JPH0410965A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はサーマルプリンタの記録用紙の搬送機構に関
するものである。

［従来の技術］ 第８図及び第９図に従来のサーマルプリンタの記録用紙
搬送機構の斜視図及び側面図を示す。記録用紙（３０）
は１枚づつ用紙供給機構（１５）から供給され、記録用
紙の先端がクランパ（ｌＯ）に挿入されクランパ閉鎖機
構（１６）によってクランパが閉じられ記録用紙はクラ
ンパ（１０）に把持される。クランパ（１０）はプラテ
ンローラ（１）と平行にタイミングベルト（３）　（３
）間に架設されているブリッジ（１０ａ）に取付けられ
ている。プラテンローラ（１）は第１のモータ（１１）
によって駆動される。但し第１プーリ（２）　（２）は
プラテンローラ（１）の軸に対して空回りするように取
付けられている。第２プーリ（４）（４）はトルクリミ
ッタ（１３）を介して第２のモータ（１２）によって駆
動される。従って、タイミングベルト（３）　（３）は
第２プーリ（４）　（４）によって回転させられ、クラ
ンパ（ｌＯ）はそのタイミングベルト（３）（３）の走
行に従い矢印Ｂの方向に走行する。このクランパ（１０
）の走行速度■２は第２プーリ（４）　（４）の回転数
Ｎ２によって定まり、その第２プーリ（４）　（４）の
回転数Ｎ２はトルクリミッタ（１３）のすべりが無い限
り、その時の第２のモータ（１２）の一定の回転数Ｍに
よって定まっている。

このようにして走行するクランパ（１０）は第１プーリ
（２）　（２）、第２プーリ（４）（４）及び第３プー
リ（５）（５）を経て最初の位置に戻ってくることにな
る。

この間にクランパ（１０）に把持されている記録用紙は
サーマルヘッド（９）とプラテンローラ（１）によって
圧接されて印画色剤を供給するインクシート（６）の色
が転写される。特にカラー印画の場合はこのような転写
をインクシート（６）の色を変えて３〜４回繰り返す、
つまり記録用紙は各プーリ（２）　（２）、（４）（４
）及び（５）　（５）間を３〜４回繰り返して回転させ
られることになる。

この各転写時すなわち印画時は、サーマルヘッド（９）
は記録用紙（３０）との接触部（以下ニップ部と呼ぶ）
（Ｘ）をプラテンローラ（１）の方向にｐＨ（後述の第
３図参照）の力で押圧している。従ってこの時、記録用
紙（３０）は第１のモータ（１１）によって回転される
プラテンローラ（１）の回転に従って搬送される。つま
りプラテンローラ（１）の回転速度によって定まる一定
の速度ｖ１で記録用紙（３０）は搬送される。従って記
録用紙を把持しているクランパ（１０）も同速度■１で
走行することになる。

この印画時の記録用紙及びクランパの速度■１に対して
、前述のクランパの走行速度■２は印画中でない時、つ
まり記録用紙（３０）がニップ部にはさまれていない時
（これを以後空走時と呼ぶ）の速度である。

この空走時のクランパの走行速ＲＶ２はこの記録用紙の
搬送速［ｆＶｔより速く設定されている。このｖｌと■
２の速度の差はトルクリミッタ（１３）のすべりによっ
て吸収される。つまり印画時はクランパ（ｌＯ）及びタ
イミングベル）　（３）　（３）の走行速度は記録用紙
の搬送速度ｖ１と等しくなり、第２ブーりはその搬送速
度ｖＩに応じた回転数Ｎ！で回る。この第２プーリの回
転数Ｎｓは前記の印画中でない時（空走時）の第２プー
リの回転数Ｎ２より小さい。そのため第２プーリを常に
回転数Ｎ２で回そうとする第２のモータの回転数と、こ
の時の実際の・第２プーリの回転数Ｎムの実質的な差が
トルクリミッタ（１ｇ）のスリップにより吸収される。

このスリップの際にトルクリミッタ（１３）によって定
まった所定のトルクが、第２プーリ（４）＜４）及びタ
イミングベルト（３）（３）を介してクランパ（１０）
に伝わる。従って印画時はクランパ（１０）はその所定
のトルクに応じた弓張力で記録用紙（３０）を引っ張る
。

［発明が解決しようとする課題］ 印画中の記録用紙の搬送速度が変動すると上記のような
カラー印画の場合、望ましくない色づれ等が生じる。従
ってサーマルプリンタにおいて、印画中の記録用紙の搬
送速度を一定に保つことは最も重要な課題である。この
印画中の記録用紙の搬送速度は上記のサーマルヘッド（
９）とプラテンローラ（１）によって形成される接触部
（Ｘ）によって決定されている。

ところが従来のサーマルプリンタは以上のように構成さ
れているので、以下のような原因で記録用紙（３０）に
働（引張力が変化する。

（ア）記録用紙（３０）に与えぼれる引張力の原因とな
るトルクリミッタ（１３）の発生するトルク値が変動す
る。このトルク変動はトルクリミッタ（１３）の動作原
理等に起因するもので避けられない。

（イ）接触部（Ｘ）においてはインクシート（６）も記
録用紙（３０）とともに搬送され、その後インクシーｌ
−＜６）と記録用紙（３０）は離れていく。ところがサ
ーマルヘッドの印画の密度の差によってインクシート（
６）と記録用紙（３０）の間の離れる時に働く力に差が
生じ、このため記録用紙（３０）に働く引張力も変動を
受ける。

この引張力の変動幅は普通、記録用紙（３０）を接触部
（Ｘ）部で拘束する摩擦力より小さい。（つまり記録用
紙が接触部（Ｘ）から全面的にすべり抜けるほどには変
動幅が大きくない。）しかしこのような引張力の変動に
より、たとえば記録用紙の搬送方向と同一方向に引張力
が増加する場合、その大きさに応じて接触部（Ｘ）での
記録用紙搬送速度は増加する。又逆に引張力の変動によ
り搬送方向に対して引張力が減少する場合、接触部（Ｘ
）での記録用紙搬送速度は減少する。簡単に説明すると
、記録用紙（３０）と接触部（Ｘ）のプラテンローラ表
面に部分的なすべりが生じるため以上のような速度変化
が生ずるのである。このことは、　　ｒ　ＴｈｅＲｏｌ
ｌｉｎｇ　Ｃｏｎｔａｃｔ　ｏｆ　Ｔｗｏ　Ｅｌａｓｔ
ｉｃ−Ｌａｙｅｒ−Ｃｏｖｅｒ’ｅｄＣｙｌｉｎｄｅｒ
ｓ　Ｄｒｉｖｉｎｇ　ａ　Ｌｏａｄｅｄ　５ｈｅｅｔ　
ｉｎ　ｔｈｅ　Ｎ１ｐＪＴ、−Ｃ，Ｓｏｏｎｇ　　ｅｔ
　　ａｌ、　　　丁ｒａｎｓａｅＨｏｎｓ　　ｏｆ　　
ｔｈｅ　　ＡＳＭＥ（／ｖｅｒｉｃａｎ　５ｏｃｉｅｔ
ｙ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ
【米国機械学会］　）　ＪｏｕｎａＬ　ｏｆ　Ａｐｐｌ
ｉｅｄ　ＭｅｃｈａｎｉｃｓＤＥＣ，１９８１，ＶＯＬ
、４８．　ＰＰ８８９−８９４　（以後文献１という）
のＦＩｇ、３に示すように理論的に証明されている。

以上説明したように従来のサーマルプリンタでは本来一
定であるべき記録用紙（３０）の搬送速度が変化する。

この発明は以上のような課題を解決するためになされた
もので、印画時は常に一定の記録用紙搬送速度を保つこ
とが可能なサーマルプリンタを提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るサーマルプリンタは、 用紙をその周囲の一部分の角度の部分に巻きっけて一定
方向に移動させるプラテンローラ、前記プラテンローラ
の方向へ押圧されて、インクシート上のインクを用紙に
転写するために選択された加熱点において加熱を行うサ
ーマルヘッド、前記一定方向に用紙を引張る用紙引張手
段、前記用紙を前記プラテンローラに所定の押圧力で押
圧して巻きつける給紙側のピンチローラ、及び、 前記ピンチローラの少なくとも一端に設けられ、前記プ
ラテンローラの周速よりも遅い周速の回転を前記ピンチ
ローラに与えるところのピンチローラ回転手段、 を具備する。

［作用］ この発明における給紙側のピンチローラは印画時にプラ
テンローラとの間で用紙をはさんで回転するがプラテン
ローラに対して減速されて押圧しており、用紙は用紙引
張手段により用紙移動方向に引張られている。そのため
、用紙はサーマルヘッドのプラテンローラに対する押圧
部からピンチローラのプラテンローラに対する抑圧部ま
での広い角度範囲に亘ってプラテンローラ表面に密着し
て゛搬送される。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示す印画時のサーマルプ
リンタの要部側面図、第２図は同サーマルプリンタの要
部斜視図である。

図において左、右一対のタイミングベルト（３）（３）
は第１プーリ（２）（２）、第２プーリ（４）　（４）
及び第３プーリ（Ｓ）（５）により、展張されている。

プラテンローラ（１）の軸（１ａ）には第１プーリ（２
）（２）が取付けられ、軸（１ａ）に対しては空回りす
る。ブリッジ（１０ａ）が２本のタイミングベルト（３
）（３）間にプラテンローラ（１）と平行になるよう取
付けられており、そのブリッジ（１０ａ）には−クラン
パ（１０）が設けられている。サーマルヘッド（９）は
図示を省略した機構によりプラテンローラ（１）に接触
及び開離するように取付けられている。インクシート（
６）は供給側リール（７）から供給されてプラテンロー
ラ（１）とサーマルヘッド（９）との間を通って巻取リ
ール（８）へ巻取られる。

プラテンローラ（１）は第１のモータ（１１）によって
駆動される。第２プーリ（４）（４）はトルクリミッタ
（１３）を介して第２のモータ（１２）によって駆動さ
れる。従って、タイミングベルト（３）　（３＞は第２
プーリ（４）（４）によって回転させられ、クランパ（
１０）はそのタイミングベルト（３）（３）の走行に従
い速度ｖ２で矢印Ｂの方向に走行する。このクランパ（
ｌＯ）の走行速度ｖ２は第２プーリ（４）　（４）の回
転数Ｎ２によって定まり、その第２プーリ（４）（４）
の回転数Ｎ２はトルクリミッタ（１３）のすべりが無い
限り、その時の第２のモータ（１２）の一定の回転数Ｍ
によって定まっている。

ピンチローラ（２０）は図示を省略した機構によりプラ
テンローラ（１）に接触又は開離するように取付けられ
ている。印画時はピンチローラ（２０）はプラテンロー
ラ（１）に記録用紙（３０）を所定の力Ｐａ（後述の第
３図参照）で押圧している。このピンチローラ（２０）
の押付により記録用紙（３０）はプラテンローラ（１）
の周囲に巻付けられることになる。ピンチローラ（２０
）の軸の両端には第１の歯車（２１）　（２りが取付け
られている。プラテンローラ（１）の軸の両端には第２
の歯車（２２）（２２）が取付けられ、第１の歯車（２
１＞（２１＞と係合し、プラテンローラ（１）の回転を
ピンチローラ（２０）に伝達する。ここで第１の歯車（
２１）（２１）と第２の歯車（２２＞＜２２）から成る
回転伝達系の歯車比は、ピンチローラ（２０）の周速が
プラテンローラ（１）の周速より小さくなるように設定
されている。

次にこの実施例の動作について説明する。まず、印画動
作開始前には、クランパ（１０）はクランパ閉鎖機構（
１６）上方に位置している。用紙供給機構（１５）から
記録用紙（３０）が送られてきて、その先端がクランパ
（１０）の爪の間に挿入されるとクランパ閉鎖機構（１
６）が作動してクランパ（１０）を閉じ記録用紙（３０
）の先端を把握する。プラテンローラ（１）が矢印（Ａ
）方向へ回転を開始する。この時、ピンチローラ（２０
）及びサーマルヘッド（９）はそれぞれプラテンローラ
（１）から開離されており、ピンチローラ（２０）とプ
ラテンローラ（１）間及びサーマルヘッド（９）とプラ
テンローラ（１）間を通って記録用紙（３０）を把握し
たクランパ（１０）はタイミングベルト（３）　（３）
とともに走行し、用紙検出センサー（！４）の検出位置
へ到る。用紙検出センサー（１４）により記録用紙（３
０）の先端が検知されるとピンチローラ（２０）及びサ
ーマルヘッド（９）がプラテンローラ（１）方向へ当接
され印画が開始される。

この印画中の記録用紙（３０）に加わる力を原理的に第
３図に示した。

図中、サーマルヘッド（９）は記録用紙（３０）との接
触部（Ｘ）をプラテンローラ（１）の方向にｐＨＯ力で
押圧している。その上プラテンローラ（１）が矢印Ａの
方向へ第１のモータ（１１）によって回転させられてい
るため、上記接触部（Ｘ）はサーマルヘッド（９）とプ
ラテンローラ（１）によって接触部（Ｘ）による一つの
記録用紙搬送部を形成している。

又ピンチクーラ（２０）は記録用紙（３０）との接触部
（Ｙ）をプラテンローラ（１）の方向にＰＢＩの力で押
圧している。又プラテンローラ（１）が矢印Ａの方向へ
回転させら−れているため、上記接触部（Ｙ）はピンチ
ローラ（２０）とプラテンローラ（１）によって接触部
（Ｙ）による一つの記録用紙搬送部を形成している。こ
こで接触部（Ｘ）による記録用紙搬送部、接触部（Ｙ）
による記録用紙搬送部の各々が単独で記録用紙を搬送す
ると仮定して、それぞれの記録用紙（３０）の搬送速度
をＶＨ１■＠をとする。この時Ｖｌ＞　Ｖ＠・・・（Ｌ
） の式の関係を成立させることにより記録用紙をプラテン
ローラの外周表面（Ｘ）部〜（Ｙ）部の広い部分に密着
させることができる。この広い密着部によって更に一つ
の記録用紙搬送部が形成される（この記録用紙搬送部を
以後記録用紙搬送部（Ｘ−Ｙ）と呼ぶ）。この記録用紙
搬送部（Ｘ−Ｙ）は従来のプラテンローラの接触部（Ｘ
）による記録用紙搬送部に比べて非常に広いため、記録
用紙（３０）にかかる引張力Ｔが変動しても、その影響
を受けにくくなる。（なおこの引張力については［従来
の技術］に詳説したのでここでは説明を省く。）−ａに
第４図に示すよう１こ、プラテンローラ（１）に記録用
紙（３０）がある張力で巻きついている時、この記録用
紙搬送部（Ｘ−Ｙ）による記録用紙（３０）の搬送速度
Ｖｏはプラテンローラ（１）と記録用紙（３０）の間で
すべりが生じていない場合次式であたえられる。

Ｖｏ　＝（１＋　　ｔ／Ｄ）Ｖｒ＋ ここでｔは記録用紙（３０）の厚さ、Ｄはプラテンロー
ラの直径であり、ｖＭはプラテンローラ（１）の周速度
でありωを角速度とするとＶＭ　＝ωＤ／２で表わされ
る。

以上のＶｏはプラテンローラ（１）が上記の記録用紙の
巻き付は部分（Ｘ）部〜（Ｙ）部において外力を受けて
変形していないため一定となる。これに対して第５図に
示すサーマルヘッド（９）との接触部（Ｘ）ではサーマ
ルヘッド（９）の押圧力Ｐｎのため、プラテンローラ（
１）がひずみ、そのためこの接触部（Ｘ）での記録用紙
（３０）の搬送速度ＶＨはＶｏと異なる。この搬送速度
ｖＨはプラテンローラ（１）の変形等の理由により一般
にＶｏより大きな値となる。すなわちＶＨ＞Ｖｏ・・・
（２） の式が成立する。（このことは　ｒＴＨＥ　５ＴＥＡＤ
ＹＲＯＬＬＩＮＧ　　Ｃ０ＮＴＡＣＴ　　ＯＦ　　ＴＷ
ＯＥＬＡＳＴ［ＣＬＡＹＥＲＢＯＮＤＥＤＣＹＬＩＮＤ
ＥＲＳ　ＷＩＴＨＡ　５）ＩＥＥＴ　　ＩＮ　ＴＨＥ　
ＮＩＰＪ　Ｔｓａｉ−ＣｈｅｎＳｏｏｎｇ　ｅｔ　　ａ
ｌ、　　　　　Ｉｎｔ、　　Ｊ、　　Ｍｅｃｈ、　　Ｓ
ｅｔ、　　Ｖｏｌ、２３゜ｐｐ、２６３−２７３．１９
８１　　Ｐｒ１ｎｔｅｄ　　ｉｎ　　Ｇｒｅａｔ　　Ｂ
ｒ１ｔａｉｎ。

（以後文献２という）のＦｉｇ２により解析的に確かめ
られている。）もちろんこの記録用紙（３ｏ）の搬送速
度Ｖｕはサーマルヘッド（９）の押圧力に影響を受ける
ことはいうまでもない。

又、第６図に示すように、ピンチローラ（２ｏ）が記録
用紙（３０）を介してプラテンローラ（１）を押圧した
状態の接触部（Ｙ）による記録用紙搬送部における記録
用紙（３０）の搬送速度Ｖｌは、ピンチローラ（２０）
の抑圧に影響を受ける。この時、前に説明したようにピ
ンチローラ（２０）の周速は、プラテンローラ（１）の
周速よりも小さい。そのため、記録用紙とピンチローラ
間の摩擦係数を記録用紙とプラテンローラ間の摩擦係数
μより小さくなるようにピンチローラ材質を選ぶことに
より、ピンチローラ（２０）と記録用紙（３０）の間の
みにおいてすべりが生じる。従って記録用紙（３０）に
は摩擦力が搬送方向と逆方向に働く。この摩擦力はあた
かも記録用紙を後方へ引張る引張力のように作用する。

従って［発明が解決しようとする課題〕において説明し
た、引張力変動と搬送速度との関係と同様にして、接触
部（Ｙ）による記録用紙搬送部の記録用紙の搬送速度Ｖ
ｓはＶｏより減速される。すなわちＶＯ＞ＶＢ・・・（
３） の式が成立する。

以上のように、（２）　（３）式より上記各搬送部での
搬送速度の関係はＶＨ＞　ＶＯ＞　Ｖｌとなり前述の（
１）式を満足する。すなわち以上に説明したプラテンロ
ーラ（１）、サーマルヘッド（９）及びピンチローラ（
２０）の構成により、非常に広い（Ｘ）部から（Ｙ）部
にわたる記録用紙搬送部（Ｘ−Ｙ）が形成されることが
分かる。

このようにプラテンローラ表面の広い範囲（Ｘ）部〜（
Ｙ）部で記録用紙（３０）がｖＯの速度で搬送されるた
め、接触部（Ｘ）による記録用紙搬送部及び接触部（Ｙ
）によ４記録用紙搬送部においては、各々の搬送部での
記録用紙搬送速度Ｖｌｌｓ　Ｖｌとその搬送速度Ｖａと
・の差によって生ずる力が記録用紙（３０）に働く。す
なわち第３図に示したように記録用紙（３０）にはサー
マルヘッド（９）の接触部（Ｘ）による記録用紙搬送部
にｆｎなる力が生じる。速度差ＶＨ−ＶＯが正であるの
でこのｆＨの向きは記録用紙の搬送方向の向きとなる。

又ピンチローラ（２０）の接触部（Ｙ）による記録用紙
搬送部にｆｓなる力が生じている。

速度差Ｖｌ−ＶＯが負であるのでこのｆｓの向きは、記
録用紙の搬送方向の反対の向きとなる。なお、従来の例
と同様にクランパ（１０）による記録用紙（３０）の引
張力Ｔが用紙の搬送方向に作用している。

ここで一般に第７図に示すように、固定された剛体の円
筒（４０）に例えば紙のような物質である可撓体（４１
）が巻き何周θｌで巻き付いている時可撓体（４１）に
対する張力をＴＩ、　Ｔ２とし可撓体（４１）と円筒（
４０）の外周面との摩擦係数をμｍにすると、次の関係
が成立つ。

（ｉ）　　　Ｔ１＞Ｔ２ｅ”θＩのとき可撓体（４１）
は円筒（４０）外周面上を張力Ｔ１の方向にすべる。

（ｉｔ）　　Ｔ＋＜Ｔ２／ｅμＩＩＩのとき可撓体（４
１）は円筒（４０）外周面上を張力Ｔ２の方向にすべる
。

（ｉｉｉ）　　Ｔ２／　ｅ”θ’＜　ＴＩ＜　Ｔ２ｅ’
θ１のとき可撓体（４１）は円筒（４０）外周面により
拘束されすべりを生じない。

ここで第７図中の可撓体（４１）及び円筒（４０）はそ
れぞれ第３図中の記録用紙〈３０）及びプラテンローラ
（１）に対応し、各定数μｍ、θ１、Ｔ１と及びＴ２は
各々以下のように対応する。

（１）可撓体（４１）と円筒（４０）の外周面との摩擦
係数μｍは、記録用紙（３０）とプラテンローラ（１）
の外周面との摩擦係数μに対応する。

（２）可撓体（４１）と円筒（４０）の巻き何周度θ１
は記録用紙（３０）とプラテンローラ（１）との巻き何
周度θに対応する。

（３）可撓体（４１）に対する張力Ｔｌは記録用紙（３
０）に働く力ｆ１こ対応する。

（４）可撓体（４１）に対する張力Ｔ２は記録用紙（３
０）に働く力　Ｔ＋ｆｌに対応する。

従って第７図において考えられる上記（ｉ）（ｉ＋）（
ｉｆｆ）の場合は第３図においては以下の（１）（ＩＩ
）（ＩＩＩ）の場合に対応する。

（１）　ｆＢ＞　（Ｔ　＋　ｆＨ）ｅμθのとき記録用
紙（３０）はプラテンローラ（１）の外周面上を力ｆｅ
の方向に滑る。

（ＩＩ　）　ｆｅ＜　（Ｔ　＋　ｆｕ：ｌ／ｅ”のとき
記録用紙（３０）はプラテンローラ（１）の外周面上を
力Ｔの方向に滑る。

（ｍ）　　（Ｔ　＋　ｆｕ）／ｅμθ＜　ｆｓ＜　（Ｔ
　＋　ｆｕ）ｅ”のとき記録用紙（３０）はプラテンロ
ーラ（１）の外周面により拘束されすべりを生じない。

つまり、ｆｉが（ｍ）の範囲に保持されていれば記録用
紙（３０）とプラテンローラ（１）の外周表面（Ｘ−Ｙ
）の間ですべりが生じない力関係となる。この時、記録
用紙（３０）の搬送速度はＶ、となるから、接触部（Ｘ
）による記録用紙搬送部では記録用紙（３０）をＶｈで
搬送する速度で局部的には動いているプラテンローラ（
１）と記録用紙（３０）の間にＶｌｌ−ＶＯの速度差に
相当する局部的なすべりが生じる。そのすべりによって
その速度差（ＶＨ−ＶＯ）が吸収されて、前述した接触
部（Ｘ）による記録用紙搬送部に生じる力ｆｏとなる。

すなわちｆｌｌは接触部（Ｘ）による記録用紙搬送部に
おけるプラテンローラ（１）と記録用紙（３０）の最大
摩擦力となる。又接触部（Ｙ）による記録用紙搬送部で
も同様に、記録用紙（３０）を■８で搬送する速度で局
部的には動いているプラテンローラ（１）と記録用紙（
３０）との間にＶｓ＋−Ｖｏの速度差に相当する局部的
なすべりが生ずる。そのすべりによってその速度差（Ｖ
ｓ−Ｖｏ）が吸収されて、前述した接触部（Ｙ）による
記録用紙搬送部に生じる力ｆａとなる。

すなわちｆｓは接触部（Ｙ）による記録用紙搬送部にお
けるプラテンローラ（１）と記録用紙（３０）の最大摩
擦力となる。従ってｆｕ、　ｆｉは以下の式で表される
。

ｆＨ＝　μＰＨ ｆｌ　　＝−μＰｓ 次に上記ｆｕｓ　ｆｌの式を前述の（ｍ）の関係式に代
入する。ここでＰ＋＋ＳＰｉについて考えてみ°ると、
サーマルヘッド（９）の材質等から印字を鮮明にするた
めにはＰｔ＋は一定の値に制限される。一方ピンチロー
ラ（２０）の押圧力Ｐａは所望の値に調整することが可
能であるが、その設定可能範囲の幅は数倍程度ある方が
望ましい。従って（ｍ）の関係をＰＨについて表わすと
以下の（４）式の如くなる。

（Ｔ７μ＋　Ｐｎ）／ｅ’θ＜Ｐａ＜（Ｔ／μ＋　Ｐｎ
）　　ｅＰθ、、、（４） 次に、クランパ（１０）による記録用紙（３０）の引張
力Ｔの変動範囲がトルクリミッタの発生するトルク変動
等よりＴ＋ｍｌｎ＜　Ｔ＜　Ｔｍａｘであるとすると、
この引張力Ｔの変動範囲内で記録用紙（３０）とプラテ
ンローラ（１）の外周面（Ｘ）部〜（Ｙ）部間のすべり
が生じないピンチローラ（２０）の押圧力Ｐａの範囲は
（４）式の左辺が最大になる時、及び（４）式の右辺が
最小になる時を考えれば良い。従って（４）式より、Ｐ
ｅ （Ｔ＋ｍａｘ／μ＋　Ｐｕ）／ｅ　　＜Ｐｅ＜　（Ｔｗ
ｉｎ／μ＋　Ｐｕ）　・ｅＰθ、、、（５） ここで再度記号を説明すると Ｔｍａｘはクランパ（１０）による記録用紙（３０）の
引張力の最大値、 Ｔｗｉｎはクランパ（ｌＯ）による記録用紙（３０）の
引張力の最小値、 Ｐｅハサーマルヘッド（９）の押圧力、θはピンチロー
ラ（２０）とプラテンローラ（１）の当接部とサーマル
ヘッド（９）とプラテンローラ（１）の当接部との間の
記録用紙（５）のプラテンローラ（１）への巻付角度、
μは記録用紙（３０）とプラテンローラ（１）の外周面
との摩擦係数、 ｅは自然対数の底、 である。

すなわちピンチローラ（２０）の押圧力ＰＢを上記（５
）式の範囲に設定する事により（Ｘ）部〜（Ｙ）部間の
プラテンローラ（１）と記録用紙（３０）の巻付部すな
わち、記録用紙搬送部（Ｘ−Ｙ）において、プラテンロ
ーラ（１）と記録用紙（３０）間のすべりが発生しなく
なる。

つまり記録用紙に働く引張力が様々の原因によってＴｗ
ｉｎ−Ｔｍａｘ範囲にわたって変動しても、記録用紙は
常に記録用紙搬送部（Ｘ−Ｙ）に拘束されて一定の速度
で搬送される。

例えば、クランパ（１０）による記録用紙（３０）の上
張力Ｔの変動が、Ｔｗｉｎ　＝Ｏ１Ｔｍａｘ　＝　２−
　Ｐ）ｌであり、θ　＝　１２０’　、μ　・０．８と
した場合、Ｐｔ＋の設定範囲は、 ０、６ＳＰ＋（＜　ＰＲ＜　５．３４ＰＨとなり、充分
に広い設定範囲がいられる。

なお、上記実施例では、多色転写サーマルプリンタに利
用する場合について説明したが他のプリンタに１１１用
しても同様の効果が得られる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、プラテンローラに対
して減速された給紙側のピンチローラが印画時に、用紙
移動方向に引張されている用紙を、はさんでプラテンロ
ーラに押圧している。そのため、用紙はサーマルヘッド
のプラテンローラに対する抑圧部からピンチローラのプ
ラテンローラに対する抑圧部までの広い範囲のプラテン
ローラ表面に密着して搬送される。従ってプラテンロー
ラ表面と用紙間にすべりが生じないため、用紙に対する
引張力が変動しても、印画時に用紙の搬送速度が一定に
保たれ、色ずれ等を生じないサーマルプリンタが得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すサーマルプリンタの
要部斜視図、第２図は同サーマルプリンタの要部側面図
、第３図は同サーマルプリンタの印画時の記録用紙に加
わる力を示す原理図、第４図は一般的なプラテンローラ
と記録用紙の関係を示す原理図、第５図は一般的なプラ
テンローラ、記録用紙及びサーマルプリンタ間の関係を
示す原理図、第６図は一般的なプラテンローラ、記録用
紙及びピンチローラ間の関係を示す原理図、第７図は円
筒体と可撓体の関係を示す原理図、第８図及び第９図は
従来のサーマルプリンタの要部斜視図及び側面図である
。 図中１はプラテンローラ、６はインクシート、９はサー
マルヘッド、１０はクランパ、２０はピンチローラ、２
１．４２は歯車、３０は記録用紙である。 代−理人大岩増雄 第１ＦｊＡ １　ニブラテンローラ ９：ｖ−マルヘッド １０：４ランノＸ ２０：ピンチローラ ２１．２２：歯車 ３０　：言己６吊呼氏 第 図 ６：インクシート 第 図 Ｈ 第 図 第 図 第４ 図 第 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙をその周囲の一部分の角度の部分に巻きつけ
   て一定方向に移動させるプラテンローラ、前記プラテン
   ローラの方向へ押圧されて、インクシート上のインクを
   用紙に転写するために選択された加熱点において加熱を
   行うサーマルヘッド、前記一定方向に用紙を引張る用紙
   引張手段、前記用紙を前記プラテンローラに所定の押圧
   力で押圧して巻きつける給紙側のピンチローラ、及び、 前記ピンチローラの少なくとも一端に設けられ、前記プ
   ラテンローラの周速よりも遅い周速の回転を前記ピンチ
   ローラに与えるところのピンチローラ回転手段、 を具備するサーマルプリンタ。
2. （２）前記ピンチローラの押圧力Ｐ＿Ｂが下記の範囲内
   にある請求項１記載のサーマルプリンタ： （Ｔｍａｘ／μ＋Ｐ＿Ｈ）／ｅ＾μ＾θ＜Ｐ＿Ｂ＜（Ｔ
   ｍｉｎ／μ＋Ｐ＿Ｈ）・ｅ＾μ＾θここで、 Ｔｍａｘは用紙引張手段による用紙の引張力の最大値、 Ｔｍｉｎは用紙引張手段による用紙の引張力の最小値、 Ｐ＿Ｈはサーマルヘッドの押圧力、 θはピンチローラとプラテンローラの当接部とサーマル
   ヘッドとプラテンローラの当接部との間の用紙のプラテ
   ンローラへの巻付角度、 μは用紙とプラテンローラの外周面との摩擦係数、 ｅは自然対数の底、 である。