JPH04310780A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置に関し、
特に、ギャップ調整機構を有する印字機構を備えたプリ
ンタ装置において、厚さが一様でない印字媒体を使用す
る場合に好適なプリンタ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ装置、例えば、ワイヤド
ットシリアルプリンタにおいては、適正な印字品質を得
るため、印字ヘッドとプラテンの間のギャップを自動調
整するギャップ調整機構が設けられている。このギャッ
プ調整機構は、印字動作前に、モータを駆動源として印
字ヘッドの先端を印字媒体である用紙につきあて、その
後に一定量を戻すことにより所定のギャップを設定する
機構である。このようなギャップ調整機構によるギャッ
プ調整方法は、適宜に定めた１ヶ所でギャップ測定する
ものであり、厚さが一様でない印字媒体に対しては必ず
しも適正なギャップとはならない問題がある。これらの
問題を改善するため、例えば、特開昭６３−３１５２７
６号公報に記載されているように、印字ヘッドの移動と
共に印字媒体の厚さの増加を検知し、逐次ギャップ調整
を行えるギャップ自動調整機構を備えたプリンタ装置が
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術のプリンタ装置では、印字媒体の特性やスル
ープットに対する配慮がされていないため、印字媒体（
印字用紙）の厚さが変化すると、その都度ギャップ調整
を行うことになる。このため、実質的な用紙の厚さの変
化ではない印字媒体の皺などから生ずる変化であっても
、印字媒体の厚さの変化としてギャップ調整を行い、ま
た、実際に印字するデータがなくても、印字媒体が薄く
なったことを検出するとギャップ調整が行なわれる。 このように、従来のプリンタ装置においては、印字媒体
のギャップ調整が必要以上に行われるという問題がある
。また、印字媒体の変化を検出する検出機構が常に媒体
に接触しているため、検出機構の接触部分が摩耗しやす
く、信頼性が低いという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、上記の問題点を解決し、
ギャップ調整機構を有する印字機構を備えたプリンタ装
置において、厚さが一様でない印字媒体を使用する場合
に不必要にギャップ調整を行うことなく、適切にギャッ
プ調整を行う制御部を設けたプリンタ装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のプリンタ装置は、印字ヘッドの移動に伴い
印字用紙の状態変化を検出する媒体状態検出部と、該媒
体状態検出部の変位量および基準変位量を比較演算し媒
体状態に応じて媒体間隔設定を指示する制御部と、該制
御部の媒体間隔設定指示により媒体および印字ヘッドの
間のギャップを設定する媒体間隔設定部とを有すること
を特徴とする。

【０００６】また、プリンタ装置には、更に、媒体状態
検出部の媒体表面への接触状態を制御する媒体検出駆動
制御部と、制御部での演算結果を記憶する媒体状態記憶
部と、媒体の種類を選択制御する操作部とを設けたこと
を特徴とする。

【作用】

【０００７】これによれば、プリンタ装置には、媒体状
態検出部と、制御部と、媒体間隔設定部とが備えられる
。媒体状態検出部は、印字媒体の状態変化の変位量を印
字ヘッドの移動に伴い測定し検出する。制御部は、媒体
状態検出部からの変位量，その変位時間，印字ヘッドの
動作特性データである基準変位量，および印字データの
有無により媒体状態に応じて媒体間隔設定部の調整設定
量を判断し制御する。制御部により制御される媒体間隔
設定部は、印字ヘッド先端と印字媒体表面までの距離を
調整し設定する。また、プリンタ装置には、更に、媒体
検出駆動制御部と、媒体状態記憶部と、操作部とが設け
られる。媒体検出駆動制御部は、媒体状態検出部を稼働
可能とするため、媒体状態検出部の媒体表面への接触状
態を制御する。媒体状態記憶部は、制御部での演算結果
の媒体間隔設定状態を記憶する。操作部は、媒体の種類
，媒体の特性，印字ヘッドの特性データである基準変位
データなどを入力し、各特性データを選択制御する。

【０００８】媒体状態検出部は、具体的には、印字ヘッ
ドを搭載したキャリッジに実装されて、印字媒体表面に
接触し、キャリッジの移動と共に印字媒体の厚さの変化
を変位量として制御部に伝える接触センサである。制御
部は、当該媒体状態検出部から検出される変位量をもと
に、印字ヘッドの動作特性データを基にして印字ヘッド
先端と印字媒体表面までの距離調整が必要となる値を基
準値とした基準変位量とを比較演算し、その結果で媒体
が厚くなったか薄くなったかを判断する。この印字媒体
が変化した期間が所定時間以上継続した時、媒体間隔設
定部へギャップ設定指示を発すると共に、媒体変化の状
態を媒体状態記憶部に記憶するように動作する。また、
制御部が印字媒体が薄くなったことを検知した場合には
、当該印字媒体の印字部分での印字データの有無を判定
し、実際に印字するデータがない場合にギャップ設定指
示を抑止させるように動作し、媒体検出駆動部を制御す
る指示を発する。媒体間隔設定部は、制御部からの指示
により印字ヘッド先端と印字媒体表面までの距離設定を
行うよう動作する。媒体検出駆動部は、媒体状態検出部
を印字媒体表面に接触させることを抑止させるものであ
り、制御部の指示により接触・非接触とするように制御
される。なお、操作部は各種キースイッチより構成され
、スイッチの設定情報により媒体の種類，印字ヘッドの
基準変位量，媒体状態検出部からの変位量継続時間の設
定，変更を可能にするよう機能する。このように、媒体
状態検出部，媒体間隔設定部，および制御部の動作によ
り印字媒体の厚さの変化などの媒体状態に応じて最小限
のヘッドギャップ調整が行なわれる。また、更に媒体検
出駆動部，操作部，および媒体状態検出部の動作を併用
することによって、媒体の状態に応じて媒体状態検出部
の接触センサを印字媒体と接触させる期間は、必要最少
期間とすることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して具
体的に説明する。図１は本発明の一実施例にかかるプリ
ンタ装置の要部の構成を示すブロック図である。図１に
示すプリンタ装置の構成において、インタフェース制御
部１は、制御部２と上位装置（図示せず）との間の入出
力信号の制御を行う。制御部２は、ＲＯＭ（リードオン
リメモリ）４内の制御プログラムに従って、当該プリン
タ装置の各部を統括制御する。なお、ＲＯＭ４は、文字
パターン発生器としても働く。メモリ３は、入力データ
を格納するワークメモリ３ａと、媒体の厚さ変化データ
を格納する媒体記憶部３ｂと、基準変位量，変位量継続
時間，媒体検出期間のデータを記憶する基本データを記
憶する基本データ記憶部３ｃとから構成されている。入
出力制御部５は、印字ヘッド６，キャリッジ部７，媒体
間隔設定部８，媒体状態検出部９，媒体検出駆動部１０
，紙送り部１１，操作パネル部１２，およびリミットス
イッチ部１３との間の各部の動作制御を行う。キャリッ
ジ部７はキャリッジモータ７ａとキャリッジ機構７ｂで
構成され、印字ヘッド６，媒体状態検出部９，媒体検出
駆動部１０を搭載し、制御部２より入出力制御部５を経
由して与えられる信号に従って、左右方向に移動する。 媒体間隔設定部８は、ヘッドギャップモータ８ａとヘッ
ドギャップ調整機構８ｂで構成され、制御部２の指示に
より、キャリッジ部７の前後方向移動を制御する。 媒体状態検出部９は、センサ制御回路９ａ，紙厚センサ
９ｂ，および検出機構９ｃから構成されており、センサ
制御回路９ａが紙厚センサ９ｂの出力をその一時記憶と
比較し、比較結果が異なる場合に制御部２への割込みを
かける割込み制御機能を有している。媒体検出駆動部１
０は、媒体検出モータ１０ａおよび駆動機構１０ｂから
構成されており、制御部２の指示により媒体検出モータ
１０ａを駆動させ、媒体状態検出部（接触センサ）９の
移動を行う。紙送り部１１は、紙送りモータ１１ａと紙
送り機構１１ｂにより構成されており、制御部２の指示
により媒体である連続用紙や単票紙の送りを制御する。 また、操作パネル部１２は、スイッチと表示器などによ
り構成され、印字ヘッド特性からヘッドギャップの設定
が必要な媒体厚の変位量である基準変位量，印字媒体厚
の変化期間である変位量継続時間，および媒体検出を１
行分行うか１ページ分行うかの選択をする媒体検出期間
，等の制御情報が、当該操作パネル部１２より入力され
、入力された制御情報は基本データ記憶部３ｃに記憶さ
れる。なお、リミットスイッチ部１３は、当該プリンタ
装置の各種の状態を検出する各種のセンサから構成され
ており、例えば、印字用紙の有無等のプリンタの状態変
化を入出力制御部５を介して制御部２へ送出する。

【００１０】図２はプリンタ機構部の全体構成の概略を
示す図であり、図３は媒体状態検出部の検出機構および
媒体検出駆動部の詳細な構成を示す斜視図である。図２
および図３において、６は印字ヘッド、７ｂはキャリッ
ジ機構、８ａはヘッドギャップモータ、９ｂは紙厚セン
サ、９ｃは検出機構、１０ａは媒体検出モータ、２１は
プラテン、２２は印字用紙、２３は偏心シャフト、２４
はシャフト、２５はインクリボンである。また、３１は
フォワードストッパ、３２はリバースストッパである。

【００１１】図２に示すように、ヘッドギャップモータ
８ａは偏心シャフト２３の一端に取り付けられており、
ヘッドギャップモータ８ａの回転により、偏心シャフト
２３が回転し、キャリッジ機構７ｂが前後に移動する。 これにより、印字用紙２２と印字ヘッド６との間隔調整
を可能としている。また、図３に示すように、検出機構
９ｃはキャリッジ機構７ｂに搭載された媒体検出モータ
１０ａが回転することにより、前後に移動する。キャリ
ッジ機構７ｂに設けられたフォワードストッパ３１とリ
バースストッパ３２は、検出機構９ｃの移動方向の矯正
と前方向または後方向の最大移動ストッパとなっており
、規定以上の移動を抑止する。また、フォワードストッ
パ３１とリバースストッパ３２には、検出機構９ｃの浮
き上がり防止のための嵌合部が設けられており、更にフ
ォワードストッパ３１は印字ヘッド６の搭載機構を兼ね
た構造となっている。紙厚センサ９ｂは、検出機構９ｃ
に設けられ、キャリッジ機構７ｂが前後に移動する際、
印字用紙２２に接触して紙厚を検出する。

【００１２】次に、本実施例にかかるプリンタ装置の動
作について図１〜図３により説明する。リミットスイッ
チ部１３の用紙有無情報をもとにした紙送り部１１の動
作により、印字用紙２２が印字開始位置まで給紙される
と、この状態の初期位置において、制御部２の指示によ
り媒体間隔設定部８のヘッドギャップモータ８ａが駆動
され、ヘッドギャップ調整機構８ｂによりキャリッジ機
構７ｂが印字用紙２２につき当たるまで、偏心シャフト
２３を回転させる。その後、ヘッドギャップモータ８ａ
を所定量だけ逆回転させ、キャリッジ機構７ｂを戻すこ
とにより、印字ヘッド６と印字用紙２２との間に適正な
間隔が得られるように媒体間隔の設定が行なわれる。

【００１３】また、制御部２は媒体検出駆動部１０の媒
体検出モータ１０ａにも駆動指示を発するため、媒体検
出モータ１０ａが駆動され、検出機構９ｃがプラテン２
１側に移動させられる。媒体検出モータ１０ａは、検出
機構９ｃがフォワードストッパ３１により移動が阻止さ
れると、駆動を停止し、紙厚センサ９ｂによる媒体状態
検出が可能な状態となる。この時、既に媒体間隔の設定
は終了しているため、適正な媒体間隔状態における紙厚
センサ９ｂの出力が、初期媒体変位量としてセンサ制御
回路９ａに記憶され、更に、印字用紙における当該初期
位置の当該行情報と当該桁情報と共に媒体記憶部３ｂに
記憶される。

【００１４】次に、ワークメモリ３ａに記憶されている
入力データをもとにキャリッジモータ７ａを駆動させ、
キャリッジ機構７ｂを移動される。キャリッジ機構７ｂ
の移動に伴い、紙厚センサ９ｂの出力値はセンサ制御回
路９ｂに順次入力され、センサ制御回路９ａは先に記憶
した初期媒体変位量との比較を行ない、比較結果が異な
った場合に、制御部２に対し割込みを発する。制御部２
は割り込みを検知すると割込み処理により、紙厚センサ
９ｂの出力情報（媒体変位量）と基本データ記憶部３ｃ
に記憶されている基準変位量および変位量継続時間とを
比較し、現在の媒体変位量が媒体間隔を再設定するのに
値するか否かを判定を行う。すなわち、現在の媒体変位
量と媒体記憶部３ｂに記憶されている直前の媒体変位量
との間の変位差が基準変位量以上であり、この状態が変
位量継続時間以上続いた場合に、媒体間隔再設定に値し
たと判断し、変位の状況により媒体厚増加または媒体厚
減少の判定を行う。この時、現時点での最新紙厚情報と
して当該桁情報と共に媒体記憶部３ｂに記憶する。

【００１５】媒体厚が増加したと判定した場合は、その
変位差に対応した分、すなわち、センサ制御回路９ａに
記憶された初期媒体変位量と同一値となるまでヘッドギ
ャップモータ８ａを逆回転させて、適正な媒体間隔設定
を行う。また、媒体厚の減少を判定した場合は、当該桁
での実印字データ有無判定を行い、当該桁がスペース等
の実印字データでない場合は、媒体間隔設定を抑止し、
実印字データがある場合は、ヘッドギャップモータ８ａ
を正回転させ適正な媒体間隔設定を行う。以上の動作を
当該行の印字が終了するまで行う。これにより、当該行
の適正な媒体間隔設定ができる。

【００１６】また、当該行の印字終了時点で基本データ
記憶部３ｃに記憶されている媒体検出期間の情報により
行単位検出かページ単位検出かの判断を行い、ページ単
位検出であれば、１ページの印刷動作が終了するまで前
述の動作を繰り返し行う。そして、１行または１ページ
の媒体検出期間の終了後、媒体検出モータ１０ａを駆動
させて検出機構９ｃをリバースストッパ３２まで後退さ
せ、媒体状態検出部９の動作を抑止する。これにより、
媒体状態検出部９の抑止後は媒体記憶部３ｂに記憶され
た媒体の変位情報（当該行，桁，媒体変位量）により適
正な媒体間隔設定が可能となる。

【００１７】ここでは、基準変位量，変位量継続時間，
および媒体検出時間の値を基本データ記憶部３ｃに記憶
させようにしているが、これらは、操作パネル部１２ま
たはセンサ制御回路９ａ等のいずれかに設定できるよう
にすれば良い。また、媒体検出期間は、行単位とページ
単位の２つの検出期間としたが、更に媒体の種類により
異なる種類の各種の検出期間を設けても良い。また、検
出期間は設けず、媒体記憶部３ｂの記憶情報を判定し、
媒体状態を検出することによる自動判定で媒体状態検出
部９の抑止制御を行ってもよい。媒体状態検出部９の抑
止制御は、媒体検出モータ１０ａに限ったものではなく
、紙厚センサ９ｂが媒体と接触せぬ手段であれば、いか
なる方法でもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリンタ
装置によれば、基準変位量や変位時間の設定により、印
字ヘッドの動作特性に合致し、媒体の物性に応じた適正
なギャップ調整ができる。また、無駄なギャップ制御を
抑止しているため、高速印字にも効果がある。更に、媒
体状態検出部が可動するため信頼性の向上が図かれる。 これらの基準変位量や変位時間の設定は、操作部により
各種の設定値の変更が可能なため、各種媒体の物性相違
，印字ヘッドや装置の特性相違を容易に調整し、相違を
吸収することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるプリンタ装置の要部
の構成を示すブロック図である。

【図２】プリンタ機構部の全体構成の概略を示す図であ
る。

【図３】媒体状態検出部の検出機構および媒体検出駆動
部の詳細な構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

２　　制御部 ３　　メモリ ４　　ＲＯＭ ５　　入出力制御取部 ６　　印字ヘッド ７　　キャリッジ部 ８　　媒体間隔設定部 ９　　媒体状態検出部 １０　　媒体検出駆動部 １２　　操作パネル部 ２１　　プラテン ２２　　印字用紙 ２３　　偏心シャフト ２４　　シャフト ３１　　フォワードストッパ ３２　　リバースストッパ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　印字ヘッドの移動に伴い印字用紙の状
   態変化を検出する媒体状態検出部と、該媒体状態検出部
   の変位量および基準変位量を比較演算し媒体状態に応じ
   て媒体間隔設定を指示する制御部と、該制御部の媒体間
   隔設定指示により媒体および印字ヘッドの間のギャップ
   を設定する媒体間隔設定部とを有することを特徴とする
   プリンタ装置。
2. 【請求項２】　　印字ヘッドおよび印字媒体表面とのギ
   ャップ調整を行う媒体間隔設定部と、前記印字ヘッドの
   移動により前記媒体の厚さの変化を測定する媒体状態検
   出部と、該媒体状態検出部より検知した前記媒体の厚さ
   の変化データおよび印字ヘッドの動作特性データにより
   ギャップ調整指示を制御する制御部とを設けたことを特
   徴とするプリンタ装置。
3. 【請求項３】　　制御部は、所定時間の間、媒体状態検
   出部の変位量が基準変位量以上となる値となった時に、
   媒体間隔設定を指示することを特徴とする請求項１に記
   載のプリンタ装置。
4. 【請求項４】　　制御部は、媒体状態検出部の変位量の
   変化により媒体が薄くなったことを検知した場合に、当
   該制御部における印字データの有無によって媒体間隔設
   定指示を制御することを特徴とする請求項１に記載のプ
   リンタ装置。
5. 【請求項５】　　更に、媒体状態検出部の媒体表面への
   接触状態を制御する媒体検出駆動制御部と、制御部での
   演算結果を記憶する媒体状態記憶部と、媒体の種類を選
   択制御する操作部とを設けたことを特徴とする請求項１
   に記載のプリンタ装置。
6. 【請求項６】　　媒体検出の基データとなる基準変位量
   ，変位量継続時間，および媒体検出時間を操作部により
   設定可能としたことを特徴とする請求項５に記載のプリ
   ンタ装置。
7. 【請求項７】　　媒体検出機構の移動方向矯正，移動停
   止ストッパ，浮き上がり防止を兼ねた印字ヘッド固定部
   を設けたキャッリッジ機構を有することを特徴とする請
   求項１に記載のプリンタ装置。