JPS636144Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS636144Y2 JPS636144Y2 JP1983015398U JP1539883U JPS636144Y2 JP S636144 Y2 JPS636144 Y2 JP S636144Y2 JP 1983015398 U JP1983015398 U JP 1983015398U JP 1539883 U JP1539883 U JP 1539883U JP S636144 Y2 JPS636144 Y2 JP S636144Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall
- cable
- traveling
- traveling device
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は壁で囲まれた危険な場所内に設けられ
ている走行レール上を往復移動する走行装置が故
障した場合でもこの走行装置を外部から前記走行
レールに沿つて移動させることのできる移動装置
に関する。
ている走行レール上を往復移動する走行装置が故
障した場合でもこの走行装置を外部から前記走行
レールに沿つて移動させることのできる移動装置
に関する。
危険な場所内での作業を遠隔操作によつて行う
ことのできる装置としてパワーマニプレータシス
テムがある。このパワーマニプレータシステムを
その危険な場所内で移動させる移動装置に天井ク
レーンが多く用いられている。この天井クレーン
の走行けたを移動させる走行装置も勿論外部から
の操作によつて駆動制御される。
ことのできる装置としてパワーマニプレータシス
テムがある。このパワーマニプレータシステムを
その危険な場所内で移動させる移動装置に天井ク
レーンが多く用いられている。この天井クレーン
の走行けたを移動させる走行装置も勿論外部から
の操作によつて駆動制御される。
ところでこの走行装置が故障して、走行けたが
不適当な場所で停止したような場合には、これを
修正しなければならない。しかしながらその修理
の為に人が入つて行くことは不可能な為、この走
行けたを適当な場所、つまり作業装置が遠隔操作
によつて搬入して行ける搬入口のある場所に移動
しなければならない。そい対策手段として走行装
置に予備の駆動手段を設けておくことも考えられ
るが、非常時にのみしか使用しない割には保守等
の為のコトがかかり過ぎると共にいざという場合
に作動しない可能性もあり適当な手段とは言えな
い。
不適当な場所で停止したような場合には、これを
修正しなければならない。しかしながらその修理
の為に人が入つて行くことは不可能な為、この走
行けたを適当な場所、つまり作業装置が遠隔操作
によつて搬入して行ける搬入口のある場所に移動
しなければならない。そい対策手段として走行装
置に予備の駆動手段を設けておくことも考えられ
るが、非常時にのみしか使用しない割には保守等
の為のコトがかかり過ぎると共にいざという場合
に作動しない可能性もあり適当な手段とは言えな
い。
そこで本考案は、このような不具合を解消し、
保守等にコストが殆どかからず、非常時にも確実
に作動する信頼性の高い安価な移動装置を提供す
ることを目的とする。
保守等にコストが殆どかからず、非常時にも確実
に作動する信頼性の高い安価な移動装置を提供す
ることを目的とする。
かかる目的を達成する為の本考案の構成は、壁
の内側に具えられた走行装置が往復移動する走行
レールに沿つて架け渡された索条と、前記壁の外
側に設けられ且つ前記索条を駆動する回転駆動体
に前記壁を貫通して連結する駆動手段と、前記索
条に突設され且つ前記走行装置に係止してこの走
行装置を移動し得る係止部材とから成るものであ
る。
の内側に具えられた走行装置が往復移動する走行
レールに沿つて架け渡された索条と、前記壁の外
側に設けられ且つ前記索条を駆動する回転駆動体
に前記壁を貫通して連結する駆動手段と、前記索
条に突設され且つ前記走行装置に係止してこの走
行装置を移動し得る係止部材とから成るものであ
る。
以下本考案を図面に示す一実施例を基に詳細に
説明する。本実施例では、第１図及び第２図に示
すように壁１の内側にこの壁１に沿つて敷設され
た走行レール２上を天井クレーンの走行けた（走
行装置）３が往復移動するようになつている。走
行レール２に沿つてこの走行レール２の一端から
他端に亘り、チエーン（索条）４がスプロケツト
（回転駆動体）５，５ａ，５ｂ，５ｃによつて架
け渡されている。第３図に示すようにチエーン４
の一端側にあるスプロケツト５には、壁１を貫通
する駆動軸６が連結されており、壁１の外側に
は、この駆動軸６に減速機７を介して連結する駆
動モータ（駆動手段）８が設けられいる。この駆
動軸６は、壁１で区画された図中右側部分すなわ
ち内側部分と左側部分すなわち外側部分とを密閉
状態で貫通している。更にこの駆動モータ８の駆
動軸６ａには、手動によつてもスプロケツト５を
回転させることのできるハンドル（駆動手段）９
が取り付けられるようになつており、駆動モータ
８が故障していない時は、このハンドル９は外し
ておく。一方第４図〜第６図に示すようにチエー
ン４の走行レール２に沿つた部分には、走行けた
３に突設した突出板１０に係止し得る係止突起１
１が取り付けられている。
説明する。本実施例では、第１図及び第２図に示
すように壁１の内側にこの壁１に沿つて敷設され
た走行レール２上を天井クレーンの走行けた（走
行装置）３が往復移動するようになつている。走
行レール２に沿つてこの走行レール２の一端から
他端に亘り、チエーン（索条）４がスプロケツト
（回転駆動体）５，５ａ，５ｂ，５ｃによつて架
け渡されている。第３図に示すようにチエーン４
の一端側にあるスプロケツト５には、壁１を貫通
する駆動軸６が連結されており、壁１の外側に
は、この駆動軸６に減速機７を介して連結する駆
動モータ（駆動手段）８が設けられいる。この駆
動軸６は、壁１で区画された図中右側部分すなわ
ち内側部分と左側部分すなわち外側部分とを密閉
状態で貫通している。更にこの駆動モータ８の駆
動軸６ａには、手動によつてもスプロケツト５を
回転させることのできるハンドル（駆動手段）９
が取り付けられるようになつており、駆動モータ
８が故障していない時は、このハンドル９は外し
ておく。一方第４図〜第６図に示すようにチエー
ン４の走行レール２に沿つた部分には、走行けた
３に突設した突出板１０に係止し得る係止突起１
１が取り付けられている。
ところで走行けた３の駆動装置（図示せず）が
故障した場合には、これを修理しなければならな
いが、その作業とする為の作業装置の搬入用開閉
扉が、例えば第１図中左端天井部（図示せず）に
あるとすれば、走行けた３をその搬入用開閉扉の
真下、つまり走行レール２の左端にまで移動させ
れば良い。
故障した場合には、これを修理しなければならな
いが、その作業とする為の作業装置の搬入用開閉
扉が、例えば第１図中左端天井部（図示せず）に
あるとすれば、走行けた３をその搬入用開閉扉の
真下、つまり走行レール２の左端にまで移動させ
れば良い。
従つて係止突起１１は第１図中の右端の位置に
予め位置させて通常の走行けた３の移動には何ら
支障を来すことのないようにしておき、万一走行
けた３が走行レール２の途中で故障して止まつて
しまつた場合には、駆動モータ８を駆動させてチ
エーン４の係止突起１１を第１図中左側に向けて
移動させる。その結果この係止突起１１が途中で
走行けた３の突出板１０に係止してこの走行けた
３を走行レール２の左端にまで移動させる。
予め位置させて通常の走行けた３の移動には何ら
支障を来すことのないようにしておき、万一走行
けた３が走行レール２の途中で故障して止まつて
しまつた場合には、駆動モータ８を駆動させてチ
エーン４の係止突起１１を第１図中左側に向けて
移動させる。その結果この係止突起１１が途中で
走行けた３の突出板１０に係止してこの走行けた
３を走行レール２の左端にまで移動させる。
尚本実施例では、係止突起１１をチエーン４上
の係合面に設けた為、この部分はスプロケツト５
〜５ｃが係合することはできず、チエーン４を１
周させて係止突起１１を反対側から走行けた３の
突出板１０に係止することは不可能である。しか
しながら、この係止突起１１をチエーン４のピン
４′を利用してチエーン４の側方に突出させるよ
うにすれば、前述した問題は解消され、走行けた
３をどちら側にも移動させることが可能になる。
従つて例えば前述した搬入用開閉扉が、走行レー
ル２中央の真上にあるとしても十分対応できる。
の係合面に設けた為、この部分はスプロケツト５
〜５ｃが係合することはできず、チエーン４を１
周させて係止突起１１を反対側から走行けた３の
突出板１０に係止することは不可能である。しか
しながら、この係止突起１１をチエーン４のピン
４′を利用してチエーン４の側方に突出させるよ
うにすれば、前述した問題は解消され、走行けた
３をどちら側にも移動させることが可能になる。
従つて例えば前述した搬入用開閉扉が、走行レー
ル２中央の真上にあるとしても十分対応できる。
また本実施例では、索状にチエーン４を用いた
が、これはワイヤ又は内側に歯形の形成されたゴ
ムベルトでも良く、その場合、駆動回転体として
のスプロケツトはプーリや歯車に置き換えられ
る。
が、これはワイヤ又は内側に歯形の形成されたゴ
ムベルトでも良く、その場合、駆動回転体として
のスプロケツトはプーリや歯車に置き換えられ
る。
更に本思想によれば駆動手段として駆動モータ
８を設けずハンドル９のみで、非常時に壁１の外
側から手動操作することも勿論可能である。
８を設けずハンドル９のみで、非常時に壁１の外
側から手動操作することも勿論可能である。
以上説明したように、本考案によれば、壁に囲
まれた危険な場所にある走行装置が故障したよう
な場合でも、壁の内側とは完全に遮断された安全
な壁の外側から簡単な操作により、その走行装置
を所定の場所に確実に移動できるようになる。ま
た本考案は非常時にしか使用せず、使用しない場
合が多いが、構造が簡単な為、その間の保守に殆
ど費用を要せず低コストにて維持できる。
まれた危険な場所にある走行装置が故障したよう
な場合でも、壁の内側とは完全に遮断された安全
な壁の外側から簡単な操作により、その走行装置
を所定の場所に確実に移動できるようになる。ま
た本考案は非常時にしか使用せず、使用しない場
合が多いが、構造が簡単な為、その間の保守に殆
ど費用を要せず低コストにて維持できる。
第１図〜第６図は本考案を壁の内側にある天井
クレーンの走行けたを壁の外側から非常時にのみ
走行レールに沿つて移動できる装置として用いた
本考案の一実施例にかかり、第１図は、壁の内側
から見た概略図、第２図はその平面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ矢視図、第４図は第２図の要部の
拡大図、第５図は第４図のＡ矢視図、第６図は第
５図の要部の拡大図である。 図面中、１は壁、２は走行レール、３は走行装
置、４は索条、５，５ａ，５ｂ，５ｃは駆動回転
体、８，９は駆動手段、１０は突出板、１１は係
止突起である。
クレーンの走行けたを壁の外側から非常時にのみ
走行レールに沿つて移動できる装置として用いた
本考案の一実施例にかかり、第１図は、壁の内側
から見た概略図、第２図はその平面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ矢視図、第４図は第２図の要部の
拡大図、第５図は第４図のＡ矢視図、第６図は第
５図の要部の拡大図である。 図面中、１は壁、２は走行レール、３は走行装
置、４は索条、５，５ａ，５ｂ，５ｃは駆動回転
体、８，９は駆動手段、１０は突出板、１１は係
止突起である。
Claims (1)
- 壁の内側に具えられた走行装置が往復移動する
走行レールに沿つて架け渡された索条と、前記壁
の外側に設けられ且つ前記索条を駆動する回転駆
動体に前記壁を密閉した状態で貫通して連結する
駆動手段と、前記索条に突設され且つ前記走行装
置に係止してこの走行装置を移動し得る係止部材
とから成る移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1539883U JPS59123074U (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1539883U JPS59123074U (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59123074U JPS59123074U (ja) | 1984-08-18 |
| JPS636144Y2 true JPS636144Y2 (ja) | 1988-02-20 |
Family
ID=30146734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1539883U Granted JPS59123074U (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59123074U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5772055B2 (ja) * | 2011-02-23 | 2015-09-02 | 村田機械株式会社 | 搬送車押し上げ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119192Y2 (ja) * | 1980-03-03 | 1986-06-10 |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP1539883U patent/JPS59123074U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59123074U (ja) | 1984-08-18 |
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