JPH0889907A - ガラス瓶選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 選別作業を中断させることなく、ガラス瓶の
内容物、泥、砂、ゴミ等による誤識別、識別不能等の障
害を未然に防止する。 【構成】 案内コンベア１７の下方側に、透光性を有す
る保護板１２と、この保護板１２をガラス瓶Ｇの搬送方
向と直交する方向へ移動可能に支持する支持機構１３と
からなる保護装置１１を設ける。支持機構１３のローラ
１４に駆動モータを設ける。支持機構１３の内側におけ
る保護板１２の上面側に清掃機構１５を設ける。カメラ
７からの画像信号に基づいて、照明６からの透過光の光
量を検出し、この光量が所定値まで低下した時点にて、
警報信号を出力し、駆動モータ及び清掃機構１５を作動
させ、保護板１２の汚れた箇所を照明６の光の光路から
外れた位置に移動させて清掃させる識別制御部を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、使用済みのガラス瓶
を資源として再利用すべくガラス瓶を色別に選別するガ
ラス瓶選別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、資源の節約、有効利用の観点か
ら、使用済みのガラス瓶を回収して資源として再利用し
ようという機運がある。ところで、ガラス瓶は、約半数
が無色透明なものであるが、茶、黒、緑、青等に着色さ
れたものも多数あり、ガラス瓶を再利用するためにはそ
れらを色別に選別する必要があり、このため、これらガ
ラス瓶を色別に選別する装置が開発されつつある。

【０００３】この種のガラス瓶の選別装置としては、図
４に示すようなものがある。この選別装置は、複数のガ
ラス瓶Ｇを搬送する搬送コンベア１と、この搬送コンベ
ア１によって送り込まれたガラス瓶Ｇを、整列させて搬
送させる案内コンベア２と、この案内コンベア２上を案
内されて搬送されるガラス瓶Ｇの色を識別する識別装置
３と、この識別装置３によって色が識別されたガラス瓶
Ｇを、各色毎に対応して設けられた排出口４へ排出する
排出コンベア５とを具備したものである。なお、前記識
別装置３は、案内コンベア２の下方に設けられた照明６
と、ガラス瓶Ｇ内を通過した透過光を検出するカメラ７
とを有するもので、カメラ７は、真下を通過するガラス
瓶Ｇの透過光を一本ずつ長さ方向に亙って順に検出する
ようになっている。

【０００４】そして、このカメラ７からの画像信号に基
づいて、図示しない識別制御部がガラス瓶Ｇの色を識別
するようになっている。その後、ガラス瓶Ｇは、複数の
トレイ８を有する前記排出コンベア５によって、一本ず
つトレイ８に載置されて搬送され、排出口４へ排出され
るようになっている。即ち、所定の色の排出口４にガラ
ス瓶Ｇが到達した時点にて、トレイ８が傾き、このトレ
イ８に載置されていたガラス瓶Ｇが排出口４へ送り込ま
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ガラス
瓶選別装置によって選別するガラス瓶Ｇは、廃品である
ので、その内容物、あるいは砂、泥、ゴミ等が付着して
いる場合があり、このように汚れたガラス瓶Ｇの選別を
繰り返し行なうと、照明６の表面が汚れてしまい、光量
が低下してカメラ７による確実な画像検出が行なわれな
り、ガラス瓶Ｇの色の誤識別、識別不能を引き起こして
しまう恐れがあった。このため、照明６の表面状態を常
に監視し、照明６の表面が汚れた時点にて選別装置を停
止させて、照明６を清掃しなければならず、このような
監視作業、清掃作業に多大な手間及び時間を要し、さら
に、選別作業の中断による効率低下を引き起こしてしま
うという問題があった。

【０００６】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、ガラス瓶の選別効率を低下させることなく、常に
正確な選別を行なうことが可能なガラス瓶選別装置を提
供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のガラス瓶選別装置は、ガラス瓶を一
本ずつ搬送する案内コンベアと、該案内コンベア上のガ
ラス瓶に光を照射する照明と、該照明から照射されて前
記ガラス瓶を透過した透過光を検出して画像信号を出力
する画像検出部と、該画像検出部からの検出信号に基づ
いて、前記ガラス瓶の色を識別する識別制御部とを具備
してなるガラス瓶選別装置であって、前記案内コンベア
によって搬送されるガラス瓶と前記照明との間に配設さ
れた透光性を有する保護板と、該保護板を前記ガラス瓶
の搬送方向に対して直交する方向へ移動可能に支持する
支持機構とからなる保護装置を具備することを特徴とし
ている。

【０００８】請求項２記載のガラス瓶選別装置は、請求
項１記載のガラス瓶選別装置において、前記識別制御部
が、前記画像検出部からの画像信号に基づいて、前記透
過光の光量を検出し、この光量が所定値まで低下した際
に、前記保護装置の前記保護板が汚れていることを知ら
せるべく、警報装置に警報信号を出力して該警報装置か
ら警報を発信させることを特徴としている。請求項３記
載のガラス瓶選別装置は、請求項２記載のガラス瓶選別
装置において、前記保護装置の前記支持機構に、前記保
護板を移動させる駆動部が設けられ、該駆動部は、前記
識別制御部からの警報信号を入力することにより作動し
て前記保護板を移動させることを特徴としている。

【０００９】請求項４記載のガラス瓶選別装置は、請求
項３記載のガラス瓶選別装置において、前記保護装置
に、前記保護板を清掃する清掃機構が設けられ、該清掃
機構は、前記識別制御部からの警報信号を入力すること
により作動して前記保護板の汚れた箇所を清掃すること
を特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１記載のガラス瓶選別装置によれば、ガ
ラス瓶の内容物、泥、砂、ゴミ等によって保護板が汚れ
た際に、この保護板を移動させることにより、保護板の
汚れた箇所が照明から照射される光の光路から外される
とともに、汚れのない箇所が光路に配置される。この状
態において、保護板の汚れた箇所を清掃することによ
り、ガラス瓶の選別作業を中断させることなく、照明か
らの光量の低下によるガラス瓶の色の誤識別、識別不能
等の障害が未然に防止される。

【００１１】請求項２記載のガラス瓶選別装置によれ
ば、画像検出部からの画像信号に基づいて、識別制御部
によって透過光の光量が検出され、この光量が所定値ま
で低下した際に警報信号が出力され、警報装置から警報
が発せられる。

【００１２】請求項３記載のガラス瓶選別装置によれ
ば、識別制御部から警報信号が出力されると、駆動部が
作動して保護板が移動される。これにより、この保護板
の汚れた箇所が照明からの光の光路から外され、汚れて
いない箇所が光路へ配置される。請求項４記載のガラス
瓶選別装置によれば、識別制御部から警報信号が出力さ
れると、清掃機構が作動して、駆動部によって移動され
た保護板の汚れた箇所が清掃される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明のガラス瓶選別装置の実施例を
図によって説明する。なお、前述した従来技術と同一構
造部分には、同一符号を付して説明を省略する。図１に
おいて、符号１１は、保護装置である。この保護装置１
１は、一対のベルトコンベア１６からなる案内コンベア
１７によって搬送されるガラス瓶Ｇと照明６との間に配
置された保護板１２と、この保護板１２を、ガラス瓶Ｇ
の搬送方向に対して直交する方向へ移動可能に支持する
支持機構１３とを有している。保護板１２は、例えば、
ガラス、アクリル、プラスチック等から形成された透光
性を有する透明な板材からなるもので、照明６からの光
が保護板１２を透過してガラス瓶Ｇに照射されるように
なっている。

【００１４】支持機構１３は、上下に回動可能に支持さ
れたローラ１４を有するもので、これらローラ１４間に
前記保護板１２が挟持された状態に配置されている。ま
た、支持機構１３には、前記ローラ１４の内の少なくと
も一つに、後述する駆動モータ（駆動部）２２が設けら
れており、この駆動モータ２２によってローラ１４が回
動されるようになっている。そして、このローラ１４が
駆動モータ２２によって回動されることにより、保護板
１２が移動されるようになっている。また、保護装置１
１には、それぞれの支持機構１３の内側における保護板
１２の上面側に、清掃機構１５がそれぞれ設けられてお
り、これら清掃機構１５によって保護板１２の上面が清
掃されるようになっている。

【００１５】次に、上記保護装置１１を具備したガラス
瓶選別装置の機能を、図２に示す機能ブロック図によっ
て説明する。図において、符号２１は、識別制御部であ
る。この識別制御部２１には、カメラ７からの画像信号
が入力されるようになっており、この画像信号を、図示
しない記憶部に予め記憶させておいた色情報と比較し
て、ガラス瓶Ｇの色を識別するようになっている。ま
た、この識別制御部２１は、前記画像信号から、カメラ
７によって撮影された画像の光量を検出し、この光量が
所定値まで低下した場合に、駆動モータ２２及び清掃機
構１５へ駆動信号として警報信号を出力するようになっ
ている。

【００１６】次に、上記ガラス瓶選別装置によるガラス
瓶の選別動作を説明する。搬送コンベア１によって搬送
されてきたガラス瓶Ｇが案内コンベア１７に送り込まれ
ると、このガラス瓶Ｇが保護板１２を介して下方から照
射される照明６の光によって照らされ、その透過光がカ
メラ７によって検出される。次いで、カメラ７から画像
信号が識別制御部２１に出力され、この画像信号に基づ
いて、識別制御部２１によってガラス瓶Ｇの色の識別が
行なわれ、その後、この色が識別されたガラス瓶Ｇが、
排出コンベア５上に移送され、識別された色に対応した
排出口４へ排出される。

【００１７】上記のようなガラス瓶Ｇの選別を繰り返し
行なうと、これらガラス瓶Ｇ内に残っていた内容物、あ
るいはガラス瓶Ｇに付着していた泥、砂、ゴミ等によっ
て保護板１２の上面側が汚れ、カメラ７によって捕えら
れた透過光の光量が低下しだす。ここで、識別制御部２
１では、カメラ７からの画像信号に基づいて、カメラ７
によって捕えられた透過光の光量を検出し、その光量が
所定値、つまり、識別制御部２１によるガラス瓶Ｇの色
の識別に支障が生じることがない程度の低光量となった
時点にて、識別制御部２１から駆動モータ２２及び清掃
機構１５にそれぞれ駆動信号として警報信号が出力され
る。

【００１８】これにより、駆動モータ２２が作動して、
この駆動モータ２２によってローラ１４が回動され、保
護板１２が移動され、保護板１２の汚れた箇所が、照明
６からの光の光路から外されて、この光路に保護板１２
の汚れていない箇所が配置され、さらに、保護板１２の
汚れた箇所が清掃機構１５によって清掃される。なお、
この清掃機構１５は、所定時間（保護板１２を清掃する
のに充分な時間）の経過後、自動的に停止するようにな
っている。これにより、照明６からの光が確実にガラス
瓶Ｇに照射されて、カメラ７によるガラス瓶Ｇの画像の
検出が確実に行なわれ、照明６からの光の光量が低下す
ることにより生じる恐れのあるガラス瓶Ｇの色の誤識
別、識別不能が未然に防止される。

【００１９】以上、説明したように、上記実施例のガラ
ス瓶選別装置によれば、ガラス瓶Ｇと照明６との間に、
透光性を有する保護板１２を配設したので、照明６から
照射される光を遮ることなく、ガラス瓶Ｇの内容物、
泥、砂、ゴミ等から照明６を保護することができる。ま
た、保護板１２を支持機構１３によって移動可能に支持
したので、この保護板１２が汚れた場合、この保護板１
２を移動させて、汚れた箇所を照明６の光路から外し、
汚れていない箇所を光路に配置させ、この状態にて、保
護板１２の汚れを清掃することができる。即ち、ガラス
瓶Ｇの選別作業を中断させて選別作業の効率を低下させ
てしまうことなく、保護板１２を清掃することができ
る。また、識別制御部２１が、照明６からの光の光量の
低下を検出して自動的に駆動モータ２２及び清掃機構１
５を作動させて、保護板１２の移動及び清掃を行なわせ
るので、従来必要であった照明６の表面状態の監視作業
及び照明６の人手による清掃作業を不要とすることがで
き、これら監視作業及び清掃作業にかかっていた手間及
び時間を省くことができる。

【００２０】なお、上記実施例では、保護装置１１の保
護板１２の汚れた箇所を清掃機構１５によって自動的に
清掃するようにしたが、例えば、保護板１２が駆動モー
タ２２によって駆動された後に、保護板１２の汚れた箇
所を人手によって清掃しても良い。この場合、図３に示
すように、清掃機構１５の代わりに、光量が所定値まで
低下した時点にて、識別制御部２１から出力される警報
信号によって作動するブザーあるいはランプ等の警報装
置２３を設ける。また、上記実施例の保護板１２として
は、透光性を有する板材であれば、ガラス、アクリル、
プラスチックに限定されることはない。

【００２１】なおまた、上記実施例では、案内コンベア
として、一対のベルトコンベア１６から構成されたもの
を用いたが、従来技術にて説明した選別装置の案内コン
ベア２を用いても良い。

【００２２】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のガラス
瓶選別装置によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載のガラス瓶選別装置によれば、ガラス瓶と
照明との間に、透光性を有する保護板を配設したので、
照明から照射される光を遮ることなく、ガラス瓶の内容
物、泥、砂、ゴミ等から照明を保護することができる。
また、保護板を支持機構によって移動可能に支持したの
で、この保護板が汚れた場合、この保護板を移動させ
て、汚れた箇所を照明の光路から外し、汚れのない箇所
を光路に配置させ、この状態にて、保護板の汚れを清掃
することができる。即ち、ガラス瓶の選別作業を中断さ
せることなく、保護板を清掃することができる。

【００２３】請求項２記載のガラス瓶選別装置によれ
ば、ガラス瓶の内容物、泥、砂、ゴミ等によって保護板
が汚れて、画像検出部へ照射される光量が低下すると、
識別制御部から警報信号が出力され、この警報信号によ
って例えばブザー、ランプ等からなる警報装置から警報
が発せられるので、保護板の清掃時期を極めて容易にか
つ確実に把握することができる。そして、このときに、
保護板を移動させて、この保護板の汚れた箇所を、照明
からの光の光路から外すことにより、光量の低下による
ガラス瓶の色の誤識別、識別不能を未然に防止すること
ができる。

【００２４】請求項３記載のガラス瓶選別装置によれ
ば、保護板が汚れて、識別制御部から警報信号が出力さ
れると、駆動部によって保護板が自動的に移動されて、
この保護板の汚れた箇所が照明からの光の光路から外さ
れるので、光量の低下によるガラス瓶の色の誤識別、識
別不能を確実に防止することができる。請求項４記載の
ガラス瓶選別装置によれば、保護板が駆動部によって移
動されて、保護板の汚れた箇所が、照明からの光の光路
から外されると、この汚れた箇所が清掃機構によって清
掃される。即ち、保護板を自動的に清掃することがで
き、保護板の清掃作業にかかる多大な手間を省力化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のガラス瓶選別装置の構成及び
構造を説明するガラス瓶選別装置の保護装置付近の斜視
図である。

【図２】本発明の実施例のガラス瓶選別装置の機能を説
明する機能ブロック図である。

【図３】本発明の実施例のガラス瓶選別装置の他の機能
を説明する機能ブロック図である。

【図４】従来のガラス瓶の選別装置の概略構成を説明す
るガラス瓶選別装置の一部の斜視図である。

【符号の説明】

６ 照明 ７ カメラ（画像検出部） １１ 保護装置 １２ 保護板 １３ 支持機構 １５ 清掃機構 １７ 案内コンベア ２１ 識別制御部 ２２ 駆動モータ（駆動部） ２３ 警報装置 Ｇ ガラス瓶

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星野 修二 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス瓶を一本ずつ搬送する案内コンベ
   アと、該案内コンベア上のガラス瓶に光を照射する照明
   と、該照明から照射されて前記ガラス瓶を透過した透過
   光を検出して画像信号を出力する画像検出部と、該画像
   検出部からの検出信号に基づいて、前記ガラス瓶の色を
   識別する識別制御部とを具備してなるガラス瓶選別装置
   であって、 前記案内コンベアによって搬送されるガラス瓶と前記照
   明との間に配設された透光性を有する保護板と、該保護
   板を前記ガラス瓶の搬送方向に対して直交する方向へ移
   動可能に支持する支持機構とからなる保護装置を具備す
   ることを特徴とするガラス瓶選別装置。
2. 【請求項２】 前記識別制御部は、前記画像検出部から
   の画像信号に基づいて、前記透過光の光量を検出し、こ
   の光量が所定値まで低下した際に、前記保護装置の前記
   保護板が汚れていることを知らせるべく、警報装置に警
   報信号を出力して該警報装置から警報を発信させること
   を特徴とする請求項１記載のガラス瓶選別装置。
3. 【請求項３】 前記保護装置には、前記支持機構に、前
   記保護板を移動させる駆動部が設けられ、該駆動部は、
   前記識別制御部からの警報信号を入力することにより作
   動して前記保護板を移動させることを特徴とする請求項
   ２記載のガラス瓶選別装置。
4. 【請求項４】 前記保護装置には、前記保護板を清掃す
   る清掃機構が設けられ、該清掃機構は、前記識別制御部
   からの警報信号を入力することにより作動して前記保護
   板の汚れた箇所を清掃することを特徴とする請求項３記
   載のガラス瓶選別装置。