JPH02288737A - 荷役車両用通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は荷役作業を指令するための指令データを親局
から子局である複数の荷役車両に転送する荷役車両用通
信装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の通信装置として、例えば工場内や倉庫内
にて稼動している複数の荷役車両（フォークリフト等）
に荷役作業用の指令データを転送するようにしたものが
提案されているく特開昭６２−１９３３４２号公報）。

［発明が解決しようとする課Ｂ］ ところが、前記従来の通信装置では、次の指令データを
何れの荷役車両に対して転送するかは、親局である事務
所にてオペレータが適宜に選択しているだけであった。

このため、荷役車両によっては指令データの転送される
回数に偏りが生じ、その車両の稼動回数が極端に多くな
ったり少なくなったりして各荷役車両毎で不均一を生じ
る虞があった。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、各荷役車両毎の稼動回数を平均化するこ
とが可能で、各荷役車両毎の作業負担を均一化して複数
の荷役車両全体の運行効率を向上させることが可能な荷
役車両用通信装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するためにこの発明においては、荷役
作業を指令するための指令データを親局から子局である
複数の荷役車両に転送する荷役車両用通信装置において
、親局に設けられ、各荷役車両に指令データを転送した
回数を各荷役車両毎に記憶する指令回数記憶手段と、同
じく親局に設けられ、次の指令データを転送するために
、指令回数記憶手段に記憶されている記憶データに基い
て指令データの転送回数の最も少ない荷役車両を割り出
して特定する荷役車両特定手段とを備えている。

［作用］ 従って、指令回数記憶手段は、各荷役車両に指令データ
を転送した回数を各荷役車両毎に記憶し、荷役車両特定
手段は、次の指令データを転送するために、指令回数記
憶手段に記憶されている記憶データに基いて指令データ
の転送回数の最も少ない荷役車両を割り出して特定する
。よって、各荷役車両毎で転送される指令データの回数
に偏りが生じることがない。

［実施例］ 以下、この発明をフォークリフトに具体化した一実施例
を図面に基いて詳細に説明する。

第１図に示すように、この実施例において親局としての
事務所１内には、倉庫２内にて作業を行う子局である複
数の荷役車両としてのフォークリフト（１台のみ図示し
た）３に対し荷役作業を指令するための指令データ等の
連絡事項を送信するための親局用送信装置４が設置され
ている。

第３図に示すように、この親局用送信装置４はフォーク
リフト３に送信するための指令データ等の連絡事項を入
力可能且つ出力表示可能なパーソナルコンピュータ（以
下「パソコン」という）５と、同パソコン５との間の信
号のやりとりを制御すると共に電気信号を入出力する制
御部６と、同制御部６との間の電気信号を電波として送
信する無線部７とから構成されている。

ここで、無線部７はＦＳＸ変調回路を備え、テレビの空
きチャンネルの周波数を使用すると共に電波法の規制を
受けない微弱電波を送信するようになっている。

又、制御部６は各フォークリフト３に指令データを転送
した回数、即ち各フォークリフト３の稼動回数に相当す
る回数を各フォークリフト３毎に累積して記憶する指令
回数記憶手段としてのメモＩ７６　ａを備えている。又
、制御部６は各フォークリフト３に次の指令データを転
送するために、前記メモリ６ａに記憶されている前回ま
での記憶データに基いて指令データの転送回数の最も少
ないフォークリフト３を割り出して特定する荷役車両特
定手段を構成している。従って、制御部６はメモリ６ａ
の記憶データに基いて特定されたフォークリフト３へ指
令データを転送するために、無線部７を作動させて指令
データの電波を送信させる。

尚、制御部６のメモリ６ａは、指令データの転送回数を
累積して記憶するだけではなく、パソコン５によって入
力された指令データを一時的に記憶するメモリも兼ねて
いる。

一方、フォークリフト３には、前記親局用送信装置４か
ら送信された電波を受信する子局用受信袋Ｗｔ８が装備
されている。この子局用受信装置８は親局用送信装置４
からの電波を受信するための無線部９と、同無線部９か
らの信号を一時的に記憶すると共に制御して出力部へ出
力する制御部ｌＯと、受信した指令データを表示する前
記出力部としての液晶表示器（ＬＣＤ）１１と、同じく
指令データを印字する出力部としてのプリンタ１２と、
報知用ブザー１３及び回転灯１４とから構成されている
。尚、無線部９は親局用送信装置４の無線部７に対応す
るＦＳＫ復調回路を備え、電波法の規制を受けない微弱
電波を受信する。

第２図に示すように、ＬＣＤ１１、プリンタ１２、ブザ
ー１３はそれぞれインスッルメントパネル１５上に配設
されている。ＬＣＤ１１は２０桁×４行の表示を行うも
のが使用され、プリンタ１２は印字用紙Ｐに２０桁印字
を行うものが使用されている。

尚、第１図に示すように、倉庫２内に配設された保管棚
１６には複数のパレット１７上に載置された種々の荷役
物Ｂが配列保管されている。従って、フォークリフト３
の作業者Ｗは、ＬＣＤ１１又はプリンタ１２に出力表示
された指令データに基いて荷役作業を行うべき荷役物Ｂ
を識別し、その荷役物Ｂへ向かってフォークリフト３を
走行操作する。

次に、親局用送信装置４の作用を第４図のフローチャー
トに従って説明する。尚、このフローチャートは制御部
６の処理動作を示している。

まず、事務所１からフォークリフト３の作業者Ｗに荷役
作業を行うための指令データ等の連絡事項を伝える場合
には、パソコン５を使って連絡事項を入力する。人力方
法はパソコン５との対話方式によって行われる。

そして、ステップ１０１では、パソコン５によって入力
された指令データを人力してその人力データをメモリ６
ａに記憶し、ステップ１０２へ移行する。

ステップ１０２では、前記入力データが、自動配車を指
示するデータであるか否かを判別する。

即ち、指令データが転送されるべきフォークリフト３が
制御部６によって自動的に特定される制御であるか、或
いはその転送されるべきフォークリフト３がパソコン５
のオペレータによって任意に指示される制御であるかを
判別する。

そして、自動配車である場合にはステップ１０３へ移行
し、メモリ６ａに既に記憶されている前回までの記憶デ
ータに基いて、指令データの転送回数が最も少ないフォ
ークリフト３を特定する。

例えば、指令データの転送回数の最も少ないフォークリ
フト３が「Ａ車」である場合には、その「Ａ車」を特定
する。

次いで、ステップ１０４へ移行し、前記特定されたフォ
ークリフト３へ指令データを転送するために、無線部７
を作動させる。つまり、特定されたフォークリフト３が
「Ａ車Ｊである場合には、その「Ａ車」に対して荷役作
業の指令データを送信するために、無線部７を作動させ
る。

そして、ステップ１０５へ移行し、前記特定したフォー
クリフト３について、指令データの転送回数をｒｌＪだ
け加算する。即ち、前記「Ａ車」の転送回数がｒｌＯＪ
である場合には、「１」だけ加算した「１１」が累積転
送回数となる。この累積転送回数は各フォークリフト３
毎に区別して記憶されるものである。

一方、ステップ１０２において、自動配車でない場合に
は、ステップ１０６へ移行し、パソコン５のオペレータ
によって任意に指示されたデータに基いて、指令データ
が転送されるべきフォークリフト３を特定する。

そして、ステップ１０４ヘジヤンプして、その任意に指
示されて特定されたフォークリフト３へ指令データを転
送すると共に、ステップ１０５へ移行し、その特定され
たフォークリフト３について指令データの転送回数をｒ
ｌＪだけ加算する。

上記のように各フォークリフト３に指令データが転送さ
れ、即ち親局用送信装置４から指令データの電波が送信
され、その電波が前記特定されたフォークリフト３の子
局用受信装置８にて受信されると、子局用受信装置８の
制御部１０はその処理されて得られた指令データを作業
者Ｗに表示するために、ＬＣＤＩＩ及びプリンタ１２を
作動させる。又、制御部１０は、作業者Ｗの注意を換気
するためにブザー１３を鳴動させると共に、回転灯１４
を点灯させる。

従って、フォークリフト３の作業者ＷはＬＣＤ１１に表
示された指令データ、或いはプリンタ１２の印字用紙Ｐ
に印字された指令データに従って荷役作業を行うべく、
フォークリフト３を走行操作することになる。

上記のようにこの実施例では、指令データを複数のフォ
ークリフト３のうちの何れかに転送する際に、その転送
回数の最も少ないフォークリフト３を特定して指令デー
タを転送することができる。

このため、全てのフォークリフト３に対して平均化して
指令データを転送することができ、フォークリフト３毎
で指令データの転送回数に偏りが生じることを未然に防
止することができる。この結果、各フォークリフト３の
稼動回数に極端な偏りが生じることを防止することかで
き、各フォークリフト３毎で稼動回数を平均化すること
ができ、各フォークリフト３毎の作業負担を均一化して
複数のフォークリフト３全体の運行効率を向上させるこ
とができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜
に変更して次のように実施することもできる。

（１）前記実施例では、有人のフォークリフト３に具体
化したが、フォークリフト３以外の有人の荷役車両に具
体化したり、自動的に操縦される無人の荷役車両や無人
搬送車に具体化してもよい。

又、前記無人搬送車の場合には、同搬送車を誘導するた
めの誘導線を介して搬送車へ指令データを転送するよう
にしてもよい。

（２）前記実施例では、親局用送信装置４を事務所ｌに
設置したが、親局用送信装置４を別のフォークリフト３
に設置してもよい。要するに、親局が事務所１である必
要はなく、フォークリフト３等の移動体であってもよい
。

（３）前記実施例では、送信のみを行う一方向性の通信
装置である親局用送信装置４に具体化したが、双方向性
の通信装置である親局用送受信装置に具体化してもよい
。

（４）前記実施例では、送信用の電波としてテレビの空
きチャンネルの周波数を使用すると共に電波法の規制を
受けない微弱電波を使用したが、電波の周波数や出力等
はこれに限られるものではなく、使用の許可されるもの
であればよい。

［発明の効果〕 以上詳述したようにこの発明によれば、各荷役車両毎の
稼動回数を平均化することができ、各荷役車両毎の作業
負担を均一化して複数の荷役車両全体の運行効率を向上
させることができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す概略構成
図、第２図はインスッルメントパネルを示す平面図、第
３図は親局用送信装置及び子局用受信装置の関係を示す
ブロック図、第４図は親局用送信装置の作用を説明する
フローチャートである。 図中、ｌは親局としての事務所、３は子局である荷役車
両としてのフォークリフト、６は荷役車両特定手段とし
ての制御部、６ａは指令回数記憶手段としてのメモリで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　荷役作業を指令するための指令データを親局から子
   局である複数の荷役車両に転送する荷役車両用通信装置
   において、 前記親局に設けられ、前記各荷役車両に指令データを転
   送した回数を前記各荷役車両毎に記憶する指令回数記憶
   手段と、 前記親局に設けられ、次の指令データを転送するために
   、前記指令回数記憶手段に記憶されている記憶データに
   基いて指令データの転送回数の最も少ない荷役車両を割
   り出して特定する荷役車両特定手段と を備えた荷役車両用通信装置。