JPH088729B2 - 自動走行式録画装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鉄塔間の送電線等の監視
に使用され、監視区域の映像を録画可能な自動走行録画
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電力会社、自家発電を行っている企業等
では、複数の鉄塔を使用して送電線により電力を高電圧
で送電している。かかる送電ルートでは、樹木が成長し
送電線に接触することによる接触地絡事故、カラス等の
鳥による事故、凧やトタンなどの飛来物による事故等を
未然に防止するため、保線作業員が定期的に鉄塔に登り
双眼鏡により送電線を目視によりチェックを行ったり、
或いはヘリコプターによる空中からの監視作業を行い、
送電線及び鉄塔の保守管理を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記保守管
理作業は、多大な労力及び人員を必要とし省力化に逆行
していると共に、作業員の落下事故、ヘリコプターの墜
落事故等のおそれもあり、大変危険性の高いものであっ
た。また、過去のデータ保管が為されないため、後日再
検証の必要が生じても対応できないとの欠点もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、第１に、送電線を支持する鉄塔に送電線近
傍の監視区域を撮影する監視用カメラを固設すると共
に、上記鉄塔間に張設されたロープに沿って自動走行可
能な録画移動車を設け、上記監視用カメラには上記録画
移動車が同カメラに接近したことを検出する検出手段
と、同検出手段の検出に基づいて同カメラで撮影された
映像信号に所定の変調を施して上記録画移動車に向けて
無線で送信する送信制御手段を設け、かつ上記録画移動
車には上記送信制御手段から送信された無線信号を受信
して上記映像信号を検波して取り出す受信手段と、同映
像信号を録画装置に録画する録画手段とを設けてなる自
動走行式録画装置、第２に、上記録画移動車は上記鉄塔
に当接することにより動作するスイッチ手段と、同スイ
ッチ手段の動作に基づいて送信指令信号を無線で送信す
る送信手段とを備え、上記検出手段は上記送信指令信号
を検出することにより上記録画移動車の接近を検出する
ものであることを特徴とする上記第１に記載の自動走行
式録画装置、とより構成される。

【０００５】

【作用】第１の発明は、ロープを自動走行している録画
移動車が監視カメラに接近すると、監視カメラに設けら
れた検出手段が上記接近を検出すると共に、該検出に基
づいて送信制御手段が同カメラで撮影された映像信号に
所定の変調を施して上記録画移動車に向けて無線で送信
する。上記録画移動車の受信手段は上記無線信号を受信
すると共に上記映像信号を検波して取り出し、取り出さ
れた映像信号は録画手段により録画装置に記録される。

【０００６】第２の発明では、ロープを自動走行してい
る録画移動車が鉄塔に当接するとスイッチ手段が動作
し、該スイッチ手段の動作に基づいて送信手段が送信指
令信号を上記監視カメラに向けて無線で送信する。上記
監視カメラの検出手段は上記送信指令信号を検出するこ
とで録画移動車の接近を検出し、送信制御手段が上記検
出に基づいて上記監視カメラで撮影された映像信号を上
記録画移動車に向けて無線で送信することになる。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の装置の全体構成の一実施例を
示す側面図であり、まず同図１により本発明の概略を説
明する。１Ａ乃至１Ｄは鉄塔Ａ及びＢに設置された監視
用カメラであり、各鉄塔Ａ，Ｂの中腹部に２機づつ、各
々他の鉄塔に向けて設置されている。２は上記鉄塔間に
張設されたグランド線３に沿って移動可能に設けられた
録画移動車であり、該グランド線３に沿って自走して、
例えば鉄塔Ｂの上端部に来たときに直下の監視用カメラ
１Ｃから無線で送信されて来る映像信号を受信して、内
部の録画装置に映像信号を録画することができるように
構成されている。かかる録画動作を上記移動車２が各鉄
塔の上端部に来るたびに繰り返し、その後録画した映像
を回収して再生チェックすることにより送電線の保守管
理を行うものである。上記グランド線３の代わりに鉄塔
間に別途張設したワイヤーロープ３’に沿って録画移動
車２’を移動させる構成としても良い。尚、Ｃは鉄塔間
に張設された送電線である。

【０００８】次に各装置の構成について詳細に説明す
る。図２は上記監視カメラ１Ｃの設置状態を示してい
る。同図において、４は鉄塔Ｂに設けられた固定台５上
にピン６により角度調整自在に設置された全天候型のカ
メラハウジングであり、内部にＣＣＤカメラ７及びズー
ムレンズ８が収納されており、該ズームレンズ８にて画
角を設定し固定されている（ズームレンズの代わりに固
定レンズを使用しても良い）。

【０００９】９は上記ＣＣＤカメラ７の動作を制御する
制御部であり、鉄塔Ｂに直接固定されると共に上記ＣＣ
Ｄカメラ７に電気的に接続されている。

【００１０】１０は上記鉄塔Ｂに固定された電源として
の太陽電池であり、上記制御部９内のバッテリーに電源
を供給するものである。

【００１１】図３は上記制御部９のブロック図を示すも
のであり、１１はアンテナ、１２ａは上記録画移動車２
から無線で送られてくる送信指令信号を受信して検出し
検出信号を送出する受信回路（検出手段）、１２ｂはＣ
ＣＤカメラ７で捕らえた映像信号を微弱電波として上記
移動車に送信する送信回路、１３は上記太陽電池１０か
らの電気を常時充電しており通常は上記制御部９各部回
路に動作用電源を常時供給すると共に、上記受信回路１
２ａからの検出信号に基づいてＣＣＤカメラ７及びズー
ムレンズ８に所定時間（例えば１分間、設定変更可能）
電源を供給するバッテリー回路、１４はＣＣＤカメラ７
からの信号をＮＴＳＣ方式の映像信号として処理すると
共に、上記受信回路１２ａからの上記検出信号に基づい
て上記映像信号を変調回路１５に送信する映像信号処理
回路、１５は上記処理回路１４からの映像信号をＡＭ波
コレクタ変調方式により変調して（搬送波周波数帯２０
０ＭＨｚ〜３００ＭＨｚを使用）上記送信回路１２ｂに
送出する変調回路である。尚、上記送信回路１２ｂ、映
像信号処理回路１４及び変調回路１５により送信制御手
段が構成されている。

【００１２】図４は上記録画移動車２の側面図である。
同図において１６は支持筺体であり内部に枢設されたロ
ーラ１７ａ、１７ｂ及び１７ａ’、１７ｂ’により上記
グランド線３を挟持し、駆動部１８の駆動力によりグラ
ンド線３に沿って進行方向（矢印Ｆ方向）に走行可能と
なっている。

【００１３】１９は上記支持筺体１６の下部に支持され
た本体であり、内部に映像信号を録画するためのＶＴＲ
等が収納されている。２０ａ、２０ｂは上記本体１９の
両側面に設置されたスイッチであり、移動車２がグラン
ド線３に沿って移動して鉄塔の左側上端部又は右側上端
部に来たとき、該スイッチ２０ａ又は２０ｂが鉄塔に設
けられた突起部材に当接してオンし、移動車２が鉄塔上
端部に来たことを検出し得るようになっている。

【００１４】図５は上記本体１９内のブロック図を示し
ており、同図において２１はアンテナ、２２ａは上記送
信指令信号を変調して微弱電波として上記制御部９へ無
線で送信するための送信回路（送信手段）、２２ｂは上
記ＣＣＤカメラ７の制御部９から無線で送られて来る映
像信号（被変調波）を受信して所定の周波数に変換する
スーパーヘテロダイン方式の受信回路、２３は上記受信
回路２２ｂで受信した映像信号を増幅し検波する映像検
波回路、２４は上記検波された映像信号をＶＨＳ方式の
録画信号に変換する映像信号処理回路であり、上記受信
回路２２ｂ、映像検波回路２３、映像信号処理回路２４
により受信手段が構成されている。

【００１５】２５は上記映像信号を録画するＶＨＳ方式
のＶＴＲ（８ｍｍビデオでも良い）、２６は図６に示す
一連の動作手順を記憶したマイコンを含む制御回路であ
り、記憶した動作手順に従って上記駆動部を駆動制御す
ると共に、上記スイッチ２０ａ又は２０ｂからの検出信
号に基づいて上記送信回路２２ａに送信指令信号（短時
間ＣＣＤカメラ７からの映像信号を制御部９より発信さ
せるための指令信号）を送出し、さらに映像信号の受信
に基づいて上記受信回路２２ｂ、映像検波回路２３、映
像信号処理回路２４、ＶＴＲ２５等を制御するものであ
る。２７はバッテリーであり、上記各回路、ＶＴＲ及び
駆動部１８に電源を供給するものである。

【００１６】本発明は上述のように構成されるものであ
り、次に図６のフローチャートと共に本発明の動作を説
明する。まず、録画移動車２内の制御回路２６は駆動部
１８に対し駆動指令信号を送出する（Ｐ１）。上記駆動
部１８は上記指令信号に基づいてローラ１７ａ、１７ｂ
及び１７ａ’、１７ｂ’を駆動して移動車２を駆動す
る。従って録画移動車２はグランド線３に沿って矢印Ｆ
方向に走行する。

【００１７】そして、該録画移動車２が鉄塔Ｂの左側上
端部に来たときスイッチ２０ａが鉄塔の突起部材に当接
してオンし、該スイッチ２０ａのオンを制御回路２６が
検出する（Ｐ２）。該制御回路２６は上記スイッチ２０
ａのオンの検出に基づいて上記駆動部１８に駆動停止信
号を送出して上記移動車２の走行を停止する（Ｐ３）。

【００１８】次に上記制御回路２６は送信回路２２ａに
対し送信指令信号を送出する。該送信回路２２ａは上記
指令信号の入力に基づいて該送信指令信号を変調して微
弱電波としてアンテナ２１より監視用カメラ１Ｃの制御
部９に対して送信する。

【００１９】上記送信指令信号は、上記制御部９のアン
テナ１１で受信され、受信回路１２ａで検出される。該
受信回路１２ａは該検出に基づいて映像信号処理回路１
４及びバッテリー回路１３に検出信号を送出する。

【００２０】上記映像信号処理回路１４は上記検出信号
の入力に基づいて動作状態となり、また上記バッテリー
回路１３は上記検出信号の入力に基づいてＣＣＤカメラ
７及びズームレンズ８に電源を供給し監視カメラを所定
時間（例えば、１分間）動作状態とする。上記ＣＣＤカ
メラ７は上記電源供給に基づいて鉄塔Ａ方向の映像信号
を所定時間撮影し、その映像信号は上記映像処理回路１
４に入力される。そして上記映像信号処理回路１４は入
力する映像信号をＮＴＳＣ方式の映像信号として処理す
ると共に変調回路１５に送出する。

【００２１】該変調回路１５は上記映像信号をＡＭコレ
クタ変調方式により変調して上記送信回路１２ｂに送出
する。そして該送信回路１２ｂは上記変調された映像信
号（被変調波）を微弱電波としてアンテナ１１より上記
録画移動車２に送信する。

【００２２】上記被変調波は上記移動車２のアンテナ２
１で受信され、受信回路２２ｂで所定の周波数に変換さ
れた後、映像検波回路２３で増幅、検波され映像信号処
理回路２４に送出される。上記制御回路２６は上記受信
回路２２ｂで被変調波を受信したことを検出して上記映
像信号処理回路２４に映像処理指令信号を送出すると共
にＶＴＲ２５を動作させ録画状態に設定して駆動する
（Ｐ６，Ｐ７）。

【００２３】上記映像信号処理回路２４は上記検波回路
２３で検波された映像信号をＶＨＳ方式の録画信号に変
換し、ＶＴＲ２５に送出する。従って、上記映像信号は
上記ＶＴＲ２５に所定時間記録されることになる。

【００２４】その後、上記制御回路２６は録画が終了し
たか否かを検出し、録画終了を検出するとＶＴＲ２５を
駆動停止した後（Ｐ９）、再びＰ１に戻って移動車の駆
動を開始する。

【００２５】従って、録画移動車２は再び走行を開始
し、鉄塔Ｂの左側上端部を越えて右側上端部に来るとス
イッチ２０ｂがオンし上記Ｐ３以降の動作を繰り返す。
即ち、次は監視カメラ１Ｄで撮影された映像を所定時間
録画することになる。

【００２６】上記説明では、鉄塔Ｂの左側上端部で移動
車２が停止するところから説明したが、既に移動車２は
上記の手順により鉄塔Ａの監視カメラ１Ａ、１Ｂの映像
信号の録画を終了しており、録画移動車２は図１の監視
範囲Ｔの映像を録画することができる。

【００２７】そして、移動車２が自動走行しながら全送
電経路の録画範囲の録画が終了すると、上記録画移動車
２で録画した磁気テープを回収し、録画された映像を監
視センターで再生チェックすることにより各監視区域で
の送電線の状態を監視することができる。

【００２８】以上のように、本発明によれば自動的に各
送電経路における監視区域の映像を録画することがで
き、何等人員を必要としないため人身事故等の危険もな
く、極めて安全に送電線及び鉄塔の保守管理を行うこと
ができる。

【００２９】また一旦録画した監視データは保存するこ
とができるため、後日再検証、過去データとの比較検討
等も行うことができ極めて実用効果の高いものである。

【００３０】さらに、各監視カメラ１Ａ乃至１Ｄ及びそ
れらの制御回路は太陽電池１０により駆動される構成で
あるため、保守管理が容易である。

【００３１】さらに各監視カメラは固定されているた
め、ピントずれ、画像のブレ等が解消され極めて鮮明な
映像を得ることができ、録画した映像を使用して正確な
原画像分析を行うこともできる。

【００３２】尚、上記実施例では録画移動車２のスイッ
チ２０ａが鉄塔上端の突起部材に当接してオンした時
に、録画移動車２より送信指令信号を監視カメラに無線
により送信して該移動車２が鉄塔上端にきたことを監視
カメラ側に伝える構成のものを示したが、他の実施例と
して鉄塔上端側に検出スイッチを設け、該検出スイッチ
と監視カメラ間を電線（有線）で接続し、録画移動車２
が上記検出スイッチに当接したことを該スイッチのオン
で検出し、同検出スイッチのオンを上記監視カメラ側に
上記電線を介して伝えるように構成しても良い。また、
照明装置を設けることにより夜間監視も行うことができ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば自動的に
各送電経路における監視区域の映像を録画することがで
き、何等人員を必要とせず人身事故等の危険もなく、極
めて安全に送電線及び鉄塔の保守管理を行うことができ
る。

【００３４】また、一旦録画した監視データは保存する
ことができるため、後日再検証、過去データとの比較検
討等も行うことができ極めて実用効果の高いものであ
る。

【００３５】さらに各監視カメラは固定されているた
め、ピントずれ、画像のブレ等が解消され極めて鮮明な
映像を得ることができ、録画した映像を用いて正確な原
画像分析を行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動走行式録画装置の使用状態の一実
施例を示す送電線近傍の概略図である。

【図２】監視用カメラの設置状態を示す側面図である。

【図３】監視用カメラの制御部のブロック図である。

【図４】録画移動車の正面図である。

【図５】録画移動車の本体内のブロック図である。

【図６】録画移動車の制御回路の動作手順を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｄ 監視用カメラ ２ 録画移動車 ３ グランド線 １２ａ 受信回路 １２ｂ 送信回路 １４ 映像信号処理回路 １５ 変調回路 ２０ａ，２０ｂ スイッチ ２２ａ 送信回路 ２２ｂ 受信回路 ２３ 映像検波回路 ２４ 映像信号処理回路 ２５ ＶＴＲ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送電線を支持する鉄塔に送電線近傍の監
   視区域を撮影する監視用カメラを固設すると共に、上記
   鉄塔間に張設されたロープに沿って自動走行可能な録画
   移動車を設け、上記監視用カメラには上記録画移動車が
   同カメラに接近したことを検出する検出手段と、同検出
   手段の検出に基づいて同カメラで撮影された映像信号に
   所定の変調を施して上記録画移動車に向けて無線で送信
   する送信制御手段を設け、かつ上記録画移動車には上記
   送信制御手段から送信された無線信号を受信して上記映
   像信号を検波して取り出す受信手段と、同映像信号を録
   画装置に録画する録画手段とを設けてなる自動走行式録
   画装置。
2. 【請求項２】 上記録画移動車は上記鉄塔に当接するこ
   とにより動作するスイッチ手段と、同スイッチ手段の動
   作に基づいて送信指令信号を無線で送信する送信手段と
   を備え、上記検出手段は上記送信指令信号を検出するこ
   とにより上記録画移動車の接近を検出するものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動走行式録画装置。