JPH088976Y2 - 容器の反転装置 - Google Patents
容器の反転装置Info
- Publication number
- JPH088976Y2 JPH088976Y2 JP9535591U JP9535591U JPH088976Y2 JP H088976 Y2 JPH088976 Y2 JP H088976Y2 JP 9535591 U JP9535591 U JP 9535591U JP 9535591 U JP9535591 U JP 9535591U JP H088976 Y2 JPH088976 Y2 JP H088976Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- container
- arm
- container holder
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、容器に収納された材料
や製品等を容器を反転させることによりホッパーへ投入
するために使用される容器の反転装置に関するものであ
る。
や製品等を容器を反転させることによりホッパーへ投入
するために使用される容器の反転装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】上記の目的の容器の反転装置としては、
例えば実公昭52-25781号公報に示されるように、容器を
エレベータに載せて上昇させ、その上端で複雑なリンク
機構を利用して容器の反転動作を行わせる構造のものが
提案されている。しかしこのような従来の容器の反転装
置は複雑なリンク機構を使用しているため、製造が容易
でなく、また故障し易い等の欠点があった。
例えば実公昭52-25781号公報に示されるように、容器を
エレベータに載せて上昇させ、その上端で複雑なリンク
機構を利用して容器の反転動作を行わせる構造のものが
提案されている。しかしこのような従来の容器の反転装
置は複雑なリンク機構を使用しているため、製造が容易
でなく、また故障し易い等の欠点があった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案は上記した従来
の問題点を解消して、従来のような複雑なリンク機構を
使用することなく容器の昇降および反転動作を行わせる
ことができる容器の反転装置を提供するために完成され
たものである。
の問題点を解消して、従来のような複雑なリンク機構を
使用することなく容器の昇降および反転動作を行わせる
ことができる容器の反転装置を提供するために完成され
たものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本考案は、容器を保持するための枠状の保
持部の側方に、横アーム及び縦アームからなるＴ字状の
アームを設けた容器ホルダーを、横アームの先端部を第
１のガイドレールに係合させ、また縦アームの下端部を
第１のガイドレールの側方に平行に設けた湾曲部付きの
第２のガイドレールに係合させた状態で昇降チェーンに
より昇降自在に支持するとともに、この容器ホルダーの
横アームの先端部に鍔付きの円弧状カムを固定し、また
第１のガイドレール上に容器ホルダーが上昇してきたと
きに円弧状カムの鍔の内側に入り円弧状カムを支えるこ
とにより、縦アームの下端部を第２のガイドレールの湾
曲部に導くローラーを設けたことを特徴とするものであ
る。
めになされた本考案は、容器を保持するための枠状の保
持部の側方に、横アーム及び縦アームからなるＴ字状の
アームを設けた容器ホルダーを、横アームの先端部を第
１のガイドレールに係合させ、また縦アームの下端部を
第１のガイドレールの側方に平行に設けた湾曲部付きの
第２のガイドレールに係合させた状態で昇降チェーンに
より昇降自在に支持するとともに、この容器ホルダーの
横アームの先端部に鍔付きの円弧状カムを固定し、また
第１のガイドレール上に容器ホルダーが上昇してきたと
きに円弧状カムの鍔の内側に入り円弧状カムを支えるこ
とにより、縦アームの下端部を第２のガイドレールの湾
曲部に導くローラーを設けたことを特徴とするものであ
る。
【０００５】
【実施例】以下に本考案を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図１及び図２において、１は左右一対の
第１のガイドレール、２はその側方に第１のガイドレー
ル１と平行に設けられた、湾曲部２ａ付きの左右一対の
第２のガイドレールである。第１のガイドレール１の上
下両端にはスプロケット３、４が設けられており、これ
らのスプロケット３、４間にはモータ５によって駆動さ
れる昇降チェーン６が張設されている。
細に説明する。図１及び図２において、１は左右一対の
第１のガイドレール、２はその側方に第１のガイドレー
ル１と平行に設けられた、湾曲部２ａ付きの左右一対の
第２のガイドレールである。第１のガイドレール１の上
下両端にはスプロケット３、４が設けられており、これ
らのスプロケット３、４間にはモータ５によって駆動さ
れる昇降チェーン６が張設されている。
【０００６】７は容器ホルダーである。この容器ホルダ
ー７はコンベヤ８により搬送されてくる容器Ｃを保持す
るための枠状の保持部７ａとその側方のアーム７ｂとか
らなり、このアーム７ｂは図１に示すように横アーム及
び縦アームからなるＴ字状の形状をしている。そして横
アームの先端部に設けられた第１の水平軸９の両端のロ
ーラ10が第１のガイドレール１、１にそれぞれ嵌合され
ている。また図２に示すように第１のガイドレール１、
１間には第２の水平軸11が設けられており、前記した昇
降チェーン６の一部と連結されて昇降動できるようにな
っている。そしてこの第２の水平軸11には一対の昇降用
ロッド12の上端が枢着されており、これらの昇降用ロッ
ド12の下端の第３の水平軸13の両端に設けられたローラ
14は第２のガイドレール２内に嵌合されている。さらに
これらの昇降用ロッド12の下端は容器ホルダー７の縦ア
ームの下端部に枢着されている。
ー７はコンベヤ８により搬送されてくる容器Ｃを保持す
るための枠状の保持部７ａとその側方のアーム７ｂとか
らなり、このアーム７ｂは図１に示すように横アーム及
び縦アームからなるＴ字状の形状をしている。そして横
アームの先端部に設けられた第１の水平軸９の両端のロ
ーラ10が第１のガイドレール１、１にそれぞれ嵌合され
ている。また図２に示すように第１のガイドレール１、
１間には第２の水平軸11が設けられており、前記した昇
降チェーン６の一部と連結されて昇降動できるようにな
っている。そしてこの第２の水平軸11には一対の昇降用
ロッド12の上端が枢着されており、これらの昇降用ロッ
ド12の下端の第３の水平軸13の両端に設けられたローラ
14は第２のガイドレール２内に嵌合されている。さらに
これらの昇降用ロッド12の下端は容器ホルダー７の縦ア
ームの下端部に枢着されている。
【０００７】このため、昇降チェーン６を駆動させて昇
降用ロッド12を上昇させると、容器ホルダー７は昇降用
ロッド12を介して引き上げられることとなるが、このと
き容器ホルダー７の横アームの先端部のローラ10は第１
のガイドレール１にガイドされ、また容器ホルダー７の
縦アームの下端部のローラ14は第２のガイドレール２に
ガイドされつつ上昇することとなる。しかも第２のガイ
ドレール２には図示のような湾曲部２ａが形成されてい
るので、ローラ14がこの湾曲部２ａに入ると容器ホルダ
ー７は図３のように次第に傾斜し始めることとなる。
降用ロッド12を上昇させると、容器ホルダー７は昇降用
ロッド12を介して引き上げられることとなるが、このと
き容器ホルダー７の横アームの先端部のローラ10は第１
のガイドレール１にガイドされ、また容器ホルダー７の
縦アームの下端部のローラ14は第２のガイドレール２に
ガイドされつつ上昇することとなる。しかも第２のガイ
ドレール２には図示のような湾曲部２ａが形成されてい
るので、ローラ14がこの湾曲部２ａに入ると容器ホルダ
ー７は図３のように次第に傾斜し始めることとなる。
【０００８】さてこの容器ホルダー７の横アームの先端
部の第１の水平軸９には、円弧状カム15が固定されてい
る。この円弧状カム15は図５に拡大して示したように約
120度の中心角を持つ円弧状のもので、その円周部に鍔1
5ａを備えている。この円弧状カム15は容器ホルダー７
が第１の水平軸９を中心として傾斜すると、それに応じ
て角度を変える。
部の第１の水平軸９には、円弧状カム15が固定されてい
る。この円弧状カム15は図５に拡大して示したように約
120度の中心角を持つ円弧状のもので、その円周部に鍔1
5ａを備えている。この円弧状カム15は容器ホルダー７
が第１の水平軸９を中心として傾斜すると、それに応じ
て角度を変える。
【０００９】一方、第１のガイドレール１上であって、
第２のガイドレール２の湾曲部２ａの中心点付近には、
ローラー16が固定されている。このローラー16は容器ホ
ルダー７が上昇してきたときに円弧状カム15の鍔15ａの
内側に入るものであるが、その作用については次の項に
おいて詳細に説明する。なお17はホッパー、18はホッパ
ー17と第１のガイドレール１との間に固定されたシュー
ト、19は軸20を中心として容器ホルダー７上に枢着され
た補助ホッパーである。
第２のガイドレール２の湾曲部２ａの中心点付近には、
ローラー16が固定されている。このローラー16は容器ホ
ルダー７が上昇してきたときに円弧状カム15の鍔15ａの
内側に入るものであるが、その作用については次の項に
おいて詳細に説明する。なお17はホッパー、18はホッパ
ー17と第１のガイドレール１との間に固定されたシュー
ト、19は軸20を中心として容器ホルダー７上に枢着され
た補助ホッパーである。
【００１０】
【作用】次に本考案の容器の反転装置の作動について説
明する。まず図１、図２の状態において、製品等が収納
された容器Ｃがコンベヤ８により搬送されてきて、容器
ホルダー７の枠状の保持部７ａに入る。この状態から昇
降チェーン６を上昇側へ駆動すると、昇降用ロッド12を
介して容器ホルダー７が引き上げられるが、前記したよ
うに容器ホルダー７の横アームの先端部のローラ10は第
１のガイドレール１にガイドされ、また容器ホルダー７
の縦アームの下方部のローラ14は第１のガイドレール
(1) の側方に平行に設けた第２のガイドレール２にガイ
ドされている。
明する。まず図１、図２の状態において、製品等が収納
された容器Ｃがコンベヤ８により搬送されてきて、容器
ホルダー７の枠状の保持部７ａに入る。この状態から昇
降チェーン６を上昇側へ駆動すると、昇降用ロッド12を
介して容器ホルダー７が引き上げられるが、前記したよ
うに容器ホルダー７の横アームの先端部のローラ10は第
１のガイドレール１にガイドされ、また容器ホルダー７
の縦アームの下方部のローラ14は第１のガイドレール
(1) の側方に平行に設けた第２のガイドレール２にガイ
ドされている。
【００１１】しかし図３の位置まで容器ホルダー７が上
昇すると、容器ホルダー７のアーム７ａの先端部の第１
の水平軸９に固定された円弧状カム15が第１のガイドレ
ール１に固定されているローラー16に当る。そしてこの
状態から更に昇降用ロッド12が容器ホルダー７を引き上
げようとすると、ローラー16は円弧状カム15の鍔15ａの
内側に入り込む。従って図３の状態からは昇降チェーン
６を上昇側へ駆動しても、ローラー16と円弧状カム15の
鍔15ａとが係合しているので第１の水平軸９はそれ以上
は上昇することができず、図４に示すようにローラ14が
第２のガイドレール２の湾曲部２ａに入り、容器ホルダ
ー７は次第に傾斜しながら上昇するので、容器ホルダー
７のみが回転して容器Ｃを反転させ、内容物をホッパー
17上へ排出する。
昇すると、容器ホルダー７のアーム７ａの先端部の第１
の水平軸９に固定された円弧状カム15が第１のガイドレ
ール１に固定されているローラー16に当る。そしてこの
状態から更に昇降用ロッド12が容器ホルダー７を引き上
げようとすると、ローラー16は円弧状カム15の鍔15ａの
内側に入り込む。従って図３の状態からは昇降チェーン
６を上昇側へ駆動しても、ローラー16と円弧状カム15の
鍔15ａとが係合しているので第１の水平軸９はそれ以上
は上昇することができず、図４に示すようにローラ14が
第２のガイドレール２の湾曲部２ａに入り、容器ホルダ
ー７は次第に傾斜しながら上昇するので、容器ホルダー
７のみが回転して容器Ｃを反転させ、内容物をホッパー
17上へ排出する。
【００１２】その後、昇降チェーン６を下降側へ駆動さ
せると、容器ホルダー７は図４の状態から図３の状態ま
で戻り、ローラー16が円弧状カム15の鍔15ａの内側から
上方へ抜けることができるようになる。そこで更に昇降
チェーン６を下降側へ駆動することによって、容器ホル
ダー７を図１、図２の状態まで戻すことができる。
せると、容器ホルダー７は図４の状態から図３の状態ま
で戻り、ローラー16が円弧状カム15の鍔15ａの内側から
上方へ抜けることができるようになる。そこで更に昇降
チェーン６を下降側へ駆動することによって、容器ホル
ダー７を図１、図２の状態まで戻すことができる。
【００１３】
【考案の効果】以上に説明したように、本考案の容器の
反転装置は単に昇降チェーン６を昇降させるだけで容器
ホルダー７に保持された容器Ｃを所定位置で確実に反転
させ、その後は再び元の位置まで復帰させることができ
る。しかも本考案においては容器Ｃを反転させるために
従来のような複雑なリンク機構を必要としないので、故
障のおそれがなくまた安価に製作できる利点がある。よ
って本考案は従来の問題点を解消した容器の反転装置と
して、その実用的価値は極めて大きいものである。
反転装置は単に昇降チェーン６を昇降させるだけで容器
ホルダー７に保持された容器Ｃを所定位置で確実に反転
させ、その後は再び元の位置まで復帰させることができ
る。しかも本考案においては容器Ｃを反転させるために
従来のような複雑なリンク機構を必要としないので、故
障のおそれがなくまた安価に製作できる利点がある。よ
って本考案は従来の問題点を解消した容器の反転装置と
して、その実用的価値は極めて大きいものである。
【図１】本考案の実施例を示す正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】容器ホルダーを上昇させた状態を示す正面図で
ある。
ある。
【図４】容器ホルダーを反転させた状態を示す正面図で
ある。
ある。
【図５】円弧状カムを示す斜視図である。
１ 第１のガイドレール ２ 第２のガイドレール 2a 湾曲部 ６ 昇降チェーン ７ 容器ホルダー 7a 保持部 7b アーム 15 円弧状カム 15a 鍔 16 ローラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/248 47/52 Ｃ
Claims (1)
- 【請求項１】 容器Ｃを保持するための枠状の保持部(7
a)の側方に、横アーム及び縦アームからなるＴ字状のア
ーム(7b)を設けた容器ホルダー(7) を、横アームの先端
部を第１のガイドレール(1) に係合させ、また縦アーム
の下端部を第１のガイドレール(1) の側方に平行に設け
た湾曲部(2a)付きの第２のガイドレール(2) に係合させ
た状態で昇降チェーン(6) により昇降自在に支持すると
ともに、この容器ホルダー(7) の横アームの先端部に鍔
付きの円弧状カム(15)を固定し、また第１のガイドレー
ル(1) 上に容器ホルダー(7) が上昇してきたときに円弧
状カム(15)の鍔(15a) の内側に入り円弧状カム(15)を支
えることにより、縦アームの下端部を第２のガイドレー
ル(2) の湾曲部(2a)に導くローラー(16)を設けたことを
特徴とする容器の反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9535591U JPH088976Y2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 容器の反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9535591U JPH088976Y2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 容器の反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0535620U JPH0535620U (ja) | 1993-05-14 |
| JPH088976Y2 true JPH088976Y2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=14135348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9535591U Expired - Lifetime JPH088976Y2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 容器の反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH088976Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103626089A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-12 | 上海电力学院 | 桶装水自动上水装置 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP9535591U patent/JPH088976Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0535620U (ja) | 1993-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960906 |