JPH0365099A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パルスモータに駆動される光学スキャナを
有する画像読取り装置に係り、特に光学スキャナの走査
移動位置を検出しながら位置決め制御を行う画像読取り
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の画像読取り装置を備えたディジタル複写
装置のり−ダ部は第７図に示されるように構成されてい
た。

第７図はこの種の画像読み取り装置の駆動制御機構を説
明する要部構成図であり、７１は光学系モータで、例え
ば５相のステッピングモータで構成され、その回転力が
回動ローラ７２に伝達され、回動ローラ７２に固着され
た駆動プーリ７３を回転させて、巻回されたワイヤに要
部が固着されるスキャナ７４を所定速度で往復動させる
。

７３ａはプーリで、一端がスキャナ７４に一定の張力を
もって取り付けられたワイヤが駆動プーリ７３および該
プーリ７３ａを巻回して他端がスキャナ７４に弓長架さ
れてし）る。７５はモータコントローラで、マイクロコ
ンピュータ７５ａ、ドライバＩＣ７５ｂ、定電流回路７
５ｃ　、７５ｄ等から構成されている。７６はリーダ制
御部で、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラム
に基づいて各部を総括的に制御している。

ＰＤＩ〜ＰＤ４は、例えばフォトダイオード等で構成さ
れる位置検出センサで、駆動プーリ７３の駆動に伴って
移動するスキャナ７４の所定位置に設けるフラグ片Ｆに
よりその位置関係に対応した信号Ｈ／Ｌをマイクロコン
ピュータ７５ａに出力する。

なお、位置検出センサＰＤ１は、光学系後方リミットセ
ンサとして機能し、スキャナ７４が後進中に位置検出セ
ンサＰＤＩの出力がＯＮになると、マイクロコンピュー
タ７５ａがスキャナ７４を駆動する光学系モータ７１へ
の励磁を制御して停止させる。

また、位置検出センサＰＤ２は、光学系ホームポジショ
ンセンサとして機能し、スキャナ７４が後進中に位置検
出センサＰＤ２の出力がＯＮになってから所定の距離だ
け後進させた位置が基準位置となる。

さらに、位置検出センサＰＤ３は、画像先端センサとし
て機能し、スキャナ７４が前進しながら原稿を読み取っ
ている時に、位置検出センサＰＤ２の出力がＯＮ状態と
なったら、リーダ部からプリンタ部へ画像信号を送り始
める。

また、位置検出センサＰＤ４は、光学系前方リミットセ
ンサとして機能し、スキャナ７４が前進中に出力がＯＮ
になると、スキャナ７４をストップさせる。

このように、この種のスキャナ７４は上記各位置検出セ
ンサＰＤＩ〜ＰＤ４の出力に基づいて位置決め制御され
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例ではスキャナ７４の駆動源が
ステッピングモータで構成されているため、本質的には
単一の基準位置情報から上記各位置検出センサＰＤＩ〜
ＰＤ４の機能を演算制御可能であるにもかかわらず、複
数のセンサ出力を監視しなければならず、回路構成が複
雑化するとともに、回路コストを引き上げる要因となっ
ていた。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、安価な回路構成で所定位置に配設されるセンサ出
力に基づいて各特定位置にスキャナを精度良く位置め制
御できる画像読取り装置を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明に係る画像読取り装置は、所定区間内の一方端
に光学走査系が所定量進入可能に設定される特定区間へ
の光学走査系の進入有無を検出する単一の検出手段と、
この検出手段の出力に基づいてステッピングモータの駆
動を制御しながら光学走査系を基準位置となる特定区間
と移動区間との境界に対して検出手段が光学走査系を検
知状態となるように位置決めする基準位置制御手段と、
基準位置から開始される光学走査系の移動中における検
出手段の出力に基づいてステッピングモータの脱調発生
有無を判定する判定手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、所定区間内の一方端に光学走査系
が所定量進入可能に設けられた単一の検出手段の出力に
基づいて基準位置制御手段がステッピングモータの駆動
を制御しながら光学走査系を基準位置となる特定区間と
移動区間との境界に対して検出手段が前記光学走査系を
検知状態となるように位置決めし、これ以後基準位置か
ら開始される光学走査系の移動中における検出手段の出
力に基づいて判定手段がステッピングモータの脱調発生
有無を判定し、阜−の検出手段によりステッピングモー
タによる光学走査系の移動状態およびステッピングモー
タの脱調発生有無を検出することを可能とする。

〔実施例〕 第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取り装置の構
成を説明する構成図であり、１は操作部で、所定の複写
モード等を設定する。２はマイクロコンピュータで、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有し、ＲＯＭに記憶された一
連の制御プログラムに基づいてモータドライバ５を制御
し、ステッピングモータ３の前進、後進、停止等を制御
してスキャナ（光学走査系）６を所定区間Ｔ１内を往復
動させる。このスキャナ（光学走査系）６には原稿露光
のための光源１０．原稿からの反射光を受ける、例えば
密着型のイメージセンサ゛１１が一体となって収容され
ており、例えばスキャナ（光学走査系）６の後進方向に
移動状態を指示する所定長さの指示フラグ１３を備えて
いる。７はタイミングベルトで、駆動プーリ３ａとプー
リ８に一定の張力をもって巻回され、ステッピングモー
タ３の回転力をスキャナ駆動機構となるプーリ８に伝達
する。なお、マイクロコンピュータ２はモータドライバ
５に対してステッピングモータ３の回転方向を決定する
方向制御信号Ｆ／Ｂ　（Ｈが前進を、Ｌが後進をそれぞ
れ示す）を出力する。さらに、相切換え信号ＣＬＫで、
ステッピングモータ３を励磁する相を上記方向制御信号
Ｆ／Ｂに基づいて切り換える。４は駆動パルスで、ステ
ッピングモータ３に送出される。

プーリ８はプーリ８ａとの間にスキャナ６を介して一定
の張力をもってワイヤ９によって巻回されており、駆動
プーリ３ａの前進、後進、停止に連動してスキャナ６を
所定区間Ｔ内を往復動する構成となっている。

１２は例えばフォトインタラプタ等の光センサ（ＢＬセ
ンサ）で、この発明の車−の検出手段として機能し、例
えば後方リミット位置に設けられ、前記指示フラグ１３
が所定量進入可能な特定区間Ｔ２を要している。

なお、ＢＬセンサ１２の出力を基準として各特定位置（
画先位置、ホームポジション、走査折り返し位置）に対
する位置データをステッピングモータ３の駆動パルスデ
ータとしてあらかじめ上記ＲＯＭ等に記憶させることに
より、単一のＢＬセンサ１２が複数の基準位置を特定す
ることが可能となっている。

また、上記スキャナ６の移動に伴って移動する指示フラ
グ１３を後述するようにＢＬセンサ１２に検出させるこ
とにより、マイクロコンピュータ２の判定手段２ａがス
キャナ６の駆動源となるステッピングモータ３の脱調を
検出することが可能となっている。

すなわち、所定区間Ｔ内の一方端に光学走査系（スキャ
ナ６）が所定量進入可能に設けられた単一の検出手段（
ＢＬセンサ１２）の出力に基づいて基準位置制御手段２
ｂがステッピングモータ３の駆動を制御しながらスキャ
ナ６を、基準位置となる特定区間Ｔ２と移動区間Ｔ１と
の境界に対してＢＬセンサ１２がスキャナ６を検知状態
となるように位置決めし、これ以後基準位置から開始さ
れるスキャナ６の移動中におけるＢＬセンサ１２の出力
に基づいて判定手段２ａがステッピングモータ３の脱調
発生有無を判定し、単一のＢＬセンサ１２によりステッ
ピングモータ３によるスキャナ６の移動状態およびステ
ッピングモータ３の脱調発生有無を検出する。

次に、第２図、第３図を参照しながらこの発明に係る画
像読取り装置におけるホームポジション移動調整処理、
励磁相切換え処理等について説明する。

第２図はこの発明に係る画像読取り装置におけるホーム
ポジション移動調整処理手順の一例を説明するフローチ
ャートであ′る。なお、（１）〜（５）は各ステップを
示す。

先ず、ＢＬセンサ１２の出力がＯＦＦ状態かどうかを判
断しく１）　　Ｎｏならば低速でスキャナ６を前進させ
るようにステッピングモータ３を制御する（２） 次いで、ＢＬセンサ１２の出力がＯＦＦ状態かどうかを
判断しく３）　　Ｎｏならばステップ（２）（３）を繰
り返し、上記指示フラグ１３がＢＬセンサ１２に設定さ
れた移動区間Ｔ１内に進入するのを待機する。

そして、上記ステップ（１）　、　　（３）でＹＥＳな
らば、すなわち指示フラグ１３がＢＬセンサ１２に設定
された移動区間Ｔ１内に進入したら、低速でスキャナ６
を後進させるようにステッピングモータ３を制御（方向
制御信号Ｆ／Ｂを「１」とする等）しく４）　　ＢＬセ
ンサ１２がＯＮ状態となるまで（５）、スキャナ６を低
速後進させ、ＯＮ状態となったらスキャナ６を停止させ
る。すなわち、スキャナ６を基準位置（ホームポジショ
ン）となる特定区間Ｔ２と移動区間Ｔ１との境界に対し
てＢＬセンサ１２がスキャナ６を検知状態となるように
位置決め調整する。

第３図はこの発明に係る画像読取り装置におけるステッ
ピングモータ３の励磁相切換え処理手順の一例を説明す
るフローチャートである。なお、（１）〜（７）は各ス
テップを示す。また、このフローはマイクロコンピュー
タ２の図示しない内部タイマにステッピングモータ３の
相切換え信号ＣＬＫの周期に相当する駆動データをセッ
トして、内部タイマがカウントターミネイトしたときに
割込みで起動されるルーチンである。

先ず、相切換え信号ＣＬＫを出力して励磁相信号を切り
換える（１）。次いで、ＢＬセンサ１２がＯＮ状態かど
うかを示しく２）　　ＹＥＳならば後述する方向制御信
号Ｆ／ＢがＯＮ状態（前進移動中）かどうかを判断しく
３）　　ＹＥＳならばステップ（６）以降に進み、ＮＯ
ならば残りパルス数を１以下かどうかを判断しく４）Ｎ
Ｏならば前進中にステッピングモータ３が脱調したとマ
イクロコンピュータ２の判定手段２ａが判定し、励磁相
切り換えのための内部タイマをストップしく５）、リタ
ーンする。

一方、ステップ（２）の判断で、Ｎｏの場合は読み取り
または戻りスキャンの所要パルス数が終了（残パルス数
がｒＯＪ　）　Ｌ／たかどうかを判断しく６）、ＹＥＳ
ならばステップ（５）に戻り、内部タイマをストップし
て、リターンする。

一方、ステップ（６）の判断で、ＮＯの場合は次のパル
ス周期を内部タイマにセットしく７）、リターンする。

次に、第４図〜第６図を参照しながら、第１図に示した
ステッピングモータ３の走査移動制御動作について説明
する。

第４図〜第６図は、第１図に示したステッピングモータ
３の走査移動制御動作を説明するタイくングチャートで
ある。なお、第１図と同一のものには同じ符号を付しで
ある。

図において、ＶＤは画像信号を示す。

第４図に示すタイミングＴ、でコピーシーケンスが開始
されると、ホームポジション位置への移動調整を上述し
たように行い、次の所定のタイミング下２で方向制御信
号Ｆ／Ｂを「１」としてスキャナ６の原稿走査を開始す
る。この時、前進中に駆動パルスをカウントし、ホーム
ポジションから所定の位置にある画像先端位置に達した
タイミングＴ３から読取りスキャンの終了するタイミン
グＴ４まで画像信号ＶＤを図示しないプリンタ若しくは
画像ファイル装置等に出力する。次いで、タイミングＴ
４で方向制御信号Ｆ／ＢをｒＱＪとしてスキャナ６の戻
りスキャンを開始する。そして、タイミングＴ５で再度
ホームポジションの調整処理を上述したフローチャート
に従って実行し、コピー動作を終了する。

一方、第５図に示すように、ステッピングモータ３の駆
ａ！１ｉｌＩ御を第４図に示すように開始した後、前進
時（原稿読取りスキャン中）にステッピングモータ３が
脱調すると、制御したパルス数に相当する距離より短い
距離しか前進しておらず、後進中に読取り開始位置であ
る基準位置を通過してタイ亙ングＴ６でＢＬセンサ１２
がＯＮとなり、その旨をマイクロコンピュータ２の判定
手段２ａに報知して、後進駆動を中止する。

更に、第６図に示すように、ステッピングモータ３の駆
動制御を第４図に示すように開始した後、後進時（戻り
スキャン中）にステッピングモータ３が脱調すると、後
進終了時にスキャナ６を読取り開始位置となる基準位置
に戻しても、ＢＬセンサ１２の出力がＯＮ状態とならず
、ＯＦＦ状態となっているタイミングＴ７にて、マイク
ロコンピュータ２の判定手段２ａが後進時にステッピン
グモータ３が脱調したと判定する。このため、前進スキ
ャンに比べて戻りスキャンのスピードが速い高速走査型
のバックスキャンインク中のステッピングモータ３の脱
調を単一センサで検出可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は所定区間内の一方端に
光学走査系が所定量進入可能に設定される特定区間への
光学走査系の進入有無を検出する単一の検出手段と、こ
の検出手段の出力に基づｌ／）てステッピングモータの
駆動を制御しなめくら光学走査系を基準位置となる特定
区間と移動区間との境界に対して検出手段が光学走査系
を検知状態となるように位置決めする基準位置制御手段
と、基準位置から開始される光学走査系の移動中におけ
る検出手段の出力に基づいてステ・ソビングモータの脱
調発生有無を判定する判定手段とを設けたので、単一の
検出手段により光学走査系の位置調整処理だけで、光学
走査系の走査移動処理を精度良く制御できる。

また、ステッピングモータを前進時に比べて高速にバッ
クスキャンイングする装置におし）て、ステッピングモ
ータの後進移動中に発生しｆｌるステッピングモータの
脱調発生有無を容易に半１ｊ定できる。

従って、高速型の画像読取り装置に対して容易、かつ確
実にこの発明を適用することが可能となり、高速型読取
りに最適な画像処理装置におけるセンサコストと制御負
担を大幅に軽減することができる等の優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取り装置の構
成を説明する構成図、第２図はこの発明に係る画像読取
り装置におけるホームポジション移動調整処理手順の一
例を説明するフローチャート、第３図はこの発明に係る
画像読取り装置におけるステッピングモータの励磁相切
換え処理手順の一例を説明するフローチャート、第４図
〜第６図は、第１図に示したステッピングモータの走査
移動制御動作を説明するタイミングチャート、第７図は
従来の画像読取り装置の駆動制御機構を説明する要部構
成図である。 図中、１は操作部、２はマイクロコンピュータ、２ａは
判定手段、２ｂは基準位置制御手段、３はステッピング
モータ、６はスキャナ、１２はＢＬセンサ、１３は指示
フラグである。 第 ２ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学走査系を所定区間内を往復動する駆動機構に回転駆
   動力を伝達するステッピングモータを備えた画像読取り
   装置において、前記所定区間内の一方端に光学走査系が
   所定量進入可能に設定される特定区間への前記光学走査
   系の進入有無を検出する単一の検出手段と、この検出手
   段の出力に基づいて前記ステッピングモータの駆動を制
   御しながら前記光学走査系を基準位置となる前記特定区
   間と移動区間との境界に対して前記検出手段が前記光学
   走査系を検知状態となるように位置決めする基準位置制
   御手段と、前記基準位置から開始される前記光学走査系
   の移動中における前記検出手段の出力に基づいて前記ス
   テッピングモータの脱調発生有無を判定する判定手段と
   を具備したことを特徴とする画像読取り装置。