JPH089175Y2 - パッケージの検査装置 - Google Patents
パッケージの検査装置Info
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- JPH089175Y2 JPH089175Y2 JP1991031643U JP3164391U JPH089175Y2 JP H089175 Y2 JPH089175 Y2 JP H089175Y2 JP 1991031643 U JP1991031643 U JP 1991031643U JP 3164391 U JP3164391 U JP 3164391U JP H089175 Y2 JPH089175 Y2 JP H089175Y2
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Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はパッケージの巻取状態の
適、不適を検査するパッケージの検査装置に関する。
適、不適を検査するパッケージの検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動ワインダによって形成された
パッケージは、種々の原因によって巻形不良のパッケー
ジが混在する。例えば図３に示すように、糸端Ｙ１が糸
層端面から落ちて紙管Ｋに巻付いたり、糸層の中に入っ
た端面落ちパッケージＰ１や、テンション、接圧の不
適、巻取管の偏心等によって生じる菊巻きＧと称する端
面表面が凸凹なパッケージＰ２や、テンション変動によ
り糸層に段Ｔを生じたパッケージＰ３等の不良パッケー
ジが存在する。また、１個のパッケージに異種の糸が混
在するパッケージの混番による不良パッケージも存在す
る。
パッケージは、種々の原因によって巻形不良のパッケー
ジが混在する。例えば図３に示すように、糸端Ｙ１が糸
層端面から落ちて紙管Ｋに巻付いたり、糸層の中に入っ
た端面落ちパッケージＰ１や、テンション、接圧の不
適、巻取管の偏心等によって生じる菊巻きＧと称する端
面表面が凸凹なパッケージＰ２や、テンション変動によ
り糸層に段Ｔを生じたパッケージＰ３等の不良パッケー
ジが存在する。また、１個のパッケージに異種の糸が混
在するパッケージの混番による不良パッケージも存在す
る。
【０００３】上記不良パッケージの検査に際しては、作
業者の目視による検査が行われているが、そのチェック
ミス防止のため、本出願人によりパッケージの検査装置
を提案している。この装置においては、図２に示すよう
に、検査装置は検査対象となるパッケージ３１の表面３
２に光を照射する光源３３、レンズ３４等の投光部３５
と、反射した光を受光するレンズ３６、イメージセンサ
３７等の受光部３８と、受光した情報を解析する解析装
置３９とから構成される。上記イメージセンサ３７で得
られた光信号は電気信号に変換されて、雑音除去器４０
を経て増幅器４１により処理した大きさの信号とされ、
さらにアナログデジタル変換器４２を介してデジタル信
号化される。この信号は、設定レベルと比較するのに適
した信号とするため、正規化回路４３に入力され、場合
によりメモリ４４に入力し、一時待機させることも可能
である。正規化された信号はレベル比較器４５に入力さ
れ、予め入力されている設定レベルと演算装置４６によ
り比較演算され、比較した結果、不良パッケージあるい
は正常パッケージである出力信号が出力され、不良パッ
ケージ信号であれば、例えば赤ランプを点灯させるか、
別の搬送路への搬送振分け装置を駆動させる信号として
出力される。なお、イメージセンサ出力に基づくパッケ
ージの良、不良判別については省略する。
業者の目視による検査が行われているが、そのチェック
ミス防止のため、本出願人によりパッケージの検査装置
を提案している。この装置においては、図２に示すよう
に、検査装置は検査対象となるパッケージ３１の表面３
２に光を照射する光源３３、レンズ３４等の投光部３５
と、反射した光を受光するレンズ３６、イメージセンサ
３７等の受光部３８と、受光した情報を解析する解析装
置３９とから構成される。上記イメージセンサ３７で得
られた光信号は電気信号に変換されて、雑音除去器４０
を経て増幅器４１により処理した大きさの信号とされ、
さらにアナログデジタル変換器４２を介してデジタル信
号化される。この信号は、設定レベルと比較するのに適
した信号とするため、正規化回路４３に入力され、場合
によりメモリ４４に入力し、一時待機させることも可能
である。正規化された信号はレベル比較器４５に入力さ
れ、予め入力されている設定レベルと演算装置４６によ
り比較演算され、比較した結果、不良パッケージあるい
は正常パッケージである出力信号が出力され、不良パッ
ケージ信号であれば、例えば赤ランプを点灯させるか、
別の搬送路への搬送振分け装置を駆動させる信号として
出力される。なお、イメージセンサ出力に基づくパッケ
ージの良、不良判別については省略する。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上記従来の検査装置に
おいて、光源からパッケージ表面に光を照射し、その反
射光を受光して解析する際、パッケージ表面における端
面落ちや菊巻きあるいは段付き等の不正常な状態を、反
射光のイメージ処理によって行うものであるため、パッ
ケージ表面に屑糸等が付着した場合においても、反射光
のイメージは前記の不正常な状態と同じ状態となり、不
良パッケージと判定してしまい誤作動することがあっ
た。
おいて、光源からパッケージ表面に光を照射し、その反
射光を受光して解析する際、パッケージ表面における端
面落ちや菊巻きあるいは段付き等の不正常な状態を、反
射光のイメージ処理によって行うものであるため、パッ
ケージ表面に屑糸等が付着した場合においても、反射光
のイメージは前記の不正常な状態と同じ状態となり、不
良パッケージと判定してしまい誤作動することがあっ
た。
【０００５】したがって、本考案は、パッケージ表面へ
の糸屑付着によるパッケージ検査装置の誤作動を防止す
ることを目的とする。
の糸屑付着によるパッケージ検査装置の誤作動を防止す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記従来のも
のの欠点を解消するため、パッケージの表面を照射する
投光部、前記表面で反射した光を受光する受光部、受光
した情報を解析する解析装置を備えたパッケージ検査部
の前に、パッケージ端部清掃装置とパッケージ側部清掃
装置を備えたパッケージ清掃部を設けることによりパッ
ケージの検査装置を構成したものであり、それによりパ
ッケージ表面への糸屑付着によるパッケージ検査装置の
誤作動を防止したものである。
のの欠点を解消するため、パッケージの表面を照射する
投光部、前記表面で反射した光を受光する受光部、受光
した情報を解析する解析装置を備えたパッケージ検査部
の前に、パッケージ端部清掃装置とパッケージ側部清掃
装置を備えたパッケージ清掃部を設けることによりパッ
ケージの検査装置を構成したものであり、それによりパ
ッケージ表面への糸屑付着によるパッケージ検査装置の
誤作動を防止したものである。
【０００７】
【作用】本考案は、上記のように構成したので、パッケ
ージの表面に糸屑が付着している時は、その糸屑はサク
ションマウスによって吸引され、検査部におけるパッケ
ージには糸屑が付着していないようにする。
ージの表面に糸屑が付着している時は、その糸屑はサク
ションマウスによって吸引され、検査部におけるパッケ
ージには糸屑が付着していないようにする。
【０００８】
【実施例】本考案の実施例を図面に沿って説明する。第
１図に示すように、パッケージ１の糸層表面を照射する
光源２と、糸層表面で反射した光を受光する受光部３を
備えたイメージセンサ４からの信号は、図示しない信号
処理手段に入力し、標準値と比較することにより、パッ
ケージ表面における端面落ちや菊巻きあるいは段付き、
更には混番を生じているか否かのパッケージ良否判別信
号が出力される。不良パッケージは通常のコンベア５の
系統からは除外される。
１図に示すように、パッケージ１の糸層表面を照射する
光源２と、糸層表面で反射した光を受光する受光部３を
備えたイメージセンサ４からの信号は、図示しない信号
処理手段に入力し、標準値と比較することにより、パッ
ケージ表面における端面落ちや菊巻きあるいは段付き、
更には混番を生じているか否かのパッケージ良否判別信
号が出力される。不良パッケージは通常のコンベア５の
系統からは除外される。
【０００９】このコンベア５のライン上において、パッ
ケージ検査部６の上流には糸吸引装置７を設ける。糸吸
引装置７には、パッケージ１を挿立するトレイ８を一時
的に所定位置に止めるため、シリンダー９で支持ローラ
１０，１１側にトレイ８を押圧する移動ローラ１２を設
ける。支持ローラ１１はモータ１３により正逆両方向に
回転可能とされ、トレイ８がこれら３個のローラ１０，
１１，１２に保持された状態において、モータ１３によ
ってトレイ８は任意の方向に回転される。
ケージ検査部６の上流には糸吸引装置７を設ける。糸吸
引装置７には、パッケージ１を挿立するトレイ８を一時
的に所定位置に止めるため、シリンダー９で支持ローラ
１０，１１側にトレイ８を押圧する移動ローラ１２を設
ける。支持ローラ１１はモータ１３により正逆両方向に
回転可能とされ、トレイ８がこれら３個のローラ１０，
１１，１２に保持された状態において、モータ１３によ
ってトレイ８は任意の方向に回転される。
【００１０】糸吸引装置７において、所定位置で停止し
たパッケージ１に対し、その上部端面１４に対抗する部
分に上部サクションマウス１５を配置しパッケージ端部
清掃装置を構成するとともにパッケージの表面１６に対
抗する部分に側部サクションマウス１７を配置しパッケ
ージ側部清掃装置を構成することにより、パッケージ清
掃部を設ける。上部サクションマウス１５は、上部サク
ションダクト１８に対し、シリンダ２０によって上下方
向に移動可能となっており、側部サクションマウス１７
は、側部サクションダクト２１に対し、シリンダ２２に
よって水平方向に移動可能となっている。側部サクショ
ンダクト２１にはカッター２３を備え、固定刃２４に対
しシリンダ２５によって可動刃２６を移動させることに
より、この部分を通る糸端を切断可能とする。
たパッケージ１に対し、その上部端面１４に対抗する部
分に上部サクションマウス１５を配置しパッケージ端部
清掃装置を構成するとともにパッケージの表面１６に対
抗する部分に側部サクションマウス１７を配置しパッケ
ージ側部清掃装置を構成することにより、パッケージ清
掃部を設ける。上部サクションマウス１５は、上部サク
ションダクト１８に対し、シリンダ２０によって上下方
向に移動可能となっており、側部サクションマウス１７
は、側部サクションダクト２１に対し、シリンダ２２に
よって水平方向に移動可能となっている。側部サクショ
ンダクト２１にはカッター２３を備え、固定刃２４に対
しシリンダ２５によって可動刃２６を移動させることに
より、この部分を通る糸端を切断可能とする。
【００１１】上記装置において、ベルトコンベア５上を
搬送されるトレイ８が位置センサ１９部分を通ると、そ
の出力信号によりシリンダ９が作動して移動ローラ１２
を支持ローラ１２，１１側に移動させ、トレイ８をこれ
らのローラ間で保持して搬送を止める。
搬送されるトレイ８が位置センサ１９部分を通ると、そ
の出力信号によりシリンダ９が作動して移動ローラ１２
を支持ローラ１２，１１側に移動させ、トレイ８をこれ
らのローラ間で保持して搬送を止める。
【００１２】次いで、シリンダ２２を作動して側部サク
シヨンマウス１７をパッケージ１の表面１６に近接させ
る。次にモータ１３を逆回転しトレイ８を挿立している
パッケージ１の巻き方向とは逆の方向に約２回転分回転
させる。それによりパッケージ表面に付着している糸屑
を吸引して除去するとともに、パッケージ表面１６に垂
れ下がっている糸端を吸引する。パッケージの約２回転
の逆転作動中、その糸端は、側部サクションダクト２１
内に吸引される。モータ１３の回転停止とともにシリン
ダ２５を作動し、可動刃２６を固定刃２４側に移動し、
側部サクシヨンダクト２１内に吸引されている糸端を所
定の長さ部分で切断し、切断後、シリンダ２５を非作動
状態として移動刃２３を元に戻す。これに前後してシリ
ンダ２０を作動し、上部サクシヨンマウス１５を下降し
てパッケージ１の上端面１４に近接させ、上端面に付着
している糸屑を吸引する。
シヨンマウス１７をパッケージ１の表面１６に近接させ
る。次にモータ１３を逆回転しトレイ８を挿立している
パッケージ１の巻き方向とは逆の方向に約２回転分回転
させる。それによりパッケージ表面に付着している糸屑
を吸引して除去するとともに、パッケージ表面１６に垂
れ下がっている糸端を吸引する。パッケージの約２回転
の逆転作動中、その糸端は、側部サクションダクト２１
内に吸引される。モータ１３の回転停止とともにシリン
ダ２５を作動し、可動刃２６を固定刃２４側に移動し、
側部サクシヨンダクト２１内に吸引されている糸端を所
定の長さ部分で切断し、切断後、シリンダ２５を非作動
状態として移動刃２３を元に戻す。これに前後してシリ
ンダ２０を作動し、上部サクシヨンマウス１５を下降し
てパッケージ１の上端面１４に近接させ、上端面に付着
している糸屑を吸引する。
【００１３】次いで、モータ１３を正転させ、切断され
た糸端をパッケージ端面に巻きつける。巻きつけ終了に
要する回転数は、カッター２３の位置により異なるが、
約１回転正転させると糸端はすべてパッケージ側面に巻
き付く。このような糸屑吸引及び糸端処理操作を終了す
ると、シリンダ２２を非作動状態として側部サクション
マウス１７を元の位置に後退させ、更にシリンダ２０を
非作動状態として上部サクションマウス１５を上昇させ
る。最後にシリンダ９を非作動状態として移動ローラ１
２を元の位置に後退させ、トレイ８の保持による停止を
解除し、トレイ８をベルトコンベア５で搬送することに
より隣接して設けているパッケージ検査部６へ送る。
た糸端をパッケージ端面に巻きつける。巻きつけ終了に
要する回転数は、カッター２３の位置により異なるが、
約１回転正転させると糸端はすべてパッケージ側面に巻
き付く。このような糸屑吸引及び糸端処理操作を終了す
ると、シリンダ２２を非作動状態として側部サクション
マウス１７を元の位置に後退させ、更にシリンダ２０を
非作動状態として上部サクションマウス１５を上昇させ
る。最後にシリンダ９を非作動状態として移動ローラ１
２を元の位置に後退させ、トレイ８の保持による停止を
解除し、トレイ８をベルトコンベア５で搬送することに
より隣接して設けているパッケージ検査部６へ送る。
【００１４】パッケージ検査部６においては、イメージ
センサ４１によって前述のような外観検査を行うととも
に、次の工程の重量計部においてパッケージの重量測定
等が行われる。
センサ４１によって前述のような外観検査を行うととも
に、次の工程の重量計部においてパッケージの重量測定
等が行われる。
【００１５】
【考案の効果】本考案は、上記のように構成し作用する
ので、パッケージの表面に付着した糸屑は吸引除去され
るため、パッケージ検査部において糸屑付着による誤作
動を無くすことができ、パッケージの検査装置の信頼性
が向上する。
ので、パッケージの表面に付着した糸屑は吸引除去され
るため、パッケージ検査部において糸屑付着による誤作
動を無くすことができ、パッケージの検査装置の信頼性
が向上する。
【図１】本考案の実施例の斜視図である。
【図２】本考案のパッケージ検査部の作動説明図であ
る。
る。
【図３】パッケージ表面の性状を示す斜視図である。
１ パッケージ ４ イメージセンサ ５ コンベア ６ パッケージ検査部 ７ 糸吸引装置 ８ トレイ ９ シリンダ １０ 支持ローラ １１ 支持ローラ １２ 移動ローラ １３ モータ １５ 上部サクションマウス １７ 側部サクションマウス １８ 上部サクションダクト ２０ シリンダ ２１ 側部サクションダクト ２２ シリンダ ２３ カッター ２４ 固定刃 ２６ 可動刃
Claims (1)
- 【請求項１】 パッケージ表面を照射する投光部、前記
表面で反射した光を受光する受光部、受光した情報を解
析する解析装置を備えたパッケージ検査部の前に、パッ
ケージ端部清掃装置とパッケージ側部清掃装置を備えた
パッケージ清掃部を設けたことを特徴とするパッケージ
の検査装置
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991031643U JPH089175Y2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | パッケージの検査装置 |
| US07/862,196 US5315366A (en) | 1991-04-09 | 1992-04-02 | Yarn package inspecting apparatus |
| ITRM920259A IT1253992B (it) | 1991-04-09 | 1992-04-08 | Apaprecchio di ispezione di rocche di filo. |
| DE4211985A DE4211985A1 (de) | 1991-04-09 | 1992-04-09 | Spulenpruefvorrichtung |
| CH1162/92A CH685341A5 (de) | 1991-04-09 | 1992-04-09 | Garnkörperprüfvorrichtung. |
| US08/068,080 US5337138A (en) | 1991-04-09 | 1993-05-28 | Package readying and inspection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991031643U JPH089175Y2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | パッケージの検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585874U JPH0585874U (ja) | 1993-11-19 |
| JPH089175Y2 true JPH089175Y2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=12336890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991031643U Expired - Fee Related JPH089175Y2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | パッケージの検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089175Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11273981B2 (en) | 2010-12-15 | 2022-03-15 | Symbolic Llc | Automated bot transfer arm drive system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63295378A (ja) * | 1987-01-28 | 1988-12-01 | Murata Mach Ltd | 精紡ワインダ−における品種切換方法 |
| JPH0177883U (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-25 |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP1991031643U patent/JPH089175Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11273981B2 (en) | 2010-12-15 | 2022-03-15 | Symbolic Llc | Automated bot transfer arm drive system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585874U (ja) | 1993-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |