発明にかかるカメラの像ぶれ補正
装置の実施例を説明する。図１は、実施例にかかる像ぶ
れ補正装置が組み込まれたカメラ１を示す。カメラ１に
は、被写体像を受像面であるフィルムＦ上に形成する撮
影レンズ系２、シャッターボタン２０、被写体に対する
撮影レンズ系２のぶれを検出するぶれ検出手段として機
能する角速度センサ５１、５２、これらのセンサの検出
結果から直流成分を除去する直流カット手段を含みカメ
ラ全体を制御する制御手段３０、そして像ぶれ補正手段
４０が設けられている。

【０００９】シャッターボタン２０は２段階のスイッチ
になっており、１段押し込まれると測光スイッチがON
し、２段押し込まれるとレリーズスイッチがONする。こ
れらのスイッチのON/OFF情報は、制御手段３０に入力さ
れる。

【００１０】角速度センサ５１は、図１の上下方向(垂
直方向)のカメラの回転運動の角速度を検出するもの
で、手ぶれなどによる該方向での角速度に応じた電圧を
制御手段３０へ出力する。角速度センサ５２は、図１の
紙面に垂直な方向(水平方向)でのカメラの回転運動の角
速度を検出するセンサで、検出した角速度に応じた電圧
を制御手段３０へ出力する。

【００１１】像ぶれ補正手段４０は、撮影レンズ系２の
光軸を偏向する補正光学系と、補正光学系を駆動する駆
動手段とから構成されている。駆動手段は、制御手段３
０の指令に基づいて撮影レンズ系２により形成される被
写体像のフィルム面上での移動を相殺するように補正光
学系を駆動し、撮影レンズ系２の光軸を紙面に垂直な方
向および紙面に平行な方向に、互いに独立に偏向する。
制御手段３０は、センサ５１，５２からの入力信号に基
づいて、像ぶれ補正手段４０を駆動することによりフィ
ルム面上での像ぶれを補正する。

【００１２】図２は、像ぶれ補正手段４０の構成を示
す。補正光学系を構成する補正レンズ４０１は、レンズ
枠４１０にはめ込まれた状態で第１回動板４２０に固定
され、第１回動板４２０は回動軸４２１を介して第２回
動板４３０に回動可能に取り付けられる。さらに第２回
動板４３０は、撮影レンズ系の光軸Ｏを中心として回動
軸４２１とは９０度離れて突設された回動軸４３１を介
して基板４４０に回動可能に取り付けられる。基板４４
０は、カメラ１に固定されている。

【００１３】上記の構成により、補正レンズ４０１は、
第１、第２回動板４２０，４３０の回動により、光軸Ｏ
に対して垂直な面内で図中の矢印Ｈ、Ｖで示した方向に
変位可能に保持される。

【００１４】レンズ枠４１０は、大径部４１１と小径部
４１２とを有し、小径部４１２が第１回動板４２０の開
口部４２２に嵌合される。第１回動板４２０の回動軸４
２１は、第２回動板４３０に形成された軸孔４３９に挿
入される。開口部４２２を挟んで回動軸４２１の反対側
には、ネジ孔４２３が形成されたアーム４２４が設けら
れている。

【００１５】ネジ孔４２３には、フレキシブルジョイン
トを介してモータ４２５の回転軸に連結されたネジ部材
４２６が螺合している。モータ４２５は、第２回動板４
３０上に固定されている。モータ４２５が駆動される
と、第１回動板４２０は、回動軸４２１を中心にネジ部
材４２６の回転方向に応じて矢印Ｖで示す方向に回動駆
動される。

【００１６】駆動アーム４２４の先端には、永久磁石４
２７が設けられており、第２回動板４３０上には、永久
磁石４２７の位置を検出するＭＲ(Magnetic Resistanc
e)センサ４２８が、永久磁石４２７と対向して設けられ
ている。制御手段３０は、ＭＲセンサ４２８の出力信号
によりレンズ４０１の矢印Ｖ方向の変位を検知する。

【００１７】第２回動板４３０の回動軸４３１は、基板
４４０に形成された軸孔４４９に挿入される。第２回動
板４３０には小径部４１２が挿通される開口部４３２が
形成されている。開口部４３２は、第１回動板４２０を
第２回動板４３０に組み付けた際に、第１回動板４２０
の回動による小径部４１２の移動を妨げない大きさにな
っている。

【００１８】開口部４３２を挟んで回動軸４３１の反対
側には、ネジ孔４３３が形成された駆動アーム４３４が
設けられている。ネジ孔４３３には、フレキシブルジョ
イントを介してモータ４３５の回転軸に連結されたネジ
部材４３６が螺合している。モータ４３５は、基板４４
０上に固定されている。モータ４３５が駆動されると、
第２回動板４３０は、回動軸４３１を中心に、ネジ部材
４３６の回転方向に応じて矢印Ｈで示す方向に回動駆動
される。

【００１９】駆動アーム４３４の先端には、永久磁石４
３７が設けられており、基板４４０上には、ＭＲセンサ
４３８が配されている。制御手段３０は、ＭＲセンサ４
３８の出力信号によりレンズ４０１の矢印Ｈ方向の変位
を検知する。

【００２０】基板４４０には小径部４１２が挿通される
開口部４４２が設けられている。開口部４４２は、第
１、第２回動板の回動による小径部４１２の移動を妨げ
ない大きさとなっている。

【００２１】図３は、上述のレンズ枠４１０、第１回動
板４２０、第２回動板４３０、および基板４４０が組み
合わされた状態で像ぶれ補正手段４０を撮影レンズ系２
側から見た図である。図３は、補正レンズ４０１の光軸
が撮影レンズ系の光軸Ｏに一致する基準状態を示す。基
準状態では、第１回動板の回動軸４２１の中心、光軸
Ｏ、永久磁石４２７、ＭＲセンサ４２８が直線ａ上に並
ぶ。同様に、第２回動板４３０の回動軸４３１の中心、
光軸Ｏ、永久磁石４３７、ＭＲセンサ４３８が直線ｂ上
に並ぶ。

【００２２】図４は、前述した制御手段３０を構成する
ＣＰＵ３１の入出力信号を説明するブロック図である。
シャッターボタン２０に連動する測光スイッチ２１，レ
リーズスイッチ２２のON/OFFの情報は、それぞれ１ビッ
トのデジタルパルスとしてＣＰＵ３１のポートＰＩ1，
ＰＩ2に入力される。角速度センサ５１，５２の電圧出
力は、ＣＰＵ３１のＡ／Ｄ変換ポートＡＤ1，ＡＤ2に入
力される。また、ＭＲセンサ４２８，４３８からの電圧
出力は、Ａ／Ｄ変換ポートＡＤ3，ＡＤ4に入力される。

【００２３】ＣＰＵ３１のＤ／Ａ出力ポートＤＡ1，Ｄ
Ａ2には、第１回動板４２０を駆動するモータ４２５お
よび第２回動板４３０を駆動するモータ４３５が、それ
ぞれモータ駆動回路４６１，４６２を介して接続されて
いる。ＣＰＵ３１は、上述の入力信号に基づいて像ぶれ
を補正するために必要な補正レンズの移動量をモータ４
２５，モータ４３５の駆動量に換算して演算し、ポート
ＤＡ1，ＤＡ2から駆動量に対応した電圧を出力する。

【００２４】図５は、センサ５１(５２の場合も同様)か
らの出力電圧Ｖ1から直流成分をカットする直流カット
手段の作用を示すブロック図である。角速度センサ５１
の出力電圧Ｖ1には、前述したようにヌル電圧と呼ばれ
る直流成分が含まれている。そこで、直流成分Ｖ3のみ
を抽出することができれば、これを出力電圧Ｖ1から差
し引くことにより角速度に対応した電圧Ｖ2が得られ
る。電圧Ｖ1に含まれる直流成分は一定値ではなく角速
度自体の大小に応じて変動するため、この回路ではＶ2
の値に基づいて直流成分を求めている。

【００２５】直流カット手段は、センサ５１の出力電圧
Ｖ1から直流成分電圧Ｖ3を差し引く引き算手段５３と、
引き算手段の出力電圧Ｖ2に基づいて直流成分をＶ3＋Ｖ
2／Ｋxの演算により算出する直流検出手段５４と、この
直流検出手段５４で用いられる係数Ｋxを変更すること
により直流検出手段５４の検出基準を設定する設定手段
５５とから構成されている。

【００２６】カメラの電源を投入した直後は、カメラ内
の各回路に残留していた電荷などにより、角速度センサ
が大きな電圧値を出力する可能性がある。また、測光処
理前には、カメラを被写体に向ける動作など、大きく角
速度が変化する動作が行われる頻度が高い。そして、こ
のような大きな直流成分は、露光中における像ぶれ補正
処理に影響しないように、速やかに打ち消されることが
望ましい。

【００２７】そこで、設定手段５５は、図６に示すよう
に、電源が投入されてから測光スイッチがONされる時点
ｔ1までの期間は係数Ｋxを比較的小さい第１の値Ｋ1と
して、直流カット手段が比較的高い周波数成分までをカ
ットするように直流カット手段の直流検出の検出基準を
設定する。この設定により、振幅の大きな振動成分も速
やかに除去される。これは、ハイパスフィルタにおい
て、時定数を短くしてカットアウト周波数を比較的高く
設定することと等価である。

【００２８】一方、測光、露光の段階では、カメラは既
に被写体に向けられていると考えられ、比較的周波数の
低いＶ1の変動も、像ぶれ補正に反映させることが好ま
しい。ただし、測光スイッチがONしてから直ちに係数を
高くすると、電源が投入された直後に測光スイッチがON
された場合などには、残存直流成分を除去するために時
間がかかる。

【００２９】そこで、設定手段５５は、測光スイッチが
ONされる時点ｔ1から所定時間Ｔ0が経過する時点ｔ3ま
での期間は、係数ＫxをＫ1より大きい第２の値Ｋ2に向
けて連続的に変化させることにより検出基準を徐々に高
くし、時点ｔ3以降は、係数Ｋxを第２の値Ｋ2に設定す
る。係数が第２の値Ｋ2に設定されると、直流カット手
段が比較的低い周波数成分のみをカットするように検出
基準が設定される。

【００３０】このような設定により、測光スイッチがON
しても係数が直ちに高くはならないため、電源投入直後
に測光スイッチをONした場合等にも、残存直流成分を速
やかに除去することができる。また、時点ｔ1〜ｔ3の期
間では、測光スイッチのONからの経過時間に伴って係数
が徐々に高くなるため、次第に出力電圧Ｖ1の緩やかな
変化が像ぶれ補正処理に反映されるようなり、時点ｔ3
以降は低周波成分も含めて像ぶれ補正処理が実行され
る。これは、ハイパスフィルタにおいて、時定数を長く
してカットアウト周波数を比較的低く設定することと等
価である。

【００３１】なお、時点ｔ1とｔ3との間の期間中の時点
ｔ2でレリーズスイッチがONされた場合には、露光が開
始して正確なぶれ補正が要求されるため、係数Ｋxは図
中破線で示されるように強制的に第２の値Ｋ2に設定さ
れる。

【００３２】この実施例では、上記のハイパスフィルタ
のモデルをソフトウェア上で実現することにより、角速
度センサ出力電圧Ｖ1に含まれる直流成分を除去してい
る。図７は、この実施例のカメラの制御シーケンスか
ら、像ぶれ補正の制御を説明するために必要となる部分
のみを取り出して示すフローチャートである。

【００３３】なお、角速度センサは実際には２個用いら
れているが、その出力値は互いに独立に処理され、それ
ぞれのセンサに対応したモータを駆動するために用いら
れる。説明の重複を避けるために、図７のフローチャー
トには一方の像ぶれ補正処理のみを示している。また、
ここでは、この発明を一眼レフカメラに適用した場合を
例として説明している。ただし、発明の適用範囲は一眼
レフカメラに限られず、ファインダー系と撮影系とが独
立したコンパクトカメラ等にも適用することができる。

【００３４】カメラの電源が投入されて制御が開始され
ると、演算に用いられる電圧Ｖ3，Ｖ4が０に初期化され
(Ｓ１)、カウンタＴＴがクリアされる(Ｓ２)。電圧Ｖ3
は上述の直流成分で、角速度に対応した電圧Ｖ2に応じ
て演算され更新される。電圧Ｖ4はカメラの移動量に対
応する電圧で、Ｖ2に基づいて計算される。また、カウ
ンタＴＴは測光スイッチがONされてからの経過時間を測
定するために用いられる。

【００３５】続いて演算のために角速度センサ５１の出
力電圧(アナログ値)をデジタル値Ｖ1にＡ／Ｄ変換した
上で(Ｓ３)、直流成分Ｖ3を除去した角速度に対応する
電圧Ｖ2を計算する(Ｓ４)。

【００３６】なお、直流成分Ｖ3は、図５のモデルと等
価な演算式を利用して電圧Ｖ2に応じて更新される(Ｓ
５)。Ｓ6で測光スイッチがONと判断されるまでは、Ｓ2
〜Ｓ5の処理が繰り返し実行される。

【００３７】測光スイッチがONされると、測光が実行さ
れ、絞り値、露出時間等が演算により求められる(Ｓ
7)。カウンタＴＴの値から図６に示したグラフの関係に
より係数Ｋxの値が設定され(Ｓ8)、カウンタＴＴがイン
クリメントされる(Ｓ9)。

【００３８】Ｓ10〜Ｓ12は、測光スイッチON前のＳ3〜
Ｓ5と同一の処理であり、センサの出力電圧Ｖ1から直流
成分Ｖ3を除去した角速度に対応した電圧Ｖ2を求め、直
流成分Ｖ3を更新する。ただし、直流成分の算出に用い
られる係数は、カウンタＴＴの増加に伴って単調増加す
る値Ｋxが用いられる。

【００３９】測光スイッチがONされた状態では、レリー
ズスイッチがONされるまでＳ7〜Ｓ12の処理が繰り返し
実行される。測光スイッチがOFFされると、Ｓ2に戻って
処理が繰り返される。レリーズスイッチがONされたと判
断されると(Ｓ13)、絞りが所定の開口値に絞り込まれ、
クイックリターンミラーが上昇し、シャッターが走行す
る(Ｓ14)。

【００４０】Ｓ15〜Ｓ17は、測光スイッチON前のＳ3〜
Ｓ5と同一の処理であり、センサの出力電圧Ｖ1から直流
成分Ｖ3を除去した角速度に対応した電圧Ｖ2を求め、直
流成分Ｖ3を更新する。ただし、直流成分の算出に用い
られる係数は、第２の値Ｋ2である。

【００４１】さらに、カメラの移動量(撮影レンズの光
軸の回動角度)に対応する電圧Ｖ4(角速度に対応する電
圧Ｖ2の積分に相当)を計算する(Ｓ18)。

【００４２】現在の補正レンズ４０１のＶ方向の変位
は、ＭＲセンサ４２８の出力電圧のＡ／Ｄ変換値Ｖ18に
対応している(Ｓ19)。そして、ＭＲセンサ４２８の出力
電圧のデジタル変換値Ｖ18とカメラの移動角度に対応す
る電圧Ｖ4との差が、補正レンズ４０１のさらなる駆動
量に対応する電圧Ｖ36として得られる(Ｓ20)。電圧Ｖ36
をＤ／Ａ変換してモータ駆動回路４６１に出力する(Ｓ2
1)。モータ駆動回路４６１は、モータ４２５を駆動して
光軸を移動させ、像ぶれ補正処理が行われる。この像ぶ
れ補正処理は露光中繰り返し実行されて、手ぶれなどに
起因するフィルム面での像ぶれを防ぐ。

【００４３】露光時間が経過すると(Ｓ22)、シャッタが
閉じられ、ミラーダウン、絞り開放等の露光後処理が行
われ(Ｓ23)、シーケンスは終了する。カメラの電源がＯ
Ｎとなっている場合には、このあと再びシーケンスの初
め(Ｓ1)に戻ることになる。

【００４４】上述の像ぶれ補正シーケンスの説明におい
ては、Ｖ方向のみの補正について説明した。しかし、実
際には、Ｖ，Ｈ方向のそれぞれにおいて同様の補正処理
が実行される。

【００４５】図８は、この発明にかかる像ぶれ補正装置
の他の実施例の作用を示すグラフである。この実施例で
は、電源が投入された後、測光スイッチON(時点ｔ1)か
ら所定時間Ｔ0が経過した時点ｔ3までの期間は直流成分
検出の係数の値は第１の値Ｋ1に設定され、時点ｔ3にお
いて直接第１の値より高い第２の値Ｋ2に変更される。

【００４６】図９は、図８の実施例を実現するためのフ
ローチャートである。図７と異なるのはＳ8-1〜Ｓ8-3の
ステップのみであり、他は図７と同一であるため、異な
る部分についてのみ説明する。

【００４７】この実施例では、測光スイッチがONされて
からの経過時間が所定の遅延時間Ｔ0以上となったか否
かが時間Ｔ0に相当するカウント値ＴＴ0とカウンタＴＴ
の値とを比較して判断され(Ｓ8-1)、Ｔ0が経過していな
い場合には係数Ｋxに第１の値Ｋ1が設定され(Ｓ8-2)、
経過した場合には第２の値Ｋ2が設定される(Ｓ8-3)。

【００４８】この実施例では、係数の設定が２段階と単
純であるため、前述の実施例と比較すると制御が容易と
なる。なお、係数を不連続的に変化させる場合には、上
記の実施例のように２段階で設定する場合に限られず、
階段状に多段階で変化させてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、センサ出力に含まれる直流成分を検出する際の検出
基準を撮影開始の操作後に高めることにより、撮影前に
はヌル電圧等の直流成分やパンによる残存直流成分の影
響を速やかに除去すると共に、撮影時には正規の低周波
成分をも含めて正確に像ぶれを補正することができる。
特に、操作後所定時間経過した時点で検出基準が高くな
るため、電源投入後直ちに撮影開始動作に入った場合等
にも残存直流成分を速やかに除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例にかかるカメラの像ぶれ補
正装置を適用したカメラの構成の概略を示すブロック図
である。

【図２】実施例の像ぶれ補正装置の補正レンズ駆動機
構の分解斜視図である。

【図３】図２の駆動機構を撮影レンズ側から見た正面
図である。

【図４】実施例の像ぶれ補正装置の制御系の構成を示
すブロック図である。

【図５】角速度センサの出力電圧を補正する回路のモ
デルを示すブロック線図である。

【図６】実施例の像ぶれ補正装置の直流カット回路に
おける係数の設定を示すグラフである。

【図７】実施例の像ぶれ補正装置の制御シーケンスを
示すフローチャートである。

【図８】他の実施例の像ぶれ補正装置の直流カット回
路における係数の設定を示すグラフである。

【図９】図８の実施例の像ぶれ補正装置の制御シーケ
ンスを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１カメラ２撮影レンズ系２０シャッターボタン２１測光スイッチ２２レリーズスイッチ３０制御手段３１ＣＰＵ４０像ぶれ補正手段４０１補正レンズ４２０第１回動板４３０第２回動板４４０基板５１，５２角速度センサ５４直流検出手段５５設定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系の光軸を偏向する補正光学系
と、被写体に対する前記撮影光学系のぶれを検出してぶれに
応じた周波数の信号を出力するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段の出力信号から、該出力信号に含まれ
る低域周波数の直流成分をカットする直流カット手段
と、前記直流カット手段の出力に基づき、前記撮影光学系に
より形成される被写体像の受像面上での移動を相殺する
ように前記補正光学系を駆動する駆動手段と、使用者が撮影開始に関する操作をする前の段階では、前
記直流カット手段が比較的高い周波数成分までをカット
するように前記直流カット手段の検出基準を第１の値に
設定すると共に、前記操作から所定時間経過した後の段
階で前記直流カット手段が比較的低い周波数成分のみを
カットするように前記検出基準を第２の値に設定する設
定手段とを備えることを特徴とするカメラの像ぶれ補正
装置。
【請求項２】前記撮影開始に関する操作は、カメラに設
けられた測光スイッチの操作であることを特徴とする請
求項１に記載のカメラの像ぶれ補正装置。
【請求項３】前記設定手段は、前記操作があってから前
記検出基準を前記第１の値から第２の値に向けて連続的
に変更することを特徴とする請求項１に記載のカメラの
像ぶれ補正装置。
【請求項４】前記設定手段は、前記検出基準を前記第１
の値から第２の値に向けて不連続的に変更することを特
徴とする請求項１に記載のカメラの像ぶれ補正装置。
【請求項５】前記設定手段は、前記検出基準を前記第１
の値から第２の値に直接変更することを特徴とする請求
項４に記載のカメラの像ぶれ補正装置。
【請求項６】前記直流カット手段は、該直流カット手段
自身の出力を所定の係数で除算した結果を変化分として
直流成分を更新し、前記設定手段は、前記係数を前記操
作前の段階では小さく、操作後所定時間経過した後の段
階で大きく設定することを特徴とする請求項１に記載の
カメラの像ぶれ補正装置。
【請求項７】前記設定手段は、カメラの露光が開始され
た際には、前記所定時間の経過前であっても前記検出基
準を強制的に前記第２の値に設定することを特徴とする
請求項１に記載のカメラの像ぶれ補正装置。
【請求項８】撮影光学系の光軸を偏向する補正光学系
と、被写体に対する前記撮影光学系のぶれを検出してぶれに
応じた周波数の信号を出力するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段の出力信号から、該出力信号に含まれ
る低域周波数の直流成分をカットする直流カット手段
と、前記直流カット手段の出力に基づき、前記撮影光学系に
より形成される被写体像の受像面上での移動を相殺する
ように前記補正光学系を駆動する駆動手段と、使用者が撮影開始に関する操作をする前の段階では、前
記直流カット手段が比較的高い周波数成分までをカット
するように前記直流カット手段の検出基準を第１の値に
設定すると共に、前記操作から所定時間経過した後の段
階で前記直流カット手段が比較的低い周波数成分のみを
カットするように前記検出基準を第２の値に設定する設
定手段とを備えることを特徴とするカメラの像ぶれ補正
装置。使用者が撮影開始に関する操作をした後、前記直
流カット手段によりカットされる周波数成分の周波数が
徐々に低くなるように、前記直流カット手段の検出基準
を連続的に変化させる設定手段とを備えることを特徴と
するカメラの像ぶれ補正装置。
【請求項９】前記撮影開始に関する操作は、カメラに設
けられた測光スイッチの操作であることを特徴とする請
求項８に記載のカメラの像ぶれ補正装置。
【請求項１０】撮影光学系の光軸を偏向する補正光学系
と、被写体に対する前記撮影光学系のぶれを検出してぶれに
応じた周波数の信号を出力するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段の出力信号から、該出力信号に含まれ
る低域周波数の直流成分をカットする直流カット手段
と、前記直流カット手段の出力に基づき、前記撮影光学系に
より形成される被写体像の受像面上での移動を相殺する
ように前記補正光学系を駆動する駆動手段と、使用者が撮影開始に関する操作をする前の段階では、前
記直流カット手段が比較的高い周波数成分までをカット
するように前記直流カット手段の検出基準を第１の値に
設定すると共に、前記操作後から前記直流カット手段が
カットする信号成分の周波数が徐々に低くなるよう前記
検出基準を第２の値に向けて連続的に設定し、露光が開
始された場合には、前記検出基準を強制的に前記第２の
値に設定する設定手段とを備えることを特徴とするカメ
ラの像ぶれ補正装置。
【請求項１１】前記撮影開始に関する操作は、カメラに
設けられた測光スイッチの操作であり、前記露光の開始
は、カメラに設けられたレリーズスイッチの操作により
検出されることを特徴とする請求項１０に記載のカメラ
の像ぶれ補正装置。
【請求項１２】撮影光学系の光軸を偏向する補正光学系
と、被写体に対する前記撮影光学系のぶれを検出してぶれに
応じた周波数の信号を出力するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段の出力信号から、該出力信号に含まれ
る低域周波数の直流成分をカットする直流カット手段
と、前記直流カット手段の出力に基づき、前記撮影光学系に
より形成される被写体像の受像面上での移動を相殺する
ように前記補正光学系を駆動する駆動手段と、カメラの電源が投入された後、測光スイッチがONされる
までの間は、前記直流カット手段が比較的高い周波数成
分までをカットするように前記直流カット手段の検出基
準を第１の値に設定すると共に、前記測光スイッチがON
された後レリーズスイッチがONされるまでの間は、前記
直流カット手段がカットする信号成分の周波数が徐々に
低くなるよう前記検出基準を第２の値に向けて連続的に
設定し、前記レリーズスイッチがONされた際には、前記
検出基準を前記第２の値に設定する設定手段とを備える
ことを特徴とするカメラの像ぶれ補正装置。
【請求項１３】前記直流カット手段は、該直流カット手
段自身の出力を所定の係数で除算した結果を変化分とし
て直流成分を更新し、前記設定手段は、前記係数の値を
設定することを特徴とする請求項１２に記載のカメラの
像ぶれ補正装置。
【請求項１４】撮影光学系の光軸を偏向する補正光学系
と、被写体に対する前記撮影光学系のぶれを検出してぶれに
応じた周波数の信号を出力するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段の出力信号から所定のカットオフ周波
数より周波数が低い直流成分をカットする直流カット手
段と、前記直流カット手段の出力に基づき、前記撮影光学系に
より形成される被写体像の受像面上での移動を相殺する
ように前記補正光学系を駆動する駆動手段と、使用者が
撮影開始に関する操作をする前の段階では、前記直流カ
ット手段のカットオフ周波数を第１の値に設定すると共
に、前記操作から所定時間経過した後の段階で前記カッ
トオフ周波数を前記第１の値より低い第２の値に設定す
る設定手段とを備えることを特徴とするカメラの像ぶれ
補正装置。