JPH09124134A - 乳首加工装置の乳首送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各送られる乳首を正しい姿勢にして送ること
ができる乳首送り装置を提供すること。 【解決手段】 液体供給用の容器に取り付けられる乳首
Ｔに対し振動を与えて、乳首Ｔを、乳首Ｔに対して穴を
形成するための乳首加工装置の加工部位側に送るための
乳首送り装置であり、複数の乳首Ｔを収容する収容部１
１と、収容部１１の乳首Ｔを振動により一列に並べて送
る整列部１２と、整列部１２で整列した各乳首Ｔの先頭
部Ｈが上になるように起立させるための起立部１３と、
起立させた各乳首Ｔを乳首加工部位側に案内するための
乳首案内部１３ａ，１４と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乳首に所定の加工
をする場合に、その加工装置に対して乳首を送るための
乳首送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】液体供給用の容器に対して乳首を設け
て、例えば乳幼児等がその乳首を介して液体を飲むこと
ができるようになっている。液体供給用の容器、例えば
哺乳びんに対して取り付ける乳首には空気取り入れ用の
穴や液体供給用の穴を加工するための加工装置が必要で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような加工装置に
対して乳首を順次スムーズに送る必要があるのである
が、乳首は、例えばゴム製で柔らかく、乳首は、先頭部
（先の尖った部分）や台座部（容器側に取り付けられる
部分）を有しており、乳首を正しい姿勢で加工装置側に
送ることがなかなか難しいという問題がある。そこで本
発明は上記課題を解消するためになされたものであり、
各送られる乳首を正しい姿勢にして送ることができる乳
首加工装置の乳首送り装置を提供することを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１にあっては、液
体供給用の容器に取り付けられる乳首に対し振動を与え
て、乳首を、乳首に対して穴を形成するための乳首加工
装置の加工部位側に送るための乳首送り装置であり、複
数の乳首を収容する収容部と、収容部の乳首を振動によ
り一列に並べて送る整列部と、整列部で整列した各乳首
の先頭部が上になるように起立させるための起立部と、
起立させた各乳首を乳首加工部位側に案内するための乳
首案内部と、を備える乳首送り装置により、達成され
る。

【０００５】請求項１の発明では、収容部が複数の乳首
を収容するようになっている。整列部は、収容部に収容
された複数の乳首を振動により一列に並べて送る部分で
ある。そして起立部は、整列部で整列された各乳首の先
頭部が上になるようにして正しい姿勢で起立させること
ができる。起立させた乳首は、案内部により乳首加工部
位側に案内されることになる。これにより、各乳首は先
頭部が上になるように、つまり台座部が下になるように
起立した状態で正しい姿勢で送られるので、その後の加
工部位における乳首の配置が極めて容易になる。請求項
２にあっては、収容部はほぼ円形状であり、整列部はそ
の収容部の周囲に位置している。請求項２の発明では、
収容部が円形状であるので、複数の乳首はほぼ所定の回
転方向に移動しながら整列部に移ることになる。請求項
３にあっては、起立部は、整列部と乳首案内部の間に位
置している。請求項３の発明では、乳首を整列させた後
に、乳首の先頭部が上になるように正しく姿勢を矯正し
て、乳首案内部に送ることができる。請求項４にあって
は、乳首案内部は、搬送用のコンベアを有している。請
求項４の発明では、乳首案内部で案内された乳首は搬送
用のコンベアで送られることになる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【０００７】図１は、本発明の乳首送り装置の好ましい
実施の形態を含む乳首加工装置を示す平面図である。図
１において、この乳首加工装置は、液体供給用の容器、
例えば哺乳びんに取り付けられる乳首に対して、次のよ
うな複数種類の穴を形成するための加工装置である。図
２と図３には加工対象である乳首の一例を示しており、
この乳首Ｔは、例えばゴム製である。乳首Ｔは台座部
（座板ともいう）Ｂと先頭部Ｈを備えている。台座部Ｂ
には、１つの凹部Ｗが形成されている。この凹部Ｗに
は、哺乳びん内の例えばミルクを乳幼児が吸引する際に
空気を取り入れるための空気取り入れ穴ＨＡを設ける必
要がある。また先頭部Ｈには液体供給用の穴ＨＢが必要
である。

【０００８】図１の乳首加工装置は、図２と図３に示す
上述した空気取り入れ穴ＨＡと液体供給用の穴ＨＢを形
成する装置である。図１の乳首加工装置は、乳首供給手
段１０、複数個の乳首保持手段２０、乳首設置手段３
０、乳首位置決め手段４０、第１の穴形成手段５０、第
２の穴形成手段６０、排出手段７０、乳首移載手段８０
等を有している。まず乳首供給手段１０は、図１と図４
及び図５に示している。乳首供給手段１０は、多数の乳
首Ｔを収容して、その各乳首Ｔを乳首移載手段８０側に
送り出すための乳首フィーダである。

【０００９】乳首供給手段１０は、収容部１１と、整列
部１２と、起立部１３、送りコンベア１４等を有してい
る。収容部１１、整列部１２、起立部１３には、図４に
示す毛のシートＶＷが設けられている。毛のシートＶＷ
の毛の斜め方向は、乳首Ｔの振動により送ろうとする進
行方向に合せてある。一例として図５に示すようにして
毛のシートＶＷの毛の配列がされている。このような毛
のシートＶＷを設けることにより、乳首Ｔの振動による
移動性とその方向性を確保している。収容部１１は、支
持部１１ａにより支持されており、多数の乳首Ｔを収容
できるようになっている。収容部１１内の乳首Ｔは、振
動源１１ｂにより振動することにより、図５の矢印Ｒの
方向に振動しながら移動していく。しかし収容部１１内
にある乳首Ｔは、その振動しながら移動する場合の姿勢
は、まちまちであり、転倒していたり先頭部が上部に位
置する正しく起立した状態であったりする。

【００１０】整列部１２は、収容部１１の周囲にほぼ同
心円状に一段高くしかもスロープ状に設けられていて、
収容部１１内の乳首が一列になるように順次Ｒ１の方向
に振動源１１ｂの振動により順次運ばれていくようにな
っている。この場合においても、各乳首Ｔは、その姿勢
が転倒していたりあるいは起立している状態でありまち
まちである。しかも整列部１２では、各乳首Ｔが一列に
並ぶようにするために、二列で並ぼうとする乳首Ｔ１等
は、収容部１１側に落下するようになっている。

【００１１】図５と図６の起立部１３は、整列部１２側
から矢印Ｒ１方向に送られてきた乳首Ｔを正しい姿勢で
起立させて、送りコンベア１４側に送る機能を有してい
る。つまり起立部１３は、乳首Ｔの先頭部Ｈを図５と図
６に示すように、乳首供給手段１０の外面よりも外方に
突出させつつ図６に特に示すように矢印Ｓ方向（時計方
向）に強制的に持ち上げて、図５のように乳首Ｔの先頭
部が上方にくるように、つまり台座部Ｂが起立部１３の
乳首案内部１３ａに置かれた状態になるように、乳首Ｔ
の姿勢の制御をすることができる。正しい姿勢になった
乳首Ｔは、乳首案内部１３ａから送りコンベア１４側に
Ｒ２の方向に送られることになる。

【００１２】送りコンベア１４は、図５と図７に示すよ
うに、ローラ１４ａ，１４ｂの間に張られたベルト１４
ｃを有しており、このローラ１４ｂはモータ１４ｄによ
り矢印Ｓ２の方向に連続回転する。これにより乳首案内
部１３ａから送られてきた乳首Ｔは、Ｆ１の方向にそっ
てガイド１４ｅ，１４ｅの間を通って、ストッパ１４ｆ
で一時停止するようになっている。ガイド１４ｅ，１４
ｅは、乳首Ｔが送りコンベア１４で搬送中に転倒しない
ように台座部Ｂ側を保持するようになっている。従っ
て、各乳首Ｔは、送りコンベア１４により矢印Ｆ１の方
向に沿ってストッパ１４ｆまで確実に順次送られる。と
ころで、上述の収容部１１、整列部１２、起立部１３、
乳首案内部１３ａ、送りコンベア（乳首案内部ともい
う）１４は、乳首送り装置３００を構成している。

【００１３】次に、図１の乳首移載手段８０は、送りコ
ンベア１４と回転体（ターレット板ともいう）１００の
間に位置されている。この乳首移載手段８０は、図８と
図９に詳しく示している。乳首移載手段８０は、送りコ
ンベア１４でストッパ１４ｆまで送られた乳首Ｔを、回
転体１００の１つの乳首保持手段２０側にほぼ１８０度
回転することで移載する装置である。この乳首保持手段
２０は、図１に示すように回転体１００の上に、所定角
度毎に配置されている。図１の実施の形態では１２個の
乳首保持手段２０が等しい角度間隔をおいて配置されて
いる。

【００１４】乳首移載手段８０は、アーム部８０ａ，８
０ｂを備えていて、このアーム部８０ａ，８０ｂは、図
示しない手段により、開閉して、乳首Ｔのネック部Ｎの
部分を保持するようになっている。このアーム部８０
ａ，８０ｂは、アクチュエータ８０ｃにより矢印Ｓ３の
方向にほぼ１８０度回転する。これにより、アーム部８
０ａ，８０ｂにより挟まれている乳首Ｔは、ストッパ１
４ｆ側から乳首保持手段２０の保持穴２０ａ側に移され
る。図９と図１０はこの乳首Ｔが乳首保持手段２０側に
移載された状態を示している。図１０は、回転体１００
の断面図であり、１つの乳首保持手段２０の構造例を示
している。乳首Ｔはホルダ１０１に対して着脱可能に挿
入できるようになっている。ホルダ１０１は乳首Ｔの先
頭部Ｈがスムーズに着脱できるようにテーパ部１０２を
有している。ホルダ１０１は、回転体１００に対してベ
アリング１０３により矢印Ｓ４の方向に回転できるよう
になっている。

【００１５】次に、図１の乳首設置手段３０について説
明する。この乳首設置手段３０は乳首移載手段８０の後
段側に、しかも回転体１００に沿って配置されている。
乳首設置手段３０は、図１１に拡大して示しており、回
転体１００の乳首保持手段２０内に乳首Ｔを押しこむ装
置である。つまり乳首設置手段３０のアクチュエータ３
１が作動することにより設置棒３２がＳ５の方向に下が
って設置棒３２が乳首Ｔの先頭部Ｈの内側に接触する。
これによって、乳首保持手段２０内に先頭部Ｈをはめ込
む。

【００１６】次に、図１の乳首位置決め手段４０につい
て説明する。乳首位置決め手段４０は、位置決め機構部
４１，４２，４３を有している。乳首位置決め手段４０
は、乳首設置手段３０の後段側に配置されかつ回転体１
００に沿っている。乳首位置決め手段４０の位置決め機
構部４１，４２，４３はほぼ同様の構造であるので、図
１２，図１３を参照して、位置決め機構部４１を代表し
てその構造を簡単に説明する。

【００１７】乳首位置決め手段４０は、図１２と図１３
に示すように乳首保持手段２０の穴に挿入して保持され
た乳首Ｔの回転方向の位置決めを行うものである。この
ように回転方向の位置決めが必要なのは、乳首Ｔの台座
部Ｂに凹部Ｗが形成されており、この凹部Ｗに後段で空
気取り入れ穴ＨＡ（図３参照）を形成する必要があるか
らである。図１２と図１３に示すように、位置決め機構
部４１は、乳首保持手段２０を回転するための回転部４
４と、ブレーキ４５およびセンサ４６を有している。

【００１８】回転部４４は、図１３に示すようにＲ６の
方向に移動することで、乳首保持手段２０の外周面に接
触するようになっている。そして回転部４４がアクチュ
エータ４４ａによりＲ７方向に回転すると、乳首保持手
段２０のホルダがＲ８の方向に回転するようになってい
る。ブレーキ４５は、この乳首保持手段２０のＲ８の方
向の回転を急激に停止する部分であり、矢印Ｒ９の方向
に移動することでそのブレーキ機能を発揮する。

【００１９】乳首保持手段２０のＲ８の方向の回転を行
わない時には、回転部４４は図１２のＲ１０の方向に退
出する。センサ４６は、この凹部Ｗが図１の位置決め用
の位置Ｑ１に到達したかどうかを判定するセンサであ
る。位置決め機構部４１は、このように乳首Ｔの凹部Ｗ
が位置決め用の位置Ｑ１に位置するかどうかを判断し、
位置決め機構部４２は位置決め用の位置Ｑ２に凹部Ｗが
来ているかどうかを判断し更に、位置決め機構部４３は
位置決め用の位置Ｑ３に凹部Ｗが来ているかどうかを判
断することができる。

【００２０】このように３つの位置決め機構部４１，４
２，４３を用意するのは、それぞれの機構部において、
乳首Ｔを回転しようとする角度を小さく（つまり３分割
して）することにより、回転体１００がインデックスさ
れて停止する停止時間を短縮するためである。つまり位
置決め機構部４１，４２，４３における回転および凹部
の位置決め作業が、他の段階における作業（例えば第１
の穴の形成作業や第２の穴の形成作業あるいは乳首確認
作業等）よりも長くかかるようでは、回転体１００を用
いての乳首加工作業に遅れが生じるからである。

【００２１】次に、図１の位置確認部４７は、乳首位置
決め手段４０により図１２の凹部Ｗが最終的に図１の位
置決め用の位置Ｑ３に対応して位置決めされたかどうか
を確認する。もしそうでなく凹部Ｗの位置が位置決め用
の位置Ｑ３に対応していない場合には、図１の除外手段
４８がその乳首Ｔを乳首保持手段２０から排出して外部
のケース４９に除外するようになっている。この除外手
段４８は図１４に拡大して示している。乳首保持手段２
０に保持されている乳首Ｔのネック部Ｎが、アーム部４
８ａ，４８ａにより保持されて、回転部４８ｂが矢印Ｒ
１１の方向に回転することにより、アーム部４８ａ，４
８ａはシュータ４８ｃの上にくる。そして図示しない駆
動手段によりアーム部４８ａ，４８ａがＳ１０の方向に
開くと、回転方向の位置決め不良の乳首Ｔが、シュータ
４８ｃを介してケース４９側に落下することになる。こ
の回転部４８ｂは、支柱４８ｄにより、矢印Ｒ１１方向
に所定角度揺動可能であり、かつ矢印Ｒ１２の方向に上
下動可能になっている。回転部４８ｂが矢印Ｒ１２方向
に上下動することにより、アーム部４８ａ，４８ａが乳
首保持手段２０に保持されている乳首Ｔを取りに行っ
て、シュータ側に落下させるような高さまで移動でき
る。

【００２２】次に、図１の第１の穴形成手段５０と第２
の穴形成手段６０について説明する。第１の穴形成手段
５０と第２の穴形成手段６０は、除外手段４８の後段側
であって、回転体１００に沿って設けられている。まず
第２の穴形成手段６０について説明する。第２の穴形成
手段６０は、図２と図３に示した先頭部Ｈに対して液体
供給用の穴ＨＢを形成するものである。第２の穴形成手
段６０は、図１５に拡大して示している。乳首保持手段
２０に保持された乳首Ｔは、針５１により液体供給用の
穴ＨＢを形成するようになっている。この針５１は、ア
クチュエータ５２のロッド５２ａが矢印Ｒ１３の方向に
伸びると、針５１が矢印Ｓ１４の方向に上昇するように
なっている。逆にアクチュエータ５２のロッド５２ａが
矢印Ｒ１３の方向と反対方向に収縮すると、チューブ状
の針５１は矢印Ｓ１５の方向に下がって、パンチ５１ａ
との協働によって液体供給用の穴ＨＢを先頭部Ｈに形成
できる。

【００２３】この場合に、別のアクチュエータ５３が作
動すると、押え部５４が台座部Ｂを押えることになり、
針５１が液体供給用の穴ＨＢを形成した後に矢印Ｓ１４
の方向に上昇する場合においても、乳首Ｔが乳首保持手
段２０側から抜け出たり浮いたりすることがない。この
ようにして乳首Ｔの先頭部Ｈに液体供給用の穴ＨＢが形
成された後、次に図１６と図１７の第１の穴形成手段５
０が台座部Ｂの凹部Ｗに対して、空気取り入れ用の穴Ｈ
Ａを形成することになる。

【００２４】図１６と図１７に示すように、第１の穴形
成手段５０は、針６１を有していて、この針６１はアク
チュエータ６２により矢印Ｒ１６方向へ下降できる。針
６１は、針確認部材６３により針６１が折れていないか
どうかを穴ＨＡをあけるときに確認するようになってい
る。この針確認部材６３はアクチュエータ６４により加
熱されていて、針６１が凹部Ｗに対して空気取り入れ用
の穴ＨＡを形成し易いようにしている。この針確認部材
６３は、チューブ状の針６１がＲ１６方向に下降して凹
部Ｗに空気取り入れ用の穴ＨＡを形成する場合には、矢
印Ｒ１７方向に退出するようになっている。また針６１
が空気取り入れ用の穴ＨＡを形成する場合には、部材６
５が、台座部Ｂの下側への変形を防止するために、図１
７に示すように台座部Ｂの下側に入り込む。つまり部材
６５はアクチュエータ６６の作動により台座部Ｂの下側
に入ったりあるいは退出する。そして、針６１が凹部Ｗ
を通り部材６５の凹型部分６５ｃに入りこんでゴムを抜
く、部材６５はバキュームで抜くことによりゴムの抜き
かすを集める。

【００２５】次に、図１の排出手段７０は、排出コンベ
ア７１と回転体１００の間に配置されている。排出手段
７０は図１８に示していて、乳首保持手段２０から乳首
Ｔを抜き取って、排出コンベア７１側に移すものであ
る。アクチュエータ７２は、回転部７３を矢印Ｒ１８方
向と矢印Ｒ１９の方向に移動可能である。これにより、
アーム部７５，７５は、乳首Ｔのネック部Ｎを掴んで、
矢印Ｒ１９の方向に上昇して、更にＲ１８の方向に所定
角度揺動することにより、排出コンベア７１側に排出す
るものである。カウンタ７７が回転体１００にあり、加
工ずみの乳首Ｔの数をカウントする。

【００２６】排出コンベア７１の末端では、必要に応じ
て乳首Ｔの穴加工が良好であるか不良であるかを選別す
る工程を備えることができる。排出された加工済みの乳
首Ｔは、ケース７９に収容される。図１の回転体１００
は、Ｅ方向に沿って、モータＭにより例えば３０度毎に
インデックス可能である。従って各乳首保持手段２０
は、乳首移載手段８０を初めとして、上述した各工程要
素に対応して必ず位置決めされることになる。なお、制
御部２００は、図１に示すように動作する各工程要素の
動作制御を行っている。

【００２７】次に、上述した乳首加工装置の動作につい
て説明する。まず図５の乳首供給手段１０の収容部１１
に多数の乳首Ｔが投入される。乳首供給手段１０の振動
源１１ｂが、収容部１１、整列部１２、起立部１３、案
内部１３ａ等に振動を与えると、収容部１１の乳首Ｔは
順次Ｒ方向に移動しながら整列部１２側に移動してい
く。整列部１２は、乳首Ｔを一列に整列させているが、
各乳首Ｔの姿勢や向きは一つ一つが異なっている。

【００２８】整列部１２から乳首Ｔが起立部１３に向か
うと、乳首Ｔは図６に示すようにＳ方向に強制的に起立
される。そして案内部１３ａ（図５参照）においては、
各乳首Ｔは先頭部Ｈが上方向に向いている正しい姿勢
で、順次送りコンベア１４側に送られていく。この送り
コンベア１４では、Ｆ１方向に送られている間各乳首Ｔ
の台座部Ｂが図７に示すようにガイド１４ｅ，１４ｅで
確実に保持されているので、乳首Ｔの姿勢が変わったり
転倒するようなことがなく各乳首Ｔはスムーズにストッ
パ１４ｆまで送られる。そして送られた乳首Ｔはストッ
パ１４ｆで停止した状態である。

【００２９】そこで図８の乳首移載手段８０が、ストッ
パ１４ｆで停止している１つの乳首Ｔを乳首保持手段２
０側に移載する。つまりアーム部８０ａ，８０ｂが乳首
Ｔのネック部Ｎを掴んで、Ｓ３の方向にほぼ１８０度時
計方向に回転することにより、乳首Ｔは乳首保持手段２
０の保持穴２０ａ側に挿入される。乳首Ｔがホルダ１０
１の挿入穴２０ａに挿入された状態は図１０に示してい
る。

【００３０】次に、図１のモータＭが回転体１００を３
０度インデックスすることにより、次の乳首保持手段２
０が乳首移載手段８０に位置決めされる。この場合に
も、乳首移載手段８０が、コンベア１４側から乳首Ｔを
移載することになる。この動作をくり返すことで、各乳
首保持手段２０に順次乳首Ｔを下に向けてはめ込むこと
ができる。乳首Ｔを保持している乳首保持手段２０は、
乳首設置手段３０に位置決めされると、図１１に示すよ
うに、アクチュエータ３１が作動して設置棒３２がＳ５
の方向に下降する。設置棒３２は、乳首保持手段２０に
乳首Ｔを押し込む。

【００３１】次に、図１の回転体１００は、更に３０度
矢印Ｅ方向にインデックスされる。図１と図１２、図１
３に示すように、乳首位置決め手段４０において、乳首
保持手段に保持されている乳首Ｔの回転方向の位置決め
を行う。各位置決め機構部４１，４２，４３においてセ
ンサ４６が、何れかの所において凹部Ｗが位置決め用の
位置Ｑ１、あるいは位置決め用の位置Ｑ２、あるいは位
置決め用の位置Ｑ３に位置決めされたかどうかを判断す
る。最終的に凹部Ｗが位置決め用の位置Ｑ３に位置決め
されているかどうかを図１の位置確認部４７が確認す
る。もし凹部Ｗが位置決め用の位置Ｑ３に対応していな
いと確認した場合には、図１の制御部２００は、図１４
のアクチュエータ４８ｆを作動することにより、乳首保
持手段２０の位置決め不良の乳首Ｔがアーム部４８ａ，
４８ａによりシュータ４８ｃ側に落とされて、シュータ
４８ｃを介してケース４９にその位置決め不良の乳首Ｔ
が除外される。そうでなく乳首Ｔの回転方向の位置が正
しい場合には、図１の第１の穴形成手段５０と第２の穴
形成手段６０により穴ＨＡ，ＨＢが形成されていくこと
になる。

【００３２】図１６と図１７に示すように、針６１と部
材６５の協働により乳首Ｔの台座部Ｂの凹部Ｗには空気
取り入れ用の穴ＨＡを形成する。このときゴムのかすは
図１７の部材６５の穴６５ｓから抜き出す。

【００３３】図１５の第２の穴形成手段６０は、液体供
給用の穴ＨＢを乳首Ｔの先頭部Ｈに形成する。この場合
にはアクチュエータ５２のロッド５２ａがＲ１３方向に
伸張することにより、針５１の先端とパンチ５１ａの協
働により液体供給用の穴ＨＢを先頭部Ｈに形成する。こ
の場合に押え部５４が台座部Ｂを押えているので、針５
１がＳ１４方向に上昇しても、乳首Ｔが乳首保持手段２
０から抜け出たり浮いたりするようなことがない。

【００３４】次に図１の排出手段７０は、図１８に示す
ように、加工済みの乳首Ｔを乳首保持手段２０から排出
コンベア７１に排出する。図１の排出コンベア７１はＦ
２の方向に加工済みの乳首Ｔをケース７９側に送り込
む。この場合に図１の回転体１００にあるカウンタ７７
がその加工済みの乳首Ｔの数をカウントしている。そし
て人手または自動的にこの乳首Ｔの穴ＨＡ，ＨＢが形成
されているかどうか、あるいは穴の大きさが適正である
かを判断して、良・不良品の選別を行うこともできる。

【００３５】ところで、本発明は上記実施の形態に限定
されるものではない。上述した実施の形態では哺乳びん
用の乳首に対して、空気取り入れ用の穴および液体供給
用の穴の形成する例を示しているが、これに限らず他の
種類の容器に対して取り付ける乳首に対して、穴を形成
する場合にも勿論本発明は適用することができる。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、各送られる乳首を正しい姿勢
にして送ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の乳首送り装置の好ましい実施の形態を
含む乳首加工装置の全体を示す平面図。

【図２】乳首を示す斜視図。

【図３】乳首を示す別の方向から見た斜視図。

【図４】乳首送り装置の乳首供給手段を示す斜視図。

【図５】乳首送り装置の乳首供給手段に乳首が収容され
てかつ乳首が送りコンベアに送られる状態を示す図。

【図６】乳首供給手段において乳首を起立する起立部を
示す拡大図。

【図７】送りコンベアにより送られる乳首を示す図。

【図８】乳首移載手段および送りコンベアとして回転体
の一部を示す斜視図。

【図９】乳首移載手段および回転体の一部を示す図。

【図１０】回転体の乳首保持手段およびこれに保持され
た乳首を示す断面図。

【図１１】乳首確認手段を示す斜視図。

【図１２】乳首位置決め手段を示す斜視図。

【図１３】乳首位置決め手段を示す平面図。

【図１４】除外手段を示す斜視図。

【図１５】第１の穴形成手段を示す斜視図。

【図１６】第２の穴形成手段を示す斜視図。

【図１７】第２の穴形成手段により台座部の凹部に空気
取り入れ用の穴を形成する状態を示す図。

【図１８】排出手段を示す斜視図。

【符号の説明】

１０ 乳首供給手段 １３ 起立部 １３ａ 案内部（乳首案内部） １４ 送りコンベア（乳首案内部） ２０ 乳首保持手段 ３０ 乳首確認手段 ４０ 乳首位置決め手段 ５０ 第１の穴形成手段 ６０ 第２の穴形成手段 ７０ 排出手段 １００ 回転体 ３００ 乳首送り装置 Ｂ 台座部 Ｈ 先頭部 ＨＡ 空気取り入れ用の穴（空気取り入れ穴） ＨＢ 液体供給用の穴 Ｔ 乳首 Ｗ 凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚越 伯行 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内 (72)発明者 星野 豊 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内 (72)発明者 野村 和弘 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体供給用の容器に取り付けられる乳首
   に対し振動を与えて、乳首を、乳首に対して穴を形成す
   るための乳首加工装置の加工部位側に送るための乳首送
   り装置であり、 複数の乳首を収容する収容部と、 収容部の乳首を振動により一列に並べて送る整列部と、 整列部で整列した各乳首の先頭部が上になるように起立
   させるための起立部と、 起立させた各乳首を乳首加工部位側に案内するための乳
   首案内部と、を備えることを特徴とする乳首送り装置。
2. 【請求項２】 収容部はほぼ円形状であり、整列部はそ
   の収容部の周囲に位置している請求項１に記載の乳首送
   り装置。
3. 【請求項３】 起立部は、整列部と乳首案内部の間に位
   置している請求項１または請求項２に記載の乳首送り装
   置。
4. 【請求項４】 乳首案内部は、搬送用のコンベアを有し
   ている請求項３に記載の乳首送り装置。