JPH0885682A - エレベータの運行制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各ホール呼びごとに評価式を選択しなおして、
より状況に適した制御を行い、待ち時間の短縮等の運行
性能向上を図る。 【構成】割当て制御部３４は、あらかじめ評価式決定部
３５によって定められた評価式によって発生したホール
呼びをサービスするエレベータを決定する。評価式決定
部３５は、交通情報収集部割当て結果および現在の状況
に基づき、評価式テーブル３６を参照して、次に発生す
るホール呼びの割当て評価式を決定する。 【効果】状況に適した制御による運行性能の向上。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの制御装置に
係わり、特に、発生したホール呼びをサービスするエレ
ベータを選択する選択方法及びその制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の制御方法としては、古くは
基準階の出発時間間隔を制御し、エレベータ間の時間間
隔をなるべく等間隔にするという制御が行われていた。
その後、各エレベータの受け持ちゾーンを決定しておき
基準階出発後もエレベータが等間隔に運転されるように
したゾーン制御が行われるようになった。さらに、マイ
クロコンピュータの発達により個々のホール呼びを管理
して待ち時間が最小となるように評価式によって制御す
る方式が確立された。この方式における評価式は、時間
帯ごとに設定されるものである。また、特開昭59−2236
73号にはビルごとの交通流を測定してこの交通流ごとに
評価式を作成するという技術が紹介されている。さらに
特開昭59−26873 号，特開昭59−223672号には、交通需
要の切り替わりに前後の交通流に使用する評価式を混合
した制御を行って切り替わるようにして改善をはかると
いう手法が述べられている。

【０００３】また、特開平1−13385号には、乗り場呼び
を変更する必要が生じたときには、運転状況を表示し、
外部から新たな評価演算方式を登録する方法が述べられ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これら従来例では、一
定時間以上前記評価式が有効であるような交通流が継続
することが前提であり、交通流の切り替わるときや対応
する評価式が設定してある特定の交通流とは判定できな
い交通流の場合には十分な性能が発揮できない。特開昭
59−26873 号，特開昭59−223672号に述べられているよ
うに前後の交通流で使用する制御方法を切り替わり時期
には融合させて制御するようにすると各制御の切り替わ
りは円滑に行うことができるが移行期の交通流は特殊で
あり、定常的な交通流をサービスするための評価式を融
合するといった手法では移行期間中のサービスを十分に
行うことはできない。また、特開平1−13385号は、人為
的に外部から評価式を切り替えることが容易にできるよ
うにしたもので、評価式が自動的に切り替わるものでは
なく、ホール呼び一つ一つに対してその時々の状況に適
合する評価を行うといったことは考慮されていない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】ホール呼び収集手段は発
生したホール呼びを収集し、情報記憶手段におくる。か
ご情報収集手段は、かご呼び，かご内人数などの乗りか
ご情報を収集し、情報記憶手段に送る。評価式選択手段
はホール呼びの割当てを行うごとに情報記憶手段の未サ
ービスホール呼びの数などの情報を基に現状に適した評
価式を選択し、または評価式を変更し、割当て手段はこ
の選択または変更された評価式を用いてホール呼びの割
当てを行う。

【０００６】また、評価式選択手段は、ホール呼び割当
て実行や各エレベータの利用者のサービス終了，再割当
て要求の発生など現在の状況が変化したら次のホール呼
び割当てに使用する評価式の選択または変更を行う。

【０００７】また、切り替え手段を持ち、現在の状況が
あらかじめ設定された条件に適している間は該条件にお
ける交通流，時間帯ごとに決められた評価式に基づき割
当て制御を行い、あらかじめ想定された該条件を逸脱す
る状況が発生したらホール呼びごとに異なる割当て評価
式を採用する。

【０００８】

【作用】ホール呼び収集手段は、各階床のホール呼び情
報を収集し、かご情報収集手段は、かご呼びなどの乗り
かご情報を収集して情報記憶手段に送る。割当て手段
は、あらかじめ評価式選択手段によって定められた評価
式によって発生したホール呼びをサービスするエレベー
タを決定する。評価式選択手段は、割当て結果および現
在の状況に基づき次に発生するホール呼びの割当て評価
式を決定する。評価式の決定は、割当て評価後だけでな
く、エレベータが目的階に到着したり、新規かご呼びが
登録されたり、長待ちが発生したりというように状況が
変化したときに随時行われる。このように割当て終了後
や状況が変化した時に次に使用する評価式を用意するよ
うにすることによって、交通流モードの判定を行う必要
がなく、その時々の時間帯や交通流モードなどによって
制御方法を変更する必要がなくモード不要の群管理制御
が実現できる。

【０００９】また、通常は各時間帯，交通流モードごと
に定められた制御を行って切り替え手段によって交通流
等があらかじめ設定された範囲を越えたときに切り替え
手段によって一定の評価式を用いて割当て制御を行う方
式からホール呼び割当てを行うごとに次に使用する評価
式を決定する方式に切り替えることによって、交通流が
変化しないうちは交通流ごとに設定された評価式により
割当てを行って、交通流が想定したものから変化したと
きには呼び割当てごとに評価式を選択し直す方式を採用
することができる。これにより交通流が変化しない場合
は、従来の方式で時間帯全体の効率向上を図るような制
御が実現でき、交通流が変化してあらかじめ設定された
評価式では充分な性能が達成できなくなった場合には、
変化に対応した割当てを行うことが可能になる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を以下図に従って説明する。
図１は、本発明の全体構成図である。

【００１１】ホール呼びボタン１０１から１０ｎの情報
は伝送線２を通して群管理制御装置３のホール呼び収集
部３１に送られる。ホール呼び収集部３１は、各階床の
ホール呼び情報を収集し、かご情報収集部３２は、かご
呼びなどの乗りかご情報を収集して交通情報記憶部３３
に送る。割当て制御部３４は、あらかじめ評価式決定部
３５によって定められた評価式によって発生したホール
呼びをサービスするエレベータを決定する。評価式決定
部３５は、交通情報収集部割当て結果および現在の状況
に基づき、評価式テーブル３６を参照して、次に発生す
るホール呼びの割当て評価式を決定する。評価式の決定
は、割当て評価後だけでなく、エレベータが目的階に到
着したり、新規かご呼びが登録されたり、長待ちが発生
したりというように状況が変化したときに随時行われ
る。このように割当て終了後や状況が変化した時に次に
使用する評価式を用意するようにすることによって、交
通流モードの判定を行う必要がない。このため、その時
々の時間帯や交通流モードなどによって制御方法を変更
する必要がなくモード不要の群管理制御が実現できる。
４１〜４４はかご呼びボタン、５１〜５４は、かご情報
伝送線、６１〜６４は号機制御装置、７は群管理信号伝
送線、８１〜８４はモータ、９１〜９４は巻き上げ機、
１１１〜１１４は乗りかご、１２１〜１２４は釣合重
り、１３１〜13ｎは、乗り場表示装置。

【００１２】図２は、本発明の概略を表すフローチャー
トである。（ａ）は本発明の動作の流れを表したもので
ある。まずホール呼びの発生を受け取ると（２０１）、
交通情報収集部３３で現在のエレベータ位置，ホール呼
びの割当て状況，かご呼びの発生状況，乗客数，エレベ
ータの停止，運行，ドアの開閉等といった現在の状況を
収集把握する（２０２）、次に、評価式決定部３５はこ
の現在の状況に基づき、各エレベータを評価するための
評価式を選択・変更して決定する（２０３）。さらに、
割当て制御部３４は、この評価式に基づき発生したホー
ル呼びにサービスさせるエレベータを決定する（２０
４）。

【００１３】実際のプログラムでは、(ｂ)のようにホー
ル呼びの発生を検知すること(201）は、主プログラムで
行われ、検知したら（２０２）から（２０４）までが実
行され、検知しなかったら、主プログラムの以降の処理
が実行される。主プログラムでは、かご情報の収集（２
０５），ホール呼び情報の収集（２０６），各乗りかご
の到着時間の計算（２０７），満員予測計算（２０
８），ホール呼び継続時間の計算（２０９），かご呼び
継続時間の計算（２１０），予約変更等その他の処理
（２１１）を行う。

【００１４】従来のエレベータの運行方式は、図３
（ａ）のような一日の交通流を図３(ｂ)のように一日の
交通流をいくつかの時間帯に分け、その時間帯ごとに適
正な制御を行うように制御方法を決定している。これは
割当て方式，ゾーン方式などいずれの方式でも変わるも
のではなく、その想定する交通流が一定時間続くものと
してその時間内は同じ制御方法を用いている。これは、
たとえば図３（ｂ）の矢印で示した矩形のように交通流
が段階的に変化するものとしてモデル化していることに
なる。従って、交通流の移り変わりの時間帯にスムーズ
に移行させる方法などは考えられていない。このため、
移り変わりの時期は、想定された制御方法から離れてお
り、制御方法は適正なものでないにも係わらず使用さ
れ、また前後のつながりなども考慮されていなかった。
また、実際の交通流がどのようなものであっても、あら
かじめ決められた交通流のどれかに分類してその交通流
の評価式を使用していたため、交通流にしない制御を行
うことがあった。

【００１５】そこで、本発明では、たとえば、図３
（ｃ）のように一定期間内の乗降人数や現在の受け持ち
ホール呼びの数，かご呼びの発生数からホール呼びの発
生ごとに現在の状況判断を行い、使用するべき割当て評
価式を決定するようにした。これに基づき割当てエレベ
ータを選択するので、その時々の状況に適した評価基準
により。これにより交通流モードとは関係なくその場の
状況に応じた割当て制御を行うことが可能になる。

【００１６】ここでは、評価式を用いる場合について説
明したが、各状態で選択する制御方法は割当て制御に限
らず、各エレベータの起動停止条件でも良い。

【００１７】つぎに本発明の動作例について説明する。
以下では、交通量がしだいに多くなり閑散から平常混雑
へ向かう状況で平均待ち時間を短縮する場合について述
べる。図４（ａ）のようにホール呼びおよびかご呼びの
発生数が少ない閑散時のような場合には、発生したホー
ル呼びに到着するまでの時間が最短であるエレベータを
選択することによって平均待ち時間を短縮することがで
きる。このため図４（ａ）のようにホール呼びかご呼び
ともに少ない状況では、発生ホール呼びまでの到達時間
が最小であることが選択基準となる。次に図４（ｂ）の
ように混雑が始まり発生ホール呼び数が増えてくると、
ほとんどのエレベータがすでに割当てホール呼びを持っ
ているような状況になる。このような状況では、発生し
たホール呼びに割当てるエレベータを決定すると既割当
てのホール呼びの待ち時間に影響がでることが多くな
る。このような状況で平均待ち時間を短縮するには既割
当てのホール呼びへの影響も考慮した“最大待ち時間最
小方式”でサービスエレベータを選択したほうがよい。
従ってここでは、各エレベータの受け持ちホール呼びの
待ち時間の最大値が最小であることが評価基準となる。
さらに混雑がひどくなり図４（ｃ）のように多くの階で
ホール呼びが発生するような状況になると今度はエレベ
ータが上下一周する時間を短縮するため各エレベータが
受け持つ負荷具体的には上下一周する間に停止する回数
を平均化することにより、時間当りの輸送能力を確保す
る方が結果として待ち時間の短縮につながる。従ってこ
の場合には、一周時間またはその予測値の平均値が最小
となることが評価基準となる。しかし、一周時間を実時
間で予測し、割当て制御に利用することは困難なので前
記のように各エレベータが受け持つ負荷具体的には上下
一周する間に停止する回数を平均化することが評価基準
となる。これとは別に図４（ｄ）のように各エレベータ
の間隔が接近してくっついた状態で移動するいわゆるだ
んご運転状態となった場合、平均待ち時間を短縮するた
めには各エレベータの間隔が均等になるように割当て
る。従ってこの状態での評価基準は各エレベータの間隔
ということになる。

【００１８】これより図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）と
発生ホール呼び数やエレベータ間隔などの状況が変化し
たなら、待ち時間最小，最大待ち時間最小，負荷平均
化，エレベータ間隔均等化というように評価基準を変化
させることによって平均待ち時間を短縮するための制御
を実現することが可能になる。

【００１９】次に乗車時間を短縮する場合について説明
する。通常のエレベータで測定可能なのはかご呼び継続
時間およびかご内人数であるからこれをもとに各エレベ
ータを評価することになる。ホール呼びが少ない図５
（ａ）の状況では、かご内の人数が一定値以上になるこ
とは少ないので、かご呼び継続時間を選択基準とする。
図５（ｂ）のようにホール呼びが多くなっても階間の交
通が多い平常交通流では乗り降りが均等に行われるの
で、やはりかご内人数が一定値を越えることは少ないの
でかご呼び継続時間を選択基準とする。

【００２０】図５（ｃ）のようにホール呼びの発生が多
くなり、かご呼びの発生が少ない場合にはかご内人数を
評価基準とすると乗車時間が短縮できる。従って乗車時
間を短縮する場合の評価基準はホール呼び数が少ないと
き、かご呼び数が多いときはかご呼び継続時間を評価基
準とし、ホール呼び数がある程度あってかご呼び数が少
ない場合はかご内人数を評価基準とする。ここではかご
内人数としたが、かご内に設置されている荷重計の出力
でもよい。

【００２１】以上のように、各状況に応じてサービスエ
レベータを決定する際の評価基準をそのホール呼びが発
生するごとに変更選択し直すことによって状況変化に適
合した割当て制御を実現できるようになる。

【００２２】これにより割当て時の瞬間の状況に適合し
た割当て制御を実現できるようになる。しかし、状況に
よっては割当てに用いる制御方法が著しくかつ頻繁に変
化することになって制御が不安定になる可能性がある。
このような場合には、それまでの割当て評価の履歴を記
憶しておき、なるべく前回の割当て判断を狂わさないよ
うに割当てに使用する評価式を決定するようにすればこ
のような場合にも対処することができる。

【００２３】図６は、評価式を割当て終了後に決定して
おく場合のフローチャートである。主プログラムは図２
と同様である。（ａ）は動作の流れを表したもので、ホ
ール呼びの発生を検知（２０１）した後、あらかじめ次
のホール呼びが発生した場合に使用するべきものとして
決められた評価式を用いて先に割当てを行い(２０４)、
次に未サービスのホール呼び数などの状況を把握し（２
０２）、この状況に基づき評価式の選択，変更を行う
（２０３）、さらに、ホール呼びのサービスが完了した
りして状況が変化したかどうかを検知し(４０１)、変化
していたら(202）へ戻って評価式を選択，変更し直す。

【００２４】このように前回の割当て後にあらかじめ状
況に応じて評価式を選択しておけば、ホール呼びが発生
してからサービスエレベータを決定するまでの時間を短
縮することができるので、ホール呼びの発生からサービ
スエレベータの案内までの応答時間を所定の範囲内に抑
えることができ即時予約方式が可能となる。

【００２５】図６（ｂ）は、実際のプログラムでの実現
方法の一例で、主プログラムでホール呼びの発生を検知
した場合は（２０４）から（２０２),（２０３）と実行
し、状況変化を検知した場合は（２０２）から実行して
主プログラムに戻る。

【００２６】図７は、交通流モード方式と切り替える場
合の実施例である。群管理制御装置３は、交通流モード
判定部３７と交通流モード別評価式テーブル３８を持
つ。交通流モード判定部３７は現在の交通流があらかじ
め設定してある交通流のうちどれに適しているかを判定
し、現在の交通流に適合した交通流があれば、その交通
流名を割当て制御部３３に送る。割当て制御部３３は、
送られてきた交通流をサービスする評価式を交通流モー
ド別評価式テーブル３８から選択してホール呼びにサー
ビスするエレベータを決定する。交通流モード判定部３
７で現在の交通流に当てはまるものがあらかじめ設定し
てある交通流の中になければ、それを割当て制御部３３
に伝える。割当て制御部３３は、この情報を受けた後は
評価式決定部３５が各ホール呼びごとに決定してくる評
価式に基づきサービスエレベータの決定を行う。

【００２７】図８は、交通流モード方式と切り替える場
合の流れを示すフローチャートである。まず、ホール呼
びの発生を検知する（２０１）と、交通流モード判定部
３７が、あらかじめ設定された交通流かどうかを判定す
る（６０１）。あらかじめ設定してある交通流であれば
割当て制御部３３は、交通流モード別評価式テーブル３
８の評価式を用いてサービスエレベータの決定を行う
（６０２）。設定された交通流でなければ、図２と同様
に（２０２）〜（２０４）を実行し、ホール呼びごとに
異なる評価式でサービスエレベータの決定を行う。この
部分は、図４のように評価式の決定をホール呼びの発生
以前に行うことによってホール呼びボタンを押してから
サービスエレベータが案内されるまでの応答時間を所定
内に抑えて即時予約方式が採用できる。この場合も主プ
ログラムは図２と同様である。

【００２８】図９は、交通流モード方式と切り替える場
合の説明図である。図９のａ，ｃ，ｅ，ｇの部分のよう
に一定期間同じような交通流が持続する場合は、あらか
じめシミュレーション等によって十分に適合性が確かめ
られている評価式を用いて割当て制御した方が効率が良
いことが多く、また前後のつながりも良いことが多い。

【００２９】しかし、図９のｂ，ｄ，ｆのようにハッチ
ングを施した交通流の切り替わりの時期は、前後いずれ
の評価式を使用しても不適合である。そこでこのような
移り変わりの時期や、そのほかあらかじめ想定してある
交通流と異なる場合には、本発明の制御方法を適用して
ホール呼びごとに評価式を選択しなおしてより適合した
評価式を用いて割当てを行うことが好ましい。

【００３０】本実施例によれば、時間帯によってあらか
じめ想定している交通流が一定期間続くような場合すな
わち図７のａ，ｃ，ｅ，ｇの時間帯は従来より十分効果
の確かめられた評価式を継続して使用することにより従
来と同様の効率と前後のホール呼びとの整合性を保つこ
とができ、さらに、想定した交通流からずれたときや、
移り変わりの時期すなわち図７のｂ，ｄ，ｆの時間帯に
は個々のホール呼びごとにその状況に適した評価式を用
いることによって改善がはかれるので、一日の交通流全
体としての性能の向上が保証できる。

【００３１】図１０は、評価式決定部にニューラルネッ
トワークを使用する場合の実施例である。交通情報収集
部３３から送られて来た情報は、現在の情報として状況
メモリ３５１に蓄えられる。この情報はニューラルネッ
トワーク３５２に送られる。ニューラルネットワーク３
５２の入力層には、現在のホール呼び数，一定期間内の
乗降人数やかご呼びの発生数等を入力し、その結果とし
て使うべき評価式の番号を出力する。本実施例によれ
ば、評価式の選択をニューラルネットによる学習によっ
て得ることができるので、状況と評価式の関係が数値的
に得られていない場合でも本発明を実行することができ
る。

【００３２】図１１は、ニューラルネットワークによっ
て未知の交通流であることを判定する実施例である。こ
れは、交通流モード判定部３７の一部として使用する交
通流判定部であるがニューラルネットワーク３５３で判
定するものがあらかじめ想定してある既知の交通流かど
うかを判定すること以外は、図１０と同様である。この
場合現在の状況に応じた交通流を選択する手段は別に用
意する。本実施例によれば、評価式が用意してある既知
の交通流であるかどうかをニューラルネットワークによ
り判定して、未知の交通流であった場合モードレスの割
当て方式を実行するため、判定表を設ける必要がなく、
また判定も迅速に行うことが可能になる。

【００３３】図１２は、未サービスホール呼び数に基づ
いて、評価式を選択，変更する場合のフローチャートで
ある。前記の状況として未サービスのホール呼び数を用
いる（２０２−１）以外は図２と同様である。

【００３４】未サービスのホール呼び数は、設置された
エレベータ台数および交通流と現在使用可能なエレベー
タ群の能力との間の関係を的確に表す指標の一つである
ので、未サービスのホール呼び数を用いれば、使用すべ
き評価式を特定可能である。図１３は、未サービスホー
ル呼び数に基づく場合の説明図である。ある状況におけ
る未サービスのホール呼び数とは次のような性質を持
つ。エレベータの能力を表す評価指標の一つに一周時間
があるが、これはエレベータが上下１往復して戻ってく
るまでの時間であり、この時間に依存してエレベータが
輸送できる人数が決まる。これは、エレベータが１往復
するまで求めることができない。また、個々のホール呼
びの応答時間と直接関係しているわけではない。未サー
ビスのホール呼び数は、これからサービスしなければな
らないホール呼びの数であり、これから一周するのに必
要な時間と考えれば、将来の一周時間とみなすこともで
きる。したがって、この数によって各エレベータがこれ
から受け持つべき輸送量，負荷を推定できる。

【００３５】そこでたとえば使用できるエレベータの数
に比してホール呼び数が少ない場合には、発生したホー
ル呼びに応答するまでの待ち時間が最小となるエレベー
タを選択することによって待ち時間の短縮を図ることが
できるが、ホール呼びが一定値を越えたら各エレベータ
の受け持ち負荷を均等にするようにかご内混雑度を考慮
した割当て評価を行うようにする。また、１台のエレベ
ータの受け持つホール呼び数の最大値が所定値を越えた
場合や、各エレベータの受け持ちホール呼びの数に差が
生じた場合などにも評価式を各階床の待ち時間中心から
各エレベータの負荷中心に変えることによってその状況
に適した割当て制御を行うことができる。

【００３６】また、図１３（ｂ）に示したように、未サ
ービスのホール呼びは、現時点での交通状態の一断面を
示すものであるから現時点での交通流に相当するものと
考えることもできるので現在の負荷状況を的確に反映で
き、交通流などの状況の変化に素早く対応できる。

【００３７】図１４は、一定期間内のホール呼び数また
はその予測値に基づく場合の説明図である。一定期間内
のホール呼び数を用いることは、図に示したように交通
流変化の移動平均をとることと同様な効果を持つ。プロ
グラムは、図１２で未サービスのホール呼びで評価式を
判定する代わりに、一定期間内のホール呼びの数で判定
するようにすれば良い。図１２の未サービスホール呼び
数に比べ、交通流変化への対応は遅くなるが、過去との
つながりの良い安定した制御を実現できる。

【００３８】図１５は、かご呼び数を加味した場合の説
明図である。かご呼び数も加味することによって、行き
先まで含めた交通流の把握が可能になるのでより状況に
適した割当てができるようになる。たとえば、ホール呼
びを三角形で表し、かご呼びを○で表すと、ホール呼び
の数だけでは、図１５（ａ）のような上下に集中する形
と、図１５（ｂ）のような各階間を移動する形のいずれ
も図１５（ｃ）のようになり、これらの区別がつかな
い。そこで、かご呼びを評価にいれると、図１５（ａ）
は（ｄ）のように、図１５（ｂ）は、図１５（ｅ）のよ
うになり、これらを区別することができる。これによ
り、それぞれのかご呼びに対応したよりきめ細かく状況
に適した制御を実現できる。

【００３９】図１６は、評価式を汎関数として記述した
場合の実施例である。集中，発散，階間といった特徴的
な交通流が主なビルでは、各状況に適した評価式とその
状況との間の関係を汎関数として記述できることがあ
る。そのような場合には、評価式を汎関数３５４として
記述しておき、状況が変化するごとに状況メモリ３５１
内の各状況の値を変数に代入して評価式を決定し、この
評価式によってホール呼びに対する割当てを行う。本実
施例では、汎関数の得られるようなビル及び交通流が少
ないので適用範囲は限られるが評価式を求めるために式
を一つ用意すれば良いので装置の構成を簡単にすること
ができる。

【００４０】図１７は、評価式テーブルの例である。各
状況の組み合わせ表を用意しておきその組み合わせごと
に評価式をあらかじめ決めておいて表中に記述してお
く。本方式によれば、表で記述された範囲に限定される
が、状況判定から割当て評価式の決定までの処理を素早
く行うことが可能になる。

【００４１】図１８は、評価式をメンバーシップ関数で
記述した場合の実施例である。判定項目それぞれについ
て評価式をファジールール３５５の形で記述しておき、
評価式３５６は各ルールの結論部の論理和で表され、関
数として出力される。この関数が評価式であり、割当て
制御部３４は、この関数に基づき評価値を求めてサービ
スエレベータの決定を行う。本実施例によれば、評価式
をファジールールの形で作成するので後からのルールの
追加が容易である。

【００４２】図１９は、評価式を時刻別に決めておき、
時刻別のテーブル参照で決定する場合の実施例である。
図１９（ａ）はその群管理制御装置の構成図であり、時
刻を知るための時計３９があること以外図５と同様であ
る。評価式テーブル３６は、図１９（ｂ）のように時刻
とその時刻のホール呼び数ごとに決めておき、時計３９
の時刻とこの評価式テーブル３６にしたがって発生した
ホール呼びのサービスエレベータを選択するための評価
式を決定する。この評価式は、個々の状況に応じたもの
とすると同時に、次の交通流で使用する評価式に滑らか
に移行できるように各時刻ごとの評価式を設定すると前
後のつながりの良い制御を行うことができるので制御の
切り替わったことによって発生する長待ちなどを防ぐこ
とができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、ホール呼びごとにその
とき時の状況に適した的確な制御を行うことができ、待
ち時間の短縮や長待ち率低減，かご内混雑度，乗車時間
などの改善を行うことができる。特に従来の時間帯や交
通流ごとに固定した評価式では対応が困難な、交通流の
移り変わる時期では、予期せぬ満員通過などを抑制し、
エレベータの運行性能を大きく改善できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成図。

【図２】本発明の概略を表すフローチャート。

【図３】本発明の説明図。

【図４】評価方法選択の例。

【図５】乗車時間短縮の場合の例。

【図６】評価式を割当て終了後に決定しておく場合のフ
ローチャート。

【図７】交通流モード方式と切り替える場合の実施例。

【図８】交通流モード方式と切り替える場合の流れを示
すフローチャート。

【図９】交通流モード方式と切り替える場合の説明図。

【図１０】評価式決定部にニューラルネットワークを使
用する場合の実施例。

【図１１】ニューラルネットワークによって未知の交通
流であることを判定する実施例。

【図１２】未サービスホール呼び数に基づく場合のフロ
ーチャート。

【図１３】未サービスホール呼び数に基づく場合の説明
図。

【図１４】一定期間内のホール呼び数またはその予測値
に基づく場合の説明図。

【図１５】かご呼び数を加味した場合の説明図。

【図１６】評価式を汎関数として記述した場合の実施
例。

【図１７】評価式テーブルの例。

【図１８】評価式をメンバーシップ関数で記述した場合
の実施例。

【図１９】時刻別のテーブル参照で決定する場合の実施
例。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 健治 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数台のエレベータをホール呼びに対し
   て、サービスすべきエレベータを評価式によって決定す
   るエレベータの制御方法において、前記評価式を個々の
   ホール呼びごとに選択することを特徴とするエレベータ
   の運行制御方法。
2. 【請求項２】複数台のエレベータをホール呼びに対し
   て、サービスすべきエレベータを評価式により決定する
   エレベータの制御方法において、サービスエレベータ決
   定時の状況に応じて先に使用した評価式を変更すること
   を特徴とするエレベータの運行制御方法。
3. 【請求項３】複数台のエレベータを統括管理するエレベ
   ータの制御方法において、サービスエレベータの決定後
   またはホール呼びのサービス終了などの状況が変化した
   後に次にサービスエレベータを決定する方法を、変更す
   ることを特徴とするエレベータの運行制御方法。
4. 【請求項４】請求項３において、サービスエレベータを
   評価式を用いて決定することを特徴とするエレベータの
   運行制御方法。
5. 【請求項５】複数台のエレベータを統括管理するエレベ
   ータの制御方法であって交通需要もしくは交通流，時間
   帯ごとに制御方法が決められているエレベータの制御方
   法において現交通状態があらかじめ設定された交通需要
   もしくは交通流に適合してるかどうかを判定し、適合す
   る場合には該交通流ごとに決められた制御方法を用い、
   不適合の場合にはホール呼びの発生ごとに制御方法を選
   択または生成，変更することを特徴とするエレベータの
   運行制御方法。
6. 【請求項６】複数台のエレベータを統括管理するエレベ
   ータの制御装置において一定時刻および時刻内に発生し
   たホール呼び数に応じてサービスエレベータを決定する
   方法を選択または生成，変更する手段を備えたことを特
   徴とするエレベータの運行制御装置。