JPH0887574A - カード発行機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】部品精度、組立精度に左右されず、ホッパのよ
り高い精度で正確な停止位置を得る。 【構成】ＣＰＵ１０は、パルスモータ１１の駆動によっ
て図示しない移動される移動台上のホッパを透過式セン
サ４で検出した際、パルス数設定部１３で設定されるパ
ルス数だけ検出直後からドライバ１２を介してパルスモ
ータ１１を駆動して停止し、印刷部１４で前記ホッパか
ら供給されるカードに印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばカード等を供
給するホッパを移動して印刷位置に停止し、ホッパから
供給されるカードに印刷してカードを発行するカード発
行機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動台上のホッパが移動されて印
刷部の印刷位置で停止され、停止された移動台上のホッ
パから供給されるカードに印刷して発行するカード発行
機がある。

【０００３】このようなカード発行機において、パルス
モータを用いて移動台上のホッパの移動を行い、そして
停止させる場合は、ホッパの移動台に配設された遮光板
が停止位置を検出するセンサを遮ってから数パルス運転
後にホッパを停止させていた。

【０００４】しかしながら、このような方法によるホッ
パの停止位置は、部品精度、組立精度によりほとんど決
定されるので、停止位置の精度にばらつきがあり正確な
ホッパの停止位置が得られなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、パル
スモータを用いてホッパの移動を行って停止させるに
は、ホッパに配設された遮光板が停止位置を検出するセ
ンサを遮ってから数パルス運転後にホッパを停止させて
いるので、この停止位置の精度に部品精度、組立精度に
よるばらつきがあってホッパの正確な停止位置が得られ
ないという問題があった。そこで、この発明は、部品精
度、組立精度に左右されず、ホッパのより高い精度で正
確な停止位置の得られるカード発行機を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のカード発行機
は、カードを供給する供給手段と、この供給手段を移動
する移動手段と、この移動手段を駆動する駆動手段と、
この駆動手段の駆動により移動される上記供給手段の停
止位置を検出する検出手段と、この検出手段で上記供給
手段の停止位置が検出された直後から上記駆動手段を停
止するまでの停止量を設定する設定手段と、この設定手
段により設定される停止量で上記駆動手段を制御する制
御手段と、この制御手段により上記駆動手段が停止され
た際、上記供給手段から供給されるカードに印刷する印
刷手段とから構成されている。

【０００７】この発明のカード発行機は、カードを供給
する供給手段と、この供給手段を移動する移動手段と、
この移動手段を駆動するパルスモータと、このパルスモ
ータの駆動により移動される上記供給手段の停止位置を
検出する検出手段と、この検出手段で上記供給手段の停
止位置が検出された直後から上記パルスモータを停止す
るまでのパルス数を設定する設定手段と、この設定手段
により設定されるパルス数で上記パルスモータを制御す
る制御手段と、この制御手段により上記パルスモータが
停止された際、上記供給手段から供給されるカードに印
刷する印刷手段とから構成されている。

【０００８】この発明のカード発行機は、カードを供給
するホッパと、このホッパを移動する移動手段と、この
移動手段を駆動するパルスモータと、このパルスモータ
の駆動により移動される上記ホッパの停止位置を検出す
る検出手段と、この検出手段で上記ホッパの停止位置が
検出された直後から上記パルスモータを停止するまでの
パルス数を設定する設定手段と、この設定手段により設
定されるパルス数で上記パルスモータを制御する制御手
段と、この制御手段により上記パルスモータが停止され
た際、上記ホッパから供給されるカードに印刷する印刷
手段とから構成されている。

【０００９】

【作用】この発明は、カードを供給手段で供給し、この
供給手段を移動手段で移動し、この移動手段を駆動手段
で駆動し、駆動により移動される上記供給手段の停止位
置を検出し、上記供給手段の停止位置が検出された直後
から上記駆動手段を停止するまでの停止量を設定し、設
定される停止量で上記駆動手段を制御し、上記駆動手段
が停止された際、上記供給手段から供給されるカードに
印刷するようにしたものである。

【００１０】この発明は、カードを供給手段で供給し、
この供給手段を移動手段で移動し、この移動手段をパル
スモータで駆動し、駆動により移動される上記供給手段
の停止位置を検出し、上記供給手段の停止位置が検出さ
れた直後から上記パルスモータを停止するまでのパルス
数を設定し、設定されるパルス数で上記パルスモータを
制御し、上記パルスモータが停止された際、上記供給手
段から供給されるカードに印刷するようにしたものであ
る。

【００１１】この発明は、カードをホッパで供給し、こ
のホッパを移動手段で移動し、この移動手段をパルスモ
ータで駆動し、駆動により移動される上記ホッパの停止
位置を検出し、上記ホッパの停止位置が検出された直後
から上記パルスモータを停止するまでのパルス数を設定
し、設定されるパルス数で上記パルスモータを制御し、
上記パルスモータが停止された際、上記ホッパから供給
されるカードに印刷するようにしたものである。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図２の（ａ），（ｂ）は、この発明の
カード発行機に係るホッパとその周辺の概略構成を示す
もので、ホッパ（供給手段）１はホッパ１を移動する移
動台（移動手段）２上に設けられ、移動台２下部にはセ
ンサ遮光板３が設けられ、移動台２が図示しない支持部
を矢印Ａ方向に移動されてセンサ遮光板３に遮られる透
過式センサ（検出手段）４が固定部５のホッパ停止位置
に設けられている。

【００１３】ホッパ１は、印刷前のカードを供給するも
のである。移動台２は、後述するパルスモータによって
移動される。透過式センサ４は、例えば光源となる赤外
線発光ダイオード等の発光部４ａと例えばフォトトラン
ジスタ等の受光部４ｂとから構成され、発光部４ａと受
光部４ｂとの間にセンサ遮光板３が移動されて遮光する
ことによりホッパ１の停止位置が検出される。

【００１４】図１は、この発明のカード発行機の概略構
成を示すものである。すなわち、カード発行機は、全体
を制御するＣＰＵ（制御手段）１０、移動台２を移動す
る駆動部としてのパルスモータ（駆動手段）１１、ＣＰ
Ｕ１０によりパルスモータ１１をドライブするドライバ
１２、パルス数を設定するパルス数設定部（設定手段）
１３、カードを印刷する印刷部（印刷手段）１４、及び
上記透過式センサ４とから構成されている。

【００１５】ＣＰＵ１０は、透過式センサ４における発
光部４ａからの光がセンサ遮光板３に遮られて受光部４
ｂで受光できなくなった際に、受光部４ｂからの出力信
号の変化によりホッパ１の停止位置の検出を行う。

【００１６】また、ＣＰＵ１０は、透過式センサ４によ
り移動台２の停止位置を検出した際、検出直後から移動
台２を停止するまでのパルスモータ１１の駆動パルス数
がパルス数設定部１３により設定される。

【００１７】印刷部１４は、透過式センサ４によって定
められるホッパ１の停止位置で、ホッパから供給される
カードに印刷するものである。次に、このような構成に
おいて、移動して停止されるホッパ１から供給されるカ
ードに印刷する動作について図３のフローチャートを参
照して説明する。

【００１８】まず、ＣＰＵ１０は、ドライバ１２を介し
てパルスモータ１１を駆動して移動台２を矢印Ａ方向へ
移動する。図４は、透過式センサ４による移動台２の検
知状態を示すもので、矢印Ａ方向へ移動された移動台２
下部のセンサ遮光板３が透過式センサ４の発光部４ａか
らの光を遮った際、ＣＰＵ１０は、受光部４ｂからの出
力電流の変化によりホッパ１の停止位置を検出し、予め
パルス数設定部１３で設定されているパルス数だけ検出
直後からパルスモータ１１を駆動（この分、移動台２が
移動される）させた後、停止する。

【００１９】この際、部品精度や組立精度により停止位
置がずれる場合は、パルス数設定部１３で設定されるパ
ルス数を書換えて停止位置を補正する。ＣＰＵ１０は、
停止された移動台２上に設けられているホッパ１からカ
ードを供給し、停止位置に設けられている印刷部１４を
用いて供給されたカードに印刷してカードを発行する。

【００２０】図５は、複数のセンサ遮光板と複数のホッ
パを配設した場合の構成を示すもので、ホッパ１ａ，１
ｂ，１ｃが移動台２ａ上に設けられ、移動台２ａ下部に
各ホッパ１ａ，１ｂ，１ｃにそれぞれ対応するセンサ遮
光板３ａ，３ｂ，３ｃが設けられている。このように構
成してＣＰＵ１０は、複数のホッパ１ａ，１ｂ，１ｃの
それぞれの停止位置を検出し、その検出直後から停止ま
でのパルスモータ１１の駆動パルス数がそれぞれパルス
数設定部１３で設定されることにより停止位置の補正を
行うことができる。

【００２１】以上説明したように上記実施例によれば、
透過式センサで移動台の停止位置を検出した直後から移
動台を停止するまでのパルスモータの駆動パルス数を書
き換えることにより、移動台上のホッパの精度の高い停
止位置を得ることができる。また、センサ遮光板を複数
配設することにより、対応する複数の各ホッパ毎の精度
の高い停止位置を得ることができる。

【００２２】さらに、部品精度、組立精度に頼っていた
停止位置を、停止位置の検出直後から停止までのパルス
モータの駆動パルス数を書き換えることにより、簡単に
補正（停止位置）することができるので厳しい部品精
度、組立精度を必要としなくなる。また、より精度の高
い停止位置を得ることができる。なお、補正の最小単位
は、パルスモータの１パルスでのホッパが配設される移
動台の移動距離である。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
部品精度、組立精度に左右されず、ホッパのより高い精
度で正確な停止位置の得られるカード発行機を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るカード発行機の概略構
成を示すブロック図。

【図２】図１のカード発行機に係るホッパとその周辺の
概略構成を示す図。

【図３】移動して停止されるホッパから供給されるカー
ドに印刷するまでの動作を説明するフローチャート。

【図４】透過式センサによる移動台の検知状態を示す
図。

【図５】複数のセンサ遮光板と複数のホッパを配設した
場合の構成を示す図。

【符号の説明】

１…ホッパ ２…移動台 ３…センサ遮光板 ４…透過式センサ ５…固定部 １０…ＣＰＵ １１…パルスモータ １２…ドライバ １３…パルス数設定部 １４…印刷部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カードを供給する供給手段と、 この供給手段を移動する移動手段と、 この移動手段を駆動する駆動手段と、 この駆動手段の駆動により移動される上記供給手段の停
   止位置を検出する検出手段と、 この検出手段で上記供給手段の停止位置が検出された直
   後から上記駆動手段を停止するまでの停止量を設定する
   設定手段と、 この設定手段により設定される停止量で上記駆動手段を
   制御する制御手段と、 この制御手段により上記駆動手段が停止された際、上記
   供給手段から供給されるカードに印刷する印刷手段と、 を具備したことを特徴とするカード発行機。
2. 【請求項２】 カードを供給する供給手段と、 この供給手段を移動する移動手段と、 この移動手段を駆動するパルスモータと、 このパルスモータの駆動により移動される上記供給手段
   の停止位置を検出する検出手段と、 この検出手段で上記供給手段の停止位置が検出された直
   後から上記パルスモータを停止するまでのパルス数を設
   定する設定手段と、 この設定手段により設定されるパルス数で上記パルスモ
   ータを制御する制御手段と、 この制御手段により上記パルスモータが停止された際、
   上記供給手段から供給されるカードに印刷する印刷手段
   と、 を具備したことを特徴とするカード発行機。
3. 【請求項３】 カードを供給するホッパと、 このホッパを移動する移動手段と、 この移動手段を駆動するパルスモータと、 このパルスモータの駆動により移動される上記ホッパの
   停止位置を検出する検出手段と、 この検出手段で上記ホッパの停止位置が検出された直後
   から上記パルスモータを停止するまでのパルス数を設定
   する設定手段と、 この設定手段により設定されるパルス数で上記パルスモ
   ータを制御する制御手段と、 この制御手段により上記パルスモータが停止された際、
   上記ホッパから供給されるカードに印刷する印刷手段
   と、 を具備したことを特徴とするカード発行機。