JPH089151Y2 - レンガ積装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、転炉等の金属精錬炉内
の炉底よりレンガを搬入するレンガ積装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来のレンガ積装置に関して、図
５に示した特公昭４８−６００３号公報記載のものおよ
び図６に示した特公昭５３−３９２４１号公報記載のも
のを参照しながら説明する。

【０００３】図５において、６１は転炉、６２は転炉の
炉底口６３の直下に位置する走行フレームであり、この
走行フレーム６２によって支持された案内ケーシング６
４、６５、６６の各々によってテレスコープ式持上げ桿
６７、６８、６９が案内され、該テレスコープ式持上げ
桿６７、６８、６９によって作業プラットホーム７０が
転炉６１内の任意の高さに持ち上げられる。レンガを収
納する籠７１は作業プラットホーム７０に固定されたジ
ブクレーン７２の引張ロープ７３に吊り下げられて作業
プラットホーム７０と走行路７４との間を移動可能であ
る。このレンガ積装置によれば、複数のレンガ積作業員
が乗った作業プラットホーム７０をテレスコープ式持上
げ桿６７、６８、６９によって転炉６１内の所定の高さ
に上昇させた後、走行路７４を搬送されてきた転炉内ラ
イニング用レンガを籠７１内に搬入し、ジブクレーン７
２によって籠７１を作業プラットホーム７０まで吊り上
げ、レンガ積作業員が籠７１内のレンガを転炉６１内の
所定箇所に積み上げることによりライニングされる。
（以下、「従来技術Ｉ」という）図６において、８１は
金属製の殻体（転炉炉殻に相当するもの）で、この上方
の梁８２にはホイスト８３が装着されている。このホイ
スト８３により円筒形の塔８４と箱８５を昇降可能であ
る。塔８４の上端には回転テーブル８６が配設され、こ
の回転テーブル８６によってレンガ積作業員を乗せる折
りたたみ可能なプラットホーム８７が支持されている。
このレンガ積装置によれば、フォークリフトトラック８
８によって運搬されてきたレンガを箱８５に移載した
後、塔８４と箱８５をホイスト８３を用いて殻体８１内
の所定の位置に引き上げ、さらに箱８５のみをホイスト
８３により回転テーブル８６の位置まで引き上げ、プラ
ットホーム８７上のレンガ積作業員が箱８５内のレンガ
を殻体８１内の所定箇所に積み上げることによりライニ
ングされる。（以下、「従来技術II」という）

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、転炉と床面
との間には、取鍋車等の移動のため、並びに上記レンガ
積装置等を設置するために所定の空間を設ける必要があ
り、その結果、転炉の下面は床面上７〜８ｍ以上の位置
にあることが多い。さらに、転炉自体の炉高も１０ｍ以
上のものが殆どである。

【０００５】従って、従来技術Ｉ、IIのように作業プラ
ットホーム上でレンガ積作業員がレンガ積みを行う場
合、高所作業に伴う安全上の問題と、レンガ１個の重量
が３０ｋｇ前後もあるので、人手によるレンガ積作業は
非常に時間が掛かり作業能率が低いという問題がある。

【０００６】本考案はこのような従来の技術の有する問
題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、炉底
より１個ずつレンガを炉内に搬入するに際し、作業に伴
う安全上の問題がなく、作業能率も高いレンガ積装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本考案のレンガ積装置は、炉口上方から炉内を経て炉
底の下方に延びるタワーを形設し、該タワーにレンガ搬
出アーム付のキャビンを昇降自在に設けると共に、該タ
ワーの下部に１個ずつ切り出されたレンガを取り入れ該
レンガの長手方向を垂直に向けて次の搬送工程に供給す
るレンガ取入手段を設け、該レンガ取入手段から供給さ
れたレンガと先に供給されたレンガを相互にその長手方
向を垂直に連接状態にしてレンガ長さ分順次上方に押し
上げる押上手段とこの押し上げられた該レンガを保持す
る保持手段とからなるレンガ昇送手段を前記タワーに設
けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】タワーの下部に配置したレンガ取入手段を水平
に傾動させて該取入手段内にレンガを取り入れた後、該
取入手段を垂直位置に起立させ、取入れたレンガをタワ
ーに設けた押上手段（シリンダ押し上げ式あるいはロー
ラ方式）等からなるレンガ昇送手段によりタワーに沿っ
て連接状態にして押し上げて上方に連続的にレンガを搬
送する。そして、レンガが所定位置まで搬送されると、
通常はキャビン内にいる作業員がレンガ搬出アームを遠
隔操作又は自動制御して該レンガを把持して所定の位置
にまで持っていきレンガ積みを行う。炉内周方向にはレ
ンガ搬出アームを水平回動させて行う。そして、一定の
段数レンガを積み上げた後キャビンとともにレンガ搬出
アームをタワーに沿って上昇させて次の段のレンガ積み
を上記と同じ要領で行う。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１０】図１に基づいてレンガ積装置の全体構成を
説明する。図示するように転炉１がトラニオンセンタ２
の回りに傾動自在に支持されており、炉壁３の内面に
は、本考案のレンガ積装置Ｍによって仮想線で示す如く
レンガ積みによる内張り（ライニング）が形成される。
転炉１の真上には据付架台４が設置され、上部タワー５
がこれより下方に垂下され、開放された炉口１Ａから炉
底１Ｂを挿通して上下に延びている。この上部タワー５
に沿って上下に昇降自在のキャビン６およびキャビン６
下部の旋回リング７に枢着されたレンガ搬出アーム８が
設けられている。

【００１１】一方、炉底１Ｂの真下には作業台車９の荷
台上に下部タワー１０が立設配置され、この下部タワー
１０と上記上部タワー５とがフランジ１１によって接続
されている。

【００１２】キャビン６は、据付架台４上に設置された
昇降装置１２により、上部タワー５をガイドとして昇降
自在に構成されており、このキャビン６内には、レンガ
搬出アーム８を遠隔操作又は自動制御することによって
レンガを所定の場所にハンドリングするための操作スタ
ンドないし制御機器等が設けられ、作業員がキャビン内
からレンガ積みの状況を監視できるようになっている。
上記レンガ搬出アーム８は、いわゆる多関節型のレンガ
積みロボットであり、先端にレンガ把持用の吸着パッド
８ａを有する。該搬出アーム８の基部は、昇降自在のキ
ャビン６の下部にタワー軸心まわりに旋回自在に構成し
た旋回リング７に枢着されているから、転炉１の高さ方
向の所定位置に機械的にレンガ積みができるとともに、
転炉１の円周方向にも効率的にレンガ積みを行うことが
できる。

【００１３】上記作業台車９の近くにレンガブロックか
ら転炉ライニング用レンガＲを１個づつ切り出す前処理
装置（図示略）が配置され、これと連携したレンガ供給
手段１３と、流体圧シリンダ１４ａによって起倒自在の
レンガ取入手段１４が作業台車９上の下部タワー１０の
基部に配置されている。上下部タワー５、１０にはレン
ガ昇送手段Ｌが内蔵装備されている。図１にはローラ方
式のレンガ昇送手段が例示されている。

【００１４】ここで、レンガ昇送手段の３つの実施例に
ついて説明する。

【００１５】図２は第１実施例にかかるシリンダ押し上
げ式のレンガ昇送手段Ｌの概念図である。下部タワーの
基部に設けられた押上シリンダ１５の上部にワンストロ
ーク隔てて一対の対向した挟持板１６ａ、１６ｂからな
るレンガガイド１６が設けられ、片側に押付シリンダ１
７が付設されている。

【００１６】従って、レンガＲを上方に送る手順は、ま
ず、レンガ取入手段１４（図１）から１個のレンガＲが
押上シリンダ１５のロッド押上板１５ａ上に供給される
（図(a) ）。シリンダ１５を伸長してレンガガイド１６
の間にレンガＲが入り込むまで押し上げ、押付シリンダ
１７を伸長して片側の挟持板１６a をレンガ面に押し付
けてレンガＲを挟持する( 図(b))。次に元の位置まで短
縮した押上シリンダ１５に新たなレンガＲ₁ をレンガ取
入手段から供給し( 図(c))、再びシリンダ１５を伸長し
て既に上記レンガガイド１６に挟持されているレンガＲ
の下面まで押し上げる。上のレンガＲの下面と下から供
給されてきたレンガＲ₁ の上面が当接した時点で、押付
シリンダ１７のロッドを短縮し、さらに、押上シリンダ
１５を伸長して下のレンガＲ₁ を介して上にあるレンガ
Ｒを押し上げていく( 図(d))。そして、下のレンガＲ₁
が所定の位置まで押し上げられた時に再び押付シリンダ
１７を伸長してレンガＲ₁ を挟持する( 図(e))。同様に
次々とレンガが供給され、上記と同様の動作によって順
にレンガは上方に送られていく。

【００１７】図３は第２実施例にかかるシリンダ押し上
げ方式のレンガ昇送手段Ｌの概念図である。タワー内に
レンガを案内するための角筒状のレンガガイド１８が設
けられており、途中にガイド１８の一部開口１９から内
部に突出した可動ストッパ２０が下端の支軸２１まわり
に回動自在に枢着されており、しかも可動ストッパ２０
はばね２２によって常に先端のレンガ受け部２０a がガ
イド１８内に突き出るように付勢されている。従って、
押上シリンダ１５上に供給されたレンガＲ（図(a) ）
が、シリンダの伸長にともなって上昇すると、レンガＲ
によって可動ストッパ２０を蹴って時計方向に回動させ
レンガＲは上昇していく( 図(b))。レンガＲ下面が可動
ストッパ２０の先端受け部２０a を過ぎると可動ストッ
パ２０はばね力で反時計方向に反転し再び先端受け部２
０a がガイド１８内部に突出する。ここで、押上シリン
ダ１５を短縮すると、レンガＲは可動ストッパ２０の受
け部２０a に静置する( 図(c))。同要領で次々とレンガ
Ｒ₁ 〜Ｒ₂ を押上シリンダ１５に供給して順に上部にあ
るレンガを押し上げていくと、レンガＲはレンガガイド
１８に沿って上方に送られていく( 図(d) 〜(e))。

【００１８】図４は第３実施例にかかるローラ方式のレ
ンガ昇送手段Ｌの平面図である。

【００１９】上下方向に一部開口５a した円筒状のタワ
ー５、１０内には一対のコの字形の支持枠２３、２４が
対向して設けられ、それぞれにローラ２３a 、２４a が
軸支されている。２つのローラ２３a 、２４a の間にレ
ンガＲが挟持されて搬送される。すなわち、片側の支持
枠２３には押付手段２５が設けられ、支持枠２３を介し
てローラ２３a をレンガＲに押し付けて、対向するロー
ラ２３a 、２４a の間にレンガＲを挟持できるようにな
っている。更に一つのローラ２４a にはギヤードモータ
２６が連結されており、レンガＲを挟持した状態でロー
ラ２４a を回転駆動するとレンガＲがローラ２３a 、２
４a に挟持されながら上方に搬送されるようになってい
る。このようなローラ組はタワーに沿って一定間隔で列
設されている。

【００２０】さて、レンガ積み作業を行う場合、まずレ
ンガ積装置Ｍを設置する必要があるが、それには、図１
に示すように休止中の転炉１の炉口１Ａ、炉底１Ｂを開
放状態にして、転炉１の真上に据付架台４を設置する。
そして昇降自在のキャビン６とこれに付設されたレンガ
搬出アーム８を装備した上部タワー５を据付架台４から
転炉１内に吊り下ろし、上部タワー５の下端と予め炉底
１Ｂの下方に配置した作業台車９上の下部タワー１０の
上端とをフランジ１１で接続し、炉口１Ａ上方から炉内
を挿通して炉底１Ｂの下方まで延びるタワーを形設す
る。

【００２１】レンガブロックから１個ずつ切り出す前処
理装置のコンベヤと作業台車９上のレンガ供給手段１３
とを連結する。１個ずつ切り出されたレンガＲを搬送
し、下部タワー１０の基部に配置の水平に傾動させてあ
るレンガ取入手段１４内にレンガを取り入れた後、該取
入手段１４を垂直位置に起立させ、取入れたレンガを下
部タワー１０に内蔵した上述したシリンダ押し上げ式あ
るいはローラ方式のレンガ昇送手段Ｌにより上述した要
領でタワーに沿って上方に搬送する。そして、レンガが
所定位置まで搬送されると、キャビン６にいる作業員の
遠隔操作によりまたは自動的に多関節型レンガ搬出アー
ム８の先端に設けた吸着パッド８ａによって該レンガＲ
を把持して上部タワー５内から開口５ａを介して取り出
し所定の位置まで持っていきレンガ積みを行う。炉内周
方向にはレンガ搬出アーム８を旋回リング７を回動させ
て行う。そして一定の段数のレンガを積みを完了した
後、据付架台４上の昇降装置１２によりキャビン６とと
もにレンガ搬出アーム８を上部タワー５に沿って上昇さ
せ、次の段のレンガ積みを上記と同じ要領で行う。

【００２２】かかるレンガ積み作業はキャビン内にいる
作業員が遠隔操作により或いは好ましくは自動制御（コ
ンピュータ制御）により自動的にレンガ搬出アームを動
作させることによってなされる。従って、作業員が直接
レンガをハンドリングしてレンガ積みを行うことがない
ため、高所作業における安全性も確保され、レンガ積み
作業も能率的になる。

【００２３】

【考案の効果】本考案は上記のように構成されているの
で、以下の効果を奏する。 作業員が直接レンガをハンドリングすることなく機
械的にレンガ積みを行うことができるので安全上の問題
がなく、また、自動制御された装置により効率的にレン
ガ積みを行うことができる。 シリンダ押し上げ方式あるいはローラ方式からなる
構造的に簡素化されたレンガ昇送手段で、多数のレンガ
を上下搬送方向に連接状態にしてタワーに沿って連続的
に搬送し得る。かかる連続的な搬送形態によって、レン
ガのハンドリングが容易且つ迅速化され、その結果レン
ガ積み作業の迅速化（即ち、炉の遊休期間の短縮化）、
自動化ひいては無人化が達成できるようになる。 炉内を上下に貫通するタワーに沿って移動するレン
ガ搬出アーム付のキャビンを設けてあるので、該タワー
に沿ってレンガ搬出アームを上昇させながら又周方向に
回動させつつ任意の高さ位置に又は周方向に能率よくレ
ンガ積みを迅速に行うことが可能となる。

【００２４】 シリンダ押し上げ方式あるいはローラ
方式のレンガ昇送手段で１個ずつレンガをタワーに沿っ
て搬送しうるので、レンガのハンドリングが容易とな
り、ひいてはレンガ積み作業の自動化、無人化が達成で
きるようになる。

【００２５】 レンガ搬出アームをタワーに沿って上
昇させながら又周方向に回動させつつ任意の高さ位置に
又は周方向に能率よくレンガ積みを迅速に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のレンガ積装置を転炉に対して据え付け
た状態の側面図である。

【図２】本考案におけるレンガ昇送手段の第１実施例の
概念図である。

【図３】同第２実施例の概念図である。

【図４】同第３実施例の概念図である。

【図５】従来のレンガ積装置の側面図である。

【図６】従来の別のレンガ積装置の側面図である。

【符号の説明】

Ｍ…レンガ積装置 Ｌ…レンガ昇送手段 Ｒ…レンガ １…転炉 ５…上部タワー ６…キャビン ８ …レンガ搬出アーム １０…下部タワー １４…レンガ取入手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 炉口上方から炉内を経て炉底の下方に延
   びるタワーを形設し、該タワーにレンガ搬出アーム付の
   キャビンを昇降自在に設けると共に、該タワーの下部に
   １個ずつ切り出されたレンガを取り入れ該レンガの長手
   方向を垂直に向けて次の搬送工程に供給するレンガ取入
   手段を設け、該レンガ取入手段から供給されたレンガと
   先に供給されたレンガを相互にその長手方向を垂直に連
   接状態にしてレンガ長さ分順次上方に押し上げる押上手
   段とこの押し上げられた該レンガを保持する保持手段と
   からなるレンガ昇送手段を前記タワーに設けたことを特
   徴とするレンガ積装置。