JPH0889014A - 作業車の自動変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業負荷に応じて走行用の無段変速装置が自
動的に変速操作される自動変速状態と、変速レバーによ
り無段変速装置を変速操作する手動変速状態とに選択切
換可能に構成した作業車において、後進時のハンドル操
作（機体の操向操作）が行い易くなるようにする。 【構成】 自動変速状態及び手動変速状態を人為的に選
択可能な選択手段１２を備えて、変速レバー１１を後進
側Ｒに操作すると選択手段１２に優先にして、手動変速
状態を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は農用トラクタ等の作業車
における走行系の自動変速構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の自動変速構造の一
例が、実開昭５８‐２１２３７号公報に開示されてい
る。この構造では、機体に掛かる作業負荷を検出する作
業負荷センサーを備えて、作業負荷が設定値に維持され
るように、走行用の無段変速装置を変速アクチュエータ
により自動的に変速操作する自動変速手段を備えてい
る。

【０００３】この場合、人為的に操作される変速レバー
（変速操作具に相当）を備え、無段変速装置が変速レバ
ーの操作位置に対応する変速位置となるように、変速ア
クチュエータにより無段変速装置を変速操作する手動変
速手段を備えて、前述の自動変速手段の作動状態及び手
動変速手段の作動状態を、人為的に選択できるように構
成したものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、自動変
速手段の作動状態及び手動変速手段の作動状態を選択で
きるように構成した作業車において、例えば自動変速手
段の作動状態を選択して前進している状態において、作
業者が走行用の無段変速装置自身を又は別の前後進切換
装置を後進側に切換操作して、機体を後進させ始めたと
する。

【０００５】作業者は一般に運転席に前向きに着座して
いるので、前述のように機体を後進させると、作業者は
身体をねじるようにして後に向いて、ハンドル操作（機
体の操向操作）を行うことになる。この場合、自動変速
手段の作動状態を選択したままであれば、機体の走行速
度が高速側及び低速側に自動的に変化する状態（作業負
荷に応じて無段変速装置が自動的に変速操作される状
態）において、作業者は後を向いてハンドル操作を行わ
なければならないので、後進時のハンドル操作が行い難
いものとなる。本発明は、作業負荷に応じて走行用の無
段変速装置を自動的に変速操作する自動変速手段及び手
動変速手段を備えた作業車の自動変速構造において、後
進時のハンドル操作が行い易くなるような構成を得るこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の自動変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔１〕走行用の無段変速装置を変速操作する変速アクチ
ュエータと、人為的に操作される変速操作用の変速操作
具と、機体に掛かる作業負荷を検出する作業負荷センサ
ーとを備えて、作業負荷センサーの検出値が設定値に維
持されるように、変速アクチュエータにより無段変速装
置を自動的に変速操作する自動変速手段と、変速操作具
の操作位置に対応する変速位置となるように、変速アク
チュエータにより無段変速装置を変速操作する手動変速
手段とを備えると共に、自動変速手段及び手動変速手段
のうちの一方を人為的に選択して作動させる選択手段
と、後進側への切換操作に基づいて選択手段に優先にし
て手動変速手段の作動状態を設定する設定手段とを備え
てある。

【０００７】〔２〕前項〔１〕の構成において、機体に
昇降操作自在に連結された対地作業装置が地面から大き
く上昇操作されたことを検出する上昇検出手段と、上昇
検出手段の検出に基づいて無段変速装置を自動的に低速
側に減速操作する減速手段とを備えてある。

【０００８】〔３〕前項〔１〕の構成において、機体に
昇降操作自在に連結された対地作業装置の上下位置を検
出する上下位置検出手段と、上下位置検出手段の検出に
基づいて対地作業装置が地面付近から所定の作業深さま
で下降操作される間は、無段変速装置を自動的に低速側
に減速操作する減速手段とを備えてある。

【０００９】〔４〕前項〔１〕の構成において、機体に
連結された対地作業装置の姿勢変化の大きさ又は頻度を
検出する姿勢変化検出手段と、姿勢変化検出手段の検出
に基づいて対地作業装置の姿勢変化の大きさ又は頻度が
大きければ、無段変速装置を自動的に低速側に減速操作
する減速手段とを備えてある。

【００１０】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すれば、自動変速手段の
作動状態を選択しての走行中に後進側に切換操作して機
体を後進させ始めた際に、自動的に手動変速手段の作動
状態が設定される。この手動変速手段の作動状態では、
作業者が操作する変速操作具の操作位置に対応するよう
に無段変速装置が変速操作される状態なので、変速操作
具を操作しない限り無段変速装置は変速操作されない。
これにより、後進時において変速操作具を操作しない限
り機体は一定の走行速度で後進していくので、後を向い
てのハンドル操作が比較的容易に行える。

【００１１】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。作業地の端部で旋回する場合、地面
付近に位置する対地作業装置を地面から大きく上昇操作
した後に旋回を行うのであり、旋回時の機体の走行速度
は低速である方が良い。そこで、前項〔２〕のように構
成すれば、自動変速手段の作動状態での走行中に対地作
業装置を上昇操作すると、無段変速装置が自動的に低速
側に減速操作されるので、旋回時に作業者が手動変速手
段の作動状態に切換操作し、変速操作具により無段変速
装置を低速側に変速操作すると言うような煩わしい操作
を行う必要がない。

【００１２】〔ＩＩＩ〕前項〔３〕のように構成する
と、前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。前項〔ＩＩ〕に記載のように、
対地作業装置を上昇操作した状態で旋回を行い再び対地
作業装置を地面にまで下降操作する際に、対地作業装置
が地面に接地してから所定の作業深さに達するまで少し
時間が掛かるので、このときに機体が高速で走行してし
まうと、対地作業装置による対地作業が浅くなる部分が
長いものとなってしまう。

【００１３】そこで、前項〔３〕のように構成すれば、
対地作業装置を地面にまで下降操作する際に、無段変速
装置が自動的に低速側に減速操作されるので、対地作業
装置が所定の作業深さに達するまで機体は低速で走行す
ることになり、対地作業装置による対地作業が浅くなる
部分を短くすることができる。そして、対地作業装置の
下降操作時に作業者が手動変速手段の作動状態に切換操
作し、変速操作具により無段変速装置を低速側に変速操
作すると言うような煩わしい操作を行う必要もない。

【００１４】〔ＩＶ〕前項〔４〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。対地作業装置の作業状態で機体を比
較的高速で走行させた場合、地面の凹凸が多いと対地作
業装置が地面の凹凸に沿って振れる状態となり、対地作
業が充分に行えない状態となる。そこで、前項〔４〕の
ように構成すれば、地面の凹凸が多い場合に無段変速装
置が自動的に減速操作されるので、地面の凹凸により対
地作業装置が振れる状態が抑えられ対地作業が充分に行
えない状態が少なくなる。そして、地面の凹凸が多い場
合に作業者が手動変速手段の作動状態に切換操作し、変
速操作具により無段変速装置を低速側に変速操作すると
言うような煩わしい操作を行う必要もない。

【００１５】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、作業負荷
に応じて走行用の無段変速装置を自動的に変速操作する
自動変速手段及び手動変速手段を備えた作業車の自動変
速構造において、後進時には変速操作具を操作しない限
り機体は一定の走行速度で後進していくので、後を向い
てのハンドル操作が比較的容易に行えるようになり、後
進時の操作性を向上させることができた。

【００１６】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項２のように構成す
れば、対地作業装置を上昇操作すると自動的に無段変速
装置が減速操作されるので、作業者が手動変速手段の作
動状態に切換操作し、変速操作具により無段変速装置を
低速側に変速操作すると言うような煩わしい操作を行う
必要がなくなり、操作性を向上させることができる。

【００１７】請求項３のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項３のように構成す
れば、対地作業装置を地面にまで下降操作する際に無段
変速装置が自動的に低速側に減速操作されて、対地作業
装置による対地作業が浅くなる部分を短くすることがで
きるので、対地作業の作業性を向上させることができ
る。又、このときに作業者が手動変速手段の作動状態に
切換操作し、変速操作具により無段変速装置を低速側に
変速操作すると言うような煩わしい操作を行う必要がな
いので、操作性も向上させることができる。

【００１８】請求項４のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項４のように構成す
れば、地面の凹凸が多い場合に無段変速装置が自動的に
減速操作されて、対地作業が充分に行えない状態が少な
くなるので、対地作業の作業性を向上させることができ
る。又、このときに作業者が手動変速手段の作動状態に
切換操作し、変速操作具により無段変速装置を低速側に
変速操作すると言うような煩わしい操作を行う必要がな
いので、操作性も向上させることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持され
た機体の前部にエンジン３、機体の後部に操縦部４及び
ミッションケース５を備えて、作業車の一例である農用
トラクタを構成している。図２及び図１に示すように、
左右一対のロアリンク１５及び一本のトップリンク１６
により、ロータリ耕耘装置１０（対地作業装置に相当）
が昇降自在に連結されている。ミッションケース５の上
部に単動型のリフトシリンダ１７が配置されて、リフト
シリンダ１７により上下に揺動駆動される左右一対のリ
フトアーム１８とロアリンク１５とが、リフトロッド１
９及び複動型のローリングシリンダ２０を介して連結さ
れている。

【００２０】これにより、図３に示すようにリフトシリ
ンダ１７に対する３位置切換式の昇降制御弁２１を操作
して、リフトシリンダ１７及びリフトアーム１８により
ロータリ耕耘装置１０の全体を昇降操作する。そして、
ローリングシリンダ２０に対する３位置切換式のローリ
ング制御弁２２を操作して、ローリングシリンダ２０に
よりロータリ耕耘装置１０を、リフトロッド１９との連
結点周りにローリング操作する。

【００２１】この農用トラクタでは、ロータリ耕耘装置
１０を圃場面Ｇ（地面に相当）から設定高さに維持し
て、耕耘深さ（作業深さに相当）を一定に保つ自動耕深
制御手段、機体に対するロータリ耕耘装置１０の高さを
設定位置に維持するポジション制御手段、並びにロータ
リ耕耘装置１０の左右の傾斜を設定姿勢に維持するロー
リング制御手段が、制御装置１４に備えられている。図
３及び図２に示すように、ロータリ耕耘装置１０に上下
揺動自在に設けられた後部カバー１０ａの上下角度を検
出する耕深センサー２３が備えられている。これにより
制御装置１４の自動耕深制御手段によって、耕深センサ
ー２３の検出値（耕耘深さ）が、機体に設けられたポテ
ンショメータ型式の耕深設定器２４で設定される設定耕
耘深さとなるように、昇降制御弁２１が操作されてリフ
トシリンダ１７及びリフトアーム１８によりロータリ耕
耘装置１０が自動的に昇降操作される。

【００２２】リフトアーム１８の基部に機体に対するリ
フトアーム１８の上下角度を検出する角度センサー２５
が備えられている。これにより制御装置１４のポジショ
ン制御手段によって、角度センサー２５の検出値が機体
に設けられたポジション設定器２６で設定される目標値
となるように、昇降制御弁２１が操作されてリフトシリ
ンダ１７によりリフトアーム１８が上下に揺動操作され
る。従って、ロータリ耕耘装置１０が圃場面Ｇより上方
に位置している場合、作業者がポジション設定器２６を
操作することによってポジション制御手段により、機体
に対するロータリ耕耘装置１０の位置を任意に上下に変
更操作することができる。そして、ポジション設定器２
６によりロータリ耕耘装置１０を圃場面Ｇに接する位置
にまで下降操作すると、自動耕深制御手段が作動する状
態に自動的に切り換わり、耕深センサー２３の検出値
（耕耘深さ）が耕深設定器２４の設定耕耘深さとなるよ
うにロータリ耕耘装置１０が自動的に昇降操作される。

【００２３】図３及び図２に示すようにローリングシリ
ンダ２０の伸縮量を検出するストロークセンサー２７、
機体の左右の傾斜を検出する重錘式の傾斜センサー２８
が備えられている。これにより制御装置１４のローリン
グ制御手段によって、傾斜センサー２８による機体の傾
斜、及びストロークセンサー２７による機体に対するロ
ータリ耕耘装置１０の傾斜に基づいて、機体に設けられ
た傾斜設定器２９で設定される設定姿勢となるようにロ
ーリング制御弁２２が操作されて、ローリングシリンダ
２０によりロータリ耕耘装置１０が自動的にローリング
操作される。

【００２４】図３に示すように、この農用トラクタは走
行用として静油圧式の無段変速装置６を装備しており、
無段変速装置６は中立停止位置Ｎを挟んで、前進側Ｆ及
び後進側Ｒに無段階に変速操作可能に構成されている。
無段変速装置６の斜板（図示せず）の角度を変更操作し
て無段変速装置６を変速操作する複動型の変速シリンダ
７（変速アクチュエータに相当）、変速シリンダ７に作
動油を給排操作してこれを伸縮操作する電磁操作式の制
御弁８、変速シリンダ７の伸縮位置を検出するポテンシ
ョメータ９が備えられている。機体の操縦部４に、中立
停止位置Ｎを挟んで前進側Ｆ及び後進側Ｒに操作自在な
無段変速装置６用の変速レバー１１（変速操作具に相
当）、後述する自動変速状態及び手動変速状態を選択す
るモメンタリ型の切換スイッチ１２（選択手段に相当）
が備えられており、変速レバー１１及び切換スイッチ１
２の操作位置、ポテンショメータ９の検出値が制御装置
１４に入力されている。

【００２５】（２）次に、この農用トラクタの走行時の
制御について説明する。図４及び図５に示すように、切
換スイッチ１２が手動変速状態（手動変速手段の作動状
態）に操作されていると（ステップＳ１）、ランプ３１
が消えて（ステップＳ２）、手動変速状態が設定され
る。これにより、変速レバー１１の操作に伴い制御装置
１４によって制御弁８及び変速シリンダ７が操作され、
変速レバー１１の操作位置に対応するように無段変速装
置６が変速操作される（ステップＳ３）（以上、手動変
速手段に相当）。

【００２６】次に切換スイッチ１２が自動変速状態に操
作されていると（ステップＳ１）、ランプ３１が点灯し
て（ステップＳ５）、自動変速状態が設定される。この
ように自動変速状態が設定されるのは、変速レバー１１
が前進側Ｆに操作されている場合のみであり（ステップ
Ｓ４）、切換スイッチ１２が自動変速状態に操作されて
いても変速レバー１１が後進側Ｒに操作されていると
（ステップＳ４）、切換スイッチ１２を自動変速状態に
残した状態で、ステップＳ２に移行して手動変速状態が
設定される（設定手段に相当）。

【００２７】これにより、変速レバー１１を後進側Ｒに
操作している場合は、切換スイッチ１２の操作位置に関
係なく手動変速状態が設定されて、変速レバー１１の操
作位置により無段変速装置６を変速操作する状態とな
る。そして、切換スイッチ１２を自動変速状態に操作し
た状態で変速レバー１１を後進側Ｒに操作して手動変速
状態が設定されていても、切換スイッチ１２を手動変速
状態に操作しない限り（自動変速状態に残している限
り）、変速レバー１１を前進側Ｆに操作すれば自動変速
状態が再び設定される。

【００２８】図３に示すように、ロータリ耕耘装置１０
の作業状態を選択する作業スイッチ３０が備えられてお
り、この作業状態に応じて作業者が作業スイッチ３０を
深耕位置、標準位置、浅耕位置及び代かき位置に操作す
る。これにより、切換スイッチ１２により自動変速状態
が設定されている場合、作業スイッチ３０の操作位置
（深耕位置、標準位置、浅耕位置及び代かき位置）に応
じて、後述する旋回速度位置Ｖ１、すきこみ速度位置Ｖ
２、荒れ地上限位置Ｖ３、待機速度位置Ｖ４、増速操作
比Ａ１及び減速操作比Ａ２が無段変速装置６用に設定さ
れる（ステップＳ６）。

【００２９】図３に示すアクセルペダル３２の操作位置
に応じて、エンジン３の回転数の目標値Ｍ１（アクセル
ペダル３２の操作位置に対応するエンジン３の無負荷時
の回転数から設定値を差し引いた回転数）（設定値に相
当）が設定されて（ステップＳ９）、エンジン３の回転
数Ｍ（検出値に相当）が、図３の回転数センサー１３
（作業負荷センサーに相当）により検出され（ステップ
Ｓ１０）、目標値Ｍ１及び検出された回転数Ｍが制御装
置１４に入力されて、検出された回転数Ｍと目標値Ｍ１
とが比較される（ステップＳ１１）。

【００３０】この場合、検出された回転数Ｍが目標値Ｍ
１よりも低ければ、機体に掛かる作業負荷が大きいと判
断される。これにより、ステップＳ６で事前に設定され
ている減速操作比Ａ２、検出された回転数Ｍと目標値Ｍ
１との差及び回転数Ｍの変化率に基づいて、制御装置１
４及び変速シリンダ７により無段変速装置６が低速側に
変速操作される（ステップＳ１２）。検出された回転数
Ｍが目標値Ｍ１に一致している場合には、無段変速装置
６が現在の変速位置に残される。

【００３１】逆に、検出された回転数Ｍが目標値Ｍ１よ
りも高ければ、機体に掛かる作業負荷が小さいと判断さ
れる。これにより、ステップＳ６で事前に設定されてい
る増速操作比Ａ１、検出された回転数Ｍと目標値Ｍ１と
の差及び回転数Ｍの変化率に基づいて、制御装置１４及
び変速シリンダ７により無段変速装置６が高速側に変速
操作される（ステップＳ１３）。この場合、変速レバー
１１の操作位置が無段変速装置６の変速範囲の上限位置
Ｖとなっており、無段変速装置６が上限位置Ｖ（変速レ
バー１１の操作位置）を越えて高速側に変速操作される
ような場合には（ステップＳ１４）、無段変速装置６は
上限位置Ｖ（変速レバー１１の操作位置）に保持される
（ステップＳ１５）（以上、自動変速手段に相当）。

【００３２】（３）次に前述の自動変速状態で機体を走
行させている場合において、圃場面Ｇに凹凸がある状態
での制御について説明する。以上のようにして自動変速
状態を設定して機体を走行させながら、ロータリ耕耘装
置１０により耕耘作業を行う場合、前項（１）で説明し
た自動耕深制御手段のよるロータリ耕耘装置１０の自動
的な昇降操作、及び、ローリング制御手段によるロータ
リ耕耘装置１０の自動的なローリング操作を行ってい
る。このように自動耕深制御手段によりロータリ耕耘装
置１０が自動的に昇降操作される場合、その昇降操作の
頻度Ｎ（設定時間内での昇降操作の回数）が制御装置１
４で検出されており（ステップＳ１６）（姿勢変化検出
手段に相当）、検出された頻度Ｎと設定値Ｎ１とが比較
される（ステップＳ１７）。

【００３３】この場合に、検出された頻度Ｎが設定値Ｎ
１よりも小さいと（ステップＳ１７）、圃場面Ｇの凹凸
が少なくロータリ耕耘装置１０があまり頻繁に昇降操作
されない状態と判断されて、ステップＳ１４，Ｓ１５に
おける無段変速装置６用の上限位置Ｖは、変速レバー１
１の操作位置に設定されたままとなる（ステップＳ１
８）。逆に検出された頻度Ｎが設定値Ｎ１以上であると
（ステップＳ１７）、圃場面Ｇの凹凸が多くロータリ耕
耘装置１０が頻繁に昇降操作されている状態と判断され
て、ステップＳ１４，Ｓ１５における無段変速装置６用
の上限位置Ｖが、ステップＳ６で事前に設定されている
荒れ地上限位置Ｖ３に設定される（ステップＳ１９）
（減速手段に相当）。そして、次に検出される頻度Ｎが
設定値Ｎ１よりも小さい状態に復帰すると、ステップＳ
１８により上限位置Ｖが再び変速レバー１１の操作位置
に設定される。

【００３４】この荒れ地上限位置Ｖ３は、ロータリ耕耘
装置１０により耕耘作業を行いながら自動変速状態で機
体を走行させる際の通常の走行速度よりも低速側に設定
されているので、前述のように上限位置Ｖを変速レバー
１１の操作位置から荒れ地上限位置Ｖ３に置き換える
と、自動変速状態での変速範囲が全体的に低速側に抑え
られることになる。作業スイッチ３０の深耕位置での荒
れ地上限位置Ｖ３、標準位置での荒れ地上限位置Ｖ３、
浅耕位置での荒れ地上限位置Ｖ３及び代かき位置での荒
れ地上限位置Ｖ３は、この順序で少しずつ高速側となっ
ている。

【００３５】（４）次に前述の自動変速状態で機体を走
行させている場合において、畦際での旋回時の制御につ
いて説明する。前述のように、自動変速状態を設定して
圃場の一辺に沿って耕耘作業を行い機体が畦際に達する
と、ロータリ耕耘装置１０を圃場面Ｇから大きく上昇操
作し、機体の旋回操作を行って再びロータリ耕耘装置１
０を圃場面Ｇにまで下降操作して、次の耕耘作業に入
る。

【００３６】自動変速状態で機体が畦際に達すると、作
業者は図３に示すポジション設定器２６を操作して、自
動耕深制御手段により昇降操作されているロータリ耕耘
装置１０を、ポジション制御手段により圃場面Ｇから大
きく上昇操作する。このようにロータリ耕耘装置１０が
上昇操作されると（ステップＳ７）（上昇検出手段に相
当）、図６に示すように変速レバー１１の操作位置に関
係なく、無段変速装置６が制御装置１４及び変速シリン
ダ７により、ステップＳ６で事前に設定されている旋回
速度位置Ｖ１にまで減速操作されて保持される（ステッ
プＳ２０）（減速手段に相当）。これにより、旋回速度
位置Ｖ１に対応する低速において、作業者がハンドル操
作を行い機体を畦際で旋回させる。この場合、作業スイ
ッチ３０の深耕位置での旋回速度位置Ｖ１、標準位置で
の旋回速度位置Ｖ１、浅耕位置での旋回速度位置Ｖ１及
び代かき位置での旋回速度位置Ｖ１は、この順序で少し
ずつ高速側となっている。

【００３７】畦際での旋回が終了して次の耕耘作業に入
る場合に、作業者がポジション設定器２６を操作してロ
ータリ耕耘装置１０を圃場面Ｇにまで下降操作すると、
ポジション制御手段の作動する状態から自動耕深制御手
段の作動する状態に切り換わり、この自動耕深制御手段
によりロータリ耕耘装置１０の耕深センサー２３の検出
値（耕耘深さ）が、耕深設定器２４の設定耕耘深さにな
るまで、ロータリ耕耘装置１０が自動的に下降操作され
ていく。

【００３８】以上のようにしてロータリ耕耘装置１０を
下降操作した場合、ロータリ耕耘装置１０の後部カバー
１０ａが圃場面Ｇに接地したことが、耕深センサー２３
により検出されると（ステップＳ２１）、変速レバー１
１の操作位置に関係なく、無段変速装置６が制御装置１
４及び変速シリンダ７により、ステップＳ６で事前に設
定されているすきこみ速度位置Ｖ２にまで減速操作され
るのであり（ステップＳ２２）、耕深センサー２３の検
出値（耕耘深さ）が耕深設定器２４の設定耕耘深さにな
るまで、すきこみ速度位置Ｖ２が保持される（上下位置
検出手段及び減速手段に相当）（ステップＳ２３）。

【００３９】この場合、作業スイッチ３０の深耕位置で
のすきこみ速度位置Ｖ２、標準位置でのすきこみ速度位
置Ｖ２、浅耕位置でのすきこみ速度位置Ｖ２及び代かき
位置でのすきこみ速度位置Ｖ２は、この順序で少しずつ
高速側となっており、深耕位置での旋回速度位置Ｖ１よ
りもすきこみ速度位置Ｖ２が低速に、標準位置での旋回
速度位置Ｖ１よりもすきこみ速度位置Ｖ２が低速に、浅
耕位置での旋回速度位置Ｖ１よりもすきこみ速度位置Ｖ
２が低速に、並びに代かき位置での旋回速度位置Ｖ１よ
りもすきこみ速度位置Ｖ２が低速に設定されている。

【００４０】以上のように、無段変速装置６をすきこみ
速度位置Ｖ２に保持した状態で、自動耕深制御手段によ
りロータリ耕耘装置１０の耕深センサー２３の検出値
（耕耘深さ）が、耕深設定器２４の設定耕耘深さになる
まで、ロータリ耕耘装置１０が自動的に下降操作される
と、ステップＳ２３から図５のステップＳ９に移行し、
エンジン３の回転数Ｍに基づいて無段変速装置６が自動
的に変速操作され始め、次の耕耘作業に入る。

【００４１】（５）次に前述の自動変速状態で機体を走
行させている場合において、主クラッチ３３（図１参
照）を切り操作して機体を一時停止させた場合について
説明する。自動変速状態を設定しての耕耘作業中におい
て、ミッションケース５内の副変速装置（ギヤ変速式）
（図示せず）の変速操作を行う場合、作業者は図３のク
ラッチペダル３４を踏み操作して図１の主クラッチ３３
を切り操作し、機体を一時停止させた状態で副変速装置
の変速操作を行う。

【００４２】このように主クラッチ３３が切り操作され
て機体が一時停止すると、図７に示すように変速レバー
１１の操作位置に関係なく、無段変速装置６が制御装置
１４及び変速シリンダ７により、ステップＳ６で事前に
設定されている待機速度位置Ｖ４にまで減速操作されて
保持される（ステップＳ２４）。そして、副変速装置の
変速操作が終了し、作業者がクラッチペダル３４を戻し
て主クラッチ３３を入り操作した場合（ステップＳ２
５）、すぐに図５のステップＳ９に移行してエンジン３
の回転数Ｍに基づく無段変速装置６の自動的な変速操作
が再開されるのではなく、設定時間の間だけ無段変速装
置６が待機速度位置Ｖ４に保持されて、機体が待機速度
位置Ｖ４の低速で前進し始めるのであり（ステップＳ２
６）、この後に図５のステップＳ９に移行して、エンジ
ン３の回転数Ｍに基づく無段変速装置６の自動的な変速
操作が再開される。

【００４３】この場合、作業スイッチ３０の深耕位置で
の待機速度位置Ｖ４、標準位置での待機速度位置Ｖ４、
浅耕位置での待機速度位置Ｖ４及び代かき位置での待機
速度位置Ｖ４は、この順序で少しずつ高速側となってお
り、各待機速度位置Ｖ４は前述の各すきこみ速度位置Ｖ
２よりも充分に低速に設定されている。

【００４４】〔別実施例〕前述の実施例において無段変
速装置６の前後進切換機能を無くし、無段変速装置６に
別の前後進切換装置（図示せず）を直列に接続してもよ
い。この場合、図４のステップＳ１〜Ｓ４において、切
換スイッチ１２により自動変速状態を設定している状態
で、前後進切換装置の切換レバーを前進側に操作してい
るとそのまま自動変速状態が設定され、前後進切換装置
の切換レバーを後進側に操作すると手動変速状態が設定
されるように構成してもよい。

【００４５】図５のステップＳ９〜Ｓ１５では、エンジ
ン３の回転数Ｍにより機体に掛かる作業負荷を検出する
ように構成しているが、これに代えて無段変速装置６の
下手側の走行系の伝動軸に発生する軸トルクや、機体の
後部に連結される対地作業装置から機体に掛かる牽引負
荷により機体に掛かる作業負荷を検出し、この軸トルク
や牽引負荷に基づいて無段変速装置６を変速操作するよ
うに構成してもよい。静油圧式の無段変速装置６に代え
て、中立停止位置Ｎを持つベルト式の無段変速装置や、
中立停止位置Ｎを持つテーパーコーン式の無段変速装置
を使用してもよい。

【００４６】図６のステップＳ２０では、畦際での旋回
時に無段変速装置６を予め設定された旋回速度位置Ｖ１
に保持するように構成しているが、これに代えてロータ
リ耕耘装置１０を上昇操作する直前の無段変速装置６の
変速位置から、無段変速装置６を設定量だけ減速操作し
たり、設定比率だけ減速操作するように構成してもよ
い。この畦際の旋回中でも、図５のステップＳ９〜Ｓ１
５に示すようなエンジン３の回転数Ｍに基づく無段変速
装置６の自動的な変速操作を行い（自動変速手段）、こ
のときの上限位置Ｖを前述の旋回速度位置Ｖ１に設定す
るように構成してもよい。

【００４７】図６のステップＳ２１〜Ｓ２３では、ロー
タリ耕耘装置１０の後部カバー１０ａが圃場面Ｇに接地
したことを検出して、無段変速装置６をすきこみ速度位
置Ｖ２に減速操作するように構成しているが、これに代
えて図３及び図２に示すリフトアーム１８の角度センサ
ー２５によりロータリ耕耘装置１０の上下位置を検出
し、ロータリ耕耘装置１０（後部カバー１０ａ）が圃場
面Ｇに接地する少し前から、無段変速装置６をすきこみ
速度位置Ｖ２に減速操作するように構成してもよい。

【００４８】図５のステップＳ１７，Ｓ１９では、圃場
面Ｇの凹凸が多い場合に無段変速装置６の上限位置Ｖを
予め設定された荒れ地上限位置Ｖ３に設定するように構
成しているが、これに代えて圃場面Ｇの凹凸が多いと判
断される際の直前の変速レバー１１の操作位置から、設
定量だけ低速側の位置を上限位置Ｖに設定したり、前述
の変速レバー１１の操作位置から設定比率だけ低速側の
位置を上限位置Ｖに設定するように構成してもよい。

【００４９】図５のステップＳ１７，Ｓ１９では、自動
耕深制御手段によりロータリ耕耘装置１０が自動的に昇
降操作される際の昇降操作の頻度Ｎに基づいて、上限位
置Ｖを荒れ地上限位置Ｖ３に設定しているが、これに代
えて自動耕深制御手段による一つの昇降操作量の大きさ
や、設定時間内での昇降操作の平均偏差、ローリング制
御手段によるロータリ耕耘装置１０のローリング操作の
頻度、一つのローリング操作量の大きさ、設定時間内で
のローリング操作の平均偏差等に基づいて、上限位置Ｖ
を荒れ地上限位置Ｖ３に設定するように構成してもよ
い。

【００５０】図７のステップＳ２４〜Ｓ２６では、主ク
ラッチ３３が切り操作されると、無段変速装置６を予め
設定された待機速度位置Ｖ４に減速操作して保持するよ
うに構成しているが、これに代えて主クラッチ３３が切
り操作される直前の無段変速装置６の変速位置をそのま
ま保持したり、主クラッチ３３が切り操作される直前の
無段変速装置６の変速位置から、設定量だけ低速側の位
置や設定比率だけ低速側の位置に、無段変速装置６を減
速操作して保持するように構成してもよい。

【００５１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの全体側面図

【図２】ロータリ耕耘装置の連結状態を示す農用トラク
タの後部の斜視図

【図３】無段変速装置や変速レバー等の連係状態を示す
図

【図４】走行時の制御の流れの前半を示す図

【図５】走行時の制御の流れの後半を示す図

【図６】走行時の制御において旋回時の制御の流れを示
す図

【図７】走行時の制御において主クラッチの切り操作時
の制御の流れを示す図

【符号の説明】

６ 無段変速装置 ７ 変速アクチュエータ １０ 対地作業装置 １１ 変速操作具 １２ 選択手段 １３ 作業負荷センサー Ｍ 検出値 Ｍ１ 目標値 Ｒ 後進側 Ｇ 地面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の無段変速装置（６）を変速操作
   する変速アクチュエータ（７）と、人為的に操作される
   変速操作用の変速操作具（１１）と、機体に掛かる作業
   負荷を検出する作業負荷センサー（１３）とを備えて、 前記作業負荷センサー（１３）の検出値（Ｍ）が設定値
   （Ｍ１）に維持されるように、前記変速アクチュエータ
   （７）により前記無段変速装置（６）を自動的に変速操
   作する自動変速手段と、前記変速操作具（１１）の操作
   位置に対応する変速位置となるように、前記変速アクチ
   ュエータ（７）により前記無段変速装置（６）を変速操
   作する手動変速手段とを備えると共に、 前記自動変速手段及び手動変速手段のうちの一方を人為
   的に選択して作動させる選択手段（１２）と、後進側
   （Ｒ）への切換操作に基づいて前記選択手段（１２）に
   優先にして前記手動変速手段の作動状態を設定する設定
   手段とを備えてある作業車の自動変速構造。
2. 【請求項２】 機体に昇降操作自在に連結された対地作
   業装置（１０）が、地面（Ｇ）から大きく上昇操作され
   たことを検出する上昇検出手段と、前記上昇検出手段の
   検出に基づいて前記無段変速装置（６）を自動的に低速
   側に減速操作する減速手段とを備えてある請求項１記載
   の作業車の自動変速構造。
3. 【請求項３】 機体に昇降操作自在に連結された対地作
   業装置（１０）の上下位置を検出する上下位置検出手段
   と、前記上下位置検出手段の検出に基づいて前記対地作
   業装置（１０）が地面（Ｇ）付近から所定の作業深さま
   で下降操作される間は、前記無段変速装置（６）を自動
   的に低速側に減速操作する減速手段とを備えてある請求
   項１記載の作業車の自動変速構造。
4. 【請求項４】 機体に連結された対地作業装置（１０）
   の姿勢変化の大きさ又は頻度を検出する姿勢変化検出手
   段と、前記姿勢変化検出手段の検出に基づいて前記対地
   作業装置（１０）の姿勢変化の大きさ又は頻度が大きけ
   れば、前記無段変速装置（６）を自動的に低速側に減速
   操作する減速手段とを備えてある請求項１記載の作業車
   の自動変速構造。