JPH0540557U - アクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１の中間ギアを第２の中間ギアに対して接
触させないようにすることによって確実な作動を長期に
渡って行う。 【構成】 第１の中間ギア７の第１のばね当接部７ｄに
当接するとともに第２の中間ギア６の第２のばね当接部
６ｄに当接した状態で第１の中間ギア７からの動力を第
２の中間ギア６に対して伝達する動力伝達用ばね部材８
に、第２の中間ギア６の第２のばね当接部６ｄから外側
に向けて突出し、第１の中間ギア７の第１のばね当接部
７ｄに対して係合するストッパ８ｄを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば自動車のドアのロックやアンロックを自動的に行うのに利 用されるアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４および図５はこの考案に係わる原理的なアクチュエータを例示するもので ある。

【０００３】 図示するドアロックアクチュエータ５０は、モータ５２の外部端子５２ｂ，５ ２ｃに図示しないスイッチを介して電源を接続し、スイングアーム６０の先端側 に負荷であるドア開閉機構を連結したうえで、前記スイッチをロックオン側に切 換えることにより外部端子５２ｂ，５２ｃから正側の電源をモータ５２に供給す ると、モータピニオン５３を正方向側である図４中の時計方向に回転させるため 、モータピニオン５３に噛合う第１の中間ギア５６に動力が伝達し、第１の中間 ギア５６を図４中の反時計方向に回転させる。

【０００４】 第１の中間ギア５６が図４中の反時計方向に回転することにより、第１の中間 ギア５６に備えた第１のばね当接部５６ｄにより動力伝達用ばね部材５７を図４ 中の反時計方向に押圧するため、動力伝達用ばね部材５７が第２の中間ギア５５ の第２のばね当接部５５ｄを図４中の反時計方向に押圧移動させるので、第２の 中間ギア５５は図４中の反時計方向に回転する。

【０００５】 第２の中間ギア５５が図４中の反時計方向に回転することから、セクタ５９に 動力を伝達してセクタ５９を図４中の時計方向に回動させるため、スイングアー ム６０を図４中の復帰位置ａから出力位置ｂまで出力移動させ、スイングアーム ６０の出力移動により前記ドア開閉機構をアンロック状態からロック状態に切換 える。

【０００６】 スイングアーム６０が図４中の出力位置ｂにまで移動した際に、動力伝達用ば ね部材５７は第１の中間ギヤ５６の第１のばね当接部５６ｄの押圧により弾性反 発力に抗して図４中の反時計方向に向けて弾性変形されたものとなるため、第１ の中間ギア５６は第２の中間ギア５５に対して制動された状態で回転を終了する 。

【０００７】 そして、モータ５２への電源供給が中止されたと同時に、モータ５２側からの 動力が第１の中間ギア５６に対して伝達されなくなるため、動力伝達用ばね部材 ５７の弾性反発力により第１の中間ギア５６は図４中の時計方向に戻し回動し、 第１の中間ギア５６の第１のばね当接部５６ｄを動力伝達用ばね部材５７から離 隔させる。

【０００８】 この状態から、前記スイッチをアンロック側に切換えてモータ５２に対して逆 側の電源を供給すると、モータピニオン５３が逆方向側である図４中の反時計方 向に回転するため、モータピニオン５３に噛合う第１の中間ギア５６に動力が伝 達し、第１の中間ギア５６を図４中の時計方向に回転させる。

【０００９】 第１の中間ギア５６が図４中の時計方向に回転することにより、第１の中間ギ ア５６の第１のばね当接部５６ｄは第２の中間ギア５５の第２のばね当接部５５ ｄの近傍を通過したうえで、動力伝達用ばね部材５７に当接して図４中の時計方 向に押圧するため、動力伝達用ばね部材５７を図４中の時計方向に移動させ、第 ２の中間ギア５５を図４中の時計方向に回転させる。

【００１０】 第２の中間ギア５５が図４中の時計方向に回転することから、セクタ５９に動 力を伝達してセクタ５９を図４中の反時計方向に回動させるため、スイングアー ム６０を図４中の出力位置ｂから復帰位置ａまで戻り移動させ、スイングアーム ６０の戻り移動により前記ドア開閉機構をロック状態からアンロック状態に切換 える。

【００１１】 このようなアクチュエータ５０では、ケース５１の下方側寄りに組付けたモー タ５２のモータシャフト５２ａにモータピニオン５３が圧入することによって固 定してあり、モータ５２の上方側でケース５１のほぼ中央で支持された枢軸５４ には、第２の中間ギア５５と第２の中間ギア５５よりも大径の第１の中間ギア５ ６とが図５に示すように第２の中間ギア５５の右方側に第１の中間ギア５６を重 ねた状態で同心で挿通してある。

【００１２】 また、第２の中間ギア５５には、第１の中間ギヤ５６側に向けて突出した第２ のばね当接部５５ｄが設けてあり、第１の中間ギア５５には第２のばね当接部５ ５ｄの外側近傍においてわずかに離隔させた位置に第２の中間ギア５５側に向け て突出した第１のばね当接部５６ｄが設けてあって、前記各ばね当接部５５ｄ， ５６ｄのあいだに動力伝達用ばね部材５７が組付けてある。

【００１３】 ところが、上記した従来のドアロックアクチュエータ５０では、第１の中間ギ ヤ５５の第１のばね当接部５５ｄが第２の中間ギア５５の第２のばね当接部５５ ｄの外側にわずかに離隔した位置に設けてあり、動力伝達用ばね部材５７の一端 側を第１の中間ギア５６の第１のばね当接部５６ｄに当接させるとともに動力伝 達用ばね部材５７の他端側を第２の中間ギア５５の第２のばね当接部５５ｄに当 接させることにより第１の中間ギア５６の動力を第２の中間ギア５６に対して伝 達する構造であることから、スイングアーム６０を出力位置ｂに到達させた状態 からモータ５２に逆側の電源を供給することによりモータシャフト５２ａを逆方 向に回転させて第１の中間ギア５６を戻し回転させた際に、第２の中間ギア５５ の第２のばね当接部５５ｄに当接した動力伝達用ばね部材５７の他端側に対して 接触しないとは言い難く、第１の中間ギア５６の第１のばね当接部５６ｄが第２ の中間ギア５５の第２のばね当接部５５ｄにおいて動力伝達用ばね部材５７に対 して接触して噛合った場合、第１の中間ギア５６が第２の中間ギア５５に対して 一体連結されるため、制動を行うことができなくなって、作動不良となりうると いう問題点があった。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

解決しようとする課題は、わずかに離隔した第１のばね当接部と第２のばね当 接部のあいだに動力伝達用ばね部材があると、第１の中間ギアと第２の中間ギア が回転中に接触する可能性があるという点である。

【００１５】

【考案の構成】

【００１６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、第１の中間ギアと第２の中間ギアが接触をおこさないようにする ため、正側・逆側の電源供給により正・逆に回転するモータシャフトを設けたモ ータと、第１のばね当接部を設けるとともに前記モータシャフトの動力を受けて 回転する第１の中間ギアと、前記第１の中間ギアの第１のばね当接部の求心方向 側近傍に第２のばね当接部を設けた第２の中間ギアと、前記第２の中間ギアに噛 合った状態で第２の中間ギアの動力により出力軸と一体で回動するセクタと、前 記第１の中間ギアの第１のばね当接部に当接するとともに第２の中間ギアの第２ のばね当接部に当接した状態で第１の中間ギアからの動力を第２の中間ギアに対 して伝達する動力伝達用ばね部材を備えたアクチュエータにおいて、前記動力伝 達用ばね部材に、第２の中間ギアの第２のばね当接部から外側に向けて突出し、 第１の中間ギアの第１のばね当接部に対して係合するストッパを設けた構成とし たことを特徴としており、より好ましい実施態様において動力伝達用ばね部材の 一端側に、第２の中間ギヤの第２のばね当接部の外側を覆った状態で前記第２の ばね当接部に対して固定する固定部を設け、前記固定部の一部にストッパを設け た構成としたことを特徴としており、第１の中間ギアの第１のばね当接部と第２ の中間ギアの第２のばね当接部とが接触をおこさないようにすることによって確 実な作動を長期に渡り行うという目的を実現した。

【００１７】

【作用】

この考案に係わるアクチュエータは、第１の中間ギアが戻り回転する際に、動 力伝達用ばね部材のストッパが第１の中間ギアの第１のばね当接部に対して係合 することにより、第２の中間ギアに対して接触せずに押圧を行うため、第１の中 間ギアと第２の中間ギアとは一体連結の状態とならない。

【００１８】

【実施例】

図１ないし図３はこの考案に係わるアクチュエータの一実施例を示すものであ る。

【００１９】 図示するアクチュエータ１は、ケース２の図１中において下方側にモータ３が 組付けてあり、このモータ３に設けたモータシャフト３ａにモータピニオン４が 圧入することによって固定してあって、モータ３の図示しないブラシに接続した 外部端３ｂ，３ｃから正・逆側の電源を供給することによってモータピニオン４ は正方向側・逆方向側に回転する。

【００２０】 また、モータ３の上方側でケース２のほぼ中央で支持された枢軸５には、平歯 車を形成した第２の中間ギア６と第２の中間ギア６よりも大径の平歯車を形成し た第１の中間ギア７とが図３中において第２の中間ギア６の左方側に第１の中間 ギア７を重ねた状態で同心で挿通してある。

【００２１】 第２の中間ギア６に備えた歯部６ａの図３中の右方側に形成した天壁６ｂの中 央には第１の中間ギア７を所定の離隔寸法を介した位置に保持するための環状凸 部６ｃが設けてあるとともに、図３に示すように、前記環状凸部６ｃの外側で天 壁６ｂの一部には略矩形状をなして第１の中間ギア７側に向けて突出した第２の ばね当接部６ｄが設けてある。

【００２２】 第１の中間ギア７に備えた歯部７ａの内周側に形成した底壁７ｂの中央には第 ２の中間ギア６の環状凸部６ｃの内周側に遊嵌する嵌入部７ｃが設けてあり、こ の嵌入部７ｃの外側で第２のばね当接部６ｄの外側にわずかに離隔した位置には 略矩形状をなして図３中の左方側である第２の中間ギア６側に向けて突出した第 １のばね当接部７ｄが設けてあって、第１の中間ギヤ７の歯部７ａにはモータ３ のモータピニオン４が噛合っている。

【００２３】 そして、第２の中間ギア６の環状凸部６ｃの外側には、動力伝達用ばね部材８ が組付けてある。動力伝達用ばね部材８は、弾性を有する棒材を折り曲げて成形 したものであって、図１により明らかなように、動力伝達用ばね部材８のほぼ中 央には第２の中間ギア６の環状凸部６ｃの外径寸法よりも大きい内径を有して略 Ｃ字状をなす枢軸支持部８ａが設けてあり、この枢軸支持部８ａは第２の中間ギ ア６の環状凸部６ｃの外側に装着される。

【００２４】 また、動力伝達用ばね部材８の枢軸支持部８ａの一端部側である図１中の左方 側には、枢軸支持部８ａから第２の中間ギア６の径方向に沿って突出させた延長 部８ｂが設けてあるとともに、この延長部８ｂの先端側には第２の中間ギア６の 第２のばね当接部６ｄの相対向する位置に有する側壁６ｄ１，６ｄ２の離隔寸法 よりも小さい嵌入寸法を有する固定部８ｃが設けてあり、この固定部８ｃは第２ の中間ギア６の第２のばね当接部６ｄに対して弾性嵌着することにより固定され る。

【００２５】 そしてまた、動力伝達用ばね部材８の固定部８ｃの中央部分には、第２の中間 ギア６の第２のばね当接部６ｄから第２の中間ギア６の径方向に沿い且つ第１の 中間ギア７の第１のばね当接部７ｄに向けて突出したストッパ８ｄが設けてあり 、このストッパ８ｄの第２のばね当接部６ｄからの突出寸法は第２の中間ギア６ の第２のばね当接部６ｄから第１の中間ギア７の第１のばね当接部７ｄまでの離 隔寸法よりも大きくなっている。

【００２６】 そしてさらに、動力伝達用ばね部材８の枢軸支持部８ａの他端部側である図１ 中の右方側には、枢軸支持部８ａから第２の中間ギア６の径方向に沿って直線的 に突出した軸部８ｅになっており、この軸部８ｅの突出寸法は枢軸支持部８ａか ら第１の中間ギア７までの離隔寸法よりも大きくしてある。

【００２７】 ここで、図１に示す状態で、第１の中間ギア７を図中の反時計方向に回転させ ると、第１の中間ギア７の第１のばね当接部７ｄが動力伝達用ばね部材８の軸部 ８ｅに当接して軸部８ｅを反時計方向に押圧するため、第１の中間ギア７の動力 が動力伝達用ばね部材８の枢軸支持部８ａを介して固定部８ｃから第２の中間ギ ア６に伝達され、第２の中間ギア６を反時計方向に回転させる。また、第１の中 間ギア７を図中の時計方向に回転させると、第１の中間ギア７の第１のばね当接 部７ｄが動力伝達用ばね部材８の固定部８ｃのストッパ８ｄに係合したところで 第１の中間ギア７の動力を動力伝達用ばね部材８の固定部８ｃを介して第２の中 間ギア６に対して伝達させ、第２の中間ギア６を時計方向に回転させる。

【００２８】 一方、第１，第２の中間ギヤ７，６の図１中において上方側には、ケース２に 出力軸９が回転自在に支持されており、この出力軸９のケース２の内側部分には セクタ１０が固定してあるとともに出力軸９のケース２の外側部分にはスイング アーム１１の基端側が固定してあり、前記セクタ１０には第２の中間ギヤ６の歯 部６ａが噛合っており、セクタ１０の回動に対応してスイングアーム１１は復帰 位置Ａから出力位置Ｂまで出力移動する。

【００２９】 このような構造を有するアクチュエータ１は、モータ３の外部端子３ｂ，３ｃ に図示しないスイッチを介して電源を接続し、スイングアーム１１の先端側に負 荷であるドア開閉機構を連結したうえで、前記スイッチをロックオン側に切換え ることにより外部端子３ｂ，３ｃから正側の電源をモータ３に供給すると、モー タピニオン４を正方向側である図１中の時計方向に回転させるため、モータピニ オン４に噛合う第１の中間ギア７に動力が伝達し、第１の中間ギア７を図１中の 反時計方向に回転させる。

【００３０】 第１の中間ギア７が図１中の反時計方向に回転することにより、第１の中間ギ ア７の第１のばね当接部７ｄが動力伝達用ばね部材８の軸部８ｅに当接して軸部 ８ｅを反時計方向に押圧するため、第１の中間ギア７の動力が動力伝達用ばね部 材８の枢軸支持部８ａを介して固定部８ｃから第２の中間ギア６に伝達され、第 ２の中間ギア６を反時計方向に回転させる。

【００３１】 第２の中間ギア６が図１中の反時計方向に回転することから、セクタ１０は第 ２の中間ギア６から動力を受けて図１中の時計方向に回動するため、図２に示す ように、スイングアーム１１を図１中の復帰位置Ａから出力位置Ｂまで出力移動 させ、スイングアーム１１の出力移動により前記ドア開閉機構をアンロック状態 からロック状態に切換える。

【００３２】 スイングアーム１１が図１中の出力位置Ｂまで移動した際に、動力伝達用ばね 部材８の軸部８ｅは第１の中間ギヤ７の第１のばね当接部７ｄにより動力伝達用 ばね部材８の弾性反発力に抗して図１中の反時計方向に固定部８ｃに向けて弾性 変形されたものとなるため、第１の中間ギア７は第２の中間ギア６に対して制動 された状態で回転を終了する。

【００３３】 そして、モータ３への電源供給が中止されたと同時に、モータ３側からの動力 が第１の中間ギア７に対して伝達されなくなるため、動力伝達用ばね部材８の弾 性復元力により第１の中間ギア７は図１中において時計方向に戻り回動し、第１ の中間ギア７の第１のばね当接部７ｄを動力伝達用ばね部材８の軸部８ｅから離 隔させる。

【００３４】 そこで、前記スイッチをアンロック側に切換えてモータ３に対して逆側の電源 を供給すると、モータピニオン４が逆方向側である図２中の反時計方向に回転す るため、モータピニオン４に噛合う第１の中間ギア７に動力が伝達し、第１の中 間ギア７を図２中の時計方向に回転させる。

【００３５】 第１の中間ギア７が図２中の時計方向に回転することにより、図２により明ら かなように、第１の中間ギア７の第１のばね当接部７ｄは動力伝達用ばね部材８ のストッパ８ｄに当接して第２の中間ギア６の第２のばね当接部６ｄを時計方向 に押圧するので、第２の中間ギア６は時計方向に回転し、セクタ１０は第２の中 間ギア６から動力を受けて図１中の反時計方向に戻り回動するため、スイングア ーム１１を図２中の出力位置Ｂから復帰位置Ａまで戻り移動させて前記ドア開閉 機構をロック状態からアンロック状態に切換えるものとなる。

【００３６】 この間、第１の中間ギア７が戻り回転する際に、第１の中間ギア７の第１のば ね当接部７ｄは、動力伝達用ばね部材８のストッパ８ｄが第２の中間ギア６の第 ２のばね当接部６ｄの外側において第１のばね当接部７ｄ側に突出したものとな っているため、第２のばね当接部６ｄに対して接触しないものとなる。

【００３７】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案に係わるアクチュエータは上記した構成と したことから、第１の中間ギアが戻り回転する際に、動力伝達用ばね部材のスト ッパが第１の中間ギアの第１のばね当接部に対して係合することにより、第２の 中間ギアに対して接触せず動力伝達用ばね部材を介して押圧を行うため、第１の 中間ギアの第１のばね当接部を第２の中間ギアの第２のばね当接部に対して接触 させないので、接触により噛合いがおこることがなく、それによって、確実な作 動を長期に渡って行えるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係わるアクチュエータの一実施例の
部分破断正面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータにおいてのロック
作動時の部分破断正面図である。

【図３】図１に示したアクチュエータの縦断側面図であ
る。

【図４】従来のアクチュエータの部分破断正面図であ
る。

【図５】図４に示したアクチュエータの縦断側面図であ
る。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ３ モータ ３ａ モータシャフト ６ 第２の中間ギア ６ｄ 第２のばね当接部 ７ 第１の中間ギア ７ｄ 第１のばね当接部 ８ 動力伝達用ばね部材 ８ｄストッパ ８ｃ 固定部 ９ 出力軸 １０ セクタ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 正側・逆側の電源供給により正・逆に回
   転するモータシャフトを設けたモータと、第１のばね当
   接部を設けるとともに前記モータシャフトの動力を受け
   て回転する第１の中間ギアと、前記第１の中間ギアの第
   １のばね当接部の求心方向側近傍に第２のばね当接部を
   設けた第２の中間ギアと、前記第２の中間ギアに噛合っ
   た状態で第２の中間ギアの動力により出力軸と一体で回
   動するセクタと、前記第１の中間ギアの第１のばね当接
   部に当接するとともに第２の中間ギアの第２のばね当接
   部に当接した状態で第１の中間ギアからの動力を第２の
   中間ギアに対して伝達する動力伝達用ばね部材を備えた
   アクチュエータにおいて、 前記動力伝達用ばね部材に、第２の中間ギアの第２のば
   ね当接部から外側に向けて突出し、第１の中間ギアの第
   １のばね当接部に対して係合するストッパを設けたこと
   を特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 動力伝達用ばね部材の一端側に、第２の
   中間ギヤの第２のばね当接部の外側を覆った状態で前記
   第２のばね当接部に対して固定する固定部を設け、前記
   固定部の一部にストッパを設けたことを特徴とする請求
   項（１）記載のアクチュエータ。