JPH0885979A - 建設機械の旋回位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下部走行体に対する上部旋回体の旋回位置を
検出し、運転席に於いてオペレータが簡易迅速に機体の
進行方向を認識できるようにする。 【構成】 運転席１７に設けられている２本の操作レバ
ー１８，１９のノブに夫々前後方向へ２つずつの発光装
置を設ける。また、下部走行体１２に対する上部旋回体
１４の旋回位置を検出する旋回位置検出装置２０を設け
る。該旋回位置検出装置２０の検出値に基づき、上部旋
回体１４が前向き領域、後向き領域、左向き領域
、右向き領域の何れかの領域に位置しているかを制
御部２１にて判定し、前記発光装置を各領域毎に異って
オンオフすることにより、走行モータの位置を表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建設機械の旋回位置表示
装置に関するものであり、特に、下部走行体に対して全
方向へ旋回自在な上部旋回体を備えた建設機械の旋回位
置表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の此種建設機械は、下部走行体に左
右独立して走行モータを搭載し、運転席に設けた２本の
操作レバーにて左右の走行モータを駆動制御している。
また、下部走行体に対して上部旋回体が水平全方向へ旋
回自在であり、該上部旋回体を旋回して作業を行ってい
るときに、オペレータは下部走行体の前部がどの方向へ
位置しているかの判断が困難である。

【０００３】従って、建設機械を移動させる場合には、
オペレータが運転席から下部走行体の向きを視認し、機
体がどの方向へ進行するかを確認している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は、前述したよう
にオペレータの目視によって下部走行体の向きを確認し
ているが、機械によっては運転席から見たときの下部走
行体の向きが分かりにくく、運転を誤って事故を起こす
虞がある。

【０００５】そこで、下部走行体に対する上部旋回体の
旋回位置を検出し、運転席に於いてオペレータが下部走
行体の走行モータの位置を簡易迅速に認識できるように
し、操作レバーの誤操作による事故の発生を未然に防止
するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、下部走行体に上部旋
回体を全方向へ旋回自在に載設し、運転席に設けた２本
の操作レバーにて左右の走行モータを駆動制御するよう
にした建設機械に於いて、前記２本の操作レバーのノブ
に夫々前後方向へ２つずつの発光装置を設けるととも
に、下部走行体に対する上部旋回体の旋回位置を検出す
る装置を設け、該検出装置により上部旋回体が前向き領
域、後向き領域、左向き領域、右向き領域の何れかの領
域に位置しているかを判定し、上部旋回体の領域に対応
した走行モータの位置を表示すべく、前記発光装置を各
領域毎に異なってオンオフする制御部を設けた建設機械
の旋回位置表示装置を提供するものである。

【０００７】

【作用】上部旋回体が旋回するときには、旋回位置検出
装置により上部旋回体の旋回位置を検出し、該上部旋回
体が前向き領域、後向き領域、左向き領域、右向き領域
の何れかの領域に位置しているかを制御部にて判定す
る。そして、上部旋回体の領域に対応して、操作ノブに
夫々前後方向へ２つずつ設けられた発光装置を各領域毎
に異なってオンオフし、該上部旋回体の領域に対応した
走行モータの位置を表示して、オペレータに認識させ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は建設機械の一例として油圧ショベル１１を
示したものであり、左右のクローラを装着した下部走行
体１２にボールレース１３を介して上部旋回体１４を載
設してある。下部走行体１２の左右後部には夫々走行モ
ータ１５，１６が搭載されており、運転席１７に設けた
２本の操作レバー１８，１９にて左右の走行モータ１
５，１６を駆動制御している。

【０００９】また、図示は省略するがボールレース１３
の内側にはリングギヤが設けられており、該リングギヤ
に噛合したピニオンギヤをモータによって回転し、前記
上部旋回体１４が水平全方向へ旋回するように形成され
ている。更に、スイベルジョイントにポテンショメータ
やマイクロスイッチ等のセンサを設けて、上部旋回体１
４の旋回位置検出装置２０が形成されている。或いは、
前記ボールレース１３に光電スイッチや蒸気スイッチ等
のセンサを設けて、上部旋回体１４の旋回位置検出装置
を形成することもできる。

【００１０】而して、下部走行体１２の前進方向Ｆに対
しての範囲を前向き領域、の範囲を後向き領域、
の範囲を左向き領域、の範囲を右向き領域と設定し、
前記旋回位置検出装置２０の検出値に基づいて、制御部
２１は上部旋回体１４のブーム中心線Ｃがどの領域に位
置しているかを判定する。

【００１１】図２及び図３に示すように、前記運転席１
７に設けた２本の操作レバー１８，１９のノブ１８ａ，
１９ａの表面には、夫々前後方向へ２つずつの発光装置
２２，２３及び２４，２５が設けられている。該発光装
置２２乃至２５はＬＥＤをはじめランプ、ネオン管等を
使用し、前記旋回位置検出装置２０の検出値に基づく制
御部２１の指令によりオンオフし、制御部２１からの指
令によってオンとなったときに該発光装置２２乃至２５
が点灯若しくは点滅する。

【００１２】而して、図４（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、前記上部旋回体１４が前向き領域にある場合は、図
５に示すように、左右前側の発光装置２２，２４への出
力をオフにして双方とも消灯するとともに、左右後側の
発光装置２３，２５への出力をオンにして双方とも点灯
若しくは点滅させる。従って、オペレータは左右の走行
モータ１５，１６が上部旋回体１４の後方にあることが
分かり、操作レバー１８，１９の操作方向と機体の進行
方向が一致していることを認識できる。

【００１３】これに対して、図６（ａ）及び（ｂ）に示
すように、上部旋回体１４が後向き領域にある場合は、
図７に示すように、左右前側の発光装置２２，２４への
出力をオンにして双方とも点灯若しくは点滅させるとと
もに、左右後側の発光装置２３，２５への出力をオフに
して双方とも消灯する。従って、オペレータは左右の走
行モータ１５，１６が上部旋回体１４の前方にあること
が分かり、操作レバー１８，１９の操作方向と機体の進
行方向が正反対であることを認識できる。

【００１４】一方、図８に示すように、上部旋回体１４
が左向き領域にある場合は、図９に示すように、前後左
側の発光装置２２，２３への出力をオンにして双方とも
点灯若しくは点滅させるとともに、前後右側の発光装置
２４，２５への出力をオフにして双方とも消灯する。従
って、オペレータは上部旋回体１４の左側に走行モータ
１５，１６が位置していることが分り、操作レバー１
８，１９を前方へ傾転させれば機体が右方向へ進行する
ことを認識できる。

【００１５】また、図１０に示すように、上部旋回体１
４が右向き領域にある場合は、図１１に示すように、前
後左側の発光装置２２，２３への出力をオフにして双方
とも消灯するとともに、前後右側の発光装置２４，２５
への出力をオンにして双方とも点灯若しくは点滅させ
る。従って、オペレータは上部旋回体１４の右側に走行
モータ１５，１６が位置していることが分り、操作レバ
ー１８，１９を前方へ傾転させれば機体が左方向へ進行
することを認識できる。

【００１６】尚、上記各領域にて発光装置２２乃至２５
を消灯する代りに表示色を変更してもよい。また、前向
き領域では発光装置を緑色若しくは青色に点灯させ、後
向き領域では発光装置を赤色に点灯させることにより、
操作レバーを通常操作するか、或いは、逆操作するかを
知らせるようにしてもよい。

【００１７】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、２本の操作レバーのノブに夫々前後方向へ２つずつ
の発光装置を設け、旋回位置検出装置によって判定した
上部旋回体の領域に対応して、前記発光装置をオンオフ
している。従って、オペレータは該発光装置を視認する
だけで簡易迅速に機体の進行方向を認識することがで
き、安全性の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、油圧ショベルの平面
図。

【図２】制御系のブロック図。

【図３】操作レバーの要部斜視図。

【図４】（ａ）（ｂ）は上部旋回体が前向き領域に位置
している状態の平面図。

【図５】前向き領域での発光装置のオンオフ状態を示す
解説図。

【図６】（ａ）（ｂ）は上部旋回体が後向き領域に位置
している状態の平面図。

【図７】後向き領域での発光装置のオンオフ状態を示す
解説図。

【図８】上部旋回体が左向き領域に位置している状態の
平面図。

【図９】左向き領域での発光装置のオンオフ状態を示す
解説図。

【図１０】上部旋回体が右向き領域に位置している状態
の平面図。

【図１１】右向き領域での発光装置のオンオフ状態を示
す解説図。

【符号の説明】

１１ 油圧ショベル １２ 下部走行体 １４ 上部旋回体 １５，１６ 走行モータ １７ 運転席 １８，１９ 操作レバー ２０ 旋回位置検出装置 ２１ 制御部 ２２，２３ 発光装置 ２４，２５ 発光装置 前向き領域 後向き領域 左向き領域 右向き領域

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に上部旋回体を全方向へ旋回
   自在に載設し、運転席に設けた２本の操作レバーにて左
   右の走行モータを駆動制御するようにした建設機械に於
   いて、前記２本の操作レバーのノブに夫々前後方向へ２
   つずつの発光装置を設けるとともに、下部走行体に対す
   る上部旋回体の旋回位置を検出する装置を設け、該検出
   装置により上部旋回体が前向き領域、後向き領域、左向
   き領域、右向き領域の何れかの領域に位置しているかを
   判定し、上部旋回体の領域に対応した走行モータの位置
   を表示すべく、前記発光装置を各領域毎に異なってオン
   オフする制御部を設けたことを特徴とする建設機械の旋
   回位置表示装置。