JPH0889076A - コンバインの排藁詰まり検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本件発明は、排藁センサ−によって排藁の詰
まりを検出したときの対応を適確に行なわんとするもの
である。 【構成】 本件発明は、走行装置１を有する車台２上
に、穀稈を搬送するフィ−ドチエン３と排藁を搬送する
排藁搬送装置４とを有する脱穀装置５を搭載して設け、
該脱穀装置５の前方には穀稈引起し装置６と刈取装置７
と穀稈搬送装置８とからなる刈取前処理装置９を昇降装
置によって上方の非作業位置と下方の作業位置との間を
昇降移動ができるように枢着連結して設け、前記排藁搬
送装置４によって搬送される排藁量を検出する排藁セン
サ−１０を排藁の搬送通路１１に臨ませて設け、該排藁
センサ−１０が所定以上の排藁量を検出したとき走行装
置１を停止すると共に、刈取前処理装置９の回転各部と
フィ−ドチエン３とを停止する構成としたコンバインの
排藁詰まり検出装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの排藁詰ま
り検出装置に関し、自脱型のコンバインに利用するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインは、フィ−ドチエン
とこれに連続する排藁チエンとを有し刈取穀稈の株元を
挟扼して搬送しながら穂先部を扱室に供給して脱穀する
構成になっている。更に、コンバインは、脱穀後の排藁
をフィ−ドチエンから排藁チエンに受け継いで搬送し、
機外に排出してカッタ−で切断する等の事後処理を行な
う構成になっている。

【０００３】このような、穀稈、排藁の搬送経路におい
て、排藁センサ−は、排藁チエンにおける排藁の経路中
に臨ませて設け、排藁が所定量以上に停滞すると、警報
を発し、その後エンジンを停止する構成になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来型のコンバ
インにあっては、排藁が搬送の過程において停滞して詰
ってくると、排藁センサ−は、その排藁を検出して制御
装置に検出信号を送信してエンジンを停止する構成であ
ることを説明したが、この従来型においては次のような
問題点がある。

【０００５】すなわち、この種のコンバインに搭載する
ディ−ゼルエンジンは、高速運転中に制御装置から発せ
られる停止信号によってエンジン停止をすると、耐久性
のうえから好ましくなく、できれば駆動停止の繰返し回
数を少なくすることが望ましい。そこで、エンジンの停
止回数を少なくするために、排藁センサ−の感度を鈍く
して運転することが多いが、そうすると、排藁が完全に
詰まってから感知することとなって事後措置に難儀する
問題点がある。

【０００６】そこで、本発明は、上述した従来例での欠
陥を解決せんとするものであって、排藁センサ−が所定
以上の排藁量を検出したとき走行装置を停止すると共
に、刈取前処理装置の回転各部とフィ−ドチエンとを停
止する構成とすることによって問題点を解消せんとする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行装置１を有する車台２上に、穀稈を
搬送するフィ−ドチエン３と排藁を搬送する排藁搬送装
置４とを有する脱穀装置５を搭載して設け、該脱穀装置
５の前方には穀稈引起し装置６と刈取装置７と穀稈搬送
装置８とからなる刈取前処理装置９を昇降装置によって
上方の非作業位置と下方の作業位置との間を昇降移動が
できるように枢着連結して設け、前記排藁搬送装置４に
よって搬送される排藁量を検出する排藁センサ−１０を
排藁の搬送通路１１に臨ませて設け、該排藁センサ−１
０が所定以上の排藁量を検出したとき走行装置１を停止
すると共に、刈取前処理装置９の回転各部とフィ−ドチ
エン３とを停止する構成としたコンバインの排藁詰まり
検出装置である。

【０００８】

【実施例】まず、その構成について述べる。車台２は、
クロ−ラからなる走行装置１を有し、乾田はもちろんの
こと湿田でも沈下せずに走行できる構成としている。そ
して、脱穀装置５は、上部に扱胴１２を内装軸架した扱
室１３を有し、その扱室１３に沿ってフィ−ドチエン３
を設け、下側には選別室を設けて構成している。そし
て、フィ−ドチエン３は、扱胴軸１４からギヤボックス
１５ａ、伝動装置１５ｂ、ギャボックス１５ｃを介して
伝動される構成とし、そのギヤボック１５ｃにはクラッ
チを内装している。

【０００９】１６は制御モ−タ−であって、後述するコ
ントロ−ラ−１７からの出力によって駆動され、前記ク
ラッチを断続操作できる構成としている。排藁搬送装置
４は、横倒し状態にした排藁を搬送するにあたり、株元
側を搬送する排藁チエン１８と中間部から穂先側を搬送
する排藁ベルト１９とから構成しその間を搬送通路１１
としている。排藁センサ−１０は、排藁チエン１８と排
藁ベルト１９とで構成した排藁搬送装置４に沿わせて形
成した搬送通路１１に臨ませて設け、穀稈量が一定の層
厚になると検出する構成としている。

【００１０】以上のように構成した脱穀装置５は、穀稈
供給口２０を前側にして車台２上に搭載している。刈取
前処理装置９は、刈取搬送フレ−ム２１に前側から分草
杆２２、穀稈引起し装置６と刈取装置７と穀稈搬送装置
８とをそれぞれ設け、圃場の穀稈を刈り取って脱穀装置
５まで搬送して供給できる構成としている。すなわち、
分草杆２２は、刈取搬送フレ−ム２１の前端部分に固定
し、前進に伴って圃場の穀稈を分草する構成としてい
る。

【００１１】そして、穀稈引起し装置６は、引起しラグ
２４が引起し側で突出して倒伏穀稈を引き起こしながら
回動する引起しケ−ス２５から構成し、分草杆２２の後
方に下部を前側に上部を後方に傾斜させて設けている。
刈取装置７は、レシプロ式を採用し、刈取搬送フレ−ム
２１の低部に設け、穀稈の株元を刈り取るように構成し
ている。

【００１２】穀稈搬送装置８は、株元搬送チエン２６と
穂先搬送ラグ２７とからなり、始端部を前記刈取装置７
の上方に位置させ、終端部をフィ−ドチエン３の始端部
に臨ませて穀稈を搬送する構成としている。この穀稈搬
送装置８は、扱ぎ深さの調節ができる構成としている。
以上のように構成した刈取前処理装置９は、刈取搬送フ
レ−ム２１の後部を前記脱穀装置５の前側に枢着し、油
圧シリンダ−２８によって下部の作業位置と上部に非作
業位置との間を上下回動自由に構成している。

【００１３】そして、刈取前処理装置９は、油圧シリン
ダ−２８によって上昇を開始すると上昇検出センサ−２
９の検出に基づきコントロ−ラ−１７に上昇開始の信号
を送る構成としている。刈取制御モ−タ−３０は、コン
トロ−ラ−１７からの出力信号に基づいて駆動され刈取
クラッチ３１を断にできる構成としている。主クラッチ
３２は、走行ミッション装置３３より伝動上手側にあっ
て、テンションプ−リ３４の作動によって走行ミッショ
ン装置３３への回転動力を断続できる構成としている。
そして、クラッチ制御モ−タ−３５は、前記テンション
プ−リ−３４を断続操作する構成としている。

【００１４】そこで、コントロ−ラ−１７は、搬送通路
１１における排藁の層が所定以上に達すると、排藁セン
サ−１０の検出結果が信号として送られ、その結果、制
御モ−タ−１６、刈取制御モ−タ−３０、クラッチ制御
モ−タ−３５にそれぞれ出力信号が発信される構成とな
っている。したがって、フィ−ドチエン３は、制御モ−
タ−１６の駆動にともなって、ギヤボックス１５ｃ内の
クラッチが切断されて穀稈の搬送を中断するようになっ
ている。また、刈取制御モ−タ−３０とクラッチ制御モ
−タ−３５は、出力信号に基づいて駆動されると、刈取
クラッチ３１を切断して刈取前処理装置９の回転各部を
停止でき、また、テンションプ−リ−３４の操作によっ
て主クラッチ３２を切り走行ミッション装置３３を介し
て走行装置１を停止する構成になっている。

【００１５】別実施例１ 図５に示す実施例は、分草杆２２による突込みについて
の安全装置である。すなわち、突込みセンサ−４０は、
分草杆２２の裏側にスイッチ４１を設け、張圧ばね４２
によってＯＦＦ状態に張圧保持する構成としている。突
込みセンサ−４０は、車台２の前進にともなって土中に
突っ込むと、張圧ばね４２の張圧力に抗してスイッチ４
１がＯＮになる構成になっている。そして、スイッチ４
１は、コントロ−ラ−１７に結線しており、ＯＮになる
とその結果を送信してコントロ−ラ−１７からクラッチ
制御モ−タ−３５を作動して主クラッチ３２を切るよう
になっている。

【００１６】したがって、分草杆２２は、突込みセンサ
−４０による検出によって自動的に走行が停止されるか
ら破損が未然に防止され安全に作業ができる特徴を有す
るものである。そして、走行装置１は、上述の如く停止
した後は、主変速装置を後進に切替て突込みを解消する
構成にしておけば安全である。

【００１７】別実施例２ 図６，図７，図８に示す実施例について説明する。クロ
−ラ５０は、前部の駆動スプロケット５１と後部の調節
輪５２と前後に軸架した定位置の前転輪５３と後転輪５
４とに巻回して設け、駆動スプロケット５１の駆動によ
って走行できる構成にしている。この場合、クロ−ラ５
０は、最低接地長さが定位置の前転輪５３と後転輪５４
との間の長さになっている。

【００１８】そして、前部作動転輪５５は、駆動スプロ
ケット５１と前転輪５３との間に配置し、後部作動転輪
５６は、後転輪５４と調節輪５２との間に配置してお
り、油圧シリンダ−５７によって上下に作動できる構成
にしている。すなわち、前部作動転輪５５と後部作動転
輪５６とは、図６の状態、図７の状態、図８の状態に作
動できる構成にしている。したがって、クロ−ラ５０
は、図６の場合は前バランスに適し、図７の場合は後バ
ランスに適し、図８に場合は接地長さが短くなるから旋
回に適する。

【００１９】別実施例３ 後進センサ−６０は、図９、図１０に示すように、発信
器６０ａと受信器６０ｂとからなる超音波式の構成にな
っており走行車台６１の後部に取り付けて後進時に後方
の障害物を検出でる構成にしている。そして、後進セン
サ−６０は、コントロ−ラ−６２に検出信号を送信でき
るように結線しており、コントロ−ラ−６２からは警報
器６３と走行車台６１の上昇装置６４とに出力する構成
としている。

【００２０】なお、走行車台６１は、図９、図１０に示
す従来公知のピッチング作動装置６５を上昇装置６４と
して利用すれば別体の機構が不要となり経済的である。
次にその作用について説明する。まず、原動機を始動し
て機体の回転各部を駆動しながら刈取脱穀作業を開始す
ると、圃場の倒伏している穀稈は、前部の分草杆２２に
よって分草された後、下方から上方に向かって回動して
いる引起しラグ２４に係止されて引き起こされ、直立状
態になる。そして、穀稈は、株元が刈取装置７に達して
刈り取られ、その株元が株元搬送チエン２６に受け継が
れて挾持され、穂先側は、穂先搬送ラグ２７に達して係
合されてさらに後方上部に搬送される。そのとき、穀稈
搬送装置８は、穀稈の丈を検出して扱ぎ深さを自動的に
調節しながらその終端部からフィ−ドチエン３の始端部
に穀稈を供給する。

【００２１】以上のようにして圃場の穀稈は、連続的に
刈り取られて搬送され、脱穀、選別を受けた後、穀粒が
機外に搬出されてグレンタンクに貯溜され、排藁は排藁
搬送装置４によって搬送されて排藁カッタ−に達して切
断されて刈取後の圃場面に散布される。このような作業
過程において、排藁センサ−１０は、排藁チエン１８と
排藁ベルト１９との間に形成している搬送通路１１を搬
送されている排藁を監視しているが、排藁が所定の層厚
を保って搬送されている正常なときには何らの変化もな
い。そこで、排藁センサ−１０は、搬送通路１１におけ
る排藁の量が増加して層厚が所定の厚さを越えるとそれ
の検出結果を信号としてコントロ−ラ−１７に送信す
る。

【００２２】すると、コントロ−ラ−１７は、制御モ−
タ−１６と刈取制御モ−タ−３０とクラッチ制御モ−タ
−３５にそれぞれ駆動の出力信号を発して各制御モ−タ
−を駆動する。したがって、主クラッチ３２は、クラッ
チ制御モ−タ−３５によってテンションプ−リ−３４が
開放位置に作動して切り状態となり、走行ミッシヨン装
置３３への伝動を中断し、走行装置１を停止する。そし
て、刈取前処理装置９は、刈取制御モ−タ−３０によっ
て刈取クラッチ３１が切られて伝動が中断され回転各部
が停止する。また、フィ−ドチエン３は、制御モ−タ−
１６によってギヤボックス１５ｃ内のクラッチが切られ
ると停止する。

【００２３】以上のように、排藁センサ−１０は、排藁
の搬送過程において、詰まりを検出すると、車台２の走
行を停止して刈取作業を中断し、更に、刈取前処理装置
９の回転各部を停止すると共に、フィ−ドチエン３を停
止するから、排藁の詰まり現象がこれ以上進むことがな
く、各部の破損を未然に防止できる。そして、詰った排
藁は、その除去作業においても詰まり現象が比較的初期
であるから、容易にできる利点がある。

【００２４】

【発明の作用効果】以上説明したように本発明は、走行
装置を有する車台上に穀稈を搬送するフィ−ドチエンと
排藁を搬送する排藁搬送装置とを有する脱穀装置を搭載
して設け、該脱穀装置の前方には穀稈引起し装置と刈取
装置と穀稈搬送装置とからなる刈取前処理装置を昇降装
置によって上方の非作業位置と下方の作業位置との間を
昇降移動ができるように枢着連結して設け、前記排藁搬
送装置によって搬送される排藁量を検出する排藁センサ
−を排藁の搬送通路に臨ませて設け、該排藁センサ−が
所定以上の排藁量を検出したとき走行装置を停止すると
共に、刈取前処理装置の回転各部とフィ−ドチエンとを
停止する構成としたものであるから、搬送中の排藁が詰
まって搬送通路の排藁が所定以上の層厚に達すると、す
ばやく排藁センサ−が検出して信号としてコントロ−ラ
−に送信する。すると、走行装置は、停止して前進を中
断し、刈取前処理装置の回転各部とフィ−ドチエンをも
停止することができる。したがって、コンバインは、排
藁の詰まりによって破損されることがほとんどなく、耐
久性に富む装置となった。

【００２５】従来のように、排藁の詰まりを検出してエ
ンジンをストップする構成ではないか、エンジンの耐久
性を損なうことがない効果も大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、その要部を示す平
面図である。

【図２】本発明の一実施例であって、コンバインの一部
を破断して示す側面図である。

【図３】本発明の一実施例であって、コンバインの平面
図である。

【図４】本発明の一実施例であって、ブロック回路図で
ある。

【図５】本発明の別実施例１であって、分草杆の詳細図
である。

【図６】本発明の別実施例２であって、要部の作用側面
図である。

【図７】本発明の別実施例２であって、要部の作用側面
図である。

【図８】本発明の別実施例２であって、要部の作用側面
図である。

【図９】本発明の別実施例３であって、要部の作用側面
図である。

【図１０】本発明の別実施例３であって、要部の作用側
面図である。

【図１１】本発明の別実施例３であって、ブロック回路
図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 車台 ３ フィ
−ドチエン ４ 排藁搬送装置 ５ 脱穀装置 ６ 穀稈
引起し装置 ７ 刈取装置 ８ 穀稈搬送装置 ９ 刈取
前処理装置 １０ 排藁センサ− １１ 搬送通路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置を有する車台上に、穀稈を搬送
   するフィ−ドチエンと排藁を搬送する排藁搬送装置とを
   有する脱穀装置を搭載して設け、該脱穀装置の前方には
   穀稈引起し装置と刈取装置と穀稈搬送装置とからなる刈
   取前処理装置を昇降装置によって上方の非作業位置と下
   方の作業位置との間を昇降移動ができるように枢着連結
   して設け、前記排藁搬送装置によって搬送される排藁量
   を検出する排藁センサ−を排藁の搬送通路に臨ませて設
   け、該排藁センサ−が所定以上の排藁量を検出したとき
   走行装置を停止すると共に、刈取前処理装置の回転各部
   とフィ−ドチエンとを停止する構成としたコンバインの
   排藁詰まり検出装置