JPH0885604A - 保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体をコンパクトな形状に収めることが
できるものでありながら、振動騒音の少ない状態で円滑
に昇降案内させることが可能となる保管装置を提供す
る。 【構成】 複数の収納部１が上下方向並びに横方向に並
列する収納棚２Ａ，２Ｂが、前後に所定間隔を隔てて一
対備えられ、一方の収納棚２Ａの一部に、複数の物品搬
出入用の作業部３が横方向に並設された物品搬出入部４
が設けられ、各収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部に、収納
棚２Ａ，２Ｂの横方向の長さとほぼ同じ昇降台５が昇降
操作自在に備えられ、昇降台５に、横方向に移動自在に
備えられた移動体６に、各作業部３と、各収納部１との
間において、物品Ｃを移載させる物品移載装置７が設け
られ、昇降台５に備えられた被案内部を、水平方向の移
動を阻止する状態で昇降自在に案内する昇降ガイド機構
３９が、物品搬出入部４が設けられた収納棚２Ａとは反
対側の収納棚２Ｂにおける横方向両端部に位置する各支
柱８に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の支柱により支持
され、上下方向並びに横方向に並列する状態で、物品を
収納する複数の収納部が設けられた収納棚が、前後に所
定間隔を隔てて一対備えられ、一方の前記収納棚の一部
に、複数の物品搬出入用の作業部が横方向に並設された
物品搬出入部が設けられ、前記各収納棚の前後中間部
に、横方向の長さが、前記各収納棚の横方向の長さと同
じか又はほぼ同じである昇降台が、昇降操作手段により
昇降操作自在に備えられ、前記昇降台に、横移動操作手
段により横方向に移動自在に移動体が載置され、前記移
動体には、前記物品搬出入部における前記各作業部と、
前記各収納棚における前記各収納部との間において、前
記物品を移載させる物品移載装置が設けられている保管
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成の保管装置は、物品移載装置を
備えた昇降台の前後両側に収納棚を配置して、物品収納
量を多くして効率よく保管できる構成としながらも、収
納棚の一部を利用して、物品搬出入部を構成して、装置
全体を極力コンパクトに構成できるようにしたものであ
る。ところで、この種の保管装置において、前記昇降台
を昇降操作自在に案内する昇降ガイド機構として、従来
では、例えば、特開平４−３４１４０４号公報に示され
るように、前記収納棚の構成とは別に、専用の昇降案内
用の縦フレームを、昇降台の長手方向両側部に夫々立設
して、昇降台を、水平方向の移動を阻止した状態で昇降
案内させるように構成されたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術においては、前記昇降台は、その横方向の長さが、収
納棚の横方向の長さと同じか又はほぼ同じであることか
ら、昇降台の長手方向両側部、即ち、収納棚の横方向長
さよりも更に横方向外方側に位置する状態で、前記縦フ
レームが配置される構成となる。

【０００４】その結果、昇降台を案内するための専用の
縦フレーム（昇降ガイド機構）を設ける為の余分なスペ
ースが必要となって、装置全体の横幅（昇降台の長手方
向に沿う幅）が大きくなり、装置が大型化してしまう不
利がある。

【０００５】そこで、上述した不利を解消する方法とし
て、前後収納棚における昇降台に近接する位置にある前
後両側の支柱を利用して、昇降台の昇降ガイド機構を設
ける構成が考えられるが、このようにすると、昇降台側
の前後一対の被案内部が、前後両側の昇降ガイド機構に
よって案内される構成となり、前後夫々における、被案
内部と昇降ガイド機構との寸法誤差等に起因して、ガタ
つきが生じやすい不利があり、このようなガタつきに起
因して昇降台の昇降作動に伴って振動が発生し、多数の
物品が収納された収納棚の全体が振動して騒音が大にな
り易い不利がある。本発明は、このような課題に着目し
てなされたものであり、その目的は、合理的な構成によ
って、装置全体をコンパクトな形状に収めることができ
るものでありながら、振動騒音の少ない状態で円滑に昇
降案内させることが可能となる保管装置を提供する点に
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は、
複数の支柱により支持され、上下方向並びに横方向に並
列する状態で、物品を収納する複数の収納部が設けられ
た収納棚が、前後に所定間隔を隔てて一対備えられ、一
方の前記収納棚の一部に、複数の物品搬出入用の作業部
が横方向に並設された物品搬出入部が設けられ、前記各
収納棚の前後中間部に、横方向の長さが、前記各収納棚
の横方向の長さと同じか又はほぼ同じである昇降台が、
昇降操作手段により昇降操作自在に備えられ、前記昇降
台に、横移動操作手段により横方向に移動自在に移動体
が備えられ、前記移動体には、前記物品搬出入部におけ
る前記各作業部と、前記各収納棚における前記各収納部
との間において、前記物品を移載させる物品移載装置が
設けられている保管装置であって、前記昇降台に備えら
れた被案内部を、水平方向の移動を阻止する状態で昇降
自在に案内する昇降ガイド機構が、前記物品搬出入部が
設けられた前記収納棚とは反対側の前記収納棚における
横方向両端部に位置する前記各支柱に設けられている点
にある。

【０００７】第２発明の特徴構成は、第１発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記昇降台側の被
案内部が、前記昇降台の昇降作動を許容しながら、前記
横方向並びに前後方向の相対移動を阻止すべく前記昇降
ガイド機構に沿って転動する複数の転動ローラを備えて
構成されている点にある。

【０００８】第３発明の特徴構成は、第２発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記昇降ガイド機
構が、矩形状の棒体で構成され、前記被案内部が、前記
昇降ガイド機構の横方向両側面を一対の転動ローラによ
り挟持して前記横方向の相対移動を阻止し、前記昇降ガ
イド機構の前後方向両側面を一対の転動ローラにより挟
持して前記前後方向の相対移動を阻止するように構成さ
れている点にある。

【０００９】第４発明の特徴構成は、第１、第２又は第
３発明の実施に好適な構成を特定するものであって、前
記昇降操作手段は、前記昇降台の横方向両側部の上方箇
所に位置する複数の案内ドラムによって、両端部が垂下
状態に支持される複数の索条体の夫々の一端側が、前記
昇降台における複数箇所に連結され、前記各索条体の他
端側が、前記昇降台の昇降用通路の横一側に形成された
ウエイト用昇降用通路に沿って昇降自在なバランスウエ
イトに連結され、前記各索条体を昇降駆動手段によって
長手方向に移動操作することで、前記昇降台を昇降操作
するように構成されている点にある。

【００１０】第５発明の特徴構成は、第４発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記昇降駆動手段
が、前記案内ドラムを回転駆動するように構成されてい
る点にある。

【００１１】第６発明の特徴構成は、第４又は第５発明
の実施に好適な構成を特定するものであって、前記複数
の索条体のうち、前記昇降台に対して前記ウエイト用昇
降経路側の箇所に連結される索条体が、複数の前記案内
ドラムのうち、前記昇降台における前記ウエイト用昇降
経路側の箇所の上方に位置する前記案内ドラムの外周部
の上方側半周に巻回される状態で支持され、前記昇降台
に対して前記ウエイト用昇降経路側と反対側箇所に連結
される索条体が、前記ウエイト用昇降経路側の箇所の上
方に位置する前記案内ドラム及びそれとは反対側箇所に
位置する前記案内ドラムに対して、夫々の各案内ドラム
が内周側となるループ形状に巻回される状態で支持され
ている点にある。

【００１２】第７発明の特徴構成は、第４、第５又は第
６発明の実施に好適な構成を特定するものであって、前
記バランスウエイトを昇降自在に案内する案内機構が、
前記各収納棚における前記支柱に設けられている点にあ
る。

【００１３】

【作用】第１発明の特徴構成によれば、昇降台に備えら
れた被案内部が、収納棚の支柱に備えられた昇降ガイド
機構によって水平方向の移動が阻止された状態で案内さ
れ、昇降作動が行われる。

【００１４】そして、前記昇降ガイド機構は、強固な部
材である支柱に設けられるので、剛性が比較的小さな小
型のもので済ませることができて、収納棚の横幅よりも
外方に大きく突出させる必要が無い。

【００１５】又、昇降ガイド機構が、物品搬出入部が設
けられた収納棚とは反対側の収納棚の横方向両端部に位
置する支柱に設けられるので、前後収納棚の夫々におけ
る支柱に設けられる場合に比較して、複数の支柱が前後
並びに左右方向夫々に棚構成部材によって連結され、枠
組構造として構成された１つの収納棚における各支柱に
よって、昇降ガイド機構が設けられるから、昇降台側の
各被案内部との間での寸法誤差が極力小さいものにでき
て、案内作用部分におけるガタつきを少ないものにで
き、円滑な昇降作動が行える。

【００１６】しかも、昇降ガイド機構が備えられる前記
収納棚は、物品搬出入部を構成するために収納部よりも
大きな開放空間を必要とする反対側の収納棚に比較し
て、上述したような棚構成部材が多く備えられ、剛性も
大となり、昇降台の昇降作動に伴って発生する振動等を
抑制し易いものとなる。

【００１７】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。昇降台の
横方向並びに前後方向の相対移動を転動ローラによって
阻止しながら昇降作動を行う構成であるから、摺動抵抗
が小さく且つ振動の少ない状態で円滑な昇降案内作動が
行われる。

【００１８】第３発明の特徴構成によれば、第２発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。矩形状の
棒体で構成される昇降ガイド機構に対して、その横方向
両側面並びに前後方向両側面の夫々を、一対の転動ロー
ラによって挟持した状態で、前後方向並びに横方向の相
対移動を阻止しながら、昇降作動が行われる。従って、
転動ローラは外周面が筒状の一般的な構造のものでよ
く、矩形状の棒体である昇降ガイド機構と共に、簡単な
構成で済ませることができると共に、昇降ガイド機構に
対する転動ローラの接触部での周速度が均一になり、転
動ローラにおいて偏磨耗が生じにくいものになる。

【００１９】第４発明の特徴構成によれば、第１、第２
又は第３発明の特徴構成による作用に加えて次の作用が
ある。昇降台の昇降用通路の横一側に配置されたバラン
スウエイトにより、昇降台の横方向両側部が有効に吊り
下げ支持されることになり、昇降台が傾斜することなく
円滑に昇降案内できるものでありながら、昇降台の横方
向両側部を各別に吊り下げ支持する構成に比較して、横
幅方向の寸法をコンパクトにできる。

【００２０】第５発明の特徴構成によれば、第４発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。昇降台の
荷重を支持する前記案内ドラムを、駆動手段により回転
駆動させる構成であるから、索条体は、昇降台の昇降用
通路並びにウエイト用昇降用通路内においてのみ配置さ
れる構成となり、余計な配置スペースが不要になる。

【００２１】第６発明の特徴構成によれば、第４又は第
５発明の特徴構成による作用に加えて次の作用がある。
前記各索条体は、案内ドラムに対して外周面の半周以上
にわたって螺旋状に巻回されることがないので、例え
ば、索条体が捩れて耐久性が低下する等の不利が無い。

【００２２】第７発明の特徴構成によれば、第４、第５
又は第６発明の特徴構成による作用に加えて次の作用が
ある。バランスウエイトを昇降自在に案内する案内機構
が、前記支柱に設けられるので、専用の案内機構を別途
付設する場合に比較して、強固な支柱の剛性を利用し
て、案内機構が簡単な構成で済ませられる。

【００２３】

【発明の効果】第１発明の特徴構成によれば、昇降台の
昇降ガイド機構が、横方向に突出することなく、装置全
体をコンパクトな形状に収めることができるものであり
ながら、振動騒音の少ない状態で円滑に、昇降台を昇降
案内させることが可能となる保管装置を提供できるに至
った。

【００２４】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。滑らかで
且つ振動の少ない状態で、昇降台の昇降案内作動が行え
るものとなった。

【００２５】第３発明の特徴構成によれば、第２発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。昇降台
を、水平方向の相対移動が阻止された状態で昇降自在に
案内するための構成が、簡単な構造で、しかも、耐久性
の優れたものとして、提供できるに至った。

【００２６】第４発明の特徴構成によれば、第１、第２
又は第３発明の特徴構成による効果に加えて次の効果が
ある。横幅方向の寸法を大型化させることなく、昇降台
の荷重を有効に支持しながらも、円滑な昇降作動を行え
る。

【００２７】第５発明の特徴構成によれば、第４発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。案内ドラ
ムとは異なる別の箇所に駆動用の索条体操作手段を設け
る場合に比較して、索条体の配置スペースが少ないもの
にでき、昇降操作手段をコンパクトに収めることができ
る。

【００２８】第６発明の特徴構成によれば、第４又は第
５発明の特徴構成による効果に加えて次の効果がある。
索条体の耐久性が向上して、昇降台の昇降作動を長期間
にわたって維持できるものとなった。

【００２９】第７発明の特徴構成によれば、第４、第５
又は第６発明の特徴構成による効果に加えて次の効果が
ある。バランスウエイト用の案内機構が簡単な構成で済
み、横幅方向の寸法が極力コンパクトにできる。

【００３０】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に、物品の一例としてのコンテナＣを、収納棚に備えら
れた複数の収納部のうちのいずれかの収納部に収納させ
ることができると共に、所定の収納棚に収納されるコン
テナＣを取り出すことができるようにした本発明に係る
保管装置が示されている。尚、コンテナＣには、例え
ば、小型部品等が品種別に積載される。

【００３１】この保管装置には、上下方向並びに横方向
に並列する状態で、物品を収納する複数の収納部１が設
けられた収納棚２Ａ，２Ｂが、前後に所定間隔を隔てて
一対備えられ、前方側に位置する収納棚２Ａの下部側の
一部を利用して、複数の物品搬出入用の作業部３が横方
向に並設された物品搬出入部４が設けられている。又、
各収納棚２Ａ，２Ｂの前後中間部に、それらと同幅又は
ほぼ同幅の昇降台５が、収納棚２Ａ，２Ｂの上下高さの
ほぼ全域にわたって昇降操作自在に備えられ、昇降台５
には昇降台５の横方向ほぼ全域にわたって横移動する移
動体６が備えられ、更に、この移動体６には、物品搬出
入部における前記各作業部３と、前記各収納棚２Ａ，２
Ｂにおける前記各収納部１との間において、コンテナＣ
を移載させる物品移載装置７が設けられている。

【００３２】前記各収納棚２Ａ，２Ｂは、夫々、横方向
両端部及び横方向中間部の夫々において前後両側に、合
計６本の支柱８が備えられ、前部側に位置する３本の支
柱８、並びに、後部側に位置する３本の支柱８の夫々に
わたって上下方向に所定間隔をあけて複数の横フレーム
９が架設連結されている。そして、同レベルに位置する
前後横フレーム９にわたって、前記コンテナＣを載置収
納するための多数の係止部材１０が所定間隔をあけて前
後方向に沿って架設連結され、上下方向並びに横方向に
並列する状態で複数のコンテナＣの収納部１が構成され
ている。

【００３３】前記係止部材１０は、コンテナＣの横方向
両側部を載置支持すると共に、横移動を阻止するように
断面略Ｌ字状に形成され、昇降台側の載置面の端縁部
は、下方側斜め方向に屈曲させた案内部１０ａに構成さ
れ、コンテナＣの移載が円滑に行えるように構成されて
いる。又、前後収納棚２Ａ，２Ｂは、各支柱８の上端部
において横杆１１により前後に所定間隔をあけた状態で
連結されている。

【００３４】前記物品搬出入部４は、前部側の収納棚２
Ａの下部側において、収納部１の上下複数段に相当する
箇所を横方向全幅にわたって利用する状態で設けられ、
コンテナＣの搬出入作業を行うための作業部３が、横方
向に並列する状態で複数設けられている。各作業部３に
は、収納部１の下方側に位置する状態で、作業者が搬出
入作業を行い易くなるように、ほぼ作業者の腰の位置に
相当する高さに、コンテナＣを載置する作業台１２が設
けられている。又、この作業台１２の上方には、搬出入
作業用の作業空間が確保されており、各作業空間は、複
数の作業部３の作業空間が一連に連なって開放状態にな
るように構成され、コンテナＣの搬出入作業が他物の邪
魔にならない状態で広い空間にて行い易い構成となって
いる。尚、物品搬出入部４の中央部（中央の支柱に対応
する箇所）には、仕切壁１３が設けられている。

【００３５】図２に示すように、作業部３におけるコン
テナ載置空間の上方側の内奥側に仕切り壁２７が形成さ
れており、作業空間と昇降台５の昇降空間との間を仕切
ることで、作業上の安全性を確保している。又、この仕
切り壁２７の下方側部位には、各作業部３に対応して、
各別に、搬出入作業が終了した後に、後述するように、
後処理を実行させるために操作される作業完了スイッチ
２８が備えられている。

【００３６】次に、昇降台５の昇降操作手段について説
明する。図３に示すように、この昇降台５の横方向両側
部の上方箇所に位置する４個の案内ドラム２９ａ，２９
ｂによって、両端部が垂下状態に支持される４本の連結
ワイヤ３０ａ，３０ｂ（索条体の一例）の夫々の一端側
が、昇降台５の横方向両端に前後向き姿勢で備えられた
角筒状の支持具３１夫々の前後両側部に、夫々連結され
ている。又、各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂの他端側が、
昇降台５の昇降用通路の横一側に形成されたウエイト用
昇降用通路に沿って昇降自在なバランスウエイト３２に
連結され、バランスウエイト側の各案内ドラム２９ａを
電動モータＭ１（昇降駆動手段の一例）により正逆転駆
動することで、各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂを長手方向
に正逆移動操作させて、昇降台５を昇降操作するように
構成されている。尚、バランスウエイト３２は、装置の
横幅方向の寸法を大きくさせないように、板面が縦方向
でかつ前後向き姿勢の板状になるように構成されてい
る。

【００３７】尚、昇降台５に対してウエイト用昇降経路
側の箇所に連結される連結ワイヤ３０ａが、ウエイト用
昇降経路側の箇所の上方に位置する２個の案内ドラム２
９ａの外周部の上方側半周に巻回される状態で、つま
り、単に上方から引っかけた状態で支持され、ウエイト
用昇降経路側と反対側箇所に連結される連結ワイヤ３０
ｂが、ウエイト用昇降経路側の箇所の上方に位置する各
案内ドラム２９ａ及びそれとは反対側箇所に位置する各
案内ドラム２９ｂに対して、夫々の各案内ドラム２９
ａ，２９ｂが内周側となるループ形状に巻回される状
態、つまり、各案内ドラム２９ａ，２９ｂを１本のドラ
ムと見なして巻回される状態で支持されている。

【００３８】前記各案内ドラム２９ａ，２９ｂは、上述
したように巻回することで、確実に電動モータＭ１の駆
動力が各連結ワイヤ３０ａ，３０ｂに伝わるように駆動
側案内ドラム２９ａとの巻付角度を充分確保すると共
に、駆動側案内ドラム２９ａに１周以上巻回するような
場合に比較して、連結ワイヤ３０ｂの捩じれが生じるお
それを極力少なくするようにしている。

【００３９】前記バランスウエイト３２を昇降自在にガ
イドする前後一対のガイドレール３３（案内機構の一
例）が設けられ、各ガイドレール３３は、断面コの字型
に形成され、複数のブラケット３４を介して前後の収納
棚２Ａ，２Ｂにおける支柱８に取付け支持されている。
バランスウエイト側の被案内部３５は、図６、図７に示
すように、ガイドレール３３の内面に摺接しながら転動
する前後軸芯周りで回動する転動ローラ３６により横方
向の移動が阻止され、横方向軸芯周りで回動する転動ロ
ーラ３７により前後方向の移動が阻止される状態で円滑
に昇降移動できるように構成されている。

【００４０】このように、吊り下げ式昇降機構を合理的
に構成することで、昇降台５の昇降用経路を迂回する状
態で、且つ、外方への突出を極力少なくした状態で、コ
ンパクトな形状に収めることができるように構成されて
いる。

【００４１】そして、物品搬出入部４が設けられた収納
棚２Ａとは反対側（後方側）の収納棚２Ｂにおける横方
向両端部に位置する各支柱８に複数のブラケット３８を
介して取付けられた矩形状の棒体からなる昇降ガイド３
９（昇降ガイド機構の一例）により、昇降台５に備えら
れた被案内部４０を、水平方向の移動を阻止する状態で
昇降自在に案内するように構成されている。

【００４２】昇降台５側の被案内部４０は、図８、図
９、図１０に示すように、前記各支持具３１，３１の後
方端に取付け固定された支持ブラケット４１に、前後軸
芯周りで回転自在に支承された一対の転動ローラ４２に
より上下２箇所において昇降ガイド３９の横方向両側面
を挟持して横方向の相対移動を阻止するよう構成すると
共に、前記支持ブラケット４１に、横軸芯周りで回転自
在に支承された一対の転動ローラ４３により上下２箇所
において昇降ガイド３９の前後方向両側面を挟持して前
後方向の相対移動を阻止するように構成され、水平方向
の移動を阻止しながら円滑な昇降作動を行えるように構
成されている。

【００４３】前記各転動ローラ４２，４３は、夫々、外
周面が円筒状に構成され、平面形状に形成された昇降ガ
イド３９の外面に線接触しながら転動する際に、周速度
の差に起因した偏磨耗が生じないようになっている。

【００４４】尚、前記支持ブラケット４１には、昇降台
５の昇降作動に伴って昇降ガイド３９に摺接転動する回
動ローラ４４の回動量に基づいて昇降移動量を検出する
ロータリーエンコーダ４５が備えられ、且つ、支持具３
１における支持ブラケット４１配設部の反対側には、図
５に示すように、適宜位置に設けられた遮蔽板４６によ
り仕切られることで、昇降台５の昇降停止位置を判別す
るための透過型の光電センサ４７が備えられている。

【００４５】次に移動体６の横移動操作構造について説
明する。図１１、図１２、図１３に示すように、移動体
６は、昇降台５の前後両側部及び上部側を覆う状態で移
動体フレーム４８が構成され、移動体フレーム４８にお
ける左右の側部フレーム体４８ａ，４８ｂのうちの一方
には、昇降台５の側部に横向き突出する状態で形成され
た突条部５ａを、横方向２箇所において、上下両側から
挟持する上下一対の挟持ローラ４９，４９が水平軸芯周
りで回転自在に支承されている。これらの挟持ローラ４
９，４９により移動体６が上方への浮き上がりを阻止す
る状態で横移動案内されるように構成されている。又、
各側部フレーム体４８ａ，４８ｂの夫々には、移動方向
に沿う方向の前後２箇所において夫々、昇降台５の前後
方向両側から挟持する状態で摺接しながら転動する一対
の転動ローラ５０が縦軸芯周りで回転自在に支承され、
円滑に移動案内されるように構成されている。

【００４６】そして、図５に示すように、昇降台５にお
ける両端部の夫々に前後軸芯周りで回転自在に支承され
たプーリ５１，５１に巻回された駆動ベルト５２の両端
部が移動体フレーム４８に連結され、一方のプーリ５１
を電動モータＭ２（横移動駆動手段の一例）によって回
転駆動することで、駆動ベルト５２が長手方向に移動操
作され、それに伴って移動体６が横移動操作されるよう
に構成されている。

【００４７】尚、一方の側部フレーム体４８ａには、昇
降台５の横側面に摺接しながら転動する回動ローラ５３
の回動量に基づいて横移動量を検出するロータリーエン
コーダ５４が備えられ、且つ、適宜位置に設けられた遮
蔽板５５により仕切られることで、移動体６の横移動停
止位置を判別するための透過型の光電センサ５６が備え
られている。

【００４８】前記移動体６には、物品搬出入部４に対し
てコンテナＣの移載を実行する際において、移載作業の
対象となる作業部３の近傍に作業者が存在するか否かを
検出する反射型光電式存否センサ５７が備えられてい
る。

【００４９】次に物品移載装置７について説明する。コ
ンテナＣを載置した状態で前後に移動させる一対のベル
トコンベア５８，５８が、１個の電動モータＭ３により
一体回動される状態で備えられ、各ベルトコンベア５
８，５８の中間部に、コンテナＣに係止して、前記収納
部１あるいは前記作業部３に載置される位置と、物品移
載装置上に載置される位置とにわたって、コンテナＣを
スライド移動させる係止式搬送機構５９が備えられてい
る。この係止式搬送機構５９は、移動体フレーム４８に
備えられた４個の縦向きガイドレール６０によって、上
下方向に昇降移動自在に昇降移動体６１が支持され、こ
の昇降移動体６１上に、それに設けられたガイドレール
６２に沿って、相対的に前後方向にスライド移動するス
ライド板６３が備えられている。更に、このスライド板
６３の上部側には、スライド板６３に設けられたガイド
レール６４に沿って、前後方向に相対的にスライド移動
自在な係止具６５が設けられている。この係止具６５
は、板体を略コの字型に屈曲形成して、コンテナ係止部
６５ａを構成する両端折り曲げ部が上方に向いた姿勢で
備えられている。

【００５０】そして、前記昇降移動体６１は、スライド
板６３及び係止具６５と共に、電動モータＭ４によって
偏芯カム６６が回転操作されることによって、コンテナ
係止部６５ａがベルトコンベア５８の載置面よりも下方
に位置する退避位置と、前記載置面よりも上方に突出す
る係止作用位置とにわたって昇降操作されるように構成
されている。

【００５１】前記スライド板６３の側部にはラックギア
６７が形成され、このラックギア６７に咬合うピニオン
ギア６８が昇降移動体６１に縦軸芯周りで回転自在に支
持され、このピニオンギア６８を電動モータＭ５により
回転駆動することで、スライド板６３が前後方向にスラ
イド移動するように構成されている。又、スライド板６
３のスライド移動方向両側部に、移動方向と直交する方
向に位置をずらせてスプロケット６９，７０が支承さ
れ、係止具６５のスライド移動方向一側と、昇降移動体
６１の反対側箇所とにわたって、一方のスプロケット６
９に巻回される状態でローラチェーン７１が巻回され、
又、係止具６５のスライド移動方向他側と、昇降移動体
６１の反対側箇所とにわたって、他方のスプロケット７
０に巻回される状態でローラチェーン７２が巻回されて
いる。従って、スライド板６３が前後方向いずれかにス
ライド移動されると、それに伴って、係止具６５がスラ
イド板６３に対して同方向に相対移動することになる。

【００５２】上記構成の物品移載装置７によるコンテナ
Ｃの移載操作について説明する。係止具６５が図１２に
実線で示すホームポジションに待機する待機状態から、
電動モータＭ５を駆動させてスライド板６３及び係止具
６５を、収納部１あるいは物品搬出入部４に載置されて
いるコンテナＣに向けて移動させる。コンテナ係止部６
５ａがコンテナＣの係合部ｋの下側に位置すると、昇降
移動体６１を上昇させ、コンテナ係止部６５ａがコンテ
ナＣの係合部ｋに係止する。その状態で、スライド板６
３を反対方向に移動させ、コンテナＣを物品移載装置上
に向けてスライド移動させる。このとき、各ベルトコン
ベア５８，５８は、係止移動速度と同期させて回動駆動
され、スライド移動に伴う摩擦抵抗が少ない状態で円滑
に移動されることになる。中央位置まで係止具６５が移
動すると、昇降移動体６１を下降させ、その後はベルト
コンベア５８，５８により所定位置までコンテナＣを移
動させる。

【００５３】図１４に示すように、物品搬出入部４の一
部を利用して、昇降台５の昇降作動、移動体６の横移動
作動並びに物品移載装置７の移載作動を制御する制御部
７３が備えられている。この制御部７３は、各作業台１
２とほぼ同一レベルとなるように、略箱型の支持体７４
により支持されている。

【００５４】次に、制御部７３による制御動作について
簡単に説明する。制御部７３には、操作パネル７６及び
表示部７７が設けられ、作業者は所定の操作により、作
業モードを選択する。つまり、「入庫モード」、「出庫
モード」、「ピッキング出庫モード」、「補充入庫」の
うちいずれかを指示する。尚、ピッキング出庫とは、小
出し出庫を実行するモードであり、補充入庫とはコンテ
ナＣ内に積載される部品を補充する際に用いられるが詳
細な説明は略す。

【００５５】収納部１に部品を入庫する場合、操作パネ
ル７６にて「入庫モード」を指定して、部品番号と、作
業すべき作業部３とを指定すると、制御部７３は、空い
ている収納部１を捜し、昇降用電動モータＭ１を駆動し
て該当する収納部１に相当する昇降位置まで昇降台５を
昇降させる。このとき、該当する位置まで昇降したか否
かは、ロータリーエンコーダ４５及び光電センサ４７に
て検知される。又、横移動用電動モータＭ２を駆動して
移動体６を、所定の収納部１に相当する位置まで横移動
させる。該当する位置に至ったか否かは、ロータリーエ
ンコーダ５４及び光電センサ５６にて検知される。

【００５６】そして、上述したような物品移載装置７に
よる移載作業により、コンテナＣを移載して、以下、同
様にして、物品移載装置７を指定された作業部３に移動
し、作業台１２上にコンテナＣを移載させる。

【００５７】部品入庫作業が終了し、作業者により作業
完了スイッチ２８が操作されると、作業上のコンテナＣ
を所定の収納部１に収納させて作業を終了する。前記作
業完了スイッチ２８は、ランプが内蔵されており、昇降
台５の昇降作動、移動体６の横移動作動が実行されてい
る間は、ランプが点灯して、装置が稼働している状態を
表示し、スイッチ２８が操作されると、ランプが消灯す
るようになっている。

【００５８】〔別実施例〕 （１）上記実施例では、昇降台を昇降自在に案内する昇
降ガイド機構として、矩形状の棒体にて構成される場合
を例示したが、このような構造に代えて、次のように構
成してもよい。帯板を断面形状がＬ字型になるように屈
曲成形したもの、帯板を断面形状がコの字型になるよう
に屈曲成形したもの、断面形状が円形や楕円形の棒体、
あるいはこれらを組み合わせた形状等、各種の形状に変
更して実施してもよい。

【００５９】（２）上記実施例では、前記昇降台側の被
案内部を、昇降ガイド機構の横方向両側面及び前後両側
面の夫々を、一対の転動ローラにて挟持して案内する構
造としたが、このような構成に代えて、次のように構成
してもよい。昇降ガイド機構の外面が円弧状に構成さ
れ、転動ローラの外周部が、円弧状外面に沿う中央側ほ
ど小径の中細形状で構成されるもの昇降ガイド機構の外
面に断面が円弧状の溝が上下方向に沿って形成され、前
記転動ローラが球状に構成されるもの昇降ガイド機構の
外面に位置固定状態で摺動しながら、水平移動を阻止す
るように案内するもの等、各種の構成に変更して実施し
てもよい。

【００６０】（３）上記実施例では、前記バランスウエ
イトを前記昇降台の横一側に配置する構成としたが、バ
ランスウエイトを昇降台の横方向両側部に一対備え、昇
降台の横方向両側部を各別に吊り下げ支持する構成とし
てもよい。

【００６１】（４）上記実施例では、前記索条体を駆動
手段にて回転駆動させる構成としたが、昇降台あるいは
バランスウエイトを、ネジ送り機構やシリンダ装置等を
用いて直接、昇降作動させる構成としてもよい。

【００６２】（５）上記実施例では、昇降台を、索条体
にてバランスウエイトと共に吊り下げ支持する構成とし
たが、索条体を駆動手段にて巻き取ることで昇降台を上
昇させ、繰り出すことで昇降台を下降させる構成として
もよい。

【００６３】（６）上記実施例では、昇降台の横方向両
側部の夫々における前後両側、つまり、４箇所を吊り下
げ支持する構成としたが、このような構成に加えて、昇
降台の横方向中央部を別に索条体により吊り下げ支持す
るようにしてもよく、又、横方向両側部の前後中間部
を、２本の索条体により吊り下げ支持するようにしても
よい。

【００６４】（７）上記実施例では、収納される物品と
して、小型部品を積載するコンテナの場合を例示した
が、所定の形状を有する単一の製品を物品として収納す
る場合であってもよく、物品の構成は限定されない。

【００６５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】保管装置の一部切欠斜視図

【図２】作業部の構成を示す縦断側面図

【図３】昇降台の昇降操作構造を示す概略斜視図

【図４】昇降台の正面図

【図５】昇降台の平面図

【図６】バランスウエイトの平面図

【図７】バランスウエイトの側面図

【図８】昇降台の昇降案内部の横断平面図

【図９】昇降台の昇降案内部の側面図

【図１０】昇降台の昇降案内部の縦断正面図

【図１１】物品移載装置の正面図

【図１２】物品移載装置の側面図

【図１３】物品移載装置の平面図

【図１４】制御部配設部の正面図

【符号の説明】

１ 収納部 ２Ａ，２Ｂ 収納棚 ３ 作業部 ４ 物品搬出入部 ５ 昇降台 ６ 移動体 ７ 物品移載装置 ８ 支柱 ２９ａ，２９ｂ 案内ドラム ３０ａ，３０ｂ 索条体 ３２ バランスウエイト ３３ 案内機構 ３９ 昇降ガイド機構 ４０ 被案内部 ４２，４３ 転動ローラ Ｃ 物品 Ｍ１ 昇降駆動手段 Ｍ２ 横移動駆動手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の支柱（８）により支持され、上下
   方向並びに横方向に並列する状態で、物品（Ｃ）を収納
   する複数の収納部（１）が設けられた収納棚（２Ａ），
   （２Ｂ）が、前後に所定間隔を隔てて一対備えられ、 一方の前記収納棚（２Ａ）の一部に、複数の物品搬出入
   用の作業部（３）が横方向に並設された物品搬出入部
   （４）が設けられ、 前記各収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の前後中間部に、横方
   向の長さが、前記各収納棚（２Ａ），（２Ｂ）の横方向
   の長さと同じか又はほぼ同じである昇降台（５）が、昇
   降操作手段により昇降操作自在に備えられ、 前記昇降台（５）に、横移動駆動手段（Ｍ２）により横
   方向に移動自在に移動体（６）が備えられ、 前記移動体（６）には、 前記物品搬出入部（４）における前記各作業部（３）
   と、前記各収納棚（２Ａ），（２Ｂ）における前記各収
   納部（１）との間において、前記物品（Ｃ）を移載させ
   る物品移載装置（７）が設けられている保管装置であっ
   て、 前記昇降台（５）に備えられた被案内部（４０）を、水
   平方向の移動を阻止する状態で昇降自在に案内する昇降
   ガイド機構（３９）が、前記物品搬出入部（４）が設け
   られた前記収納棚（２Ａ）とは反対側の前記収納棚（２
   Ｂ）における横方向両端部に位置する前記各支柱（８）
   に設けられている保管装置。
2. 【請求項２】 前記昇降台（５）側の被案内部（４０）
   が、 前記昇降台（５）の昇降作動を許容しながら、前記横方
   向並びに前後方向の相対移動を阻止すべく前記昇降ガイ
   ド機構（３９）に沿って転動する複数の転動ローラ（４
   ２），（４３）を備えて構成されている請求項１記載の
   保管装置。
3. 【請求項３】 前記昇降ガイド機構（３９）が、矩形状
   の棒体で構成され、 前記被案内部（４０）が、前記昇降ガイド機構（３９）
   の横方向両側面を一対の転動ローラ（４２），（４２）
   により挟持して前記横方向の相対移動を阻止し、前記昇
   降ガイド機構（３９）の前後方向両側面を一対の転動ロ
   ーラ（４３），（４３）により挟持して前記前後方向の
   相対移動を阻止するように構成されている請求項２記載
   の保管装置。
4. 【請求項４】 前記昇降操作手段は、 前記昇降台（５）の横方向両側部の上方箇所に位置する
   複数の案内ドラム（２９ａ），（２９ｂ）によって、両
   端部が垂下状態に支持される複数の索条体（３０ａ），
   （３０ｂ）の夫々の一端側が、前記昇降台（５）におけ
   る複数箇所に連結され、 前記各索条体（３０ａ），（３０ｂ）の他端側が、前記
   昇降台（５）の昇降用通路の横一側に形成されたウエイ
   ト用昇降用通路に沿って昇降自在なバランスウエイト
   （３２）に連結され、 前記各索条体（３０ａ），（３０ｂ）を昇降駆動手段
   （Ｍ１）によって長手方向に移動操作することで、前記
   昇降台（５）を昇降操作するように構成されている請求
   項１、２又は３記載の保管装置。
5. 【請求項５】 前記昇降駆動手段（Ｍ１）が、前記案内
   ドラム（２９ａ）を回転駆動するように構成されている
   請求項４記載の保管装置。
6. 【請求項６】 前記複数の索条体（３０ａ），（３０
   ｂ）のうち、前記昇降台（５）に対して前記ウエイト用
   昇降経路側の箇所に連結される索条体（３０ａ）が、複
   数の前記案内ドラム（２９ａ），（２９ｂ）のうち、前
   記昇降台（５）における前記ウエイト用昇降経路側の箇
   所の上方に位置する前記案内ドラム（２９ａ）の外周部
   の上方側半周に巻回される状態で支持され、 前記昇降台（５）に対して前記ウエイト用昇降経路側と
   反対側箇所に連結される索条体（３０ｂ）が、前記ウエ
   イト用昇降経路側の箇所の上方に位置する前記案内ドラ
   ム（２９ａ）及びそれとは反対側箇所に位置する前記案
   内ドラム（２９ｂ）に対して、夫々の各案内ドラム（２
   ９ａ），（２９ｂ）が内周側となるループ形状に巻回さ
   れる状態で支持されている請求項４又５記載の保管装
   置。
7. 【請求項７】 前記バランスウエイト（３２）を昇降自
   在に案内する案内機構（３３）が、前記各収納棚（２
   Ａ），（２Ｂ）における前記支柱（８），（８）に設け
   られている請求項４、５又は６記載の保管装置。