JPS6040866A - ギアボツクスのバツクラツシユ調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は多関節ロボットや一般工作機械におけるマニ
ブユレ−１・に組み込まれるギヤボックスのバックラッ
シュ調整装置に関するものである。

［従来技術］ 従来のこの種の装置として第１図および第２１２に示す
ようなものがあった。同図において、（＋）はギヤボッ
クスで、ボックス本体（２）から突出する出力軸（３）
には外部の従動ギア（４）に噛合する原動ギア（５）が
固定されている。（６）はボックス本体（２）の取付体
、（７）はボックス本体（２）の」１下の鍔部（８ａ）
　、　（８ｂ）に形成された４つのねじ挿通孔であり、
両キア（４）　、　（５）の噛合方向（左右方向）へ延
びる長孔で構成されている６（８）はねじ体であり、上
記各ねじ挿通孔（７）を貫通してボックス本体（２）を
取付体（６）に締（＝Ｊ固定するものである。

上記構成において、ねじ体（９）による締伺をゆるめた
のち、ボックス本体（２）を左右方向（矢印ａ方向）へ
動かして両ギア（４）　、　（５）のバックラッシュを
調整する。最適のバックラッシュ位置で上記ねじ体（８
）をねじ込めば、ボックス本体（２）が取付体（６）に
固定される。

従来のものは、以上のようにして八ツクラツシユの調整
が行なえるが、４個所のねじ体（８）はボックス本体（
２）を締付固定するだけで、位置調整に寄与するもので
はないから、前記ボックス本体（２）を変位させながら
適正なバックラッシュを得るには、ねじ体（８）とねじ
体挿通孔（７）の寸法誤差によるがたつきで手間がかか
り、組付の作業性の低下をもたらしていた。

［発明の概要］ この発明は」−記従来のものの欠点を除去するためにな
されたもので、ボックス本体を取付体に枢支させておい
て該ボックス本体を位置決め調整できるようにすること
に、より、適正なバックラッシュを容易に設定し得るギ
アボックスのバックラッシュ調整装置を提供することを
目的としている。

［発明の実施例］ 第３図はこの発明に係るギアボックスのバックラッシュ
調整装置の一例を示すものであり、ｆｉＳ１図および第
２図に示す従来の構成と同一部所には同一符号を付して
説明を省略する。

第３図において、（３１）はギアボックス、（３２）は
ギアボックス本体である。（３３）はギアボックス本体
（３２）における上端鍔部（８ａ）に設けられたねじ体
であり、後述する第１のねじ体挿通孔とともに、ボック
ス本体（３２）を原動ギア（５）と従動ギア（４）の噛
合方向へ揺動自在に枢支する１段（＋００）を構成する
とともに、後述のねじ締め手段の一部を構成している。

（３４）はホックス本体（３２）に形成されて」１記ね
じ体（３３）を挿通させる第１のねじ体挿通孔である。

（３５）　、　（３Ｂ）はボックス本体（３２）の下端
側両側面に対応して上記取付体（６）設けられた１対の
立壁であり、両立壁（３５）および（３６）には、それ
ぞれねじ体（３７）および（３８）が装着されている。

これら両ねじ体（３７）　、　（３８）により、」１記
ホックス本体（３２）を上記揺動方向（矢印す方向）へ
変位させて該ボックス本体（３２）を位置決めする手段
（＋０１）が構成されている。（３９）　、　（４０）
は」１記ホックス本体（３２）の下端鍔部（８ｂ）に設
けられた第２および第３のねじ体挿通孔であり、ボック
ス本体（３２）の上記揺動方向の変位を妨げないように
上記揺動方向へ沿って延設されている。（４１）　、　
（４２）は上記ねじ体挿通孔（３９）　、　（４０）を
貫通して上記位置決めされたボックス本体（３２）を取
Ｕ対（６）に固定するねじ体であり、」１記ねじ体（３
３）とともにねじ締め手段（１０２）を構成している。

上記原動ギア（５）と従動ギア（４）の、＜ツタラッシ
ュ調整手順はつぎのようである。

まず、枢支用のねじ体（３３）および締伺固定用のねじ
体（４１）　、　（４２）をねじ戻し、ボックス本体（
３２）を上記ねし体（３３）を中心に揺動可能な状態に
設定したのち、調整用のねじ体（３７）　、　（３８）
を操作することにより上記ボックス本体（３２）を矢印
す方向へ揺動変位させながら原動ギア（５）と従動ギア
（４）との／へツタラッシュを調整する。最適の／〜ル
ックラッシュ態が得られれば、上記ねじ体（４１）　、
　（４２）および（３３）をねじ込むことにより、ボッ
クス本体（３２）を取イζｊ体（６）に締め付ける。こ
れにより両ギア（４）　、　（５）間の最適のバックラ
ッシュが得られた状態でボックス本体（３２）が堅固に
取付体（６）に固定されることになる。

ここで、ボックス本体（３２）をねじ体（３３）で揺動
可能に枢支させたから、ボックス本体（３２）を揺動方
向へ変位させるだけで容易に位置決めでき、換言すれば
バックラッシュ調整が容易となる。しかもボックス本体
（３２）に位置決め状態のまま該ボックス本体（３２）
を取付体（６）に締（＝Ｊ固定できるから、一旦、調整
確保された最適のバックラッシュが締付固定によって狂
うおそれはない。

ところで、上記実施例では１対の調整ねじ体（３７）　
、　（３８）をそれぞれボックス本体（３２）の両側面
に当てて、両ねじ体（３７）　、　（３８）の操作で該
ボックス本体（３２）を揺動方向へ変位するようにした
が、これに限定されるものではない。たとえば、一方の
ねじ体（３８）の先端側をボックス本体（３２）にもね
じ込ませるようにしてもよく、その場合は他方のねじ体
（３７）を省くことができる。

また、」１記ボックス本体（３２）のト”端側の締付用
ねじ体（４１）　、　（４２）の数もこれに限定される
ことなく、適宜変更できることは勿論である。

［発明の効果］ 以上のように、この発明はボックス本体を取伺体に対し
て原動ギアと従動ギアの噛合方向に枢支し、この枢支状
態で該ボックス本体を位置決めするようにしたから、上
記ギアのバックラッシュ調整を適確、かつ容易に行なう
ことができるギアボックスのバックラッシュ調整装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ従来のギアボックスの／
ヘラクラッシュ調整装置の構成を示す正面図および側面
図、第３図はこの発明に係るギアボックスのバックラッ
シュ調整装置の一例を示す正面図である。 （４）・舎・従動ギア、（５）−Φ・原動ギア、（６）
・・・取伺体、（３２）・・・ボックス本体、（１００
）・・・枢支手段、Ｈｏ１）　・・・位置決め手段、（
＋ｏ２）φ・Φねし締め手段。 なお、ＩＡ中同−符号は同一もしくは相当部分を示す。 代理人　大岩増雄 手続補正器（自発） ２０発明の名称 ギアボックスの／へツタラッシュ調整装置３、補正をす
る者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区丸の陶工丁目２番３号名　称　
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住　所　東京都千代田区丸の陶工丁目２番３号５、補正
の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６、補正の内容 Ａ、明細書： （１）第１頁第１８行目； 「マニフユレート」とあるのを「マニュプレータ」と訂
正します。 （２）第３頁第５行目〜同頁ｔ５６行１１；「るには、
ねじ体（８）とねじ体挿通孔（７）の寸法誤差によるが
たつきで」とあるのを「るのに、」と補正します。 以」二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外部の従動キアに噛合する原動ギアをもったボッ
   クス本体が取すイづけられる取付体と、ボックス本体の
   一端側で該ボックス本体を上記取付体に対して上記両ギ
   アの噛合方向へ揺動Ｈｆ能に支持する枢支手段と、上記
   ボックス本体の他端側に対応する位置で上記ボックス本
   体を上記取付体に対して揺動方向へ変ｆシさせて位置決
   めする手段と、位置決めされた該ボックス本体を取付体
   に固定するねじ締め手段とを具備したギヤボックスのバ
   ックラッシュ調整装置。