JPH089116Y2 - クレーン救援装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、クレーンの救援装置に関する。

「従来の技術」 一般に、天井走行クレーンの設置場所が例えば放射性
物質を扱うセル室あるいは高温室等の悪環境な作業室で
あると、万一、クレーンが故障した場合には、前記作業
室への立ち入りが限定されることが多く、作業者が前記
作業室内のマニプレータを操作する等の方法により修理
が行われていた。

「考案が解決しようとする課題」 しかし、クレーンの作業室内にその作業範囲の全域に
亙ってマニプレータを設ける場合であると、設備全体が
非常に大掛かりなものとなりコスト高になるという問題
があった。

本考案は上記従来の事情に鑑みなされたもので、クレ
ーンの水平移動を確実に救援できる装置を提供すること
を目的としている。

「課題を解決するための手段」 本考案のクレーン救援装置は、作業室内の軌道を水平
移動する走行架台を、該走行架台に搭載されるトロリ台
とを有すクレーンの救援装置であって、 作業室外に設けられた第一の駆動源によって前記軌道
に沿って作業室内を走行し前記走行架台に連結される線
条体と、 前記走行架台上に設けられ作業室の側壁に向かって伸
びる入力軸の回転によって前記トロリ台を駆動す駆動機
構と、前記側壁に配置され該側壁を貫通して作業室内側
に移動し前記入力軸と連結自在な駆動軸と、該駆動軸に
接続され作業室外に配置される第二の駆動源とを具備す
ることを特徴としている。

「作用」 本考案のクレーン救援装置によれば、線条体を走行架
台に連結した状態で第一の駆動源により線条体を走行さ
せることにより、線条体によって走行架台を押して線条
体の走行方向に走行架台を移動させることができる。し
たがって、前記第一の駆動源を正逆回転させることによ
り任意の向きにクレーンの走行架台を移動させることが
できる。

また、上記のように走行架台を移動させることによ
り、走行架台に設けられた駆動機構の入力軸を作業室の
側壁において駆動軸が設けられた位置まで移動させた
後、駆動軸を作業室内側に移動させて前記入力軸と連結
させた状態で、第二の駆動源を作動させれば前記入力軸
を回転させて駆動機構を作動させトロリ台を移動させる
ことができる。

そして、本考案のクレーン救援装置は上記のようにク
レーンの水平移動を救援することができるのであって、
しかも、通常定期的な保守が必要な駆動源がすべて作業
室外に配置されているため、適時この保守作業を行いク
レーン故障時には確実に機能させることができる。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を第１図〜第４図により説明
する。

第１図，第２図は本考案のクレーン救援装置を適用し
たガラス固化体検査設備の側面図及び平面図であり、第
３図は第２図におけるIII断面図である。

第１図において符号１で示すものは遮蔽壁からなるセ
ル室（作業室）であり、搬送台車Ｄによって運ばれ検査
を受けるガラス固化体Ｋは、このセル室１の底部に設け
られた搬入口1aから搬入され、クレーン２によって移送
されて、固化体抜出し装置３の固化体受け3a内に収納さ
れて検査されるようになっている。

クレーン２は、レールガイド4,4（軌道）を介してセ
ル室１の側壁に形成された段部1b上に載置され、セル室
内に設けられた図示していない駆動機構によりセル室の
長手方向に水平移動する走行架台５と、この走行架台５
上にレールガイド6,6を介して載置され、この走行架台
５上に設けられた図示していない駆動機構によって走行
架台５に対してセル室１の幅方向に水平移動するトロリ
台７とを有する。そして、このクレーン２は、トロリ台
７上の巻上げ機構８によってトロリ台７から吊り下げら
れた固化体用吊具９を昇降させるものである。

つぎに、このガラス固化体検査設備に設けられたクレ
ーン救援装置について説明する。

クレーン救援装置は、セル室外に設けられた第一の駆
動源10によってセル室１内において走行架台５の両側を
セル室１の長手方向に周回するチェーン11,11（線条
体）と、これらチェーン11からそれぞれ突出して前記周
回によってその側面が走行架台７に当接する当接具12a,
12bとを備えている。

ここで、チェーン11は、セル室１外に配置され第一の
駆動源10により軸10aを介して正逆回転させられるスプ
ロケット13と、セル室１内に回転自在に配設されたスプ
ロケット14,15,16,17にそれぞれ巻回され、セル室１の
壁に形成された貫通孔1c,1d内を通過して周回するよう
になっている。そして、チェーン11は、走行架台５の側
部においては、走行架台５の両側に回転自在に取り付け
られたスプロケット18により下側を走行自在に支持さ
れ、走行架台５に対して一定の軌道を走行するようにな
っている。

また、当接具12a,12bは、第４図に示すように、チェ
ーン11を構成する一つのリンクの走行架台５側に取り付
けられ、その側面が走行架台５の両側から突出するよう
に形成された突起5aに当接するようになっている。な
お、これら当接具12a,12bは、スプロケット15でスプロ
ケット16との間隔よりも小さな間隔で、各チェーン11に
１個づつ同位置に設けられている。

また、このクレーン救援装置の走行架台５上にはセル
室１の長手側の一側壁1dに向かって伸びる入力軸20の回
転によって前記トロリ台を駆動する駆動機構21が設けら
れ、前記一側壁1dにはこの壁1dを貫通してセル室内側に
移動し前記入力軸20と連結自在な駆動軸22が配設され、
この駆動軸22はセル室外に配置された第二の駆動源23に
より回転させられるようになっている。

ここで、駆動機構21は、前記入力軸20と、両端がトロ
リ台７に固定され、スプロケット24,25に巻回されてト
ロリ台７の移動方向に周回するチェーン26,26と、入力
軸20の回転を片側のスプロケット24が固定された軸27に
伝達するギヤボックス28とよりなるもので、入力軸20の
先端には例えば突合せセレーション等の軸継手の一方側
29aが固定されている。

また、第二の駆動源23は、セル室１の外に配置されて
駆動軸22を正逆回転させるもので、セル室１側に向かっ
て水平移動自在に設けられた取付板30に固定されてい
る。そして、この取付板30はシリンダ31,31により駆動
されてセル室１側に向かって進退し、これにより第二の
駆動源23とともに駆動軸22が進退するようになってお
り、これらが前進することにり駆動軸22の先端に固定さ
れた前記軸継手の他方側29bが前記入力軸20に固定され
た軸継手の一方側29aに係合して駆動軸22と入力軸20が
連結できるようになっている。

以上のように構成されたクレーン救援装置によれば、
第一の駆動源10を作動させ各チェーン11を第１図におい
て時計回転方向に周回させて当接具12aを走行架台５の
突起5aに当接させ、さらに各チェーン11を同方向に周回
させることにより、当接具12aによって走行架台５を押
し第１図において左方に走行架台５を移動させることが
できる。また、第一の駆動源10を逆回転させて各チェー
ン11を第１図において反時計方向に周回させることによ
り、当接具12bを使って同様に走行架台５を第１図にお
いて右方に移動させることができ、第一の駆動源10を正
転逆回転させることにより任意の向きにクレーンの走行
架台５を移動させることができる。

また、上記のように走行架台５を移動させることによ
り、走行架台５に設けられた駆動機構21の入力軸20をセ
ル室１の一側壁1dにおいて駆動軸22が配置された位置ま
で移動させた後、シリンダ31により駆動軸22をセル室１
内側に移動させて前記入力軸20と連結させた状態で、第
二の駆動源23を作動させれば前記入力軸20を回転させて
駆動機構を作動させトロリ台を両方向に移動させること
ができる。

つまり、このクレーン救援装置は上記のようにクレー
ンの水平移動を救援することができるのであって、しか
も、通常定期的な保守が必要な駆動源10,23がセル室１
外に配置されているため、適時この保守作業を行いクレ
ーン故障時には確実に機能させることができる。

つまり、本実施例のクレーン救援装置によれば、クレ
ーンの水平移動機能が故障した場合には、この救援装置
により応急的にクレーンを水平移動させて放射性廃棄物
を隔離する作業を確実に行い、前記故障を非遠隔作業で
修理できる。したがって、上記放射性廃棄物ガラス固化
体の検査設備等において遠隔保守操作用のマニプレータ
等を設ける必要がなく、これら設備が非常に安価でしか
も保守作業が容易なものとなるという効果がある。

なお、上記実施例は本考案における線条体をチェーン
としているが、これに限るものでなく、例えばベルトあ
るいはロープ等であってもよい。また、上記実施例は線
条体を周回させることにより走行させるようにしている
が、例えば、セル室１の両端外側に配置したドラムに両
端を巻き付けるようにして線条体を張設し、一方のドラ
ムから引き出しながら他方のドラムに巻き付けることに
よりこの線条体を走行させるようにしてもよい。

「考案の効果」 本考案のクレーン救援装置によれば、クレーンの水平
移動を確実に救援できる。したがって、クレーンのある
作業室に保守用のマニプレータ等を設ける必要がなく、
この作業室からなる設備が非常に安価なものとなるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示す図であって、
第１図，第２図はそれぞれ放射性廃棄物ガラス固化体検
査設備の側面図及び平面図、第３図は第２図のIII断面
図、第４図は第２図におけるIV矢視拡大図である。 １……作業室（セル室）、1d……側壁、４……軌道（レ
ールガイド）、５……走行架台、７……トロリ台、10…
…第一の駆動源、11……線条体（チェーン）、20……入
力軸、21……駆動機構、22……駆動軸、23……第二の駆
動源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】作業室内の軌道を水平移動する走行架台
   と、該走行架台に搭載されるトロリ台とを有するクレー
   ンの救援装置であって、 作業室外に設けられた第一の駆動源によって前記軌道に
   沿って作業室内を走行し前記走行架台に連結される線条
   体と、 前記走行架台上に設けられ作業室の側壁に向かって伸び
   る入力軸の回転によって前記トロリ台を駆動する駆動機
   構と、前記側壁に配置され該側壁を貫通して作業室内側
   に移動し前記入力軸と連結自在な駆動軸と、該駆動軸に
   接続され作業室外に配置される第二の駆動源とを具備す
   ることを特徴とするクレーン救援装置。