JPH0886134A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１の中間ギアを確実に制動したうえで停止
させることによって作動音を静かにする。 【構成】 第１の中間ギア７の回転端近傍で第１の中間
ギア７の回転力を減衰させるブレーキばね８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車のドア
のロックやアンロックを自動的に行うのに利用されるア
クチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は自動車のドアのロックやアンロッ
クを自動的に行うのに利用するアクチュエータを例示す
るものである。

【０００３】図示するドアロックアクチュエータ５０
は、モータ５１に備えた外部端子５１ａ，５１ｂから正
側の電源を供給すると、モータ５１のモータシャフト５
１ｃに取付けたモータピニオン５２が正方向側である図
６中の時計方向に回転するため、モータピニオン５２に
噛合う第１の中間ギア５３に動力が伝達し、この第１の
中間ギア５３がケース５４上の枢軸５５に回転自在に支
持された状態で図６中の反時計方向に回転する。

【０００４】第１の中間ギア５３が図６中の反時計方向
に回転することから、第１の中間ギア５３の図６中にお
いて後方側に向けて突出させて設けた第１のばね当接部
５３ａが動力伝達用ばね５６の一端側係合部５６ａに当
接して動力伝達用ばね５６を図６中の反時計方向に押圧
させるため、動力伝達用ばね５６の他端側係合部５６ｂ
が固定された第２のばね当接部５７ａを図６中の反時計
方向に移動させる。この第２のばね当接部５７ａは第１
の中間ギア５３の図６中において前方側で前記枢軸５５
に回転自在に支持された第２の中間ギア５７の図６中に
おいて前方側に向けて突出させて設けてあり、第２のば
ね当接部５７ａの移動により第２の中間ギア５７は図６
中の反時計方向に回転する。

【０００５】第２の中間ギア５７が図６中の反時計方向
に回転することから、第２の中間ギア５７に形成した歯
部５７ｂのセクタ５８への噛み合いによりセクタ５８を
図６中の時計方向に回動させるので、このセクタ５８に
出力軸５９を介して組付けたスイングアーム６０を復帰
位置ａから出力位置ｂまで回動させ、このスイングアー
ム６０に連結するドア開閉機構をロック側に切換えるよ
うになっている。

【０００６】このようなアクチュエータ５０では、第２
の中間ギア５７の第２のばね当接部５７ａが第１の中間
ギア５３の第１のばね当接部５３ａの求心方向に向けて
わずかに離隔した位置に設けてあり、動力伝達用ばね５
６に、略Ｃ字形状をなして第１の中間ギア５３と第２の
中間ギアが５７の中央で支持される中央支持部５６ｃが
備えてあるとともに、この中央支持部５６ｃの一端側か
ら外側に向けて軸状に突出した一端側係合部５６ａが備
えてあり、中央支持部５６ｃの他端側から外側に向けて
輪状に突出した他端側係合部５６ｂが備えてあって、他
端側係合部５６ｂが第２の中間ギア５７の第２のばね当
接部５７ａに装着してある。

【０００７】そして、スイングアーム６０と第２の中間
ギア５７が回動端において停止した際に、動力伝達用ば
ね５６の一端側係合部５６ａに対して第１の中間ギア５
３の第１のばね当接部５３ａを当接させることにより動
力伝達用ばね６０を撓ませることで、第１の中間ギア５
３が回転端において制動された状態で停止するようにし
ている。

【０００８】ところが、上記した従来のアクチュエータ
５０では、動力伝達用ばね５６の一端側係合部５６ａに
対しての第１の中間ギア５３の第１のばね当接部５３ａ
の当接によって第１の中間ギア５３を回転端において制
動する構造であることから、動力伝達用ばね５６の他端
側当接部５６ｂから一端側当接部５６ａ側に向けて第１
の中間ギヤ５３が回転して第１のばね当接部５３ａが一
端側のばね当接部５６ａに対して当接した場合、動力伝
達用ばね５６を撓ませることができず、それによって、
第１の中間ギア５３を制動することがし難く、第１の中
間ギア５３が制動されないで停止した際には、回転端に
おいて衝撃が発生して異音をともなうという問題点があ
った。

【０００９】

【解決しようとする課題】解決しようとする課題は、第
１の中間ギアが制動されないで停止すると、異音を発生
する可能性があるという点である。

【００１０】

【発明の構成】

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、第１の中間
ギアを制動させたうえで停止させるようにするため、正
側の電源供給により正回転し、逆側の電源供給により逆
回転するモータシャフトを設けたモータと、第１のばね
当接部を設けるとともに前記モータシャフトの動力を受
けて回転する第１の中間ギアと、前記第１の中間ギアの
第１のばね当接部の求心方向側近傍に第２のばね当接部
を設けた第２の中間ギアと、前記第２の中間ギアに噛合
った状態で第２の中間ギアの動力により出力軸と一体で
回動するセクタと、前記第１の中間ギアの第１のばね当
接部に当接するとともに第２の中間ギアの第２のばね当
接部に当接した状態で第１の中間ギアからの動力を第２
の中間ギアに対して伝達する動力伝達用ばねを備えたア
クチュエータにおいて、前記第１の中間ギアの回転端近
傍で当該第１の中間ギアの回転力を減衰させるブレーキ
ばねを設けた構成としたことを特徴としており、より好
ましい実施態様においてブレーキばねが第２の中間ギア
に装着され、動力伝達用ばねへの当接により第１の中間
ギアの回転力を減衰する構成としたことを特徴としてお
り、第１の中間ギアを確実に制動したうえで停止させる
ことによって作動音を静かにするという目的を達成し
た。

【００１２】

【作用】この発明に係わるアクチュエータは、ブレーキ
ばねにより第１の中間ギアが回転端で回転応力を減衰さ
れたうえで停止するので、第１の中間ギアは回転端で一
旦速度を減少された後に停止することから、衝撃を発生
する応力をともなわない。

【００１３】

【実施例】図１ないし図５はこの発明に係わるアクチュ
エータの一実施例を示すものである。

【００１４】図示するアクチュエータ１は、ケース２の
図１中において下方側にモータ３が組付けてあり、この
モータ３に設けたモータシャフト３ａにモータピニオン
４が圧入することにより固定してあって、モータ３の図
示しないブラシに接続した外部端子３ｂ，３ｃから正側
または逆側の電源を供給することによってモータピニオ
ン４は正方向側または逆方向側に回転する。

【００１５】また、モータ３の上方側でケース２のほぼ
中央で支持された枢軸５には、平歯車を形成した第２の
中間ギア６と第２の中間ギア６よりも大径の平歯車を形
成した第１の中間ギア７とが図２中において第２の中間
ギア６の左方側に第１の中間ギア７を重ねた状態で同心
で挿通してある。

【００１６】第２の中間ギア６に備えた歯部６ａの図２
中の右方側に形成した天壁６ｂの中央には第１の中間ギ
ア７を所定の離隔寸法を介した位置に保持するための環
状凸部６ｃが設けてあるとともに、前記環状凸部６ｃの
外側で天壁６ｂの一部には略矩形状をなして第１の中間
ギア７側に向けて突出した第２のばね当接部６ｄが設け
てある。

【００１７】第１の中間ギア７に備えた歯部７ａの内周
側に形成した底壁７ｂの中央には第２の中間ギア６の環
状凸部６ｃの内周側に遊嵌する嵌入部７ｃが設けてあ
り、この嵌入部７ｃの外側で第２のばね当接部６ｄの外
側にわずかに離隔した位置には略矩形状をなして図２中
の左方側である第２の中間ギア６側に向けて突出した第
１のばね当接部７ｄが設けてある。

【００１８】また、第１の中間ギア７の第１のばね当接
部７ｄの外側には、図２により明らかなように、歯部７
ａの内周側において環状をなすブレーキばね装着用溝７
ｅが形成してあり、歯部７ａにはモータ３のモータピニ
オン４が噛合っているとともに、ブレーキばね装着用溝
７ｅ内にブレーキばね８が装着してある。

【００１９】ブレーキばね８は弾性材をＣ字形状に曲げ
たものであり、ばね本体８ａの一端側には内周側に向け
て折り曲げてあって第１の中間ギヤ７の第１のばね当接
部７ｄに対して係止するギア係止部８ｂが設けてあり、
ばね本体８ａの他端側には内周側に向けて三角形状をな
してわずかに突出させた動力伝達ばね係合突起８ｃが設
けてある。

【００２０】そして、ブレーキばね８のギア係止部８ｂ
を第１の中間ギア７の第１のばね当接部７ｄに係止した
状態で、ブレーキばね８は第１の中間ギア７のブレーキ
ばね装着用溝７ｅに装着してあり、この状態で、動力伝
達ばね係合突起８ｃが内周側である第２の中間ギア６の
第２のばね当接部６ｄ側に向けて突出している。

【００２１】そしてまた、第２の中間ギア６の環状凸部
６ｃの外側には、動力伝達用ばね９が組付けてある。動
力伝達用ばね９は、弾性材を折り曲げて成形したもので
あって、図１により明らかなように、動力伝達用ばね９
のほぼ中央には第２の中間ギア６の環状凸部６ｃの外径
寸法よりも大きい内径を有して略Ｃ字状をなす枢軸側支
持部９ａが設けてあり、この枢軸側支持部９ａは第２の
中間ギア６の環状凸部６ｃの外側に装着される。

【００２２】ここで、動力伝達用ばね９の枢軸支持部９
ａの一端部側である図１中の上方側には、枢軸支持部９
ａから第２の中間ギア６の径方向に沿って突出させた延
長部９ｂが設けてあるとともに、この延長部９ｂの先端
側には第２の中間ギア６の第２のばね当接部６ｄの相対
向する位置に有する側壁６ｄ１，６ｄ２の離隔寸法より
も小さい嵌入寸法を有する固定部９ｃが設けてあり、こ
の固定部９ｃは第２の中間ギア６の第２のばね当接部６
ｄに対して弾性嵌着することにより固定される。

【００２３】また、動力伝達用ばね９の固定部９ｃの中
央部分には、第２の中間ギア６の第２のばね当接部６ｄ
から第２の中間ギア６の径方向に沿い且つ第１の中間ギ
ア７の第１のばね当接部７ｄに向けて突出した凸部９ｄ
が設けてあり、この凸部９ｄの第２のばね当接部６ｄか
らの突出寸法は第２の中間ギア６の第２のばね当接部６
ｄから第１の中間ギア７の第１のばね当接部７ｄまでの
離隔寸法よりも大きくなっている。

【００２４】そして、動力伝達用ばね９の枢軸支持部９
ａの他端部側である図１中の下方側には、枢軸支持部９
ａから第２の中間ギア６の径方向に沿って直線的に突出
した軸部９ｅになっており、この軸部９ｅの突出寸法は
枢軸支持部９ａから第１の中間ギア７までの離隔寸法よ
りも大きくなっている。

【００２５】ここで、図１に示す状態で、第１の中間ギ
ア７を図中の時計方向に回転させると、第１の中間ギア
７の第１のばね当接部７ｄが動力伝達用ばね９の軸部９
ｅに当接して軸部９ｅを時計方向に押圧するため、第１
の中間ギア７の動力が動力伝達用ばね９を介して第２の
中間ギア６に伝達されて第２の中間ギア６を時計方向に
回転させ、第２の中間ギア６の回転端で、第１の中間ギ
ア７の第１のばね当接部７ｄが動力伝達用ばね９の軸部
９ｅを延長部９ｂ側に撓ませるため第１の中間ギア７に
対して制動をかけてから停止させるようになっている。

【００２６】また、第１の中間ギア７を図中の反時計方
向に回転させると、第１の中間ギア７の第１のばね当接
部７ｄが動力伝達用ばね９の固定部９ｃの凸部９ｄに係
合したところで第１の中間ギア７の動力を動力伝達用ば
ね９を介して第２の中間ギア６に対し伝達させ、第２の
中間ギア６を反時計方向に回転させ、第２の中間ギア６
の回転端で、第１の中間ギア７の第１のばね当接部７ｄ
が第２の中間ギア６に組付けた動力伝達用ばね９の凸部
９ｄに対して係合し、第１の中間ギア７を凸部９ｄに有
する弾性反発力により制動をかけてから停止させるよう
になっている。

【００２７】一方、第１，第２の中間ギヤ７，６の図１
中において上方側には、ケース２に出力軸１０が回転自
在に支持されており、この出力軸１０のケース２の内側
部分にはセクタ１１が固定してあるとともに、出力軸１
０のケース２の外側部分にはスイングアーム１２の基端
側が固定してあり、前記セクタ１１には第２の中間ギヤ
６の歯部６ａが噛合っており、セクタ１１の回動に対応
してスイングアーム１２は復帰位置Ａから出力位置Ｂま
で出力移動する。

【００２８】このような構造を有するアクチュエータ１
は、モータ３の外部端子３ｂ，３ｃに図示しないスイッ
チを介して電源を接続し、スイングアーム１２の先端側
に負荷であるドア開閉機構を連結したうえで、前記スイ
ッチをロックオン側に切換えることにより外部端子３
ｂ，３ｃから正側の電源をモータ３に供給すると、モー
タピニオン４を正方向側である図１中の反時計方向に回
転させるため、モータピニオン４に噛合う第１の中間ギ
ア７に動力が伝達し、第１の中間ギア７を図１中の時計
方向に回転させる。

【００２９】第１の中間ギア７が図１中の時計方向に回
転することにより、図３に示すように、第１の中間ギア
７の第１のばね当接部７ｄが動力伝達用ばね９の軸部９
ｅに対して係合したところで軸部９ｅを時計方向に押圧
するため、第１の中間ギア７の動力が動力伝達用ばね９
を介して第２の中間ギア６に伝達され、第２の中間ギア
６を時計方向に回転させる。

【００３０】そして、図４に示すように、第２の中間ギ
ア６が第１の中間ギア７により図中の時計方向に回転す
ることから、セクタ１１は第２の中間ギア６から動力を
受けて図１中の時計方向に回動するため、スイングアー
ム１２を図１中の復帰位置Ａから出力位置Ｂまで出力移
動させ、スイングアーム１２の出力移動により前記ドア
開閉機構をアンロック状態からロック状態に切換える。

【００３１】スイングアーム１２が図１中の出力位置Ｂ
まで移動して停止したところで、第２の中間ギア６も回
転を停止するので、第１の中間ギア７の第１のばね当接
部７ｄは動力伝達用ばね９の軸部９ｅを延長部９ｂ側に
撓ませるため、第１の中間ギヤ７は動力伝達用ばね９の
弾性変形により制動をかけられてから停止する。

【００３２】そして、モータ３への電源供給が中止され
たと同時に、モータ３側からの動力が第１の中間ギア７
に対して伝達されなくなるため、動力伝達用ばね９の弾
性復元力により第１の中間ギア７は図４に示す状態から
反時計方向に戻り回動する。

【００３３】第１の中間ギア７が図４中の反時計方向に
戻り回動することにより、ブレーキばね９も第１の中間
ギア７に一体で図４中の反時計方向に回動するため、図
５に示すように、スイングアーム１２の出力位置Ｂでの
停止に対応して停止状態の第２の中間ギア６において動
力伝達用ばね９の凸部９ｄに対しブレーキばね８の動力
伝達ばね係合突起８ｃが係合するので、第１の中間ギア
７は制動をかけられたうえで停止する。

【００３４】そこで、図５に示す状態から、前記スイッ
チをアンロック側に切換えることにより外部端子３ｂ，
３ｃから逆側の電源をモータ３に供給すると、モータピ
ニオン４を逆方向側である図１中の時計方向に回転させ
るため、モータピニオン４に噛合う第１の中間ギア７に
動力が伝達し、第１の中間ギア７を図５中の反時計方向
に回転させる。

【００３５】第１の中間ギア７が図５中の反時計方向に
回転することにより、ブレーキばね８も第１の中間ギア
７に一体で図５中の反時計方向に回動するため、ブレー
キばね８の動力伝達ばね係合突起８ｃへの係合が外れ、
第１の中間ギア７の第１のばね当接部７ｄが動力伝達用
ばね９の凸部９ｄに係合したところで第２の中間ギア６
を図５中の反時計方向に回動させる。

【００３６】第２の中間ギア６が図５中の反時計方向に
回動することから、セクタ１１を介しスイングアーム１
２を図１中の出力位置Ｂから復帰位置Ａまで戻し移動さ
せるため、スイングアーム１２の戻り移動により前記ド
ア開閉機構をロック状態からアンロック状態に切換える
ものとなる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるアクチュエータは上記した構成としたことから、ブ
レーキばねにより第１の中間ギアの回転力を回転端で減
衰したうえで停止するので、衝撃を発生する回転力をと
もなわない状態で第１の中間ギアを停止させることがで
き、それによって、静かな作動を行えるという優れた効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一実施例の
部分破断正面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータの部分破断側面図
である。

【図３】図１に示したアクチュエータの作動時の第１の
中間ギアと第２の中間ギアの位置関係を説明する正面図
である。

【図４】図１に示したアクチュエータの作動時の第１の
中間ギアと第２の中間ギアの位置関係を説明する正面図
である。

【図５】図１に示したアクチュエータの作動時の第１の
中間ギアと第２の中間ギアの位置関係を説明する正面図
である。

【図６】従来のアクチュエータの部分破断正面図であ
る。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ３ モータ ３ａ モータシャフト ６ 第２の中間ギア ６ｄ 第２のばね当接部 ７ 第１の中間ギア ７ｄ 第１のばね当接部 ８ ブレーキばね ９ 動力伝達用ばね部材 １０ 出力軸 １１ セクタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正側の電源供給により正回転し、逆側の
   電源供給により逆回転するモータシャフトを設けたモー
   タと、 第１のばね当接部を設けるとともに前記モータシャフト
   の動力を受けて回転する第１の中間ギアと、 前記第１の中間ギアの第１のばね当接部の求心方向側近
   傍に第２のばね当接部を設けた第２の中間ギアと、 前記第２の中間ギアに噛合った状態で第２の中間ギアの
   動力により出力軸と一体で回動するセクタと、 前記第１の中間ギアの第１のばね当接部に当接するとと
   もに第２の中間ギアの第２のばね当接部に当接した状態
   で第１の中間ギアからの動力を第２の中間ギアに対して
   伝達する動力伝達用ばねを備えたアクチュエータにおい
   て、 前記第１の中間ギアの回転端近傍で当該第１の中間ギア
   の回転力を減衰させるブレーキばねを設けたことを特徴
   とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 ブレーキばねが第２の中間ギアに装着さ
   れ、動力伝達用ばねへの当接により第１の中間ギアの回
   転力を減衰することを特徴とする請求項１記載のアクチ
   ュエータ。