JPH0890866A - ヘッドギャップ調整方法及びヘッドギャップ調整制御装置 - Google Patents
ヘッドギャップ調整方法及びヘッドギャップ調整制御装置Info
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- JPH0890866A JPH0890866A JP23378594A JP23378594A JPH0890866A JP H0890866 A JPH0890866 A JP H0890866A JP 23378594 A JP23378594 A JP 23378594A JP 23378594 A JP23378594 A JP 23378594A JP H0890866 A JPH0890866 A JP H0890866A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッドギャップを所定の大きさに正確に調整
することを目的とする。 【構成】 ギャップモータ９を脱調させないで安定した
力で駆動している時に、スペーシング動作をさせて、リ
ボンプロテクタ３と媒体４との間の摩擦力により変化す
る変化値（電流値またはスペーシング速度）を検出し、
この変化値と対応する上記摩擦力に応じた基準値とを比
較し、この比較の結果に応じて所定のヘッドギャップに
調整するためのタイミングを図るようにした。
することを目的とする。 【構成】 ギャップモータ９を脱調させないで安定した
力で駆動している時に、スペーシング動作をさせて、リ
ボンプロテクタ３と媒体４との間の摩擦力により変化す
る変化値（電流値またはスペーシング速度）を検出し、
この変化値と対応する上記摩擦力に応じた基準値とを比
較し、この比較の結果に応じて所定のヘッドギャップに
調整するためのタイミングを図るようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドギャップ調整方
法およびヘッドギャップ調整制御装置に関し、さらに詳
しくは、印字ヘッドとプラテンとの間のヘッドギャップ
を印字する媒体の厚さに応じた適正な距離に調整するヘ
ッドギャップ調整方法およびヘッドギャップ調整制御装
置に関する。
法およびヘッドギャップ調整制御装置に関し、さらに詳
しくは、印字ヘッドとプラテンとの間のヘッドギャップ
を印字する媒体の厚さに応じた適正な距離に調整するヘ
ッドギャップ調整方法およびヘッドギャップ調整制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、プリンタの一例の要部概略構
成図である。このプリンタでは、印字ヘッド１とプラテ
ン２とを対向して設け、リボンプロテクタ３の図示しな
い切り欠き部から印字ヘッド１をプラテン２側に押し出
し、図示しないインクリボンを媒体４に押しつけて印字
するようにしている。
成図である。このプリンタでは、印字ヘッド１とプラテ
ン２とを対向して設け、リボンプロテクタ３の図示しな
い切り欠き部から印字ヘッド１をプラテン２側に押し出
し、図示しないインクリボンを媒体４に押しつけて印字
するようにしている。
【０００３】この印字に際し、媒体４の厚さに応じた適
正なヘッドギャップにするために、オートギャップ調整
を行うようにしたものが一般的になっている。このオー
トギャップ調整によるヘッドギャップ調整方法の従来例
を説明する。前記印字ヘッド１と前記リボンプロテクタ
３は、キャリッジ５に取り付けてある。このキャリッジ
５は、リンク６を介して偏心カム７と接続してある。こ
の偏心カム７は、ベルト８を介してギャップモータ９に
接続してある。このギャップモータ９は、パルスモータ
であり、パルス信号に応じて１ステップずつα１−α２
方向に回動するようにしたものである。
正なヘッドギャップにするために、オートギャップ調整
を行うようにしたものが一般的になっている。このオー
トギャップ調整によるヘッドギャップ調整方法の従来例
を説明する。前記印字ヘッド１と前記リボンプロテクタ
３は、キャリッジ５に取り付けてある。このキャリッジ
５は、リンク６を介して偏心カム７と接続してある。こ
の偏心カム７は、ベルト８を介してギャップモータ９に
接続してある。このギャップモータ９は、パルスモータ
であり、パルス信号に応じて１ステップずつα１−α２
方向に回動するようにしたものである。
【０００４】このギャップモータ９がα１−α２方向に
回動すると、その回動エネルギがベルト８を介して偏心
カム７に伝えられる。この偏心カム７の回動エネルギが
キャリッジ５のβ１−β２方向（ギャップ方向）への移
動エネルギに変換される。また、キャリッジ５は、バネ
１０によりβ２方向に付勢されているので、キャリッジ
５が偏心カム７の短径部分ではβ２方向に移動し、長径
部分ではβ１方向に移動する。
回動すると、その回動エネルギがベルト８を介して偏心
カム７に伝えられる。この偏心カム７の回動エネルギが
キャリッジ５のβ１−β２方向（ギャップ方向）への移
動エネルギに変換される。また、キャリッジ５は、バネ
１０によりβ２方向に付勢されているので、キャリッジ
５が偏心カム７の短径部分ではβ２方向に移動し、長径
部分ではβ１方向に移動する。
【０００５】以上のように動作する機構において、媒体
４の厚さに応じたヘッドギャップ調整の手順は次のよう
になる。まず、ギャップモータ９をα１方向に回転して
キャリッジ５をβ１方向に移動させて、印字ヘッド１を
媒体４に押しつける。するとその抗力により、ギャップ
モータ９の回転が妨げられるため、ギャップモータ９を
脱調させる。そして、ギャップモータ９を停止後、ギャ
ップモータ９を逆回転させる。この逆回転は、予め設定
しておいたパルス数分の回転である。このパルス数は、
プリンタの機種等により違いがあり、設計により違う値
である。
４の厚さに応じたヘッドギャップ調整の手順は次のよう
になる。まず、ギャップモータ９をα１方向に回転して
キャリッジ５をβ１方向に移動させて、印字ヘッド１を
媒体４に押しつける。するとその抗力により、ギャップ
モータ９の回転が妨げられるため、ギャップモータ９を
脱調させる。そして、ギャップモータ９を停止後、ギャ
ップモータ９を逆回転させる。この逆回転は、予め設定
しておいたパルス数分の回転である。このパルス数は、
プリンタの機種等により違いがあり、設計により違う値
である。
【０００６】また、キャリッジ５の移動は、上述したギ
ャップ方向への移動の他にスペーシング動作とよばれる
スペース方向への移動もある。このスペース方向は、図
中表裏方向をいい、言い換えると、媒体４の幅方向のこ
とをいう。スペーシング動作は、スペースモータ１１の
駆動によりスペースラック１２を介して図示しないベー
スフレームと噛み合わせて移動するようにしてある。
ャップ方向への移動の他にスペーシング動作とよばれる
スペース方向への移動もある。このスペース方向は、図
中表裏方向をいい、言い換えると、媒体４の幅方向のこ
とをいう。スペーシング動作は、スペースモータ１１の
駆動によりスペースラック１２を介して図示しないベー
スフレームと噛み合わせて移動するようにしてある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のヘッドギャップ調整方法では、ギャップモータ
は脱調させるとそのトルクが弱くなるため、連続脱調に
あっては媒体を押す圧力が不安定な状態になる。このた
め、設定パルス数だけの逆回転であっても、設定の間隔
に対して実際の間隔は、上記圧力の不安定さによりばら
ついた状態になり、正確に設定の間隔にすることができ
ない問題がある。延いては、鮮明な文字や画像が得られ
ず、印字品位が悪くなる問題になる。
た従来のヘッドギャップ調整方法では、ギャップモータ
は脱調させるとそのトルクが弱くなるため、連続脱調に
あっては媒体を押す圧力が不安定な状態になる。このた
め、設定パルス数だけの逆回転であっても、設定の間隔
に対して実際の間隔は、上記圧力の不安定さによりばら
ついた状態になり、正確に設定の間隔にすることができ
ない問題がある。延いては、鮮明な文字や画像が得られ
ず、印字品位が悪くなる問題になる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、第１の
ヘッドギャップ調整方法では、ヘッドギャップ調整動作
時に、ギャップ方向駆動部およびスペース方向駆動部を
稼動し、リボンプロテクタをプラテン上の媒体に当接さ
せ、それによって生じる摩擦力に抗してスペーシング
し、このスペーシングに際し、スペース方向駆動部に供
給する電流値を増加させて当接前と当接後のスペーシン
グ速度とを一定速度に保つようにし、上記電流値が予め
設定した基準値以上になったときにギャップ方向駆動部
を反転して所定の間隔まで拡げるようにタイミングを図
るようにした。
ヘッドギャップ調整方法では、ヘッドギャップ調整動作
時に、ギャップ方向駆動部およびスペース方向駆動部を
稼動し、リボンプロテクタをプラテン上の媒体に当接さ
せ、それによって生じる摩擦力に抗してスペーシング
し、このスペーシングに際し、スペース方向駆動部に供
給する電流値を増加させて当接前と当接後のスペーシン
グ速度とを一定速度に保つようにし、上記電流値が予め
設定した基準値以上になったときにギャップ方向駆動部
を反転して所定の間隔まで拡げるようにタイミングを図
るようにした。
【０００９】また、第２のヘッドギャップ調整方法で
は、ヘッドギャップ調整動作時に、ギャップ方向駆動部
およびスペース方向駆動部を稼動し、リボンプロテクタ
をプラテン上の媒体に当接させ、それによって生じる摩
擦力に抗してスペーシングし、このスペーシングに際し
てスペース方向駆動部に供給する電流値を一定に制御し
てあることにより、当接後のスペーシング速度が減少
し、この時のスペーシング速度が予め設定した基準値以
下になったときにギャップ方向駆動部を反転して所定の
間隔まで拡げるようにタイミングを図るようにした。
は、ヘッドギャップ調整動作時に、ギャップ方向駆動部
およびスペース方向駆動部を稼動し、リボンプロテクタ
をプラテン上の媒体に当接させ、それによって生じる摩
擦力に抗してスペーシングし、このスペーシングに際し
てスペース方向駆動部に供給する電流値を一定に制御し
てあることにより、当接後のスペーシング速度が減少
し、この時のスペーシング速度が予め設定した基準値以
下になったときにギャップ方向駆動部を反転して所定の
間隔まで拡げるようにタイミングを図るようにした。
【００１０】また、第１および第２のヘッドギャップ調
整方法を実現するヘッドギャップ調整制御装置を提供す
るようにした。
整方法を実現するヘッドギャップ調整制御装置を提供す
るようにした。
【００１１】
【作用】上記ヘッドギャップ調整方法によると、ギャッ
プモータを脱調させないで安定した力で駆動している時
に、スペーシング動作をさせて、リボンプロテクタと媒
体との間の摩擦力により変化する変化値（電流値または
スペーシング速度）を検出し、この変化値と対応する上
記摩擦力に応じた基準値とを比較し、この比較の結果に
応じて所定のヘッドギャップに調整するためのタイミン
グを図るので、正確にヘッドギャップ調整することがで
きるようになる。
プモータを脱調させないで安定した力で駆動している時
に、スペーシング動作をさせて、リボンプロテクタと媒
体との間の摩擦力により変化する変化値（電流値または
スペーシング速度）を検出し、この変化値と対応する上
記摩擦力に応じた基準値とを比較し、この比較の結果に
応じて所定のヘッドギャップに調整するためのタイミン
グを図るので、正確にヘッドギャップ調整することがで
きるようになる。
【００１２】
【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。なお、プリンタの構成は従来の場合と同様と
し、同符号を付してその説明を省略する。但し、本発明
の実施例はこれに限らない。まず、図１０を参照して以
下の各実施例におけるヘッドギャップ調整時の主な機構
の動作を簡単に説明する。
明する。なお、プリンタの構成は従来の場合と同様と
し、同符号を付してその説明を省略する。但し、本発明
の実施例はこれに限らない。まず、図１０を参照して以
下の各実施例におけるヘッドギャップ調整時の主な機構
の動作を簡単に説明する。
【００１３】本発明の実施例１，実施例２，実施例３で
は、ヘッドギャップ調整動作時には、ギャップモータ９
およびスペースモータ１１の両方を稼動する。そして、
リボンプロテクタ３と媒体４との間に生じる摩擦力に抗
してスペーシングする。このとき、実施例１，２では、
スペーシング速度が一定速度になるようにスペースモー
タ１１を制御する。実施例３では、スペーシング速度が
上記摩擦力により減少するように一定のスペーシング力
でスペースモータ１１を制御する。
は、ヘッドギャップ調整動作時には、ギャップモータ９
およびスペースモータ１１の両方を稼動する。そして、
リボンプロテクタ３と媒体４との間に生じる摩擦力に抗
してスペーシングする。このとき、実施例１，２では、
スペーシング速度が一定速度になるようにスペースモー
タ１１を制御する。実施例３では、スペーシング速度が
上記摩擦力により減少するように一定のスペーシング力
でスペースモータ１１を制御する。
【００１４】−実施例１− 図１はプリンタのヘッドギャップ調整制御系の説明ブロ
ック図である。１３はＣＰＵで、ヘッドギャップ調整の
制御等をするものである。なお、μＣＰＵであることが
好ましい。１４はＲＯＭで、前記ＣＰＵ１３がヘッドギ
ャップ調整を行うためのプログラム等を格納してあるも
のである。
ック図である。１３はＣＰＵで、ヘッドギャップ調整の
制御等をするものである。なお、μＣＰＵであることが
好ましい。１４はＲＯＭで、前記ＣＰＵ１３がヘッドギ
ャップ調整を行うためのプログラム等を格納してあるも
のである。
【００１５】１５はＩ／Ｏポートであり、前記ＣＰＵ１
３と後述する各機構系との信号のやりとりをするための
もので、信号のＡ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換をするものであ
る。１６は速度検出器で、印字ヘッド１およびスペース
モータ１１と共にキャリッジ５に搭載してあり、キャリ
ッジ５のスペース方向駆動速度を検出するものである。
例えば、光学センサと円盤スリットによりなるもの等で
ある。
３と後述する各機構系との信号のやりとりをするための
もので、信号のＡ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換をするものであ
る。１６は速度検出器で、印字ヘッド１およびスペース
モータ１１と共にキャリッジ５に搭載してあり、キャリ
ッジ５のスペース方向駆動速度を検出するものである。
例えば、光学センサと円盤スリットによりなるもの等で
ある。
【００１６】１７はドライバーで、スペースモータ１１
を駆動するものである。１８は電流値検出器で、スペー
スモータ１１に与える電流値を検出するものである。１
９はドライバーで、ギャップモータ９を駆動するもので
ある。図２は、上記構成のヘッドギャップ調整制御系を
機能実現手段で表したヘッドギャップ調整制御装置の概
念ブロック図である。
を駆動するものである。１８は電流値検出器で、スペー
スモータ１１に与える電流値を検出するものである。１
９はドライバーで、ギャップモータ９を駆動するもので
ある。図２は、上記構成のヘッドギャップ調整制御系を
機能実現手段で表したヘッドギャップ調整制御装置の概
念ブロック図である。
【００１７】このヘッドギャップ調整制御装置２０は、
ＣＰＵ１３，ＲＯＭ１４において、ＲＯＭ１４に格納さ
れたプログラムにしたがってヘッドギャップ制御を行う
ようにしても、また、次に説明する各機能実現手段を回
路等でそれぞれ構成するようにしてもよい。２１は基準
値格納手段で、キャリッジ５を定速度でスペーシングす
るためにスペースモータ１１へ供給する電流値の上限の
基準値を格納するためのものである。基準値の設定は、
次の条件を満たすようにした。
ＣＰＵ１３，ＲＯＭ１４において、ＲＯＭ１４に格納さ
れたプログラムにしたがってヘッドギャップ制御を行う
ようにしても、また、次に説明する各機能実現手段を回
路等でそれぞれ構成するようにしてもよい。２１は基準
値格納手段で、キャリッジ５を定速度でスペーシングす
るためにスペースモータ１１へ供給する電流値の上限の
基準値を格納するためのものである。基準値の設定は、
次の条件を満たすようにした。
【００１８】ヘッドギャップ調整時において、リボンプ
ロテクタ３が媒体４に対してかける圧力と、スペーシン
グ速度と、媒体４の表面の状態と、媒体４の厚さ等の条
件に応じ、リボンプロテクタ３と媒体４との間に生じる
摩擦力が変化する。この摩擦力に抗してキャリッジ５を
定速度でスペーシングするためには、スペースモータ１
１へ供給する電流値を次第に増加させなければならな
い。
ロテクタ３が媒体４に対してかける圧力と、スペーシン
グ速度と、媒体４の表面の状態と、媒体４の厚さ等の条
件に応じ、リボンプロテクタ３と媒体４との間に生じる
摩擦力が変化する。この摩擦力に抗してキャリッジ５を
定速度でスペーシングするためには、スペースモータ１
１へ供給する電流値を次第に増加させなければならな
い。
【００１９】この場合に、上記基準値は、リボンプロテ
クタ３と媒体４とが接触しない上記摩擦力のない場合の
電流値と区別できる大きさであり、かつ、ギャップモー
タ９が脱調していない電流値であることを条件とし、予
め実験等で調べて設定したものである。２２は電流値比
較手段で、電流値検出器１８から送られる電流値と基準
値格納手段２１から送られる基準値とを比較し、上記電
流値が基準値以上になったときに、ギャップモータ９お
よびスペースモータ１１の停止制御信号を出力するもの
である。
クタ３と媒体４とが接触しない上記摩擦力のない場合の
電流値と区別できる大きさであり、かつ、ギャップモー
タ９が脱調していない電流値であることを条件とし、予
め実験等で調べて設定したものである。２２は電流値比
較手段で、電流値検出器１８から送られる電流値と基準
値格納手段２１から送られる基準値とを比較し、上記電
流値が基準値以上になったときに、ギャップモータ９お
よびスペースモータ１１の停止制御信号を出力するもの
である。
【００２０】２３はスペース方向速度制御手段で、キャ
リッジ５を定速度でスペーシングするようにスペースモ
ータ１１に供給する電流値を制御するためのものであ
り、上記スペースモータ１１の停止制御信号を受けたと
きはスペースモータ１１を停止させる。２４はギャップ
方向速度制御手段で、キャリッジ５をギャップ方向に移
動するようにギャップモータ９に供給する電流値を制御
するためのものであり、上記ギャップモータ９の停止制
御信号を受けたときはギャップモータ９を停止させる。
リッジ５を定速度でスペーシングするようにスペースモ
ータ１１に供給する電流値を制御するためのものであ
り、上記スペースモータ１１の停止制御信号を受けたと
きはスペースモータ１１を停止させる。２４はギャップ
方向速度制御手段で、キャリッジ５をギャップ方向に移
動するようにギャップモータ９に供給する電流値を制御
するためのものであり、上記ギャップモータ９の停止制
御信号を受けたときはギャップモータ９を停止させる。
【００２１】次に、図３のフローチャートを参照して、
図１０のプリンタの場合のヘッドギャップ調整制御を説
明する。図４は、ヘッドギャップとスペースモータ１１
への供給電流の時間変化を説明するグラフである。な
お、以下の説明において、図２に示した各機能実現手段
によりＣＰＵ１３で処理されるものとする。但し、電流
値検出器１８は図１に示すようにＣＰＵ１３の外部にあ
るものとする。 Ｓ１：ＣＰＵ１３は、媒体４がプラテン２にセッティン
グされると、スペースモータ１１を立ち上げ、図４に示
すように、安定に駆動する時間ｔ１まで大きい電流Ｉを
スペースモータ１１に供給する指令を出し、処理をＳ２
に移す。 Ｓ２：ＣＰＵ１３は、図４に示すように時間ｔ１以降、
基準値Ａよりも小さい定電流をスペースモータ１１に供
給し、安定に駆動するようにし、キャリッジ５を定速度
で動作させる。 Ｓ３：ＣＰＵ１３は、ギャップモータ９を回転してヘッ
ドギャップＸを退避位置から狭めていく。この狭め始め
は、図４では時間ｔ２の時で示している。ヘッドギャッ
プＸが狭まるとリボンプロテクタ３が媒体４と接触する
（図４ではすぐに接触したものとした）。すると、リボ
ンプロテクタ３が媒体４にかける圧力がしだいに大きく
なり、スペーシング動作によるリボンプロテクタ３およ
び媒体４の間の摩擦力が大きくなってくる。ＣＰＵ１３
は、速度検出器１６で検出する速度をフィードバックし
てスペースモータ１１への供給電流Ｉを増加させ、上記
摩擦力に抗してスペーシング動作を定速度で行うように
する。 Ｓ４：ＣＰＵ１３は、スペースモータ１１の供給電流Ｉ
が、基準値Ａ以上の大きさになったかどうかを確認す
る。Ｉ＜Ａであれば処理を上記Ｓ３に戻し、Ｉ≧Ａであ
れば処理をＳ５に移す。なお、Ｉ＝Ａの場合には、上記
Ｓ３に戻すようにしてもよい。 Ｓ５：ＣＰＵ１３は、ギャップモータ９を止める。 Ｓ６：ＣＰＵ１３は、スペースモータ１１を止める。 Ｓ７：ＣＰＵ１３は、上記基準値Ａにしたがって予め設
定したパルス数だけギャップモータ９を逆回転し、図４
に示すように時間ｔ４でプリンタの設定に応じた所定の
ヘッドギャップＸにするように制御する。
図１０のプリンタの場合のヘッドギャップ調整制御を説
明する。図４は、ヘッドギャップとスペースモータ１１
への供給電流の時間変化を説明するグラフである。な
お、以下の説明において、図２に示した各機能実現手段
によりＣＰＵ１３で処理されるものとする。但し、電流
値検出器１８は図１に示すようにＣＰＵ１３の外部にあ
るものとする。 Ｓ１：ＣＰＵ１３は、媒体４がプラテン２にセッティン
グされると、スペースモータ１１を立ち上げ、図４に示
すように、安定に駆動する時間ｔ１まで大きい電流Ｉを
スペースモータ１１に供給する指令を出し、処理をＳ２
に移す。 Ｓ２：ＣＰＵ１３は、図４に示すように時間ｔ１以降、
基準値Ａよりも小さい定電流をスペースモータ１１に供
給し、安定に駆動するようにし、キャリッジ５を定速度
で動作させる。 Ｓ３：ＣＰＵ１３は、ギャップモータ９を回転してヘッ
ドギャップＸを退避位置から狭めていく。この狭め始め
は、図４では時間ｔ２の時で示している。ヘッドギャッ
プＸが狭まるとリボンプロテクタ３が媒体４と接触する
（図４ではすぐに接触したものとした）。すると、リボ
ンプロテクタ３が媒体４にかける圧力がしだいに大きく
なり、スペーシング動作によるリボンプロテクタ３およ
び媒体４の間の摩擦力が大きくなってくる。ＣＰＵ１３
は、速度検出器１６で検出する速度をフィードバックし
てスペースモータ１１への供給電流Ｉを増加させ、上記
摩擦力に抗してスペーシング動作を定速度で行うように
する。 Ｓ４：ＣＰＵ１３は、スペースモータ１１の供給電流Ｉ
が、基準値Ａ以上の大きさになったかどうかを確認す
る。Ｉ＜Ａであれば処理を上記Ｓ３に戻し、Ｉ≧Ａであ
れば処理をＳ５に移す。なお、Ｉ＝Ａの場合には、上記
Ｓ３に戻すようにしてもよい。 Ｓ５：ＣＰＵ１３は、ギャップモータ９を止める。 Ｓ６：ＣＰＵ１３は、スペースモータ１１を止める。 Ｓ７：ＣＰＵ１３は、上記基準値Ａにしたがって予め設
定したパルス数だけギャップモータ９を逆回転し、図４
に示すように時間ｔ４でプリンタの設定に応じた所定の
ヘッドギャップＸにするように制御する。
【００２２】以上のように、ギャップモータ９の逆転の
タイミングを図り、所定のヘッドギャップＸにするよう
にすると、媒体４の厚さに関係なく正確にヘッドギャッ
プ調整を行うことができるようになる。なお、図４に示
すように、電流値Ｉが点線で示すように変化する場合が
ある。すなわち、媒体４のざらつきやゴミ付着等による
負荷力に抗してスペーシングするときに電流値Ｉを増加
させる場合である。このように負荷力に抗してスペーシ
ングするときに、実験等により予め考慮して上記基準値
Ａをギャップモータ９を反転させない大きさに設定して
おくのが好ましい。
タイミングを図り、所定のヘッドギャップＸにするよう
にすると、媒体４の厚さに関係なく正確にヘッドギャッ
プ調整を行うことができるようになる。なお、図４に示
すように、電流値Ｉが点線で示すように変化する場合が
ある。すなわち、媒体４のざらつきやゴミ付着等による
負荷力に抗してスペーシングするときに電流値Ｉを増加
させる場合である。このように負荷力に抗してスペーシ
ングするときに、実験等により予め考慮して上記基準値
Ａをギャップモータ９を反転させない大きさに設定して
おくのが好ましい。
【００２３】−実施例２− 図５はプリンタのヘッドギャップ調整制御系の説明ブロ
ック図である。このヘッドギャップ調整制御系では、実
施例１で説明した電流値検出器１８をＣＰＵ１３に含め
て構成した点が実施例１との違いである。そして、スペ
ースモータ１１に供給する電流値Ｉを検出するのではな
く、スペースモータ１１に供給する電流値Ｉの補正電流
値を検出するようにしたものである。また、基準値も補
正電流値に対応した小さな値となる。
ック図である。このヘッドギャップ調整制御系では、実
施例１で説明した電流値検出器１８をＣＰＵ１３に含め
て構成した点が実施例１との違いである。そして、スペ
ースモータ１１に供給する電流値Ｉを検出するのではな
く、スペースモータ１１に供給する電流値Ｉの補正電流
値を検出するようにしたものである。また、基準値も補
正電流値に対応した小さな値となる。
【００２４】このため、スペースモータ１１に供給する
電流値Ｉが大きなものであっても、ＣＰＵ１３に負担を
かけることなく、かつ、媒体４の厚さに関係なく正確に
ヘッドギャップ調整を行うことができるようになる。な
お、他の処理および動作は、実施例１の場合と同様なの
で省略する。 −実施例３− 図６はプリンタのヘッドギャップ調整制御系の説明ブロ
ック図である。
電流値Ｉが大きなものであっても、ＣＰＵ１３に負担を
かけることなく、かつ、媒体４の厚さに関係なく正確に
ヘッドギャップ調整を行うことができるようになる。な
お、他の処理および動作は、実施例１の場合と同様なの
で省略する。 −実施例３− 図６はプリンタのヘッドギャップ調整制御系の説明ブロ
ック図である。
【００２５】このヘッドギャップ調整制御系では、実施
例１および実施例２で説明した電流値検出器１８を具備
していない。他の構成は実施例１と同様であるので説明
を省略する。図７は、上記構成のヘッドギャップ調整制
御系を機能実現手段で表したヘッドギャップ調整制御装
置の概念ブロック図である。
例１および実施例２で説明した電流値検出器１８を具備
していない。他の構成は実施例１と同様であるので説明
を省略する。図７は、上記構成のヘッドギャップ調整制
御系を機能実現手段で表したヘッドギャップ調整制御装
置の概念ブロック図である。
【００２６】このヘッドギャップ調整制御装置２５は、
ＣＰＵ１３，ＲＯＭ１４において、ＲＯＭ１４に格納さ
れたプログラムにしたがってヘッドギャップ制御を行う
ようにしても、また、次に説明する各機能実現手段を回
路等でそれぞれ構成するようにしてもよい。２６は基準
値格納手段で、スペースモータ１１に定電流を供給する
場合に、キャリッジ５がスペース方向に移動する速度の
下限の基準値を格納するためのものである。基準値の設
定は、次の条件を満たすようにした。
ＣＰＵ１３，ＲＯＭ１４において、ＲＯＭ１４に格納さ
れたプログラムにしたがってヘッドギャップ制御を行う
ようにしても、また、次に説明する各機能実現手段を回
路等でそれぞれ構成するようにしてもよい。２６は基準
値格納手段で、スペースモータ１１に定電流を供給する
場合に、キャリッジ５がスペース方向に移動する速度の
下限の基準値を格納するためのものである。基準値の設
定は、次の条件を満たすようにした。
【００２７】ヘッドギャップ調整時において、リボンプ
ロテクタ３が媒体４に対してかける圧力と、スペーシン
グ速度と、媒体４の表面の状態と、媒体４の厚さ等の条
件に応じ、リボンプロテクタ３と媒体４との間に生じる
摩擦力が変化する。この摩擦力に抗してキャリッジ５を
スペースモータ１１に定電流を供給する場合には、キャ
リッジ５のスペーシング速度が減少する。
ロテクタ３が媒体４に対してかける圧力と、スペーシン
グ速度と、媒体４の表面の状態と、媒体４の厚さ等の条
件に応じ、リボンプロテクタ３と媒体４との間に生じる
摩擦力が変化する。この摩擦力に抗してキャリッジ５を
スペースモータ１１に定電流を供給する場合には、キャ
リッジ５のスペーシング速度が減少する。
【００２８】この場合に、上記基準値は、リボンプロテ
クタ３と媒体４とが接触しない上記摩擦力のない場合の
電流値と区別できる大きさであり、かつ、ギャップモー
タ９が脱調していない速度であることを条件とし、予め
実験等で調べて設定したものである。２７は速度比較手
段で、速度検出器１６から送られる速度と基準値格納手
段２６から送られる基準値とを比較し、上記速度が基準
値以下になったときに、ギャップモータ９およびスペー
スモータ１１の停止制御信号を発するものである。
クタ３と媒体４とが接触しない上記摩擦力のない場合の
電流値と区別できる大きさであり、かつ、ギャップモー
タ９が脱調していない速度であることを条件とし、予め
実験等で調べて設定したものである。２７は速度比較手
段で、速度検出器１６から送られる速度と基準値格納手
段２６から送られる基準値とを比較し、上記速度が基準
値以下になったときに、ギャップモータ９およびスペー
スモータ１１の停止制御信号を発するものである。
【００２９】２３はスペース方向速度制御手段で、一定
の電流でスペースモータ１１を駆動してキャリッジ５を
スペーシングするように制御するためのものであり、上
記スペースモータ１１の停止制御信号を受けたときはス
ペースモータ１１を停止させる。２４はギャップ方向速
度制御手段で、キャリッジ５をギャップ方向に移動する
ようにギャップモータ９に供給する電流値を制御するた
めのものであり、上記ギャップモータ９の停止制御信号
を受けたときはギャップモータ９を停止させる。
の電流でスペースモータ１１を駆動してキャリッジ５を
スペーシングするように制御するためのものであり、上
記スペースモータ１１の停止制御信号を受けたときはス
ペースモータ１１を停止させる。２４はギャップ方向速
度制御手段で、キャリッジ５をギャップ方向に移動する
ようにギャップモータ９に供給する電流値を制御するた
めのものであり、上記ギャップモータ９の停止制御信号
を受けたときはギャップモータ９を停止させる。
【００３０】次に、図８のフローチャートを参照して、
図１０のプリンタの場合のヘッドギャップ調整制御を説
明する。図９は、ヘッドギャップとスペースモータ１１
への供給電流の時間変化を説明するグラフである。な
お、以下の説明において、図７に示した各機能実現手段
がＣＰＵ１３で処理されるものとする。但し、速度検出
器１６は図６に示すようにＣＰＵ１３の外部にあるもの
とする。 Ｓ１：ＣＰＵ１３は、媒体４がプラテン２にセッティン
グされると、スペースモータ１１を立ち上げ、図９に示
すように、安定に駆動する時間ｔ１まで大きい電流Ｉを
スペースモータ１１に供給する指令を出し、処理をＳ２
に移す。 Ｓ２：ＣＰＵ１３は、図９に示すように、時間ｔ１以
降、定電流をスペースモータ１１に供給し、安定に駆動
するようにし、キャリッジ５を一定のスペーシング速度
で動作させる。 Ｓ３：ＣＰＵ１３は、ギャップモータ９を回転してヘッ
ドギャップＸを退避位置から狭め、リボンプロテクタ３
と媒体４と接触させる。この接触の時間は、図９では時
間ｔ２である。すると、リボンプロテクタ３が媒体４に
かける圧力がしだいに大きくなり、スペーシング動作に
よるリボンプロテクタ３および媒体４の間の摩擦力が大
きくなってくる。ＣＰＵ１３は、速度検出器１６で検出
する速度を監視しつつ、スペースモータ１１には定電流
を供給してスペーシング動作を行うようにする。 Ｓ４：ＣＰＵ１３は、キャリッジ５の速度Ｖが、基準値
Ｂ以下の大きさになったかどうかを確認する。Ｖ＞Ｂで
あれば処理を上記Ｓ３に戻し、Ｖ≦Ｂであれば処理をＳ
５に移す。尚、Ｖ＝Ｂの場合には、上記Ｓ３に戻すよう
にしてもよい。 Ｓ５：ＣＰＵ１３は、ギャップモータ９を止める。 Ｓ６：ＣＰＵ１３は、スペースモータ１１を止める。 Ｓ７：ＣＰＵ１３は、上記基準値Ｂにしたがって予め設
定したパルス数だけギャップモータ９を逆回転し、図８
に示すように時間ｔ４でプリンタの設定に応じた所定の
ヘッドギャップＸにするように制御する。
図１０のプリンタの場合のヘッドギャップ調整制御を説
明する。図９は、ヘッドギャップとスペースモータ１１
への供給電流の時間変化を説明するグラフである。な
お、以下の説明において、図７に示した各機能実現手段
がＣＰＵ１３で処理されるものとする。但し、速度検出
器１６は図６に示すようにＣＰＵ１３の外部にあるもの
とする。 Ｓ１：ＣＰＵ１３は、媒体４がプラテン２にセッティン
グされると、スペースモータ１１を立ち上げ、図９に示
すように、安定に駆動する時間ｔ１まで大きい電流Ｉを
スペースモータ１１に供給する指令を出し、処理をＳ２
に移す。 Ｓ２：ＣＰＵ１３は、図９に示すように、時間ｔ１以
降、定電流をスペースモータ１１に供給し、安定に駆動
するようにし、キャリッジ５を一定のスペーシング速度
で動作させる。 Ｓ３：ＣＰＵ１３は、ギャップモータ９を回転してヘッ
ドギャップＸを退避位置から狭め、リボンプロテクタ３
と媒体４と接触させる。この接触の時間は、図９では時
間ｔ２である。すると、リボンプロテクタ３が媒体４に
かける圧力がしだいに大きくなり、スペーシング動作に
よるリボンプロテクタ３および媒体４の間の摩擦力が大
きくなってくる。ＣＰＵ１３は、速度検出器１６で検出
する速度を監視しつつ、スペースモータ１１には定電流
を供給してスペーシング動作を行うようにする。 Ｓ４：ＣＰＵ１３は、キャリッジ５の速度Ｖが、基準値
Ｂ以下の大きさになったかどうかを確認する。Ｖ＞Ｂで
あれば処理を上記Ｓ３に戻し、Ｖ≦Ｂであれば処理をＳ
５に移す。尚、Ｖ＝Ｂの場合には、上記Ｓ３に戻すよう
にしてもよい。 Ｓ５：ＣＰＵ１３は、ギャップモータ９を止める。 Ｓ６：ＣＰＵ１３は、スペースモータ１１を止める。 Ｓ７：ＣＰＵ１３は、上記基準値Ｂにしたがって予め設
定したパルス数だけギャップモータ９を逆回転し、図８
に示すように時間ｔ４でプリンタの設定に応じた所定の
ヘッドギャップＸにするように制御する。
【００３１】以上のように、所定のヘッドギャップＸに
するようにすると、媒体４の厚さに関係なく正確にヘッ
ドギャップ調整を行うことができるようになる。また、
この実施例３では、速度検出器１６のみで検出を行うの
で、ヘッドギャップ調整制御装置の構成部品が実施例１
に比べて少なくても済むという効果がある。
するようにすると、媒体４の厚さに関係なく正確にヘッ
ドギャップ調整を行うことができるようになる。また、
この実施例３では、速度検出器１６のみで検出を行うの
で、ヘッドギャップ調整制御装置の構成部品が実施例１
に比べて少なくても済むという効果がある。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明のヘッドギャ
ップ調整方法およびヘッドギャップ調整制御装置による
と、ギャップモータを脱調させないで安定した力で駆動
している時に、スペーシング動作をさせて、リボンプロ
テクタと媒体との間の摩擦力により変化する変化値（電
流値またはスペーシング速度）を検出し、この変化値と
対応する上記摩擦力に応じた基準値とを比較し、この比
較の結果に応じて所定のヘッドギャップに調整するため
のタイミングを図るようにした。
ップ調整方法およびヘッドギャップ調整制御装置による
と、ギャップモータを脱調させないで安定した力で駆動
している時に、スペーシング動作をさせて、リボンプロ
テクタと媒体との間の摩擦力により変化する変化値（電
流値またはスペーシング速度）を検出し、この変化値と
対応する上記摩擦力に応じた基準値とを比較し、この比
較の結果に応じて所定のヘッドギャップに調整するため
のタイミングを図るようにした。
【００３３】このため、ギャップモータの安定な駆動時
の上記変化値であるから、同じ媒体ならば、ギャップモ
ータを逆回転するタイミングにばらつきがなく同じパル
ス数で所定のヘッドギャップにすることができるので正
確な調整が可能になるという効果が得られる。延いて
は、鮮明な文字や画像が得られるようになり、印字品位
の向上が図られるという効果がある。
の上記変化値であるから、同じ媒体ならば、ギャップモ
ータを逆回転するタイミングにばらつきがなく同じパル
ス数で所定のヘッドギャップにすることができるので正
確な調整が可能になるという効果が得られる。延いて
は、鮮明な文字や画像が得られるようになり、印字品位
の向上が図られるという効果がある。
【図１】実施例１のプリンタのヘッドギャップ調整制御
系の説明ブロック図。
系の説明ブロック図。
【図２】ヘッドギャップ調整制御装置の概念ブロック
図。
図。
【図３】ヘッドギャップ調整制御の処理のフローチャー
ト。
ト。
【図４】ヘッドギャップと電流の時間変化のグラフ。
【図５】実施例２のプリンタのヘッドギャップ調整制御
系の説明ブロック図。
系の説明ブロック図。
【図６】実施例３のプリンタのヘッドギャップ調整制御
系の説明ブロック図。
系の説明ブロック図。
【図７】ヘッドギャップ調整制御装置の概念ブロック
図。
図。
【図８】ヘッドギャップ調整制御の処理のフローチャー
ト。
ト。
【図９】ヘッドギャップと電流の時間変化のグラフ。
【図１０】プリンタの要部概略構成図。
１ 印字ヘッド ２ プラテン ３ リボンプロテクタ ４ 媒体 ５ キャリッジ ６ リンク ７ 偏心カム ８ ベルト ９ ギャップモータ １０ バネ １１ スペースモータ １２ スペースラック １３ ＣＰＵ １４ ＲＯＭ １６ 速度検出器 １８ 電流値検出器 ２０，２５ ヘッドギャップ調整制御装置 ２１ 基準値格納手段 ２２ 電流値比較手段 ２３ スペース方向速度制御手段 ２４ ギャップ方向速度制御手段 ２６ 基準値格納手段 ２７ 速度比較手段
Claims (4)
- 【請求項１】 印字ヘッドとプラテンとの間に設けたリ
ボンプロテクタのプラテンとの間隔を調整するヘッドギ
ャップ調整方法において、 ヘッドギャップ調整動作時に、ギャップ方向駆動部およ
びスペース方向駆動部を稼動し、リボンプロテクタをプ
ラテン上の媒体に当接させ、それによって生じる摩擦力
に抗してスペーシングし、このスペーシングに際し、ス
ペース方向駆動部に供給する電流値を増加させて当接前
と当接後のスペーシング速度とを一定速度に保つように
し、上記電流値が予め設定した基準値以上になったとき
にギャップ方向駆動部を反転して所定の間隔まで拡げる
ようにタイミングを図るようにしたことを特徴とするヘ
ッドギャップ調整方法。 - 【請求項２】 印字ヘッドとプラテンとの間に設けたリ
ボンプロテクタのプラテンとの間隔を調整するヘッドギ
ャップ調整方法において、 ヘッドギャップ調整動作時に、ギャップ方向駆動部およ
びスペース方向駆動部を稼動し、リボンプロテクタをプ
ラテン上の媒体に当接させ、それによって生じる摩擦力
に抗してスペーシングし、このスペーシングに際してス
ペース方向駆動部に供給する電流値を一定に制御してあ
ることにより、当接後のスペーシング速度が減少し、こ
の時のスペーシング速度が予め設定した基準値以下にな
ったときにギャップ方向駆動部を反転して所定の間隔ま
で拡げるようにタイミングを図るようにしたことを特徴
とするヘッドギャップ調整方法。 - 【請求項３】 印字ヘッドとプラテンとの間に設けたリ
ボンプロテクタのプラテンとの間隔を調整するヘッドギ
ャップ調整制御装置において、 ギャップ方向にリボンプロテクタを移動させるようにギ
ャップ方向駆動部に電流を供給するためのギャップ方向
速度制御手段と、 上記ギャップ方向駆動部を駆動して、リボンプロテクタ
をプラテン上の媒体に当接させ、その当接により生じる
摩擦力に抗して一定速度でスペーシングするように、ス
ペース方向駆動部に供給する電流の値を変化させるスペ
ース方向速度制御手段と、 スペース方向駆動部に供給する電流値を検出する電流値
検出手段と、 予め設定した電流の基準値を格納する基準値格納手段
と、 上記電流値と上記基準値とを比較して、上記電流値が基
準値以上になったときに、ギャップ方向駆動部およびス
ペース方向駆動部の駆動を停止する停止信号を出力する
電流値比較手段とを有し、 前記速度比較手段が停止信号を出力してギャップ方向駆
動部およびスペース方向駆動部の駆動を停止することに
より、ギャップ方向駆動部を反転するタイミングをとっ
て所定の間隔まで拡げるように制御することを特徴とす
るヘッドギャップ調整制御装置。 - 【請求項４】 印字ヘッドとプラテンとの間に設けたリ
ボンプロテクタのプラテンとの間隔を調整するヘッドギ
ャップ調整制御装置において、 ギャップ方向にリボンプロテクタを移動させるギャップ
方向駆動部に電流を供給するギャップ方向速度制御手段
と、 上記ギャップ方向駆動部を駆動してリボンプロテクタを
プラテン上の媒体に当接させ、その当接により生じる摩
擦力に抗してスペーシングさせるように、スペース方向
駆動部に一定の電流を供給するスペース方向速度制御手
段と、 スペース方向駆動部のスペーシング速度を検出する速度
検出手段と、 予め設定したスペーシング速度の基準値を格納する基準
値格納手段と、 上記スペーシング速度と上記基準値とを比較して、上記
スペーシング速度が基準値以下になったときに、ギャッ
プ方向駆動部およびスペース方向駆動部の駆動を停止す
る停止信号を出力する速度比較手段とを有し、 前記速度比較手段が停止信号を出力してギャップ方向駆
動部およびスペース方向駆動部の駆動を停止することに
より、ギャップ方向駆動部を反転するタイミングをとっ
て所定の間隔まで拡げるように制御することを特徴とす
るヘッドギャップ調整制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23378594A JP2979512B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | ヘッドギャップ調整方法及びヘッドギャップ調整制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23378594A JP2979512B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | ヘッドギャップ調整方法及びヘッドギャップ調整制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890866A true JPH0890866A (ja) | 1996-04-09 |
| JP2979512B2 JP2979512B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=16960537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23378594A Expired - Lifetime JP2979512B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | ヘッドギャップ調整方法及びヘッドギャップ調整制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979512B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP23378594A patent/JP2979512B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2979512B2 (ja) | 1999-11-15 |
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