JPH0883455A - カセツトオートチエンジヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、効率良くカセツトのはみ出しを検出
し得るカセツトオートチエンジヤの実現を目的とするも
のである。 【構成】複数のカセツト収納部と第１のカセツト搬送手
段とが内部に配設された第１のコンソールと、記録再生
装置を搭載する第２のコンソールとを有するカセツトオ
ートチエンジヤにおいて、第１のコンソール及び第２の
コンソール間を移動してカセツトを搬送する第２のカセ
ツト搬送部内におけるカセツトの移動経路に沿つて複数
のセンサを配置し、移動経路の端部に配置された第１の
センサの出力に加えて移動経路の中間部に配置された第
２のセンサの出力に基づいてカセツトの第２のカセツト
搬送部からのはみ出し検出を行うようにしたことによ
り、効率良くカセツトのはみ出し検出を行い得るカセツ
トオートチエンジヤを実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図２１〜図２３） 発明が解決しようとする課題（図２１〜図２３） 課題を解決するための手段（図１〜図２０） 作用（図１〜図２０） 実施例 （１）カセツトオートチエンジヤの全体構成（図１及び
図２） （２）ジヤンクシヨンポートの構成（図１〜図１３） （３）制御部の構成（図１〜図１５） （４）カセツト搬送装置からのカセツトのはみ出し検出
（図１６（Ａ）〜図２０） （５）実施例の動作（図１〜図２０） （６）実施例の効果（図１〜図２０） （７）他の実施例（図１〜図２０） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明はカセツトオートチエンジ
ヤに関し、例えば記録再生装置に装填された記録媒体を
収納するカセツト（以下、これを単にカセツトと呼ぶ）
を必要に応じて交換することにより、長時間に亘る連続
記録及び又は再生を行い得るようになされたカセツトオ
ートチエンジヤに適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種のカセツトオートチエンジ
ヤとして、図１９及び図２０のように構成されたものが
ある。すなわち図１９及び図２０において、１は全体と
してカセツトオートチエンジヤを示し、カセツトコンソ
ール２、レコーダコンソール３及び増設用レコーダコン
ソール４を順次隣接して配置することにより構成されて
いる。

【０００４】カセツトコンソール２の内部には、前方向
（図２の矢印ａ）及び後方向の内壁面にそれぞれ沿つ
て、多段かつ多数列に積み重ねるようにして複数の収納
棚５が設置されている。各収納棚５はそれぞれカセツト
を１巻ずつ水平に収納し得るようになされ、かくしてカ
セツトコンソール２内部に複数巻のカセツトを整理して
収納し得るようになされている。

【０００５】またカセツトコンソール２の内部には、図
示しない高速位置決め送り機構によつて、中央の空間領
域（以下、これをエレベータ移動通路と呼ぶ）６内を矢
印ｂで示すＸ方向（上下方向）及び矢印ｃで示すＹ方向
（左右方向）に高速かつ自在に移動し得るようにエレベ
ータ７が配設されている。

【０００６】エレベータ７は、内部に設けられたカセツ
ト移動機構（図示せず）により、その前後両側面と、レ
コーダコンソール３との対向面とにそれぞれ設けられた
各カセツト出入口７Ａ、７Ｂ、７Ｃをそれぞれ介してカ
セツトを内部に取り込み、取り込んだカセツトを外部に
排出し得るようになされ、かくして各収納棚５に収納さ
れたカセツトを内部に取り込み、内部に取り込んだカセ
ツトを収納棚５に戻すことができるようになされてい
る。

【０００７】さらにカセツトコンソール２のエレベータ
移動通路６と連通するレコーダコンソール３内部には、
複数台のビデオテープレコーダ８が正面をエレベータ７
側に向けて積み重ねるように設置されており、これら各
ビデオテープレコーダ８の正面にはそれぞれエレベータ
７との間でカセツトをハンドリング（受け渡し）するた
めのアダプタ９が取り付けられている。従つてこのカセ
ツトオートチエンジヤ１では、カセツトコンソール３内
部に設置された各ビデオテープレコーダ９に対して、エ
レベータ７が指定されたカセツトを収納棚５から取り出
し、搬送してこれをアダプタ９を介して装填する（以
下、この一連の動作を第１のカセツト装填動作と呼ぶ）
ようにしてカセツトを供給する。

【０００８】またレコーダコンソール３内のビデオテー
プレコーダ８からアダプタ９を介して排出されたカセツ
トを、エレベータ７に取り込み、搬送して元の収納棚５
に戻した後、上述の第１のカセツト供給動作を再び実行
する（以下、この一連の動作を第１のカセツト交換動作
と呼ぶ）ようにして、これら各ビデオテープレコーダ８
に対するカセツト交換を行うようになされている。

【０００９】一方レコーダコンソール３の内部には、Ｘ
方向に移動自在に配設された第１及び第２のカセツト搬
送機構１０、１１が設けられており、当該第１のカセツ
ト搬送機構１０は内部に設けられた図示しないカセツト
移動機構によりカセツトコンソール２側の側面に設けら
れたカセツト出入口（図示せず）を介してカセツトを内
部に取り込み、取り込んだカセツトを増設用レコーダコ
ンソール４側の側面に設けられたカセツト出入口（図示
せず）を介して外部に排出し得ると共に、第２のカセツ
ト搬送機構１１は増設用レコーダコンソール４側の側面
に設けられたカセツト出入口（図示せず）を介してカセ
ツトを内部に取り込み、取り込んだカセツトをカセツト
コンソール２側の側面に設けられたカセツト出入口（図
示せず）を介して外部に排出し得るようになされてい
る。

【００１０】また増設用レコーダコンソール４内部に
は、Ｘ方向に移動自在にエレベータ１２が配設されてい
ると共に、当該エレベータ１２は内部に設けられた図示
しないカセツト移動機構によつて、左右各側面にそれぞ
れ設けられた各カセツト出入口（図示せず）をそれぞれ
介してカセツトを内部に取り込み、取り込んだカセツト
を外部に排出し得るようになされている。さらに増設用
レコーダコンソール４内部には、複数台のビデオテープ
レコーダ８が正面をエレベータ１２側に向けて上下方向
に積み重ねるようにして設置されており、これら各ビデ
オテープレコーダ８の正面にはエレベータとの間でカセ
ツトを受け渡すためのアダプタ１３が取り付けられてい
る。

【００１１】かくしてカセツトオートチエンジヤ１で
は、増設用レコーダコンソール４内部に設置された各ビ
デオテープレコーダ８に対して、カセツトコンソール２
内のエレベータ７が指定されたカセツトを収納棚５から
取り出し、搬送して第１のカセツト搬送機構１０に与
え、カセツト搬送機構１０が当該カセツトを取り込み搬
送して増設用レコーダコンソール４内のエレベータ１２
に与えた後、エレベータ１２が当該カセツトを取り込
み、搬送してアダプタ１３を介して装填する（以下、こ
の一連の動作を第２のカセツト供給動作と呼ぶ）ように
してカセツトを供給する。

【００１２】また増設用レコーダコンソール４内のビデ
オテープレコーダ８からアダプタ１３を介して排出され
たカセツトをエレベータ１２が取り込み、搬送して第２
のカセツト搬送機構１１に与え、カセツト搬送機構１１
が当該カセツトを取り込み、搬送してカセツトコンソー
ル２内のエレベータ７に与えた後、エレベータ７が当該
カセツトを取り込み、搬送して元の収納棚５に戻すと共
に、この後上述の第２のカセツト供給動作を再び実行す
る（以下、この一連の動作をカセツト交換動作と呼ぶ）
ようにして、これら増設用レコーダコンソール４内の各
ビデオテープレコーダ８に対するカセツト交換を行うよ
うになされている。

【００１３】従つてこのカセツトオートチエンジヤ１で
は、通常の運転動作時、上述の第１及び第２のカセツト
供給動作を実行することによりレコーダコンソール３及
び増設用レコーダコンソール４内部に設置された各ビデ
オテープレコーダ８に対してカセツトを供給すると共
に、この後上述の第１及び第２のカセツト交換動作を必
要に応じて実行することにより、レコーダコンソール３
内及び増設用レコーダコンソール４内の各ビデオテープ
レコーダ８に対してカセツト交換を行う。これによりこ
のカセツトオートチエンジヤ１では、複数台のビデオテ
ープレコーダ８を用いた長時間に亘る連続的な記録又は
再生を行い得るようになされている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
カセツトオートチエンジヤ１においては、アダプタ９に
よるエレベータからのカセツトの取り込み動作や、エレ
ベータによるアダプタ９からのカセツトの取り込み動作
が確実に行われずに、カセツトがアダプタ９及びエレベ
ータ７間を跨ぐような位置にある状態においてこれらの
動作が終了してしまうことが考えられる。このような場
合、エレベータ７が続く動作を実行するためこの状態の
まま上昇又は下降すると、当該カセツトやアダプタ９又
はエレベータ７等に破損が生じるおそれがある。

【００１５】このためこのカセツトオートチエンジヤ１
では、図２３（Ａ）に示すように、各アダプタ９内部の
カセツト４０１が出入りするためのカセツト出入口近傍
に、発光素子及び受光素子からなる光透過型のセンサ４
００が配設されており、当該センサ４００の出力に基づ
いてカセツト４０１がアダプタ９からはみ出していると
判断した場合にはエレベータ７の続く動作を停止させる
一方、カセツト４０１がアダプタ９からはみ出していな
いと判断した場合にはエレベータ７の続く動作を実行さ
せている。

【００１６】ところがかかる構成のカセツトオートチエ
ンジヤ１では、アダプタ９からカセツト４０１がはみ出
しているか否かの判断を、単純に上述のアダプタ９のカ
セツト出入口近傍に配設されたセンサ４００の出力のみ
に基づいて行つているために、はみ出し検出効率が悪
く、例えば図２３（Ｂ）のようなカセツト４０１はアダ
プタ９からはみ出しているもののこのカセツトオートチ
エンジヤ１の運営上には何の支障もないような場合にお
いてもこれをエラーとして装置全体の動作を停止させて
しまうことが多く発生する問題があつた。

【００１７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、効率良くカセツトのはみ出しを検出し得るカセツト
オートチエンジヤを提案しようとするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、記録媒体を内蔵するカセツト３６
を収納するための複数のカセツト収納部５とカセツト３
６を搬送する第１のカセツト搬送部７とが内部に配設さ
れた第１のコンソール３１と、カセツト３６を記録及び
又は再生する記録再生装置３２を搭載する第２のコンソ
ール３３を有するカセツトオートチエンジヤにおいて、
第１及び第２のコンソール３１、３３間を移動すること
により第１及び第２のコンソール３１、３３間において
カセツト３６を搬送する第２のカセツト搬送部５１と、
第２のカセツト搬送部５１内におけるカセツト３６の移
動経路に沿つて配設された、カセツト３６の位置を検出
する複数のセンサ２２０〜２２３と、各センサ２２０〜
２２３のうち、移動経路の端部に配置された第１のセン
サ２２０、２２３の出力に加え、移動経路の中間部に配
置された第２のセンサ２２１、２２２の出力に基づいて
カセツト３６の第２のカセツト搬送部５１からのはみ出
し検出を行うはみ出し検出手段３３０とを設けた。

【００１９】また本発明においては、第２のセンサ２２
１から移動経路の第１のカセツト搬送部７側の端部まで
の距離Ｘ１と、第１及び第２のカセツト搬送部７、５１
間でカセツト３６を受け渡す際の第１及び第２のカセツ
ト搬送部７、５１間の距離Ｘ３との合計値が、カセツト
３６の長さＸ２とほぼ等しくなるように第２のセンサ２
２１を配置するようにした。

【００２０】

【作用】移動経路の端部に配置された第１のセンサ２２
０、２２３の出力に加え、移動経路の中間部に配置され
た第２のセンサ２２１、２２２の出力に基づいてカセツ
ト３６の第２のカセツト搬送部５１からのはみ出し検出
を行うはみ出し検出手段３３０とを設けるようにしたこ
とにより、第２のセンサ２２１の位置を選定することで
第２のカセツト搬送部５１からのカセツト３６のはみ出
し量が運営上支障がない程度のはみ出しを検出しないよ
うにすることができ、かくして効率良くカセツト３６の
はみ出し検出を行うことのできるカセツトオートチエン
ジヤを実現できる。

【００２１】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００２２】（１）カセツトオートチエンジヤの全体構
成 図２１及び図２２との対応部分に同一符号を付して示す
図１及び図２において、３０は全体としてカセツトオー
トチエンジヤを示し、複数の収納棚５及びエレベータ７
を内部に有するカセツトコンソール３１と、複数台のデ
ータレコーダ３２が内部に設置されたレコーダコンソー
ル３３とで構成される既存のオートチエンジヤに対し
て、当該カセツトコンソール３１及びレコーダコンソー
ル３３間に増設用レコーダコンソール３４を増設するこ
とにより構成されている。

【００２３】すなわちカセツトオートチエンジヤ３０に
おいて、エレベータ７は図示しない高速位置決め送り機
構によつて、カセツトコンソール３１内部中央のエレベ
ータ移動通路３５内を矢印ｄで示すＸ方向（上下方向）
及び矢印ｅで示すＹ方向（左右方向）に高速かつ自在に
移動し得るようになされている。またエレベータ７は、
内部に設けられた図示しないカセツト移動機構によつ
て、エレベータ移動通路３５に沿つて多段かつ多数列に
設置された各収納棚５から必要に応じてカセツト３６を
取り出し、又は取り出したカセツト３６を収納棚５に戻
すことができるようになされている。

【００２４】またカセツトコンソール３１の正面には、
一部透明な開閉扉３７を避けてインプツトポート３８及
びアウトプツトポート３９がそれぞれ設けられている。
これによりこのカセツトオートチエンジヤ３０では、イ
ンプツトポート３８にオペレータが挿入したカセツト３
６を、エレベータ７に取り込み、搬送して指定された収
納棚５に排出するようにしてカセツトコンソール３１内
部に取り込む（以下、この一連の動作をカセツト取込み
動作と呼ぶ）一方、オペレータに指定されたカセツト３
６を、エレベータ７が収納棚５から取り出し、搬送して
アウトプツトポート３９に排出するようにして外部に排
出する（以下、この一連の動作をカセツト排出動作と呼
ぶ）ようになされている。

【００２５】一方レコーダコンソール３３内の各データ
レコーダ３２は、正面をカセツトコンソール３１側に向
けて設置されており、それぞれ正面に取り付けられたア
ダプタ４０を介してカセツト３６を内部に取り込み、内
部取り込んだカセツト３６を外部に排出し得るようにな
されている。

【００２６】このため増設用レコーダコンソール３４の
内部には、レコーダコンソール３３内部に設置された各
データレコーダ３２にそれぞれ対応させて、カセツトコ
ンソール３１内のエレベータ７とレコーダコンソール３
３内の各データレコーダ３２との間においてカセツト３
６を搬送して受け渡すジヤンクシヨンポート４１が正確
に位置決めされた状態で複数配設されている。

【００２７】かくしてこのカセツトオートチエンジヤ３
０では、レコーダコンソール３１内に設置された各デー
タレコーダ３２に対して、エレベータ７が指定されたカ
セツト３６を収納棚５から取り出し、搬送して対応する
ジヤンクシヨンポート４１及びアダプタ４０をそれぞれ
順次介してデータレコーダ３２に装填する（以下、この
一連の動作を第３のカセツト供給動作と呼ぶ）ようにし
てカセツト３６を供給する。

【００２８】またレコーダコンソール３３内のデータレ
コーダ３２からアダプタ４０を介して排出されたカセツ
ト３６を対応するジヤンクシヨンポート４１を介してカ
セツトコンソール３１のエレベータ７に与え、エレベー
タ７が当該カセツト３６を内部に取り込み、搬送して元
の収納棚５に戻した後、上述の第３のカセツト供給動作
を再び実行する（以下、この一連の動作を第３のカセツ
ト交換動作と呼ぶ）ようにして、これら各データレコー
ダ３２に対してカセツト交換を行うようになされてい
る。

【００２９】さらに増設用レコーダコンソール３４内に
は、各ジヤンクシヨンポート４１をそれぞれ避けて、こ
れら各ジヤンクシヨンポート４１間に位置するように複
数台のデータレコーダ３２が正面をエレベータ７側に向
けて配設されており、これら各データレコーダ３２はそ
れぞれ正面に取り付けられたアダプタ４０を介してカセ
ツト３６を内部に取り込み、内部に取り込んだカセツト
３６を外部に排出し得るようになされている。

【００３０】これによりこのカセツトオートチエンジヤ
３０では、増設用レコーダコンソール３４内に設置され
た各データレコーダ３２に対して、エレベータ７が指定
されたカセツト３６を取り込み、搬送してアダプタ４０
を介して装填する（以下、この一連の動作を第４のカセ
ツト供給動作と呼ぶ）ようにしてカセツト３６を供給す
る一方、これら増設用レコーダコンソール３４内のデー
タレコーダ３２からアダプタ４０を介して排出されたカ
セツト３６を、エレベータ７に取り込み、搬送して元の
収納棚５に戻した後、上述の第４のカセツト供給動作を
実行する（以下、この一連の動作を第４のカセツト交換
動作と呼ぶ）ようにして増設用レコーダコンソール３４
内に設置された各データレコーダ３２に対するカセツト
交換を行うようになされている。

【００３１】従つてこのカセツトオートチエンジヤ３０
では、増設用レコーダコンソール３４を増設した分、装
置全体として収納できるデータレコーダ３２の台数を増
加させることができると共に、通常の運転動作時には上
述の第３及び第４のカセツト交換動作を必要に応じて実
行することによりレコーダコンソール３３及び増設用レ
コーダコンソール３４内にそれぞれ設置されたこれら各
データレコーダ３２を用いて長時間に亘る連続的な記録
及び又は再生動作を行うことができるようになされてい
る。

【００３２】（２）ジヤンクシヨンポートの構成 ここで上述のように、レコーダコンソール３３のメカ構
造を既存のものから変更することなく、増設用レコーダ
コンソール３４を増設するだけでデータレコーダ３２の
設置可能台数を増加させ得るようにするためには、図３
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、増設用レコーダコンソ
ール３４内のデータレコーダ３２及びジヤンクシヨンポ
ート４１の高さの合計値をレコーダコンソール３３内の
データレコーダ３２の上下方向の搭載ピツチ（この実施
例では525 〔mm〕）の中に収める必要がある。

【００３３】かかる条件からこのカセツトオートチエン
ジヤ３０では、レコーダコンソール３３内におけるデー
タレコーダ３２の搭載ピツチからデータレコーダ３２の
脚を外した本体の高さ（この実施例では395 〔mm〕）を
引いた残りの値（この実施例では130 〔mm〕）をジヤン
クシヨンポート４１の占有スペースとして割り当てると
共に、当該ジヤンクシヨンポート４１を交換作業等のメ
ンテナンス性を考慮してユニツトとして形成している。
実際上ジヤンクシヨンポート４１においては、図１及び
図３からも明らかなように、増設用レコーダコンソール
３４内部に固定配置されたスライド機構５０と、当該ス
ライド機構５０に対してＹ方向にスライド自在のカセツ
ト搬送装置５１とから構成されている。

【００３４】スライド機構５０は、図４及び図５に示す
ように、各周端部がＬ字状に折り曲げられたＪポートス
テージ６０を有し、このＪポートステージ６０上には矢
印ｆで示す当該Ｊポートステージ６０の左方向（及びこ
れと逆の右方向）と平行にトラツクレール６１が取り付
けられ、かつトラツクレール６１上には断面凹字状のス
ライドユニツト６２がスライド自在に取り付けられてい
る。このスライドユニツト６２上にはカセツト搬送装置
５１を載置するためのメインプレート６３が固定されて
おり、当該メインプレート６３にはカセツト搬送装置５
１を載置する際の位置決め基準として一対の位置決め基
準ピン６４Ａ、６４Ｂが植設されている。

【００３５】またメインプレート６３には、図４及び図
６に示すように、ベルトホルダ７０、ベルト固定金具７
１及び引張コイルばね７２で構成されるベルト固定部７
３によつてループ状のタイミングベルト７４の一部が固
定されている。このタイミングベルト７４は、アイラン
ドユニツト７５のタイミングプーリ７６及び駆動部７７
のタイミングプーリ７８間を架け渡すことによりトラツ
クレール６１と平行に配置されている。

【００３６】また駆動部７７のタイミングプーリ７８
は、Ｊポートステージ６０上に固定された取付け金具７
９によつて回転自在に枢支されたタイミングプーリ出力
軸８０の一端側に取り付けられている。さらにタイミン
グプーリ出力軸８０の他端側には、図４及び図７に示す
ように、駆動ユニツト９０の一部を形成するギア９１が
取り付けられていると共に、当該ギア９１はギア９２、
ギア９３及び当該ギア９３と一体形成されたギア９４を
順次介して駆動モータ９５の出力軸に取り付けられたギ
ア９６と歯合している。

【００３７】従つて、駆動モータ９５を駆動することに
より得られるギア９６の回転力をギア９４、ギア９３、
ギア９２及びギア９１を順次介してタイミングプーリ出
力軸８０の一端側に取り付けられたタイミングプーリ７
８に与えてタイミングベルト７４を回転駆動させること
ができ、かくして駆動モータ９５の駆動に基づいてメイ
ンプレート６３（及び当該メインプレート６３上に載置
されたカセツト搬送装置５１）をトラツクレール６１に
沿つてＪポートステージ６０の左右方向に移動させるこ
とができるようになされている。

【００３８】さらに図７からも明らかなように、タイミ
ングプーリ出力軸８０に取り付けられたギア９１と一体
形成されたギア１００は、ギア１０１、当該ギア１０１
と一体形成されたギア１０２、ギア１０３を順次介して
プーリ軸１０４の一端側に取り付けられたギア１０５と
歯合している。このプーリ軸１０４は、図４からも明ら
かなように、取付け金具７９と、Ｊポートステージ６０
上に固定された軸受け部材１１０とに回転自在に枢支さ
れており、その他端側には巻取りプーリ１１１が取り付
けられている。

【００３９】また巻き取りプーリ１１１にはワイヤ１１
２の一端側が巻き付けられていると共に、当該ワイヤ１
１２の他端側には係合部材１１３を介して当該係合部材
１１３に回転自在に保持されたハーネスプーリ１１４が
取り付けられ、かつ当該ハーネスプーリ１１４にはカセ
ツト搬送装置５１に対して電気信号を供給するハーネス
１１５が巻き取りプーリ１１１方向と逆方向のテンシヨ
ンをもつた状態で引つ掛けられている。

【００４０】これにより、駆動モータ９５を駆動してメ
インプレート６３をトラツクレール６１に沿つて移動さ
せるとき、これと同期させてハーネスプーリ１１４を直
線移動させることができ、かくしてカセツト搬送装置５
１の移動に伴うハーネス１１５の弛みを防止し得るよう
になされている。この実施例の場合、駆動ユニツト９０
の各ギア９１〜９４、１００〜１１３、１１４はモータ
の駆動に伴うタイミングプーリ出力軸８０の回転速度が
プーリ軸１０４の回転速度の２倍となるようにそれぞれ
ギア比が選定されており、これによりハーネスプーリ１
１４をメインプレート６３（及び当該メインプレート６
３上に載置されたカセツト搬送装置５１）の１／２の速
度で移動させ得るようになされている。

【００４１】さらにＪポートステージ６０上にはトラツ
クレール６１に沿つて、当該トラツクレール６１の一端
側及び他端側にそれぞれ２つずつ、合計４つのカセツト
搬送装置位置検出センサ１２０、１２１、１２２、１２
３が取り付けられていると共に、メインプレート６３に
は下方向に突出する平板部１２５Ａが設けられたシヤツ
タ板１２５が取り付けられている。

【００４２】この場合カセツト搬送装置位置検出センサ
１２０〜１２３としては、発光素子と、当該発光素子か
ら発射された光を受光する受光素子とを間隙を介して一
体に保持することにより形成された、いわゆるフオトイ
ンタラプタ型のものが用いられており、これら各カセツ
ト搬送装置位置検出センサ１２０〜１２３はメインプレ
ート６３が移動する際、シヤツタ板１２５の平面部１２
５Ａが発光素子及び受光素子間を通過するように位置が
選定されてＪポートステージ６０上に配置されている。

【００４３】これによりこのスライド機構５０では、こ
れら４つのカセツト搬送装置位置検出センサ１２０〜１
２３によつて、メインプレート６３に載置されたカセツ
ト搬送装置５１の位置を検出し得るようになされてい
る。さらにＪポートステージ６０上には、トラツクレー
ル６１の各端部からの延長線上にそれぞれ位置するよう
に第１及び第２のストツパ１２６、１２７が取り付けら
れてメインプレート６３の移動範囲が規制されており、
これによりスライダ６２がトラツクレール６１から抜け
出すのを防止し得るようになされている。

【００４４】一方、カセツト搬送装置５１においては、
図８及び図９に示すように、スライド機構５０（図４）
の基準ピン６４Ａ、６４Ｂと嵌合する嵌合穴１３０Ａ、
１３０Ｂが穿設されたベース板１３０上に、上述のカセ
ツト出入口１３０Ａ、１３０Ｂを左右両側に有するメカ
シヤーシ１３１が取り付けられて構成されている。この
メカシヤーシ１３１の内部には、矢印ｇで示すカセツト
３６の取り込み方向と垂直に、かつ軸受け１３２Ａ、１
３２Ｂに回転自在に枢支されるようにしてカセツト移動
機構の第１、第２、第３及び第４のシヤフト１３４Ａ、
１３４Ｂ、１３４Ｃ、１３４Ｄがそれぞれ配設されてい
る。

【００４５】この場合第１〜第４のシヤフト１３４Ａ〜
１３４Ｄには、それぞれ一端側に第１、第２、第３及び
第４のギア１３５Ａ、１３５Ｂ、１３５Ｃ、１３５Ｄが
取り付けられていると共に、第１及び第２のギア１３５
Ａ、１３５Ｂはギア１３６、ギア１３７及びギア１３８
を介して歯合し、第２及び第３のギア１３５Ｂ、１３５
Ｃはギア１３９を介して歯合し、かつ第３及び第４のギ
ア１３５Ｃ、１３５Ｄはギア１４０、ギア１４１及びギ
ア１４２を介して歯合している。これにより第１〜第４
のシヤフト１３４Ａ〜１３４Ｄは一体に同じ回転方向に
同じ回転速度で回転するようになされている。

【００４６】また第１〜第４のシヤフト１３４Ａ〜１３
４Ｄの一端にはそれぞれローラ１５０、１５１、１５
２、１５３が取り付けられていると共に、ローラ１５０
及びローラ１５１間と、ローラ１５２及びローラ１５３
間にはそれぞれ第１及び第２のベルト１５５、１５６が
架け渡たされている。同様に、第１〜第４のシヤフト１
３４Ａ〜１３４Ｄの他端にはそれぞれローラ１６０、１
６１、１６２、１６３が取り付けられていると共に、ロ
ーラ１６０及びローラ１６１間と、ローラ１６２及びロ
ーラ１６３間にはそれぞれ第３及び第４のベルト１６
５、１６６が架け渡されている。これにより第１〜第４
の各ベルト１５５、１５６、１６５、１６６は、第１〜
第４のシヤフト１３４Ａ〜１３４Ｄの回転に伴つて同じ
回転方向に同じ回転速度で回転するようになされてい
る。

【００４７】さらに第３のシヤフト１３４Ｃにはギア１
７０が取り付けられていると共に、当該ギア１７０はギ
ア１７１、ギア１７２、当該ギア１７２と一体形成され
たギア１７３、ギア１７４及び当該ギア１７４と一体形
成されたギア１７５を順次介して駆動モータ１７６の出
力軸に取り付けられたギア１７７と歯合している。従つ
て、駆動モータ１７６が各ギア１７０〜１７５で構成さ
れる減速機構１７８を介して第３のシヤフト１３４Ｃに
与える回転力に基づいて第１〜第４の各シヤフト１３４
Ａ〜１３４Ｄを同じ回転方向に同じ回転速度で回転させ
ることができることにより、第１〜第４の各ベルト１５
５、１５６、１６５、１６６を同じ回転方向に同じ回転
速度で回転させることができる。

【００４８】従つてこのカセツト搬送装置５０では、各
カセツト出入口１３１Ａ、１３１Ｂにカセツト３６が挿
入されたとき、駆動モータ１７６を駆動させて第１〜第
４の各ベルト１５５、１５６、１６５、１６６を回転さ
せることによつて当該第１〜第４の各ベルト１５５、１
５６、１６５、１６６とカセツト３６の下側面との間の
摩擦力によつて当該カセツト３６に推進力を与えて内部
に取り込むことができる一方、内部にカセツト３６が取
り込まれているとき、駆動モータ１７６を駆動させて第
１〜第４のベルト１５５、１５６、１６５、１６６を回
転させることによつて当該第１〜第４のベルト１５５、
１５６、１６５、１６６がカセツト３６に与える推進力
によつて当該カセツト３６をカセツト出入口１３１Ａ、
１３１Ｂから外部に排出し得るようになされている。

【００４９】このため軸受け板１３２Ａのローラ１５０
及びローラ１５１間と、ローラ１５２及びローラ１５３
間とには、それぞれ回転自在に複数のローラ１８０が取
り付けられていると共に、軸受け板１３２Ｂのローラ１
６０及びローラ１６１間と、ローラ１６２及びローラ１
６３間とにも回転自在に複数のローラ１８０が取り付け
られており、かくしてこれら各ローラ１８０によつて第
１〜第４の各ベルト１５５、１５６、１６５、１６６の
上面を確実にカセツト３６の下側面に当接させることに
より、第１〜第４のベルト１５５、１５６、１６５、１
６６の回転力をカセツト３６に対して確実に推進力とし
て与えることができるようになされている。

【００５０】さらにメカシヤーシ１３１の内部上面には
第１〜第４のベルト５５、１５６、１６５、１６６にそ
れぞれ対応させて複数のカセツト圧着機構２００が設け
られている。カセツト圧着機構２００は、一端側がメカ
シヤーシ１３１に対して回転自在に取り付けられたロー
ラ取付け部材２０１の他端側に回転自在にローラ２０２
が取り付けられ、これら各ローラ取付け部材２０１がば
ね等の図示しない付勢部材により下方向に付勢されるこ
とにより構成されている。

【００５１】従つて、カセツト圧着機構２００はメカシ
ヤーシ１３１内のカセツト３６に対してその下側面を第
１〜第４のベルト１５５、１５６、１６５、１６６の上
面に圧接させることができ、かくして第１〜第４の各ベ
ルト１５５、１５６、１６５、１６６の回転力をカセツ
ト３６に対してより一層確実に推進力として与えること
ができるようになされている。

【００５２】さらにメカシヤーシ１３１内部底面の所定
位置には第１、第２、第３及び第４の発光素子２１０、
２１１、２１２、２１３が配設されていると共に、メカ
シヤーシ１３１の内部上面にはこれら第１〜第４の各発
光素子２１０〜２１３とそれぞれ対向するように第１、
第２、第３及び第４の受光素子２１４、２１５、２１
６、２１７がそれぞれ配設されており、かくして第１の
発光素子２１０及び第１の受光素子２１４で第１のカセ
ツト位置検出センサ２２０が形成され、第２の発光素子
２１１及び第２の受光素子２１５で第２のカセツト位置
検出センサ２２１が形成され、第３の発光素子２１２及
び第３の受光素子２１６で第３のカセツト位置検出セン
サ２２２が形成され、かつ第４の発光素子２１３及び第
４の受光素子２１７で第４のカセツト位置検出センサ２
２３が形成されている。

【００５３】これによりこれら第１〜第４のカセツト位
置検出センサ２２０〜２２３によつてメカシヤーシ１３
１内部におけるカセツト３６の位置を検出することがで
きるようになされている。ここでこの実施例の場合、Ｊ
ポートステージ６０は図１０に示すように、増設用レコ
ーダコンソール３４内部に植立された複数の支柱のう
ち、前端両側にそれぞれ植立された第１及び第２の支柱
２４０、２４１と、後部に植立された第３及び第４の支
柱２４２、２４３とに、それぞれ第１、第２、第３及び
第４の調整部２４５、２４６、２４７、２４８を介して
固定されることにより当該増設用レコーダコンソール３
４内部に取り付けられている。

【００５４】第１の調整部２４５は、図１２及び図１３
に示すように、第１の支柱２４０に前後方向に位置調整
自在に取り付けられた第１の調整板２５０と、当該第１
の調整板２５０に上下方向に位置調整自在に取り付けら
れた第２の調整板２５１とで構成され、第２の調整板２
５１に植設された基準ピン２５２が、Ｊポートステージ
６０の正面壁６０Ａ一端部に穿設された取付け穴６０Ａ
Ｘに嵌め込まれることによりＪポートステージ６０の前
部の一隅部を前後方向及び上下方向の位置調整自在に支
持している。

【００５５】同様にして第２の調整部２４６は、図１２
に示すように、第２の支柱２４１に前後方向に位置調整
自在に取り付けられた第１の調整板２５２と、当該第１
の調整板２５２に上下方向に位置調整自在に取り付けら
れた第２の調整板２５３とで構成され、第２の調整板２
５３に植設された基準ピン（図示せず）が、Ｊポートス
テージ６０の正面壁６０Ａ他端部に穿設された取付け穴
６０ＡＹに嵌め込まれることによりＪポートステージ６
０の前部の他隅部を前後方向及び上下方向の位置調整自
在に支持している。

【００５６】また第３の調整部２４８は、図１１及び図
１３に示すように、第３の支柱２４２に前後方向に位置
調整自在に取り付けられた第１の調整板２５４と、当該
第１の調整板２５４に上下方向に位置調整自在に取り付
けられた第２の調整板２５５とで構成され、基準ピン２
５６（図１０）が第１及び第２の調整板２５４、２５５
にそれぞれ穿設された基準ピン嵌合穴２５４Ａ、２５４
Ａと、Ｊポートステージ６０の後面壁６０Ｂ一端部に取
り付けられた位置決め板２５７の位置決め穴（図示せ
ず）とを貫くように差し込まれることにより当該Ｊポー
トステージ６０の後部の一隅部を前後方向及び上下方向
に位置調整自在に支持している。

【００５７】同様にして第４の調整部２４７は、第４の
支柱２４３に前後方向に位置調整自在に取り付けられた
第１の調整板２６０と、当該第１の調整板２６０に上下
方向に位置調整自在に取り付けられた第２の調整板２６
１とで構成され、基準ピン２６３（図１０）が第１及び
第２の調整板２６０、２６１にそれぞれ穿設された基準
ピン嵌合穴２６０Ａ、２６１Ａと、Ｊポートステージ６
０の後面壁６０Ｂ他端部に取り付けられた位置決め板２
６２の位置決め穴（図示せず）とを貫くように差し込ま
れることにより当該Ｊポートステージ６０の後部の他隅
部を前後方向及び上下方向に位置調整自在に支持してい
る。

【００５８】このようにジヤンクシヨンポート４１は、
第１〜第４の調整部２４５〜２４８によつてＪポートス
テージ６０の４隅を上下及び前後方向に位置調整自在に
支持されており、かくして必要に応じてその前後方向及
び上下方向の位置を調整することができるようになされ
ている。

【００５９】実際上各シヤンクシヨンポート４１は、そ
れぞれカセツト搬送装置５０内部の第１〜第４の各ベル
ト１５５、１５６、１６５、１６６の高さが対応するレ
コーダコンソール３３内のデータレコーダ３２に取り付
けられたアダプタ４０のカセツト出入口の下端とほぼ同
じ高さ位置となるように、かつカセツト搬送装置５０内
部に取り込んだカセツト３６の中心線が当該アダプタ４
０のカセツト出入口及びエレベータ７のカセツト出入口
７Ｃ（図２）の各中心線と一致するように（すなわち各
中心線が一直線上に位置するように）その上下方向及び
前後方向の位置が調整されて増設用レコーダコンソール
３４内部に設置されている。

【００６０】これによりこのカセツトオートチエンジヤ
３０では、エレベータ７及びジヤンクシヨンポート４１
のカセツト搬送装置５０間におけるカセツト３６の受け
渡しと、ジヤンクシヨンポート４１のカセツト搬送装置
５０及び増設用レコーダコンソール３４内の各データレ
コーダ３２に取り付けられているアダプタ４０間におけ
るカセツト３６の受け渡しとを確実に行うことができる
ようになされている。

【００６１】（３）制御部の構成 ここでこのカセツトオートチエンジヤ３０の場合、上述
のカセツト取込み動作、カセツト排出動作、通常の運転
動作は、全て図１４及び図１５に示す制御部３００の制
御に基づいて行われる。実際上制御部３００は、コンソ
ール３１、３３、３４外部に設けられた入力部３０１、
モニタ３０２等が接続されてなるマイクロコンピータ構
成の上位のコントローラ３０３を有し、当該上位のコン
トローラ３０３は入力部３０１から制御部３０４を介し
て供給されるオペレータからの動作指令Ｃ１に応じたコ
マンド信号Ｓ１を生成し、これをコンソール３１、３
３、３４内部のカセツトコンソールコントローラ３０４
に送出すると共に、当該カセツトコンソールコントロー
ラ３０４は当該コマンド信号Ｓ１に基づいてコンソール
３１、３３、３４内部の各機構を駆動制御するようにな
されている。

【００６２】例えばカセツト取込み動作を実行するカセ
ツト取込み動作モード時、カセツトコンソールコントロ
ーラ３０４には、上位のコントローラ３０３からオペレ
ータがカセツト３６を挿入したインプツトポート３８
（図１）と、当該カセツト３６を収納すべき収納棚３９
（図１）との指定がコマンド信号Ｓ１として供給され
る。

【００６３】カセツトコンソールコントローラ３０４
は、当該コマンド信号Ｓ１に基づいてエレベータ７を駆
動する高速位置決め送り機構３０５（図１５）を制御す
るための制御信号Ｓ２を生成し、当該制御信号Ｓ２を高
速位置決め送り機構３０５のコントローラ（以下、これ
を高速位置決め送り機構コントローラと呼ぶ）３０６に
送出する。

【００６４】高速位置決め送り機構コントローラ３０６
は、制御信号Ｓ２に基づいてＸ方向の駆動モータ３０７
及びＹ方向の駆動モータ３０８にそれぞれ制御信号Ｓ
３、Ｓ４を送出することによりこれら駆動モータ３０７
及び駆動モータ３０８を駆動させる。これにより高速位
置決め送り機構３０５のＸ方向の移動機構３０９とＹ方
向の移動機構３１０とを駆動させ、かくしてエレベータ
７を指定されたインプツトポート３８に対応する位置に
まで移動させる。

【００６５】この際カセツトコンソールコントローラ３
０４は、エレベータ７に取り付けられているバーコード
読取り装置３１１に制御信号Ｓ５を送出することにより
このカセツト３６に張り付けられているバーコードを読
み取らせ、かくして読取り信号Ｓ６として供給される読
み取り結果を今後のこのカセツト３６のＩＤとすべく上
位のコントローラ３０３に送出する。

【００６６】続いてカセツトコンソールコントローラ３
０４は、エレベータ７内部のカセツト移動機構３１２を
駆動制御するための制御信号Ｓ７を生成し、これを当該
カセツト移動機構３１２のコントローラ（以下、これを
カセツト移動機構コントローラと呼ぶ）３１３に送出す
る。カセツト移動機構コントローラ３１３は、制御信号
Ｓ７に基づいてカセツト移動機構３１２の駆動モータ３
１４を駆動させ、かくしてカセツト移動機構３１２を駆
動させることによりインプツトポート３８に挿入されて
いるカセツト３６をエレベータ７内部に取り込ませる。

【００６７】次いでカセツトコンソールコントローラ３
０４は、制御信号Ｓ２を高速位置決め送り機構コントロ
ーラ３０６に送出してＹ方向移動機構３１０及びＸ方向
移動機構３０９の各駆動モータ３０８、３０７を駆動さ
せることによりエレベータ７を指定された収納棚５と対
応する位置にまで移動させると共に、この後カセツト移
動機構コントローラ３１３に制御信号Ｓ７を送出してカ
セツト移動機構３１２の駆動モータ３１４を駆動させる
ことによりエレベータ７内部に取り込んだカセツト３６
を指定された収納棚５に排出させる。

【００６８】さらにカセツトコンソールコントローラ３
０４は、同様の動作を必要に応じて順次繰り返し実行す
ることにより、オペレータがインプツトポート３８に挿
入したカセツト３６を順次指定された収納棚５に収納さ
せる。このようにして制御部３００は、カセツト取込み
動作モード時、オペレータから与えられるカセツト３６
を順次カセツトコンソール３１内部に取り込ませるよう
になされている。

【００６９】一方カセツト排出動作を行うカセツト排出
動作モード時、カセツトコンソールコントローラには３
０４、上位のコントローラ３０３からカセツトコンソー
ル３１外部に排出すべきカセツト３６が収納されている
収納棚５の指定がコマンド信号Ｓ１として供給される。
カセツトコンソールコントローラ３０４は、当該コマン
ド信号Ｓ１に基づいて高速位置決め送り機構コントロー
ラ３０５に制御信号Ｓ２を送出してＸ方向及びＹ方向の
各駆動モータ３０７、３０８を駆動させることにより、
エレベータ７を指定された収納棚５に対応する所定位置
にまで移動させる。

【００７０】続いてカセツトコンソールコントローラ３
０４は、カセツト移動機構コントローラ３１３に制御信
号Ｓ７を送出して駆動モータ３１４を駆動させることに
より指定された収納棚５に収納されているカセツト３６
をエレベータ７内部に取り込ませ、この後再び高速位置
決め送り機構コントローラ３０５に制御信号Ｓ２を送出
してＸ方向及びＹ方向の各駆動モータ３０７、３０８を
駆動させることによりエレベータ７を指定されたアウト
プツトポート３９（図１）と対応する所定位置にまで移
動させる。

【００７１】さらにカセツトコンソールコントローラ３
０４は、カセツト移動機構コントローラ３１３に制御信
号Ｓ７を送出して駆動モータ３１４を駆動させることに
よりエレベータ７内部に取り込んだカセツト３６をアウ
トプツトポート３９に排出させると共に、この後同様の
動作を必要に応じて順次繰り返し実行することにより、
指定された各収納棚５に収納されているカセツト３６を
それぞれ順次アウトプツトポート３９に排出させる。こ
のようにして制御部３００は、カセツト排出動作モード
時、オペレータが指定したカセツト３６を順次アウトプ
ツトポート３９を介してカセツトコンソール３３外部に
排出させるようになされている。

【００７２】さらに通常の運転動作を行う運転動作モー
ド時、カセツトコンソールコントローラ３０４には上位
のコントローラ３０３から収納棚５と、当該収納棚５に
収納されているカセツト３６を装填すべきデータレコー
ダ３２との指定が必要に応じてコマンド信号Ｓ１として
供給される。カセツトコンソールコントローラ３０４
は、当該コマンド信号Ｓ１に基づく制御信号Ｓ２を高速
位置決め送り機構コントローラ３０５に送出することに
よりＸ方向及びＹ方向の各駆動モータ３０７、３０８を
駆動させ、かくしてエレベータ７を指定された収納棚５
に対応した所定位置にまで移動させる。

【００７３】続いてカセツトコンソールコントローラ３
０４は、カセツト移動機構コントローラ３１３に制御信
号Ｓ７を送出して駆動モータ３１４を駆動させることに
より、指定された収納棚５に収納されているカセツト３
６をエレベータ７内部に取り込ませる。

【００７４】さらにカセツトコンソールコントローラ３
０４は、指定されたデータレコーダ３２が増設用レコー
ダコンソール３４内部に設置されたものである場合に
は、高速位置決め送り機構コントローラ３０６に制御信
号Ｓ２を送出してＸ方向及びＹ方向の各駆動モータ３０
７、３０８を駆動させることによりエレベータ７を指定
されたデータレコーダ３２に対応する所定位置にまで移
動させる。

【００７５】この場合カセツトコンソールコントローラ
３０４には、増設用レコーダコンソール３４内部の各デ
ータレコーダ３２に取り付けられている各アダプタ４０
のコントローラ（以下、これをアダプタコントローラと
呼ぶ）３２０から各データレコーダ３２内部にカセツト
３６があるか否かの情報がステータス信号Ｓ１０として
供給されている。

【００７６】かくしてカセツトコンソールコントローラ
３０４は、上述のようにしてエレベータ７を指定された
データレコーダ３２に対応する所定位置にまで移動させ
ると、この後カセツト３６の２重挿入防止のためにステ
ータス信号Ｓ１０に基づいて、指定されたデータレコー
ダ３２内部にカセツト３６が無いことを確認し、この後
カセツト移動機構コントローラ３１３に制御信号Ｓ７を
送出して駆動モータ３１４を駆動させることによりカセ
ツト３６をエレベータ７のカセツト出入口７Ｃ（図２）
から排出させると共に、先のデータレコーダ３２に取り
付けられているアダプタ４０のアダプタコントローラ３
２０に制御信号Ｓ１１を送出して駆動モータ３２１を駆
動させることにより、当該アダプタ４０内部のカセツト
取込み排出機構３２２にエレベータ７から排出されたカ
セツト３６をデータレコーダ３２内部に取り込ませる
（第４のカセツト供給動作）。

【００７７】さらにこの後上位のコントローラ３０３
は、このデータレコーダ３２に制御信号Ｓ１２（図１
５）を送出することにより、当該データレコーダ３２に
スイツチヤ３２３を介して供給されるデータＤ１を記録
させ、又は装填されたカセツト３６を再生させて、再生
データＤ２をスイツチヤ３２３を介して続く信号処理部
（図示せず）に送出させる。このようにして制御部３０
０は、増設用レコーダコンソール３４内部に設置された
各データレコーダ３２にカセツト３６を供給すると共
に、これら各データレコーダ３２を駆動して当該カセツ
ト３６に対するデータの記録再生を行わせるようになさ
れている。

【００７８】これに対して指定されたデータレコーダ３
２がレコーダコンソール３３内部に設置されたものであ
る場合、カセツトコンソールコントローラ３０４は上述
の場合と同様にして、指定された収納棚５に収納されて
いるカセツト３６をエレベータ７内部に取り込ませた
後、高速位置決め送り機構コントローラ３０５に制御信
号Ｓ２を送出してＸ方向及びＹ方向の各駆動モータ３０
７、３０８を駆動させることにより、エレベータ７を指
定されたデータレコーダ３２と対応するジヤンクシヨン
ポート４１に応じた位置にまで移動させる。

【００７９】この場合これらジヤンクシヨンポート４１
を駆動制御するジヤンクシヨンコントローラ３３０に
は、レコーダコンソール３３内部の各アダプタ４０のア
ダプタコントローラ３３１からデータレコーダ３２内部
にカセツト３６があるか否かの情報がステータス信号Ｓ
２０として供給されていると共に、ジヤンクシヨンコン
トローラ３３０はこの情報と、各ジヤンクシヨンポート
４１の各カセツト搬送装置５１内部にカセツト３６があ
るか否かの情報とを一括してステータス信号Ｓ２１とし
てカセツトコンソールコントローラ３０４に送出するよ
うになされている。

【００８０】かくしてカセツトコンソールコントローラ
３０４は、上述のようにしてエレベータ７を指定された
データレコーダ３２と対応するジヤンクシヨンポート４
１に応じた位置にまで移動させると、カセツト３６の２
重挿入防止のためにステータス信号Ｓ２１に基づいて当
該ジヤンクシヨンポート４１のカセツト搬送装置５１内
部と、指定されたデータレコーダ３２内部とのいずれに
もカセツト３６がないことを確認し、この後カセツト移
動機構コントローラ３１３に制御信号Ｓ７を送出してカ
セツト３６をエレベータ７のカセツト出入口７Ｃから排
出させる一方、ジヤンクシヨンコントローラ３３０に制
御信号Ｓ２２を送出することにより以降の動作制御を当
該ジヤンクシヨンコントローラ３３０に引き継がせる。

【００８１】実際上ジヤンクシヨンコントローラ３３０
は、この後先のジヤンクシヨンポート４１のカセツト搬
送装置５１がカセツトコンソール３３側の端部にある状
態において、まずジヤンクシヨンポート４１のカセツト
移動装置５１の駆動モータ１７６に制御信号Ｓ３０を送
出してカセツト移動機構３４０を駆動させることによ
り、エレベータ７から排出されたカセツト３６をカセツ
ト搬送装置５１内部に取り込ませる。

【００８２】続いてジヤンクシヨンコントローラ３３０
は、当該ジヤンクシヨンポート４１のカセツト搬送装置
５１内部に設けられた４つのカセツト位置検出センサ２
２０〜２２３と、当該ジヤンクシヨンポート４１のスラ
イド機構５０に設けられた４つのカセツト搬送装置位置
検出センサ１２０〜１２３とから供給される位置検出信
号Ｓ３１に基づいて当該カセツト搬送装置５１内部に正
確にカセツト３６が取り込まれたか否かを判断（カセツ
トはみ出し検出）し、肯定結果を得ると先のジヤンクシ
ヨンポート４１のスライド機構５０の駆動モータ９５に
制御信号Ｓ３２を送出して、ステージ機構５０の駆動ユ
ニツト９０及びタイミングベルト７４等でなるカセツト
搬送装置５１を移動させるための移動機構５０Ａ駆動さ
せることにより、カセツト搬送装置５１をレコーダコン
ソール３３側の端部に移動させる。

【００８３】続いてジヤンクシヨンコントローラ３３０
は、当該カセツト移動装置５１の駆動モータ１７６に制
御信号Ｓ３０を送出してカセツト移動機構３４０を駆動
させることによりカセツト搬送装置５１からカセツト３
６を排出させる一方、指定されたデータレコーダ３２に
取り付けられているアダプタ４０のアダプタコントロー
ラ３４１に制御信号Ｓ３３を送出して駆動モータ３４２
を駆動させることにより、当該アダプタ４０のカセツト
取込み排出機構３４３にカセツト搬送装置５１から排出
されたカセツト３６をデータレコーダ３２内部に取り込
ませる（第３のカセツト供給動作）。

【００８４】さらに上位のコントローラ３０３は、この
データレコーダ３２に対して制御信号Ｓ１２を送出する
ことにより、このデータレコーダ３２にスイツチヤ３２
３を介して供給されるデータＤ１を記録させ、又は装填
されたカセツト３６を再生させて、再生データＤ２をス
イツチヤ３２３を介して続く信号処理部に送出させる。
このようにして制御部３００は、レコーダコンソール３
３内部に設置された各データレコーダ３２にカセツト３
６を供給すると共に、これら各データレコーダ３２を駆
動させて当該カセツト３６に対するデータの記録再生を
行わせるようになされている。

【００８５】さらに制御部３００においては、増設用レ
コーダコンソール３４内部に設置されたデータレコーダ
３２によるカセツト３６への記録再生が終了すると、上
位のコントローラ３０３が当該データレコーダ３２に制
御信号Ｓ１２を送出することにより記録再生動作を停止
させると共に、新たなカセツト３６が収納されている収
納棚５の指定を含むコマンド信号Ｓ１をカセツトコンソ
ールコントローラ３０４に送出する。

【００８６】カセツトコンソールコントローラ３０４
は、コマンド信号Ｓ１に基づいて、まず高速位置決め送
り機構コントローラ３０６に制御信号Ｓ２を送出してＸ
方向及びＹ方向の各駆動モータ３０７、３０８を駆動さ
せることによりエレベータ７を先のデータレコーダ３２
に対応する所定位置にまで移動させる。

【００８７】続いてカセツトコンソールコントローラ３
０４は、当該データレコーダ３２に取り付けられている
アダプタコントローラ３２０に制御信号Ｓ１０を送出し
て駆動モータ３２１を駆動させることにより、アダプタ
４０のカセツト取込み排出機構３２２にデータレコーダ
３２内部のカセツト３６を排出させると共に、エレベー
タ７のカセツト移動機構コントローラ３１３に制御信号
Ｓ７を送出して駆動モータ３１４を駆動させることによ
り、カセツト移動機構３１２にアダプタ４０から排出さ
れたカセツト３６をエレベータ７内部に取り込ませる。

【００８８】続いてカセツトコンソールコントローラ３
０４は、再び高速位置決め送り機構コントローラ３０６
に制御信号Ｓ２を送出してＸ方向及びＹ方向の各駆動モ
ータ３０７、３０８を駆動させることによりエレベータ
７を現在内部に取り込んでいるカセツト３６の元の収納
棚５に対応する所定位置にまで移動させ、この後カセツ
ト移動機構コントローラ３１３に制御信号Ｓ７を送出し
てエレベータ７のカセツト移動機構３１２を駆動させる
ことによりエレベータ７内部に取り込んでいるカセツト
３６を排出させるようにして元の収納棚５に戻させる。

【００８９】この後制御部３００は、上述した第４のカ
セツト供給動作と同様にして新たに指定されたカセツト
３６をエレベータ７内部に取り込ませ、搬送させて先の
データレコーダ３２にアダプタ４０を介して装填させる
（第４のカセツト交換動作）と共に、当該データレコー
ダ３２に新しいカセツト３６に対する記録再生を実行さ
せる。このようにして制御部３００は、増設用レコーダ
コンソール３４内部に設置された各データレコーダ３２
に対してカセツト３６を交換させるようになされてい
る。

【００９０】これに対して制御部３００では、レコーダ
コンソール３３内部に設置されたデータレコーダ３２に
よるカセツト３６への記録再生が終了すると、上位のコ
ントローラ３０３が当該データレコーダ３２に対して制
御信号Ｓ１２を送出することにより記録再生動作を停止
させると共に、新たなカセツト３６の指定を含むコマン
ド信号Ｓ１をカセツトコンソールコントローラ３０４に
対して送出する。

【００９１】カセツトコンソールコントローラ３０４
は、当該コマンド信号Ｓ１に基づく制御信号Ｓ２２をジ
ヤンクシヨンコントローラ３３０に送出することによ
り、当該ジヤンクシヨンコントローラ３３０に先のデー
タレコーダ３２に対応するアダプタコントローラ３３１
及びジヤンクシヨンポート４１を駆動制御させて当該デ
ータレコーダ３２内部に装填されていたカセツト３６を
ジヤンクシヨンポート４１を介してカセツトコンソール
３１内部のエレベータ７に引き渡させる。

【００９２】実際上ジヤンクシヨンコントローラ３３０
は、先の制御信号Ｓ２２がカセツトコンソールコントロ
ーラ３０４から供給されると、まずこのデータレコーダ
３２に取り付けられたアダプタ４０のアダプタコントロ
ーラ３４１に対して制御信号Ｓ３３を送出することによ
り当該アダプタ４０を駆動させてデータレコーダ３２か
らカセツト３６を排出させる一方、当該アダプタ４０に
対応するジヤンクシヨンポート４１のカセツト搬送装置
５１がレコーダコンソール３３側の端部に位置した状態
において、当該カセツト搬送装置５１内部の駆動モータ
１７６に制御信号Ｓ３０を送出して駆動させることによ
り、カセツト移動機構３４０にデータレコーダ３２から
アダプタ４０を介して排出されたカセツト３６を当該カ
セツト搬送装置５１内部取り込ませる。

【００９３】続いてジヤンクシヨンコントローラ３３０
は、このジヤンクシヨンポート４１の各カセツト位置検
出センサ２２０〜２２３及び各カセツト搬送装置位置検
出センサ１２０〜１２３から供給される位置検出信号Ｓ
３１に基づいて、カセツト３６が正確にカセツト搬送装
置５１内部に取り込まれているか否かを判断（カセツト
のはみ出し検出）し、肯定結果を得るとこのジヤンクシ
ヨンポート４１のスライド機構５０の駆動モータ９５に
制御信号Ｓ３２を送出して移動機構５０Ａを駆動させる
ことによりカセツト搬送装置５１をカセツトコンソール
３１側の端部にまで移動させる。

【００９４】この後の動作制御はカセツトコンソールコ
ントローラ３０４に引き継がれる。すなわちカセツトコ
ンソールコントローラ３０４は、先のコマンド信号Ｓ１
に基づく制御信号Ｓ２を高速位置決め送り機構コントロ
ーラ３０６に送出することによりエレベータ７を上述の
ジヤンクシヨンポート４１に対応する所定位置にまで移
動させる。

【００９５】続いてカセツトコンソールコントローラ３
０４は、ジヤンクシヨンコントローラ３３０に制御信号
Ｓ２２を送出してカセツト搬送装置５１内のカセツト移
動機構３４０を駆動させることによりカセツト３６を当
該カセツト搬送装置５１から排出させると共に、この際
エレベータ７のカセツト移動機構コントローラ３１３に
制御信号Ｓ７を送出することによりカセツト搬送装置５
１から排出されたカセツト３６をエレベータ７内部に取
り込ませる。

【００９６】続いてカセツトコンソールコントローラ３
０４は、再び高速位置決め送り機構コントローラ３０６
に制御信号Ｓ２を送出してＸ方向及びＹ方向の各駆動モ
ータ３０７、３０８を駆動させることによりエレベータ
７を、現在取り込んでいるカセツト３６の元の収納棚５
に対応する所定位置にまで移動させ、この後エレベータ
７のカセツト移動機構コントローラ３１３に制御信号Ｓ
７を送出してエレベータ７内のカセツト移動機構３１２
を駆動させることにより内部に取り込んでいるカセツト
７を当該収納棚５に排出させるようにして元の収納棚５
に戻させる。

【００９７】この後制御部３００は、上述した第３のカ
セツト供給動作と同様にして、新たに指定されたカセツ
ト３６をエレベータ７、先のデータレコーダ３２に対応
するジヤンクシヨンポート４１及びアダプタ４０を順次
介して当該データレコーダ３２に装填させる。このよう
にして制御部３００は、レコーダコンソール３３内部に
設置された各データレコーダ３２してカセツト交換を行
うようになされている。

【００９８】（４）カセツト搬送装置からのカセツトの
はみ出し検出 ここでこのカセツトオートチエンジヤ３０の場合、上述
のようにジヤンクシヨンコントーラ３３０は、各ジヤン
クシヨンポート４１のカセツト搬送装置５１内に設けら
れた第１〜第４のカセツト位置検出センサ２２０〜２２
３と、スライド機構５０内の第１〜第４のカセツト搬送
装置位置検出センサ１２０〜１２３とから供給される位
置検出信号Ｓ３１に基づいて当該ジヤンクシヨンポート
４１を駆動制御している。

【００９９】図１６（Ａ）〜図１７（Ｆ）は、このとき
のカセツト搬送装置５１の位置及び当該カセツト搬送装
置５１内部におけるカセツト３６の位置と、第１〜第４
の各カセツト位置検出センサ２２０〜２２３及び第１〜
第４の各カセツト搬送装置位置検出センサ１２０〜１２
３の状態との関係を示すものであり、図中「▲」はカセ
ツト搬送装置位置検出センサ１２０〜１２３がクローズ
（受光素子が発光素子から発射された光を受光していな
い状態）していることを示し、「△」はカセツト搬送装
置位置検出センサ１２０〜１２３がオープン（受光素子
が発光素子から発射された光を受光している状態）して
いることを示している。また「●」及び「○」は、それ
ぞれカセツト位置検出センサ２２０〜２２３がクローズ
又はオープンしていることを示している。

【０１００】実際上ジヤンクシヨンコントーラ３３０
は、図１６（Ａ）のようにカセツト搬送装置５１がＪポ
ートステージ６０上のカセツトコンソール３１側で待機
している状態においてエレベータ７が搬送し、排出した
カセツト３６をカセツト搬送装置５１内のカセツト移動
機構３４０を駆動してこれを図１６（Ｂ）及び（Ｃ）の
ようにカセツト搬送装置５１内部に順次取り込ませる。

【０１０１】この後図１６（Ｄ）のように当該カセツト
３６の先端部が第２のカセツト位置検出センサ２２１に
よる検出位置を通過することにより第２のカセツト位置
検出センサ２２１がクローズしたことを確認すると、ジ
ヤンクシヨンコントーラ３３０（図１４）はカセツト移
動機構３４０を減速させて、図１６（Ｅ）のようにカセ
ツト３６をカセツト搬送装置５１内部の中央位置で停止
させる。

【０１０２】さらにジヤンクシヨンコントーラ３３０
は、スライド機構５０を駆動させることによりカセツト
搬送装置５１を図１６（Ｆ）〜図１７（Ｂ）のようにＪ
ポートステージ６０上のレコーダコンソール３３側に移
動させる。

【０１０３】続いてジヤンクシヨンコントーラ３３０
は、カセツト搬送装置位置検出センサ１２１、１２２か
ら供給される位置検出信号Ｓ３１（図１４）に基づいて
カセツト搬送装置５１がＪポートステージ６０上のレコ
ーダコンソール３３側の端部にまで移動したことを確認
すると（図１７（Ｂ））、カセツト搬送装置５１を駆動
することによりカセツト３６をレコーダコンソール３３
側に移動させる。またこのときジヤンクシヨンコントー
ラ３３０はアダプタ４０を駆動することにより図１７
（Ｃ）のようにアダプタ４０に当該カセツト３６を順次
取り込ませる。

【０１０４】この後ジヤンクシヨンコントーラ３３０
は、図１７（Ｄ）のようにカセツト３６の後端部が第２
のカセツト位置検出センサ２２１の検出位置を通過する
と、カセツト移動機構３４０（図１４）を減速させ、こ
の後図１７（Ｅ）のようにカセツト３６の後端部が第１
のカセツト位置検出センサ２２０による検出位置を通過
すると、カセツト移動機構３４０を停止させる。このよ
うにしてジヤンクシヨンコントーラ３３０はエレベータ
７により搬送されてきたカセツト３６を対応するアダプ
タ４０を介してデータレコーダ３２に装填する。

【０１０５】一方アダプタ４０からエレベータ７へのカ
セツト３６の搬送時におけるジヤンクシヨンコントーラ
３３０による各機構の制御は上述の場合とほぼ逆のタイ
ミングで行われる。ところで、このジヤンクシヨンコン
トーラ３３０によるカセツト搬送装置５１内部のカセツ
ト３６のエレベータ７側へのはみ出し検出は、上述のよ
うに第１〜第４のカセツト位置検出センサ２２０〜２２
３からの位置検出信号Ｓ３１（図１４）に基づいて行わ
れる。

【０１０６】この場合確実にはみ出し検出が行われるこ
とが望ましいカセツト３６のはみ出し状態としては、例
えば図１８（Ａ）に示すようにカセツト３６が僅かにカ
セツト搬送装置５１からはみ出したような状態ではな
く、図１８（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、カセツト３
６がカセツト搬送装置５１及びエレベータ７間を跨ぐよ
うはみ出している、運営に不都合が生じるような状態で
ある。

【０１０７】このためこの実施例のカセツトオートチエ
ンジヤ３０では、図１９に示すように、カセツト搬送装
置５１内部に配設された第１〜第４のカセツト位置検出
センサ２２０〜２２３のうち、第２のカセツト位置検出
センサ２２１からカセツト搬送装置５１のエレベータ７
側のカセツト出入口１３１Ｂまでの距離Ｘ１と、カセツ
ト受け渡し時におけるカセツト搬送装置５１及びエレベ
ータ７間の距離Ｘ３との和がカセツト３６の長さＸ２と
ほぼ一致するように距離Ｘ１が選定されて第２のカセツ
ト位置検出センサ２２１が配置されている。

【０１０８】これはこのように第２のカセツト位置検出
センサ２２１を配置すると、例えばカセツト搬送装置５
１内部のカセツト３６の一端が第２のカセツト位置検出
センサ２２１による検出位置に位置している場合にこの
カセツト３６の他端がエレベータ７のカセツト出入口７
Ｃとほぼ同じ位置に位置するため、第１〜第４の各カセ
ツト位置検出センサ２２０〜２２３の状態を確認するこ
とで、ジヤンクシヨンコントーラ３３０がエレベータ７
側へのカセツト３６のはみ出しを検出することができる
からである。

【０１０９】実際上このカセツトオートチエンジヤ３０
の場合、ジヤンクシヨンコントーラ３３０は、第３及び
第４のカセツト位置検出センサ２２２〜２２４がクロー
ズし、かつ第１及び第２のカセツト位置検出センサ２２
０、２２１がオープンしているとき（図１８（Ｂ））
や、第４のカセツト位置検出センサ２２３がクローズ
し、かつ第１〜第３のカセツト位置検出センサ２２０〜
２２２がオープンしているとき（図１８（Ｃ））にはカ
セツト搬送装置５１内部のカセツト３６がエレベータ７
側にはみ出していると判断する。

【０１１０】これに対してジヤンクシヨンコントーラ３
３０は、第２及び第３のカセツト位置検出センサ２２
１、２２２がクローズし、かつ第１及び第４のカセツト
位置検出センサ２２０、２２３がオープンしているとき
や、第２〜第４のカセツト位置検出センサ２２１〜２２
４がクローズし、かつ第１のカセツト位置検出センサ２
２０がオープンしているとき（図１８（Ａ））にはカセ
ツト搬送装置５１からエレベータ７側にカセツト３６が
はみ出していないと判断するようになされている。

【０１１１】同様にしてこのカセツトオートチエンジヤ
３０では、図２０（Ａ）に示すように、第３のカセツト
位置検出センサ２２２からカセツト搬送装置５１のエレ
ベータ７側のカセツト出入口１３１Ａまでの距離と、カ
セツト受け渡し時におけるカセツト搬送装置５１及びレ
コーダコンソール３３内のアダプタ４０間の距離との和
がカセツト３６の長さとほぼ一致するように第３のカセ
ツト位置検出センサ２２２からカセツト搬送装置５１の
エレベータ７側のカセツト出入口１３１Ａまでの距離が
選定されている。

【０１１２】またジヤンクシヨンコントーラ３３０は、
第１〜第３のカセツト位置検出センサ２２０〜２２２が
クローズし、かつ第４のカセツト位置検出センサ２２３
がオープンしているとき（図２０（Ａ））や、第１のカ
セツト位置検出センサ２２０がクローズし、かつ第２〜
第４のカセツト位置検出センサ２２１〜２２３がオープ
ンしているとき（図２０（Ｂ））にはカセツト搬送装置
５１内部のカセツト３６がアダプタ４０側にはみ出して
いると判断する。

【０１１３】これに対してジヤンクシヨンコントーラ３
３０は、第２及び第３のカセツト位置検出センサ２２
１、２２２がクローズし、かつ第１及び第４のカセツト
位置検出センサ２２０、２２３がオープンしているとき
や、第１〜第３のカセツト位置検出センサ２２０〜２２
２がクローズし、かつ第４のカセツト位置検出センサ２
２３がオープンしているときにはカセツト搬送装置５１
からエレベータ７側にカセツト３６がはみ出していない
と判断するようになされている。

【０１１４】（５）実施例の動作 以上の構成において、このカセツトオートチエンジヤ３
０では、カセツト搬送装置５１内部におけるカセツト３
６のはみ出し位置検出を、カセツト搬送装置５１内のカ
セツトの移動通路に沿つて配置された第１〜第４のカセ
ツト位置検出センサ２２０〜２２３全てを用いて行う。

【０１１５】この場合このカセツトオートチエンジヤ３
０では、特に第２のカセツト位置検出センサ２２１位置
からエレベータ７側のカセツト出入口１３１Ｂまでの距
離Ｘ１が、カセツト受け渡し時におけるカセツト搬送装
置５１及びエレベータ７間の距離Ｘ３との和がカセツト
３６の長さＸ２とほぼ一致するような位置に選定されて
おり、またジヤンクシヨンコントーラ３３０が第２及び
第３のカセツト位置検出センサ２２１、２２２がクロー
ズし、かつ第１及び第４のカセツト位置検出センサ２２
０、２２３がオープンしているときや、第２〜第４のカ
セツト位置検出センサ２２１〜２２３がクローズし、か
つ第１のカセツト位置検出センサ２２０がオープンして
いるとき（図１８（Ａ））にはカセツト搬送装置５１か
らエレベータ７側にカセツト３６がはみ出していないと
判断するようになされているため、運営上支障のない程
度でカセツト３６がカセツト搬送装置３６からエレベー
タ７側にはみ出している場合にははみ出し検出を行わな
い。従つてこのカセツトオートチエンジヤ３０では、効
率良くカセツト３６のはみ出し検出を行うことができ
る。

【０１１６】またこの場合、このカセツトオートチエン
ジヤ３０では、元々カセツト３６をカセツト搬送装置５
１内部に取り込み又は外部に排出する際のカセツト搬送
装置５１内部の駆動モータ１７６（図１４）の停止のタ
イミングを検出するために設けられた第２及び第３のカ
セツト位置検出センサ２２１、２２２をも用いて上述の
ようにカセツト３６のはみ出し検出を行うようにしたこ
とにより、メカ構造的にも新たにセンサを付加する必要
がなく、従つて経済的に構成することができる。

【０１１７】（６）実施例の効果 以上の構成によれば、カセツト搬送装置５１内のカセツ
ト３６のはみ出し検出をカセツト搬送装置５１内部に配
設された第１〜第４の各カセツト位置検出センサ２２０
〜２２３によるカセツト位置の検出結果に基づいて行う
ようにしたことにより、カセツト搬送装置５１からのカ
セツト３６のはみ出し量が運営上支障のない程度のはみ
出し検出を行わないようにすることができ、かくして効
率良くカセツト３６のはみ出し検出を行うことのできる
カセツトオートチエンジヤを実現できる。

【０１１８】（７）他の実施例 なお上述の実施例においては、記録及び又は再生装置と
してデータレコーダ３２を収納するカセツトオートチエ
ンジヤに適用するようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、この他種々の記録及び又は再生装
置を収納するカセツトオートチエンジヤに適用し得る。

【０１１９】また上述の実施例においては、ジヤンクシ
ヨンポート４１を図４〜図９に示すような構成のスライ
ド機構５０とカセツト搬送装置５１とで形成するように
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要
は、カセツト３６をエレベータ７から受け取り、搬送し
て対応するアダプタ４０に渡し、かつカセツト３６をア
ダプタ４０から受け取り、搬送してエレベータ７に渡す
ことができるのであれば、ジヤンクシヨンポート４１の
構成としてはこの他種々の構成を適用できる。

【０１２０】さらに上述の実施例においては、カセツト
コンソール３１、増設用レコーダコンソール３４及びレ
コーダコンソール３３を直線状に並べるように配置する
ようにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、設置スペースに応じてレコーダコンソール３３を増
設用レコーダコンソール３４の正面側又は後面側に設置
するようにしても良い。この場合、レコーダコンソール
３３３内部の各データレコーダ３２の位置にそれぞれ対
応させて増設用レコーダコンソール３４内部に設置する
各ジヤンクシヨンポート４１を、各カセツト搬送装置５
１がＪポートステージ６０上で90度回転するように構成
すれば良い。

【０１２１】さらに上述の実施例においては、カセツト
搬送装置５１からアダプタ４０側へのカセツト３６のは
み出し検出をカセツト搬送装置５１からエレベータ７側
へのカセツト搬送装置５１のはみ出し検出と同様に行う
ようにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、カセツト搬送装置５１からアダプタ４０側へのカセ
ツト３６のはみ出し検出については従来通り行うように
しても良い。

【０１２２】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、記録媒体
を内蔵するカセツトを収納するための複数のカセツト収
納部と上記カセツトを搬送する第１のカセツト搬送手段
とが内部に配設された第１のコンソールと、当該カセツ
トに対して記録再生する記録再生装置を搭載するための
第２のコンソールとを有するカセツトオートチエンジヤ
において、第１のコンソール及び第２のコンソール間を
移動することにより第１及び第２のコンソール間におい
てカセツトを搬送する第２のカセツト搬送部と、第２の
カセツト搬送部内におけるカセツトの移動経路に沿つて
配設された、カセツトの位置を検出する複数のセンサ
と、各センサのうち、移動経路の端部に配置された第１
の背の出力に加えて移動経路の中間部に配置された第２
のセンサの出力に基づいてカセツトの第２のカセツト搬
送部からのはみ出し検出を行うはみ出し検出手段とを設
けるようにしたことにより、第２のセンサの配置位置を
選定することで第２のカセツト搬送部からのカセツトの
はみ出し量が運営上支障のない程度のはみ出しを検出し
ないようにすることができ、かくして効率良くカセツト
のはみ出し検出を行い得るカセツトオートチエンジヤを
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例によるカセツトオートチエンジヤの全体
構成を示す略線的な正面図である。

【図２】図１のカセツトオートチエンジヤの内部を上か
ら見た様子を示す略線的な平面図である。

【図３】増設用レコーダコンソール内部のジヤンクシヨ
ンポート及びデータレコーダの搭載ピツチの説明に供す
る平面図である。

【図４】ジヤンクシヨンポートのスライド機構の構成を
示す略線的な平面図である。

【図５】ジヤンクシヨンポートのスライド機構の構成を
示す略線的な平面図である。

【図６】ベルト固定部の構成を示す略線的な側面図であ
る。

【図７】駆動ユニツトの構成を示す略線的な側面図であ
る。

【図８】ジヤンクシヨンポートのカセツト搬送装置の構
成を示す略線的な平面図である。

【図９】ジヤンクシヨンポートのカセツト搬送装置の構
成を示す略線的な平面図である。

【図１０】ジヤンクシヨンポートの増設用レコーダコン
ソールに対する取り付け方法の説明に供する略線的な平
面図である。

【図１１】ジヤンクシヨンポートの増設用レコーダコン
ソールに対する取り付け方法の説明に供する略線的な平
面図である。

【図１２】ジヤンクシヨンポートの増設用レコーダコン
ソールに対する取り付け方法の説明に供する略線的な平
面図である。

【図１３】ジヤンクシヨンポートの増設用レコーダコン
ソールに対する取り付け方法の説明に供する略線的な平
面図である。

【図１４】制御部の構成を示すブロツク図である。

【図１５】制御部の構成を示すブロツク図である。

【図１６】各センサの状態に基づくジヤンクシヨンコン
トーラのジヤンクシヨンポートの制御方法の説明に供す
る略線図である。

【図１７】各センサの状態に基づくジヤンクシヨンコン
トーラのジヤンクシヨンポートの制御方法の説明に供す
る略線図である。

【図１８】各センサの状態に基づくジヤンクシヨンコン
トーラのジヤンクシヨンポートの制御方法の説明に供す
る略線図である。

【図１９】カセツト搬送装置からのカセツトのはみ出し
検出方法の説明に供する略線図である。

【図２０】カセツト搬送装置からのカセツトのはみ出し
検出方法の説明に供する略線図である。

【図２１】従来のカセツトオートチエンジヤの構成を示
す略線的な正面図である。

【図２２】図２１のカセツトオートチエンジヤの内部を
上から見た様子を示す略線的な平面図である。

【図２３】従来のカセツトオートチエンジヤにおけるは
み出し検出の説明に供する略線図である。

【符号の説明】

５……収納棚、７……エレベータ、３０……カセツトオ
ートチエンジヤ、３１……カセツトコンソール、３２…
…データレコーダ、３３……レコーダコンソール、３４
……増設用レコーダコンソール、４０……アダプタ、４
１……ジヤンクシヨンポート、５０……スライド機構、
５１……カセツト搬送装置、１２０〜１２３……カセツ
ト搬送装置位置検出センサ、２２０〜２２３……カセツ
ト位置検出センサ、２７０……ステージ機構、３００…
…制御部、３０４……カセツトコンソールコントロー
ラ、３３０……ジヤンクシヨンコントローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体を内蔵するカセツトを収納するた
   めの複数のカセツト収納部と上記カセツトを搬送する第
   １のカセツト搬送部とが内部に配設された第１のコンソ
   ールと、上記カセツトを記録及び又は再生する記録再生
   装置を搭載する第２のコンソールを有するカセツトオー
   トチエンジヤにおいて、 上記第１及び第２のコンソール間を移動することにより
   上記第１及び第２のコンソール間において上記カセツト
   を搬送する第２のカセツト搬送部と、 上記第２のカセツト搬送部内における上記カセツトの移
   動経路に沿つて配設され、上記カセツトの位置を検出す
   る複数のセンサと、 上記各センサのうち、上記移動経路の端部に配置された
   第１の上記センサの出力に加えて、上記移動経路の中間
   部に配置された第２の上記センサの出力に基づいて上記
   カセツトの上記第２のカセツト搬送部からのはみ出し検
   出を行うはみ出し検出手段とを具えることを特徴とする
   カセツトオートチエンジヤ。
2. 【請求項２】上記第２のセンサから上記移動経路の上記
   第１のカセツト搬送部側の端部までの距離と上記第１及
   び第２のカセツト搬送部間で上記カセツトを受け渡す際
   の上記第１及び第２のカセツト搬送部間の距離との合計
   値が、上記カセツトの長さと、ほぼ等しくなるように上
   記第２のセンサを配置するようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載のカセツトオートチエンジヤ。