JPH0420871Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、天井吊下げ型搬送機用セルフロツク
ジヨイントに関し、特に、天井吊下げ型搬送機に
おける搬送機本体と、搬送物側のＴ字型吊り具と
の係合関係を、容易に解除出来るように構成して
なる天井吊下げ型搬送機用セルフロツクジヨイン
トに関する。

〔従来の技術〕

天井吊下げ型搬送機において、従来より用いら
れている搬送物１５の、搬送機本体１に対する係
合方式としては、第３図に示されるようなものが
ある。この方式においては、搬送機本体１にロツ
クピン２４を摺動可能に設け、そのロツクピン２
４により、搬送物１５の係止部１６を、孔等の係
合部１７を介して係止し、搬送機本体１とともに
移動させるようにしている。

ところが、上記した搬送方式によると、ロツク
ピン２４を移動させるためのラツク２３と、この
ラツク２３に係合するピニオン２２は、搬送機本
体１に設けられており、これらは、モータ２１に
より駆動されるものの、それらの装置はすべて搬
送機本体１に設けられているものであり、搬送機
本体１とともに移動されるようになつている。

また、第４図に示されるような、別の従来例に
おいては、搬送機本体１に保持され、搬送機本体
１と搬送物１５との連結を行うためのロツクピン
３１は、搬送機本体１に設けた保持部材に摺動可
能に設けているが、その駆動装置は、搬送機本体
１の移動径路の両側の固定位置に、ロツク・アン
ロツク用シリンダ３２Ａ，３２Ｂとして対向した
状態で設けられている。

さらに、この方式においては、ロツクピン３１
をデテントピン３３によつて保持するようにして
いるもので、これらの従来例においては、いずれ
も、ロツクピンを移動させることによつて、搬送
機本体１と搬送物１５とを係止するとともに、そ
のロツクピンを移動させることにより、搬送機本
体１に対する係止を解除し、その状態で搬送物に
対する所定の加工処理を行うようにしていること
が多いのである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、上記したような従来例は、例えば、
第３図に示されるような装置においては、モータ
等のアクチユエータを搬送機本体毎に設け、必要
な時にその作動を行わせるための電源に接続でき
るような給電装置を設けることが必要である。し
たがつて、上記した装置においては、搬送機本体
の重量が増加するとともに、その各搬送機本体の
機構が複雑になるという欠点が発生する。

また、各搬送機本体に制御部材を独立して設け
ることは、それぞれの制御装置に対する上方の伝
達装置が複雑になり、さらに、その複雑さのため
に、コストアツプの原因ともなり、これに加え
て、制御装置の信頼性が低下する等の別の欠点が
発生することにもなる。

これとは別に、第４図に示される例において
は、アクチユエータを固定側に設けることによつ
て、上記した第３図の場合の欠点の一部は解消さ
れるものの、ロツクピンの保持部材の信頼性が低
いものであるとともに、耐久性等に問題を持つて
いる。

これに加えて、ロツクピンを保持するためのデ
カントピンは、ジヨイント部ガタやピン同士のカ
ジリ等が発生する可能性がある外に、ロツクピン
が抜け出すことがある等の安全上の問題点もある
外に、高速搬送時の震動騒音等の問題を有してい
る。

本考案は、上記したような従来の装置の欠点を
解消するもので、搬送機本体と搬送物との係止関
係の解除を容易に行い得るようにするとともに、
その再係合が確実に、しかも、容易にできるよう
にする装置を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

本考案の天井吊下げ型搬送機用セルフロツクジ
ヨイントは天井吊下げ型搬送機の本体１にジヨイ
ントハウジング２を取付け、該ジヨイントハウジ
ング２にセルフロツク用爪３と、ヒンジ４を介し
てリンク５とリンクロツド６とを連動可能に設
け、搬送物には、Ｔ字型吊り具８とガイドローラ
９とを設け、さらに、該搬送機の走行路の固定側
には、リフター装置１０とロツク・アンロツク用
シリンダ１１を設け、前記ガイドローラ９は前記
搬送機本体１の両側に設けられ、前記吊り具８は
前記セルフロツク爪３によつて前記ハウジング２
に固定され、前記シリンダ１１は前記ガイドロー
ラ９と搬送機本体１との間に設けられ、前記リン
ク５の片方にヒンジ４を介して枢着されたアーム
７が前記シリンダ１１に係合可能に設けられ、前
記ロツク・アンロツク用シリンダ１１を作動させ
てジヨイント部をアンロツクするとともに、上記
リフター装置１０により搬送物を吊下げて、下方
へ移動させ得るように構成している。

したがつて、本考案の天井吊下げ型搬送機用セ
ルフロツクジヨイントにおいては、移動側に余分
な装置を設けることを必要とせずに、その全体の
装置をコンパクトに構成出来るとともに、搬送物
の吊り下げを行う際に、その動作を容易に行い得
ることになる。さらに、本考案の装置において
は、搬送される対象物の形状が限定されることが
ないために、モデルチエンジに柔軟に対応するこ
とが可能である。

〔実施例〕

図示された例にしたがつて、本考案の天井吊下
げ型搬送機用セルフロツクジヨイントの構成を説
明すると、第１図に示されるように、本考案の装
置は、搬送機本体１にジヨイントハウジング２を
取付けてあり、このジヨイントハウジング２に
は、ヒンジ４を介して回転可能ないようにしてセ
ルフロツク用爪３と、リンク５またはアーム７が
設けてある。

また、搬送物側には、Ｔ字型吊り具８とリフタ
用のガイドローラ９とを設けている。そして、搬
送路の側部には、固定位置にリフター装置１０と
ロツク・アンロツク用シリンダ１１とを設けてお
り、このロツク・アンロツク用シリンダ１１によ
つて、Ｔ字型吊り具８のセルフロツク用爪３に対
する係止状態の解除を行うとともに、リフター装
置１０によつて、搬送物側の部材を上下動出来る
ようにするのである。

第２図に示されるように、本考案のジヨイント
ハウジング２には、左右一対のセルフロツク用爪
３がそれぞれのヒンジ４を介して摺動可能に設け
られていて、これらの一対のセルフロツク用爪
３，３によつて、Ｔ字型吊り具８を固定し、天井
吊下げ型搬送機の本体１と、搬送物側とを一体に
なつて移動するようにして連結している。また、
シリンダ１１が作動し、アーム７をヒンジ４を介
して揺動させると、前記一対のセルフロツク用爪
３，３がＴ字型吊り具８を係止する状態から、そ
の係合を解除する位置に移動し、アンロツクの状
態になる。

まず、本考案の天井吊下げ型搬送機の移動にと
もなつて、搬送機本体１が第１図で実線で示すよ
うに、リフター装置１０によつた時に、その搬送
機本体１に吊下げられている搬送物が、所定の加
工の対象物である場合には、搬送機本体１が図示
を省略した装置により停止され、リフター装置１
０により全体が持ち上げられる。

したがつて、その作用の後で、ロツク・アンロ
ツク用シリンダ１１が作動し、アーム７を図の実
線の状態から鎖線で示される状態に回動させる。
そのアーム７の回動はリンクロツド６を介して、
他方のリンク５を回転させることになるので、そ
れによつて、セルフロツク用爪３とＴ字型吊り具
８との係止状態を解除することになる。

その状態で、搬送物側をフリーな状態にして、
リフター装置１０を用いて下降させ、その下部に
設置している治具等にセツトし、そのワーク等に
対する加工作業が行われる。そして、その所定の
作業が終了すると、リフター装置１０は再び上昇
し、もとの位置にセツトされる。

その後で、アーム７をもとの位置に揺動させ、
一対のセルフロツク用爪３によりＴ字型吊り具８
を挟持する状態に戻し、リフター装置１０を若干
下降させ、搬送機本体１が搬出され得る高さに移
動される。この時に、Ｔ字型吊り具８が搬送物の
重量によつて、下降する力が作用し、セルフロツ
ク用爪３によつてＴ字型吊り具８が自動的にロツ
クされるような状態になり、その後、シリンダ１
１を若干作動させ、アーム７と干渉しないように
し、天井吊下げ型搬送機による搬送物の搬送の作
用が再開されるのである。

〔考案の効果〕

本考案の天井吊下げ型搬送機用セルフロツクジ
ヨイントは、上記したような構成を有するもので
あるから、主要な作動部材を固定部側に設けてい
るために、全体の構成を簡素化出来ることにな
り、さらに、リフター装置にロツク・アンロツク
用シリンダを設けることによつて、セルフロツク
用爪とＴ字型吊り具とを係合させた時の位置と、
搬送機本体の通過時のロツク・アンロツク用シリ
ンダの位置が異なることになるので、可動部と、
固定部との隙間が充分にとれることになる。

また、Ｔ字型吊り具と、ガイドローラとが同じ
位置に設けられるような形状の搬送物であれば、
その搬送の対象物は特に限定されることはない。

さらに、本考案の天井吊下げ型搬送機は、特に
その構成を変更することなしに、多くの種類の搬
送物に適用出来るものであるから、モデルチエン
ジなどに際しても、柔軟に対応が可能であり、そ
れによつて設備費の低減と、モデルチエンジ時
の、設備の切換えの機関を短縮出来るようになる
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の天井吊下げ型搬送機用セルフ
ロツクジヨイントの構成を示す説明図、第２図は
本考案の装置の主要部の構成を示す説明図、第３
図は従来の装置の例を示す説明図であり、第４図
は従来の他の実施例を示す説明図である。 図中の符号、１……搬送機本体、２……ジヨイ
ントハウジング、３……セルフロツク用爪、４…
…ヒンジ、５……リンク、６……リンクロツド、
７……アーム、８……Ｔ字型吊り具、９……ガイ
ドローラ、１０……リフター装置、１１……ロツ
ク・アンロツク用シリンダ、１５……搬送物、２
１……モータ、２２……ピニオン、２３……ラツ
ク、２４……ロツクピン、３１……ロツクピン、
３２……ロツク・アンロツク用シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 天井吊下げ型搬送機用セルフロツクジヨイント
   は天井吊下げ型搬送機の本体１にジヨイントハウ
   ジング２を取付け、該ジヨイントハウジング２に
   セルフロツク用爪３と、ヒンジ４を介してリンク
   ５とリンクロツド６とを連動可能に設け、搬送物
   には、Ｔ字型吊り具８とガイドローラ９とを設
   け、さらに、該搬送機の走行路の固定側には、リ
   フター装置１０とロツク・アンロツク用シリンダ
   １１を設け、前記ガイドローラ９は前記搬送機本
   体１の両側に設けられ、前記吊り具８は前記セル
   フロツク爪３によつて前記ハウジング２に固定さ
   れ、前記シリンダ１１は前記ガイドローラ９と搬
   送機本体１との間に設けられ、前記リンク５の片
   方にヒンジ４を介して枢着されたアーム７が前記
   シリンダ１１に係合可能に設けられ、前記ロツ
   ク・アンロツク用シリンダ１１を作動させてジヨ
   イント部をアンロツクするとともに、上記リフタ
   ー装置１０により搬送物を吊下げて、下方へ移動
   させ得るように構成したことを特徴とする天井吊
   下げ型搬送機用セルフロツクジヨイント。