JPH0884415A - 弛度調整金具 - Google Patents
弛度調整金具Info
- Publication number
- JPH0884415A JPH0884415A JP24187094A JP24187094A JPH0884415A JP H0884415 A JPH0884415 A JP H0884415A JP 24187094 A JP24187094 A JP 24187094A JP 24187094 A JP24187094 A JP 24187094A JP H0884415 A JPH0884415 A JP H0884415A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- attachment
- mounting portion
- metal fitting
- adjusting metal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Cable Installation (AREA)
- Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電線用の弛度調整金具をロボット作業しやす
い構造にする。 【構成】 一端側に電柱に設けられているアーム金具に
取付けられる取付部を有し、他端側にがいし装置を接続
する接続部を有するとともに、それら各部間に設けた挿
入部内に接続部を出入自在に、かつ回動を拘束して保持
させ、その取付部にボルトを回動自在に設けてその接続
部を接続した弛度調整金具において、前記取付部に前記
ボルトを回動させるときに用いられるアタッチメントの
アタッチメント取付部を設ける。
い構造にする。 【構成】 一端側に電柱に設けられているアーム金具に
取付けられる取付部を有し、他端側にがいし装置を接続
する接続部を有するとともに、それら各部間に設けた挿
入部内に接続部を出入自在に、かつ回動を拘束して保持
させ、その取付部にボルトを回動自在に設けてその接続
部を接続した弛度調整金具において、前記取付部に前記
ボルトを回動させるときに用いられるアタッチメントの
アタッチメント取付部を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線をクランプを用い
て電柱に張設するときに用いられる弛度調整金具に係
り、特に、その張設作業をロボットを用いて行うときに
好適なものに関する。
て電柱に張設するときに用いられる弛度調整金具に係
り、特に、その張設作業をロボットを用いて行うときに
好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、例えば実開平６−１７３１０号
公報に示されているような従来の弛度調整金具ｂが電柱
Ｐに取付けられている状態の斜視図であって、電柱Ｐに
設けられたアーム金具Ａを中心にして左右両側にそれぞ
れ設けられている。すなわち、両弛度調整金具ｂ，ｂは
アーム金具Ａの両側に張設されている電線Ｌ，Ｌ側に向
けてそれぞれ設けられている。
公報に示されているような従来の弛度調整金具ｂが電柱
Ｐに取付けられている状態の斜視図であって、電柱Ｐに
設けられたアーム金具Ａを中心にして左右両側にそれぞ
れ設けられている。すなわち、両弛度調整金具ｂ，ｂは
アーム金具Ａの両側に張設されている電線Ｌ，Ｌ側に向
けてそれぞれ設けられている。
【０００３】図３は、上記図２の左側に位置する弛度調
整金具ｂを取出して拡大した斜視図である。この弛度調
整金具ｂは、アーム金具Ａを上下側から挾む一対の挾持
片２０ａ，２０ｂを有するコ字状の取付部２０と、その
取付部２０の基部からそれら挾持片２０ａ，２０ｂ側と
反対方向に伸び、接続部２１を挾持片２０ａ，２０ｂの
長手方向と同方向に出入自在に、かつ回動を拘束して保
持する挿入部２２とを有している。
整金具ｂを取出して拡大した斜視図である。この弛度調
整金具ｂは、アーム金具Ａを上下側から挾む一対の挾持
片２０ａ，２０ｂを有するコ字状の取付部２０と、その
取付部２０の基部からそれら挾持片２０ａ，２０ｂ側と
反対方向に伸び、接続部２１を挾持片２０ａ，２０ｂの
長手方向と同方向に出入自在に、かつ回動を拘束して保
持する挿入部２２とを有している。
【０００４】接続部２１は、挾持片２０ａ，２０ｂ側と
反対に、がいし装置（図３では図示せず）を取付けるた
めの取付孔２１ａを有するとともに、その挾持片２０
ａ，２０ｂ側には、後述のボルトＢがねじ込まれるナッ
ト部２１ｂが一体的に設けられている。
反対に、がいし装置（図３では図示せず）を取付けるた
めの取付孔２１ａを有するとともに、その挾持片２０
ａ，２０ｂ側には、後述のボルトＢがねじ込まれるナッ
ト部２１ｂが一体的に設けられている。
【０００５】挿入部２２には、頭部を取付部２０側に位
置させたボルトＢが回動自在に設けられているととも
に、そのボルトＢは、上記接続部２１のナット部２１ｂ
にねじ込まれている。
置させたボルトＢが回動自在に設けられているととも
に、そのボルトＢは、上記接続部２１のナット部２１ｂ
にねじ込まれている。
【０００６】したがって、ボルトＢが回動すると、接続
部２１は挾持片２０ａ，２０ｂの長手方向に沿って、そ
の回動に従って伸縮し、電線Ｌの弛度を調整することが
できる。
部２１は挾持片２０ａ，２０ｂの長手方向に沿って、そ
の回動に従って伸縮し、電線Ｌの弛度を調整することが
できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の弛度調整金具は、電線に電流を流しながら作業を行
う活線作業には、特に安全面から不向きであった。
来の弛度調整金具は、電線に電流を流しながら作業を行
う活線作業には、特に安全面から不向きであった。
【０００８】上記図３を用いてさらに説明すると、電線
の弛度調整に際しては、ボルトＢの回動を必要とする
が、この回動を作業員が直接行う場合は何ら問題を生じ
ない。しかし、図４に示されるように、ロボットＲのそ
のマニピュレータＭでボルトＢを回動させることは、マ
ニピュレータＭの挿入する間隔も小さく、極めて困難を
伴う作業となる。
の弛度調整に際しては、ボルトＢの回動を必要とする
が、この回動を作業員が直接行う場合は何ら問題を生じ
ない。しかし、図４に示されるように、ロボットＲのそ
のマニピュレータＭでボルトＢを回動させることは、マ
ニピュレータＭの挿入する間隔も小さく、極めて困難を
伴う作業となる。
【０００９】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、ロボット作業
も容易に行うことのできる弛度調整金具を提供すること
にある。
めになされたものであって、その目的は、ロボット作業
も容易に行うことのできる弛度調整金具を提供すること
にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る弛度調整金
具は、上記目的を達成するために、一端側に電柱に設け
られているアーム金具に取付けられる取付部を有し、他
端側にがいし装置を接続する接続部を有するとともに、
それら各部間に設けた挿入部内に接続部を出入自在に、
かつ回動を拘束して保持させ、その取付部にボルトを回
動自在に設けてその接続部を接続した弛度調整金具にお
いて、前記取付部に前記ボルトを回動させるときに用い
られるアタッチメントのアタッチメント取付部を設けた
ことを特徴としているまた、前記アタッチメント取付部
は、前記ボルトの長手方向と直交する方向の対向する両
側に、平行な偏平な面をそれぞれ有することを特徴とし
ている。そして、前記アタッチメントは、前記ボルトの
頭部を挿入するボルト挿入部を有するとともに、そのボ
ルト挿入部を回転駆動させる駆動部を有し、その駆動部
の軸心方向はそのボルトの長手方向と直交していること
を特徴としている。
具は、上記目的を達成するために、一端側に電柱に設け
られているアーム金具に取付けられる取付部を有し、他
端側にがいし装置を接続する接続部を有するとともに、
それら各部間に設けた挿入部内に接続部を出入自在に、
かつ回動を拘束して保持させ、その取付部にボルトを回
動自在に設けてその接続部を接続した弛度調整金具にお
いて、前記取付部に前記ボルトを回動させるときに用い
られるアタッチメントのアタッチメント取付部を設けた
ことを特徴としているまた、前記アタッチメント取付部
は、前記ボルトの長手方向と直交する方向の対向する両
側に、平行な偏平な面をそれぞれ有することを特徴とし
ている。そして、前記アタッチメントは、前記ボルトの
頭部を挿入するボルト挿入部を有するとともに、そのボ
ルト挿入部を回転駆動させる駆動部を有し、その駆動部
の軸心方向はそのボルトの長手方向と直交していること
を特徴としている。
【００１１】
【作用】上記構成において、アタッチメント取付部にア
タッチメントが取付けられてボルトが回動されると、接
続部はその回動方向に従って挿入部に出入し、電線の弛
度が調整される。
タッチメントが取付けられてボルトが回動されると、接
続部はその回動方向に従って挿入部に出入し、電線の弛
度が調整される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１（ａ）は、一実施例に係る弛度調整金具ａの
正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の平面図、同図（ｃ）
はアタッメントの斜視図である。なお、上記図２，３と
同一構成要素には同一符号を用いて説明する。
する。図１（ａ）は、一実施例に係る弛度調整金具ａの
正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の平面図、同図（ｃ）
はアタッメントの斜視図である。なお、上記図２，３と
同一構成要素には同一符号を用いて説明する。
【００１３】弛度調整金具ａは、アーム金具Ａを上下側
から挾む一対の挾持片１ａ，１ｂを有するコ字状の取付
部１と、その取付部１の基部の挾持片１ａ，１ｂ側と反
対側で、かつ上，下の片２ａ，２ｂが平行で偏平な面を
有するアタッチメント取付部２と、この取付部２の取付
部１と反対側で、後述する接続部４を挾持片１ａ，１ｂ
の長手方向と同方向に出入自在に、かつ回動を拘束して
保持する挿入部３とを有している。
から挾む一対の挾持片１ａ，１ｂを有するコ字状の取付
部１と、その取付部１の基部の挾持片１ａ，１ｂ側と反
対側で、かつ上，下の片２ａ，２ｂが平行で偏平な面を
有するアタッチメント取付部２と、この取付部２の取付
部１と反対側で、後述する接続部４を挾持片１ａ，１ｂ
の長手方向と同方向に出入自在に、かつ回動を拘束して
保持する挿入部３とを有している。
【００１４】接続部４は、挾持片１ａ，１ｂと反対側に
がいし装置（図３では図示せず）を取付けるための取付
孔４ａを有するとともに、その挾持片１ａ，１ｂ側に
は、後述のボルトＢのねじ込まれるナット部４ｂが一体
的に設けられている。
がいし装置（図３では図示せず）を取付けるための取付
孔４ａを有するとともに、その挾持片１ａ，１ｂ側に
は、後述のボルトＢのねじ込まれるナット部４ｂが一体
的に設けられている。
【００１５】挿入部３には、頭部をアタッチメント取付
部２側に位置させたボルトＢが回動自在に設けられてい
るとともに、そのボルトＢは上記接続部４のナット部４
ｂにねじ込まれている。
部２側に位置させたボルトＢが回動自在に設けられてい
るとともに、そのボルトＢは上記接続部４のナット部４
ｂにねじ込まれている。
【００１６】したがって、ボルトＢが回動すると、接続
部４は挾持片１ａ，１ｂの長手方向に沿って、その回動
に従って伸縮し、電線Ｌの弛度を調整することができ
る。
部４は挾持片１ａ，１ｂの長手方向に沿って、その回動
に従って伸縮し、電線Ｌの弛度を調整することができ
る。
【００１７】アタッチメント１０は、上記アタッチメン
ト取付部２の上，下の片２ａ，２ｂ間に挿入設置する間
隔に対応した上壁１０ａ，下壁１０ｂを有する直方体を
呈しているとともに、上壁１０ａには、上，下の片２
ａ，２ｂ間にアタッチメント１０を挿入したときの位置
決用のストッパ片１０ｃが設けられている。
ト取付部２の上，下の片２ａ，２ｂ間に挿入設置する間
隔に対応した上壁１０ａ，下壁１０ｂを有する直方体を
呈しているとともに、上壁１０ａには、上，下の片２
ａ，２ｂ間にアタッチメント１０を挿入したときの位置
決用のストッパ片１０ｃが設けられている。
【００１８】アタッチメント１０の左側の側壁１０ｄか
らは、上記ボルトＢの頭部が合致して挿入されるボルト
挿入部１１が突出して設けられているとともに、その正
面壁１０ｅからは、図４に示されるロボットＲのマニピ
ュレータＭで回転される駆動部１２が突出して設けられ
ている。
らは、上記ボルトＢの頭部が合致して挿入されるボルト
挿入部１１が突出して設けられているとともに、その正
面壁１０ｅからは、図４に示されるロボットＲのマニピ
ュレータＭで回転される駆動部１２が突出して設けられ
ている。
【００１９】このアタッチメント１０内には、図示しな
いが、ボルト挿入部１１にウォームホイールが設けられ
ているとともに、駆動部１２にウォームが設けられてい
て、駆動部１２が回転されると、その回転に従ってボル
ト挿入部１１が回転できるように構成されている。
いが、ボルト挿入部１１にウォームホイールが設けられ
ているとともに、駆動部１２にウォームが設けられてい
て、駆動部１２が回転されると、その回転に従ってボル
ト挿入部１１が回転できるように構成されている。
【００２０】なお、このウォームホイールとウォームと
の組合せに代えて、傘歯車を組合せたものとしてもよ
い。
の組合せに代えて、傘歯車を組合せたものとしてもよ
い。
【００２１】図４に示されるようなロボットＲを用いて
本実施例に係る弛度調整金具ａで電線Ｌの弛度調整を行
うには、まず、ロボットＲのマニピュレータＭでアタッ
チメント取付部２にアタッチメント１０を挿入し、さら
に、ボルトＢの頭部をボルト挿入部１１に挿入してセッ
トする。
本実施例に係る弛度調整金具ａで電線Ｌの弛度調整を行
うには、まず、ロボットＲのマニピュレータＭでアタッ
チメント取付部２にアタッチメント１０を挿入し、さら
に、ボルトＢの頭部をボルト挿入部１１に挿入してセッ
トする。
【００２２】次いで、駆動部１２をマニピュレータＭで
回転させると、接続部４は、その回転に従って伸張又は
縮小し、電線Ｌの弛度が調整される。
回転させると、接続部４は、その回転に従って伸張又は
縮小し、電線Ｌの弛度が調整される。
【００２３】弛度調整作業が終了すると、ロボットＲの
マニピュレータＭを用いてアタッチメント１０がアタッ
チメント取付部２から抜き出され、アタッチメント１０
は他の弛度調整金具に用いられる。
マニピュレータＭを用いてアタッチメント１０がアタッ
チメント取付部２から抜き出され、アタッチメント１０
は他の弛度調整金具に用いられる。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係る弛度調整金具は、取付部に
ボルトを回動させるときに用いられるアタッメントのア
タッチメント取付部を設けたので、そのアタッチメント
を介してロボットによるボルト回動を容易にすることが
できる。また、アタッチメント取付部をボルトの長手方
向と直交する方向の対向する両側に、平行な偏平な面を
それぞれ有するようにしたときは、アタッチメントがそ
の偏平な面に容易にセットでき、ロボット作業がより円
滑となる特長がある。さらに、アタッチメントをボルト
の頭部を挿入するボルト挿入部を有するとともに、その
ボルト挿入部を回転駆動させる駆動部を有し、その駆動
部の軸心方向はそのボルトの長手方向と直交するように
したときは、ロボットのマニピュレータで駆動部の回転
を容易に行うことができる。
ボルトを回動させるときに用いられるアタッメントのア
タッチメント取付部を設けたので、そのアタッチメント
を介してロボットによるボルト回動を容易にすることが
できる。また、アタッチメント取付部をボルトの長手方
向と直交する方向の対向する両側に、平行な偏平な面を
それぞれ有するようにしたときは、アタッチメントがそ
の偏平な面に容易にセットでき、ロボット作業がより円
滑となる特長がある。さらに、アタッチメントをボルト
の頭部を挿入するボルト挿入部を有するとともに、その
ボルト挿入部を回転駆動させる駆動部を有し、その駆動
部の軸心方向はそのボルトの長手方向と直交するように
したときは、ロボットのマニピュレータで駆動部の回転
を容易に行うことができる。
【図１】（ａ）は一実施例に係る弛度調整金具の正面
図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）はアタッチメント
の斜視図である。
図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）はアタッチメント
の斜視図である。
【図２】従来の弛度調整金具を用いた電柱の取付部分の
斜視図である。
斜視図である。
【図３】図２に示されている弛度調整金具の拡大斜視図
である。
である。
【図４】ロボット作業の説明図である。
１ 取付部 ２ アタッチメント取付部 ３ 挿入部 ４ 接続部 １０ アタッチメント １１ ボルト挿入部 １２ 駆動部 Ａ アーム金具 Ｂ ボルト Ｐ 電柱
Claims (3)
- 【請求項１】 一端側に電柱に設けられているアーム金
具に取付けられる取付部を有し、他端側にがいし装置を
接続する接続部を有するとともに、それら各部間に設け
た挿入部内に接続部を出入自在に、かつ回動を拘束して
保持させ、その取付部にボルトを回動自在に設けてその
接続部を接続した弛度調整金具において、 前記取付部に前記ボルトを回動させるときに用いられる
アタッチメントのアタッチメント取付部を設けたことを
特徴とする弛度調整金具。 - 【請求項２】 前記アタッチメント取付部は、前記ボル
トの長手方向と直交する方向の対向する両側に、平行な
偏平な面をそれぞれ有することを特徴とする請求項１記
載の弛度調整金具。 - 【請求項３】 前記アタッチメントは、前記ボルトの頭
部を挿入するボルト挿入部を有するとともに、そのボル
ト挿入部を回転駆動させる駆動部を有し、その駆動部の
軸心方向はそのボルトの長手方向と直交していることを
特徴とする請求項１又は請求項２記載の弛度調整金具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24187094A JPH0884415A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 弛度調整金具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24187094A JPH0884415A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 弛度調整金具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0884415A true JPH0884415A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=17080757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24187094A Pending JPH0884415A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 弛度調整金具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0884415A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5792983A (en) * | 1996-12-10 | 1998-08-11 | Shirmohamadi; Manuchehr | Sag compensator for suspended lines using rotary motion |
| WO2000008275A1 (en) * | 1998-08-07 | 2000-02-17 | Manucheher Shirmohamadi | Sag compensator for suspended lines |
| KR200453439Y1 (ko) * | 2009-12-17 | 2011-05-09 | 한전케이피에스 주식회사 | 송전선로 이도조정장치 |
| CN105790163A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-20 | 国网浙江省电力公司丽水供电公司 | 一种导线驰度调整装置 |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP24187094A patent/JPH0884415A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5792983A (en) * | 1996-12-10 | 1998-08-11 | Shirmohamadi; Manuchehr | Sag compensator for suspended lines using rotary motion |
| WO2000008275A1 (en) * | 1998-08-07 | 2000-02-17 | Manucheher Shirmohamadi | Sag compensator for suspended lines |
| KR200453439Y1 (ko) * | 2009-12-17 | 2011-05-09 | 한전케이피에스 주식회사 | 송전선로 이도조정장치 |
| CN105790163A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-20 | 国网浙江省电力公司丽水供电公司 | 一种导线驰度调整装置 |
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