JPH089058Y2 - 搬送路における物品検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はびん詰或は缶詰プラント等において、その搬
送路上を搬送されるこれらびん詰或は缶詰の倒立状態を
検出するための搬送路における物品検出装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種装置としては搬送路の両側に光電管を配
設して、その光電管からの光の通光の有無によって検出
していた。

第３図及び第４図は、このような検出装置の従来例を
示すもので、コンベヤからなる搬送路（21）の両側にび
んガイド（22）と上下一対の光電管（23）（24）とを配
設して、搬送路（21）にびんがない場合は光電管（23）
（24）は通光し、正立びん（25）の状態では第３図に示
すように上下の光電管（23）（24）は遮光し、倒びん
（６）の状態では第４図に示すように下部の光電管（2
4）は遮光し上部の光電管（23）は通光となり倒びん（2
6）を検出していた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながらかかる従来装置では搬送路上の単列びん
の場合はその倒びんの検出は容易であっても、これが搬
送路上の多列びんの場合は、その倒びんの検出が困難で
適用できなかった。このため工業用テレビを利用した検
出装置も研究されているが、多列搬送路上での倒びん発
生部位，倒びんの方向性等が多岐にわたるため高度なデ
ータ処理を要し、経済性を含め広く利用されるに致って
いない現状である。

本考案はかかる現状に鑑み提案されるものであって、
多列搬送路上での倒びん或は倒缶を、その距離計測値で
検出することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本考案の構成を実施例に
対応する第１図及び第２図を用いて説明すると本考案は
搬送路（１）の上方に、無接触、反射型の距離計測器か
らなる検出器（４）の複数個を搬送路（１）に直交し
て、搬送路（１）上の物品の径より小さいピッチで列設
したことを特徴とする。

（作用） そして本考案は上記の手段により搬送路（１）上の正
立びん（２）は検出器（４）により距離Ａとして検出さ
れ、又搬送路（１）上の倒びん（３）は検出器（４）に
より距離Ｂとして検出され、更に搬送路（１）上にびん
のない部分は検出器（４）により距離Ｃとして検出さ
れ、その倒びん（３）の存在を容易に検出できる。

（実施例） 以下本考案の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明すると、（１）は多列コンベヤからなる搬送路を示
し、該搬送路（１）の上方には支持部材（５）を介し
て、超音波，レーザー等の無接触，反射型の距離計測器
からなる検出器（４）の複数個が、搬送路（１）に直交
して搬送路（１）上の物品の径よりも小さいピツチで列
設されている。

図は搬送路（１）上を多列にびんが搬送される状態を
示すもので、正立びん（２）及び倒びん（３）が、第２
図Ｙ方向に搬送される場合に各検出器（４）は搬送路
（１）の速度，及びびん径等により、所定の時間間隔で
同時又は順番に反射面までの距離を測定するもので、こ
の方法により正立びん（２）は検出器（４）による距離
Ａを示し、倒びん（３）は、検出器（４）による距離Ｂ
を、又びんの無い部分は検出器（４）による距離Ｃを示
し、その倒びん（３）の存在を検出する。

なお倒びん（３）を検出した場合は、その信号を出す
か、或は計数するか、更にはその信号をもとに倒びんを
排除するなり各種の処置が出来る。

（考案の効果） このように本考案によるときは搬送路の上方に、無接
触、反射型の距離計測器からなる検出器の複数個を、搬
送路に直交して搬送路上の物品の径より小さいピッチで
列設したものであるから、搬送路の上部に、搬送路と直
交して物品の径よりも小さいピッチで列設される検出器
は物品の単列及び多列に拘らず各々物品の正立、物品の
転倒、又は物品の無しを無接触で検出して物品の転倒状
態を容易に検出することができ、かくてびんプラント並
びに缶プラント等の各種機器の自動化、省力化に役立つ
ことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２図はその
平面図、第３図は従来例の正立びん状態を示す断面図、
第４図は従来例の倒びん状態を示す断面図である。 （１）…搬送路、（４）…検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路の上方に、無接触、反射型の距離計
   測器からなる検出器の複数個を、搬送路に直交して、搬
   送路上の物品の径よりも小さいピッチで列設したことを
   特徴とする搬送路における物品検出装置。