JPH088526B2 - 荷役車両用通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は荷役作業を指令するための指令データを親
局から子局である複数の荷役車両に転送する荷役車両用
通信装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の通信装置として、例えば工場内や倉庫
内にて稼働している複数の荷役車両（フォークリフト
等）に荷役作業用の指令データを転送するようにしたも
のが提案されている（特開昭62−193342号公報）。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記従来の通信装置では、次の指令データ
を何れの荷役車両に対して転送するかは、親局である事
務所にてオペレータが適宜に選択しているだけであっ
た。このため、荷役車両によっては指令データの転送さ
れる回数に偏りが生じ、その車両の稼動回数が極端に多
くなったり少なくなったりして各荷役車両毎で不均一を
生じる虞があった。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、各荷役車両毎の稼動回数を平均化する
ことが可能で、各荷役車両毎の作業負担を均一化して複
数の荷役車両全体の運行効率を向上させることが可能な
荷役車両用通信装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するためにこの発明においては、荷
役作業を指令するための指令データを親局から子局であ
る複数の荷役車両に転送する荷役車両用通信装置におい
て、前記親局には、荷役車両に転送すべきデータを入力
する入力手段と、前記各荷役車両に前記指令データを転
送した回数を前記各荷役車両毎に記憶する指令回数記憶
手段と、前記入力手段により入力されたデータが自動配
車を指示するデータであるか否かを判別する判別手段
と、前記判別手段により自動配車を指示するデータでな
いと判別されたとき、前記入力手段により入力されたデ
ータに基づく指令データを、前記入力手段により指示さ
れた荷役車両に転送する第１の転送手段と、前記判別手
段により自動配車を指示するデータであると判別された
とき、前記入力手段により入力されたデータに基づく指
令データを、前記指令回数記憶手段に記憶されている記
憶データに基いて指令データの転送回数の最も少ない荷
役車両に転送する第２の転送手段と、前記第１及び第２
の転送手段により指令データを転送する毎に、その指令
データが転送された荷役車両に対応する前記指令回数記
憶手段に記憶された回数を更新する更新手段とを設けて
いる。

［作用］ 上記手段により、指令回数記憶手段は、各荷役車両に
指令データを転送した回数を各荷役車両毎に記憶してい
る。ここで、入力手段により荷役車両に転送すべきデー
タを入力すると、判別手段はその入力手段により入力さ
れたデータが自動配車を指示するデータであるか否かを
判別する。そして、判別手段により自動配車を指示する
データでないと判別されたとき、第１の転送手段は、前
記入力手段により入力されたデータに基づく指令データ
を、前記入力手段により指示された荷役車両に転送す
る。一方、前記判別手段により自動配車を指示するデー
タであると判別されたとき、第２の転送手段は、前記入
力手段により入力されたデータに基づく指令データを、
指令回数記憶手段に記憶されている記憶データに基いて
指令データの転送回数の最も少ない荷役車両に転送す
る。この両転送手段により指令を転送する毎に、更新手
段は、指令データが転送された荷役車両に対応する前記
指令回数記憶手段に記憶された回数を更新する。

［実施例］ 以下、この発明をフォークリフトに具体化した一実施
例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図に示すように、この実施例において親局として
の事務所１内には、倉庫２内にて作業を行う子局である
複数の荷役車両としてのフォークリフト（１台のみ図示
した）３に対し荷役作業を指令するための指令データ等
の連絡事項を送信するための親局用送信装置４が設置さ
れている。

第３図に示すように、この親局用送信装置４はフォー
クリフト３に送信するための指令データ等の連絡事項を
入力可能且つ出力表示可能な入力手段としてのパーソナ
ルコンピュータ（以下「パソコン」という）５と、同パ
ソコン５との間の信号のやりとりを制御すると共に電気
信号を入出力する制御部６と、同制御部６との間の電気
信号を電波として送信する無線部７とから構成されてい
る。なお、前記制御部６により、本発明の判別手段，第
１の転送手段，第２の転送手段及び更新手段が構成され
ている。

ここで、無線部７はFSK変調回路を備え、テレビの空
きチャンネルの周波数を使用すると共に電波法の規制を
受けない微弱電波を送信するようになっている。

又、制御部６は各フォークリフト３に指令データを転
送した回数、即ち各フォークリフト３の稼動回数に相当
する回数を各フォークリフト３毎に累積して記憶する指
令回数記憶手段としてのメモリ6aを備えている。又、制
御部６は各フォークリフト３に次の指令データを転送す
るために、前記メモリ6aに記憶されている前回までの記
憶データに基いて指令データの転送回数の最も少ないフ
ォークリフト３を割り出して特定する荷役車両特定手段
を構成している。従って、制御部６はメモリ6aの記憶デ
ータに基いて特定されたフォークリフト３へ指令データ
を転送するために、無線部７を作動させて指令データの
電波を送信させる。

尚、制御部６のメモリ6aは、指令データの転送回数を
累積して記憶するだけではなく、パソコン５によって入
力された指令データを一時的に記憶するメモリも兼ねて
いる。

一方、フォークリフト３には、前記親局用送信装置４
から送信された電波を受信する子局用受信装置８が装備
されている。この子局用受信装置８は親局用送信装置４
からの電波を受信するための無線部９と、同無線部９か
らの信号を一時的に記憶すると共に制御して出力部へ出
力する制御部10と、受信した指令データを表示する前記
出力部としての液晶表示器（LCD）11と、同じく指令デ
ータを印字する出力部としてのプリンタ12と、報知用ブ
ザー13及び回転灯14とから構成されている。尚、無線部
９は親局用送信装置４の無線部７に対応するFSK復調回
路を備え、電波法の規制を受けない微弱電波を受信す
る。

第２図に示すように、LCD11、プリンタ12、ブザー13
はそれぞれインスツルメントパネル15上に配設されてい
る。LCD11は20桁×４行の表示を行うものが使用され、
プリンタ12は印字用紙Ｐに20桁印字を行うものが使用さ
れている。

尚、第１図に示すように、倉庫２内に配設された保管
棚16には複数のパレット17上に載置された種々の荷役物
Ｂが配列保管されている。従って、フォークリフト３の
作業者Ｗは、LCD11又はプリンタ12に出力表示された指
令データに基いて荷役作業を行うべき荷役物Ｂを識別
し、その荷役物Ｂへ向かってフォークリフト３を走行操
作する。

次に、親局用送信装置４の作用を第４図のフローチャ
ートに従って説明する。尚、このフローチャートは制御
部６の処理動作を示している。

まず、事務所１からフォークリフト３の作業者Ｗに荷
役作業を行うための指令データ等の連絡事項を伝える場
合には、パソコン５を使って連絡事項を入力する。入力
方法はパソコン５との対話方式によって行われる。

そして、ステップ101では、パソコン５によって入力
された指令データを入力してその入力データをメモリ6a
に記憶し、ステップ102へ移行する。

ステップ102では、前記入力データが、自動配車を指
示するデータであるか否かを判別する。即ち、指令デー
タが転送されるべきフォークリフト３が制御部６によっ
て自動的に特定される制御であるか、或いはその転送さ
れるべきフォークリフト３がパソコン５のオペレータに
よって任意に指示される制御であるかを判別する。

そして、自動配車である場合にはステップ103へ移行
し、メモリ6aに既に記憶されている前回までの記憶デー
タに基いて、指令データの転送回数が最も少ないフォー
クリフト３を特定する。例えば、指令データの転送回数
の最も少ないフォークリフト３が「Ａ車」である場合に
は、その「Ａ車」を特定する。

次いで、ステップ104へ移行し、前記特定されたフォ
ークリフト３へ指令データを転送するために、無線部７
を作動させる。つまり、特定されたフォークリフト３が
「Ａ車」である場合には、その「Ａ車」に対して荷役作
業の指令データを送信するために、無線部７を作動させ
る。

そして、ステップ105へ移行し、前記特定したフォー
クリフト３について、指令データの転送回数を「１」だ
け加算する。即ち、前記「Ａ車」の転送回数が「10」で
ある場合には、「１」だけ加算した「11」が累積転送回
数となる。この累積転送回数は各フォークリフト３毎に
区別して記憶されるものである。

一方、ステップ102において、自動配車でない場合に
は、ステップ106へ移行し、パソコン５のオペレータに
よって任意に指示されたデータに基いて、指令データが
転送されるべきフォークリフト３を特定する。

そして、ステップ104へジャンプして、その任意に指
示されて特定されたフォークリフト３へ指令データを転
送すると共に、ステップ105へ移行し、その特定された
フォークリフト３について指令データの転送回数を
「１」だけ加算する。

上記のように各フォークリフト３に指令データが転送
され、即ち親局用送信装置４から指令データの電波が送
信され、その電波が前記特定されたフォークリフト３の
子局用受信装置８にて受信されると、子局用受信装置８
の制御部10はその処理されて得られた指令データを作業
者Ｗに表示するために、LCD11及びプリンタ12を作動さ
せる。又、制御部10は、作業者Ｗの注意を喚起するため
にブザー13を鳴動させると共に、回転灯14を点灯させ
る。

従って、フォークリフト３の作業者ＷはLCD11に表示
された指令データ、或いはプリンタ12の印字用紙Ｐに印
字された指令データに従って荷役作業を行うべく、フォ
ークリフト３を走行操作することになる。

上記のようにこの実施例では、オペレータにより任意
に指示したフォークリフト３に指令データを転送するこ
とができるとともに、自動配車にて特定されたフォーク
リフト３に自動的に指令データを転送することもできる
ため、フォークリフト３の配車を柔軟に行うことができ
る。しかも、自動配車においては、過去の指令データの
転送回数が最も少ないフォークリフト３を自動的に特定
して指令データを転送するようになっており、更に、そ
の転送回数は上記オペレータの指示によるものか自動配
車によるものかにかかわらず更新されていく。このた
め、全てのフォークリフト３に対して平均化して指令デ
ータを転送することができ、フォークリフト３毎で指令
データの転送回数に偏りが生じることを未然に防止する
ことができる。この結果、各フォークリフト３の稼動回
数に極端な偏りが生じることを防止することかでき、各
フォークリフト３毎で稼動回数を平均化することがで
き、各フォークリフト３毎の作業負担を均一化して複数
のフォークリフト３全体の運行効率を向上させることが
できる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を
適宜に変更して次のように実施することもできる。

（１）前記実施例では、有人のフォークリフト３に具体
化したが、フォークリフト３以外の有人の荷役車両に具
体化したり、自動的に操縦される無人の荷役車両や無人
搬送車に具体化してもよい。又、前記無人搬送車の場合
には、同搬送車を誘導するための誘導線を介して搬送車
へ指令データを転送するようにしてもよい。

（２）前記実施例では、親局用送信装置４を事務所１に
設置したが、親局用送信装置４を別のフォークリフト３
に設置してもよい。要するに、親局が事務所１である必
要はなく、フォークリフト３等の移動体であってもよ
い。

（３）前記実施例では、送信のみを行う一方向性の通信
装置である親局用送信装置４に具体化したが、双方向性
の通信装置である親局用送受信装置に具体化してもよ
い。

（４）前記実施例では、送信用の電波としてテレビの空
きチャンネルの周波数を使用すると共に電波法の規制を
受けない微弱電波を使用したが、電波の周波数や出力等
はこれに限られるものではなく、使用の許可されるもの
であればよい。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、入力手段によ
り任意に指示した荷役車両に指令データを転送すること
ができるとともに、自動配車にて特定された荷役車両に
自動的に指令データを転送することもできるため、荷役
車両の配車を柔軟に行うことができる。

しかも、自動配車においては、過去の指令データの転
送回数が最も少ない荷役車両を自動的に特定して指令デ
ータを転送するようになっており、更に、その転送回数
は上記入力手段による指示によるものか自動配車による
ものかにかかわらず更新されていく。その結果、各荷役
車両毎の稼動回数を平均化することができ、各荷役車両
毎の作業負担を均一化して複数の荷役車両全体の運行効
率を向上させることができるという優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す概略構成
図、第２図はインスツルメントパネルを示す平面図、第
３図は親局用送信装置及び子局用受信装置の関係を示す
ブロック図、第４図は親局用送信装置の作用を説明する
フローチャートである。 図中、１は親局としての事務所、３は子局である荷役車
両としてのフォークリフト、５は入力手段としてのパソ
コン、６は判別手段，第１の転送手段，第２の転送手段
及び更新手段を構成する制御部、6aは指令回数記憶手段
としてのメモリである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷役作業を指令するための指令データを親
   局から子局である複数の荷役車両に転送する荷役車両用
   通信装置において、 前記親局には、 荷役車両に転送すべきデータを入力する入力手段と、 前記各荷役車両に前記指令データを転送した回数を前記
   各荷役車両毎に記憶する指令回数記憶手段と、 前記入力手段により入力されたデータが自動配車を指示
   するデータであるか否かを判別する判別手段と、 前記判別手段により自動配車を指示するデータでないと
   判別されたとき、前記入力手段により入力されたデータ
   に基づく指令データを、前記入力手段により指示された
   荷役車両に転送する第１の転送手段と、 前記判別手段により自動配車を指示するデータであると
   判別されたとき、前記入力手段により入力されたデータ
   に基づく指令データを、前記指令回数記憶手段に記憶さ
   れている記憶データに基いて指令データの転送回数の最
   も少ない荷役車両に転送する第２の転送手段と、 前記第１及び第２の転送手段により指令データを転送す
   る毎に、その指令データが転送された荷役車両に対応す
   る前記指令回数記憶手段に記憶された回数を更新する更
   新手段と を設けた荷役車両用通信装置。