JPH0890333A - 金属帯の剪断方法 - Google Patents

金属帯の剪断方法

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JPH0890333A
JPH0890333A JP23508694A JP23508694A JPH0890333A JP H0890333 A JPH0890333 A JP H0890333A JP 23508694 A JP23508694 A JP 23508694A JP 23508694 A JP23508694 A JP 23508694A JP H0890333 A JPH0890333 A JP H0890333A
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元宏 吉村
Tadaaki Yasumi
忠明 八角
Tadao Nishiyama
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 剪断機出側コンベヤ上を搬送されるシートの
蛇行を是正する。 【構成】 鋼帯Sを所定長さに剪断してシートCとする
剪断ラインにおいて、剪断機4の入側および出側に、鋼
帯の幅方向の位置を検出する蛇行量検出器12、13を設置
し、検出された鋼帯Sの蛇行量により、剪断機4出側の
ベルトコンベヤ5内に配置した磁石10a 、10b の磁力を
幅方向に変化させて鋼帯Sの蛇行を修正した上で鋼帯S
の剪断を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯等の金属帯をコイ
ルから巻き戻して剪断機により所定長さに剪断する金属
帯の剪断方法に関する。
【0002】
【従来の技術】まず、本発明に係わる金属帯の剪断ライ
ンの構成を鋼帯剪断ラインの例により図4、図5を用い
て説明する。図4は剪断ライン主要部分の正面図、図5
は同じく平面図で、1はメジャリングロール、2はレベ
ラ、3はピンチロール、4は剪断機、5、6、7はベル
トコンベヤ、Sは鋼帯、Cは剪断後のシートである。図
示しない巻き戻し機によりコイルから巻き戻された鋼帯
Sはピンチロール1、3により左方向に送り出され、レ
ベラ2によって矯正され、剪断機4により剪断されてシ
ートCとなり、ベルトコンベヤ5、6、7上を搬送され
て図示しないパイラに積み重ねられ、ロット毎にまとめ
られて梱包、出荷される。
【0003】ここで、剪断機4における剪断は鋼帯Sを
一定速度で移動させたままで行うロータリーシヤ等のフ
ライングシヤ方式が一般的であり、また、剪断後のシー
トCを後方の鋼帯と分離させるため、剪断機出側コンベ
ヤは後方の鋼帯の移動速度よりも若干高速に設定されて
おり、同様に下流における検査、級別に便利なようにシ
ートCの間隔を広げるため、ベルトコンベヤ5、6、7
の速度は順次高くなるように設定されているのが普通で
ある。
【0004】剪断ラインにおける寸法精度不良として
は、剪断長の不揃いとともに、剪断面の直角度不良があ
る。剪断面の直角度不良は、鋼帯の形状自体が悪い場合
と、鋼帯が蛇行している場合に発生する。剪断面の直角
度不良を解消するには、剪断面の直角度を検出し、これ
を是正する手段が必要である。
【0005】まず、シートは正しく直角に剪断されてい
るものとすると、図6に示すような方法で搬送中のシー
トの蛇行量(以下、角度の場合「傾斜角」という)を測
定することができる。シートの搬送方向と直角方向に、
所定間隔Wを以て検出器A、Bを設け、搬送されるシー
トSの前縁Eが検出器Aを通過する時点と検出器Bを通
過する時点との時間差tを検知すれば、シートSの搬送
速度vから図に示すLは、 L = vt であり、このLとWから、 α = tan -1(L/W) によって傾斜角αを求めることができる。
【0006】図7は、特開昭55-67606号公報に記載の鋼
板の直角度測定方法を示すもので、図6で説明した原理
に基づき、搬送中の鋼板の傾斜角とともに鋼板自身の直
角度をも測定しようとするもので、シートの搬送方向と
直角方向の同一直線上に、所定間隔W1 を以て検出器
A、Bを、所定間隔W2 を以て検出器C、Dを設け、搬
送されるシートSの前縁E1 が検出器Aを通過する時点
と検出器Bを通過する時点との時間差t1 と、シートS
の後縁E2 が検出器Aを通過する時点と検出器Bを通過
する時点との時間差t2 と、シートSの側縁E3 が検出
器Cを通過する時点と検出器Dを通過する時点との時間
差t3 とをそれぞれ検出し、これらの各時間差とシート
Sの搬送速度vから、 L1 = vt12 = vt23 = vt3 α = tan -1(W2 /L3 ) θ = tan -1(L1 /W1 )−α φ = tan -1(L2 /W1 )+α の各式によって蛇行量(傾斜角)α、シートSの前縁E
1 の直角度θ、シートSの後縁E2 の直角度φを算出す
るのである。
【0007】また、特開平5-116021号公報には、蛇行量
の計測結果に基づき、剪断シートの直角度を制御する方
法が記載されている。すなわち、剪断前の鋼帯に対し
て、図8に示すように、上下一対のピンチロールのロー
ル軸方向の圧下力分布を変更することにより、鋼帯を幅
方向に移動させて粗調整を行うとともに、鋼帯に対して
上側または下側に配置された図示しないゴムロールを軸
直角方向に押し込むことによって、鋼帯を幅方向に移動
させて微調整を行うのである。
【0008】しかし、たとえば剪断後のシートについ
て、コンベヤ上で直角度を測定したのでは、そのシート
自体の直角度を是正することはできず、蛇行原因の確認
や蛇行量の修正も困難である。また、剪断前に蛇行を修
正する方法では、剪断時に発生する直角度不良に対して
は、その修正ができないという、欠点がある。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題点を解消し、剪断時点におけるシートの蛇行を検出
し、剪断機に対してシートを正しい直角方向に修正した
上で剪断を行う金属帯の剪断方法を提供することを目的
とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、金属帯を所定
長さに剪断してシートとする剪断ラインにおいて、剪断
機の入側および出側に、金属帯の幅方向の位置を検出す
る蛇行量検出器を設置し、検出された金属帯の蛇行量に
より、剪断機出側に設けられたベルトコンベヤ内に配置
した磁石の磁力を幅方向に変化させて金属帯の蛇行を修
正した上で剪断を行うことを特徴とする金属シートの剪
断方法であり、さらに具体的には、ベルトコンベヤ内に
配置した磁石の磁力を次式のxに比例して幅方向に変化
させる前記の金属帯の剪断方法である。
【0011】x = (a1−a2)W/b 但し、a1、a2:剪断機の入側および出側における金属帯
の幅方向の位置 W:金属帯の幅、 b:剪断機の入側および出側の蛇行量検出器の距離。
【0012】
【作 用】本発明によれば、剪断機の入側および出側
に、金属帯の幅方向の位置を検出する蛇行量検出器を設
置し、剪断機の入側および出側における金属帯の幅方向
の位置を検出すると、その差として金属帯の蛇行量が検
出できるので、この蛇行量に応じて出側ベルトコンベヤ
に幅方向に対をなして配置した磁石の磁力を調整して剪
断直前に金属帯の蛇行量を是正した上で剪断を行うか
ら、シートの直角度が向上するとともに、出側ベルトコ
ンベヤ上を搬送されるシートにも蛇行がなく、パイラ等
の下流設備においてもトラブルのない処理を行うことが
できる。
【0013】
【実施例】本発明の実施例を図1〜3により説明する。
図1はこの実施例の鋼帯剪断ラインにおける剪断機付近
を示す正面図、図2は同じく平面図である。符号はこれ
までの説明と共通するものについては同じものを使用
し、8、9はサポートロール、10(10a 、10b)はベルト
コンベヤ5の裏面に設置された一対の電磁石、11はベル
トコンベヤ6の裏面に設置された永久磁石、12、13は剪
断機4の前面および後面に配置された蛇行量検出器、14
は制御器である。
【0014】図3(a)は蛇行状態にある鋼帯Sを示す
説明図である。前記したように、蛇行量検出器12、13は
剪断機4の前後に配置されている。剪断前の鋼帯Sの先
端が蛇行量検出器12を通過した時点で検出された鋼帯S
との距離をa1、このときの蛇行量検出器13による鋼帯S
との距離をa2、蛇行量検出器12、13の距離をb、鋼帯S
の幅をWとすると、この鋼帯の蛇行傾向は(a1−a2)の
符号および大きさによって知ることができ、さらに、蛇
行量xの絶対量は、 x = (a1−a2)W/b で算出できる。
【0015】仮にこのまま剪断を行うとすると、図3
(a)におけるXX線が剪断機4の剪断線であるから、
剪断線、すなわちシートの縁は直角方向に対して傾斜角
αだけ傾斜したものとなる。いま、鋼帯Sがこの図のよ
うにオペレータ側(図3の上側)に向かって蛇行してい
た場合(a1<a2)、図2に示す剪断前の鋼帯Sの先端部
分が載置されている剪断機出側の第1のベルトコンベヤ
5において、ベルトコンベヤ5の裏面に設置された一対
の電磁石のうち、オペレータ側のもの10b の磁力を、ド
ライブ側のもの10a に対して上記のxに比例した分だけ
強くする。ベルトコンベヤ5の移動速度は、剪断機4入
側もやや速く設定されているので、鋼帯Sは電磁石10b
に引きつけられてオペレータ側の方が移動量が多くな
り、蛇行は是正され、図3(b)に示すように、a1=a2
となった時点で剪断を行うようにすると、切断線XXに
より、正しく直角に剪断が行われる。
【0016】検出された蛇行量がa1>a2の場合は、逆に
ベルトコンベヤ5の裏面に設置された一対の電磁石のう
ち、ドライブ側のもの10a の磁力を強くする。以上の演
算および制御は制御器14において行う。以上説明したよ
うに本発明では、鋼帯Sの先端が剪断機の出側に設置し
た蛇行量検出器13位置に進入した時点から剪断が完了す
るまでの間に蛇行量を修正するようにしたから、剪断時
における直角度が向上し、直角外れによる不良品発生率
を約 0.2%低下させることができた。
【0017】
【発明の効果】本発明によれば、コンベヤ上で剪断直前
に鋼帯の蛇行を修正した上で剪断を行うことにより、シ
ートの直角不良が減少するとともに、蛇行なしにベルト
コンベヤ上を移送されるので、サイドガイド装置等によ
るシート端縁部の疵発生も減少するなどのすぐれた効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例における鋼帯剪断ラインの主要
部を示す正面図である。
【図2】本発明の実施例における鋼帯剪断ラインの主要
部を示す平面図である。
【図3】本発明の実施例における鋼帯の蛇行状態を示す
説明図である。
【図4】本発明に係わる鋼帯剪断ラインの主要部を示す
正面図である。
【図5】本発明に係わる鋼帯剪断ラインの主要部を示す
平面図である。
【図6】従来の技術における鋼帯の蛇行状態を示す説明
図である。
【図7】他の従来の技術における鋼帯の蛇行状態を示す
説明図である。
【図8】さらに他の従来の技術を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 メジャリング 2 レベラ 3 ピンチロール 4 剪断機 5、6、7 ベルトコンベヤ 8、9 サポートロール 10 電磁石 11 永久磁石 12、13 蛇行量検出器 14 制御器 S 鋼帯 C シート

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 金属帯を所定長さに剪断してシートとす
    る剪断ラインにおいて、剪断機の入側および出側に、金
    属帯の幅方向の位置を検出する蛇行量検出器を設置し、
    検出された金属帯の蛇行量により、剪断機出側に設けら
    れたベルトコンベヤ内に配置した磁石の磁力を幅方向に
    変化させて金属帯の蛇行を修正した上で剪断を行うこと
    を特徴とする金属シートの剪断方法。
  2. 【請求項2】 ベルトコンベヤ内に配置した磁石の磁力
    を次式のxに比例して幅方向に変化させる請求項1に記
    載の金属帯の剪断方法。 x = (a1−a2)W/b 但し、a1、a2:剪断機の入側および出側における金属帯
    の幅方向の位置 W:金属帯の幅、 b:剪断機の入側および出側の蛇行量検出器の距離。
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