JPH089212A - 広範囲撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被写体の切り替えに際し、従来に比べてより一
層切り替え時間が短縮出来ることを目的とする。 【構成】光学的に広範囲撮影が可能なカメラ104及び円錐形
鏡103と、そのカメラ104により撮影される画像の画像テ゛ータを
格納する画像メモリと、撮影される画像の内、オヘ゜レータが所望
する画像領域内の画像に関する座標情報を選択するマウス1
09と、マウス109により選択された前記画像に関する座標情
報を格納する複数のメモリと、前記選択された前記座標情報
を格納すべきメモリを、少なくとも前記複数のメモリの中で指
定するための選択キー108と、選択キー108により指定された
前記メモリに格納されている前記座標情報に基づいて、前記
画像メモリから得られる前記画像テ゛ータに所定の処理を施し、
表示するための画像変換切替装置105と、処理された画像
を表示する受像機112等を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的に広範囲撮影が
可能なカメラを利用し、例えば、画像変換切替機能を付
加した広範囲撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の広範囲撮影装置の説明図で
ある。

【０００３】同図に示すように、従来の広範囲撮影装置
では、カメラをリモコン操作可能な回転台に連結し、オ
ペレータが所望する被写体の方向へカメラが向くようリ
モコン操作することにより、被写体の像が画像表示領域
の中心となる画像を撮影可能とした。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の広範囲撮影装置では、リモコン操作可能な回
転台が機械式であるといった装置の構造上、撮影中の被
写体から別の被写体へ撮影対像を切り替えるには、カメ
ラの方向を変更しなければならないので、回転台を回転
させる駆動時間が必要であるという課題を有していた。

【０００５】本発明は、従来の広範囲撮影装置のこのよ
うな課題を考慮し、被写体の切り替えに際し、従来に比
べてより一層切り替え時間が短縮出来る広範囲撮影装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、光
学的に広範囲撮影が可能なカメラ部材と、そのカメラ部
材により撮影される画像の全部又は一部の画像データを
格納する画像データ格納手段と、前記撮影される画像の
内、オペレータが所望する画像領域内の画像に関する座
標情報を選択する座標選択手段と、その座標選択手段に
より選択された前記画像に関する座標情報を格納する複
数のメモリと、前記選択された前記座標情報を格納すべ
きメモリを、少なくとも前記複数のメモリの中で指定す
るためのメモリ指定手段と、そのメモリ指定手段により
指定された前記メモリに格納されている前記座標情報に
基づいて、前記画像データ格納手段から得られる前記画
像データに所定の処理を施し、表示するための画像処理
・表示手段とを備えた広範囲撮影装置である。

【０００７】請求項２の本発明は、上記画像処理・表示
手段は、画像を表示画面に表示する表示装置を有し、前
記所定の処理を施し、表示するとは、前記得られる前記
画像データを用いて、伸縮及び／又は回転を行い、更
に、拡大した画像を前記表示装置の表示画面の実質的に
中心位置に表示する広範囲撮影装置である。

【０００８】請求項３の本発明は、上記カメラ部材は、
周囲３６０度を映し出す円錐形反射部材を有し、その円
錐形反射部材に映った像を撮影するものである広範囲撮
影装置である。

【０００９】

【作用】本発明では、カメラ部材は、光学的に広範囲撮
影が可能であり、画像データ格納手段は、そのカメラ部
材により撮影される画像の全部又は一部の画像データを
格納し、座標選択手段は、前記撮影される画像の内、オ
ペレータが所望する画像領域内の画像に関する座標情報
を選択し、メモリは、その座標選択手段により選択され
た前記画像に関する座標情報を格納し、メモリ指定手段
は、前記選択された前記座標情報を格納すべきメモリ
を、少なくとも複数の前記メモリの中で指定し、画像処
理・表示手段は、そのメモリ指定手段により指定された
前記メモリに格納されている前記座標情報に基づいて、
前記画像データ格納手段から得られる前記画像データに
所定の処理を施し、表示する。

【００１０】これにより、例えば、撮影中の被写体から
別の被写体へ撮影対像を瞬時に切り替えることが可能と
なる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明にかかる一実施例の広範囲撮
影装置の概略構成図、図２は同実施例の画像変換切替装
置を中心とした機能ブロック図であり、同図を用いて本
実施例の構成を説明する。

【００１３】図１において、１０１および１０２は本実
施例の画像切替装置により視聴される被写体、１０３は
周囲３６０度を映し出す円錐形鏡、１０４は円錐形鏡１
０３に映った像を撮影するカメラ、１０５は画像変換切
替装置、１０６はオペレータが視聴対像の被写体を選択
するための直立画像、１０７は前記直立画像を受像する
受像機、１０８はオペレータが所望する座標記憶（本発
明のメモリに対応）を選択する選択キー、１０９はオペ
レータが所望する被写体の座標を選択画面１０６上で入
力するマウス、１１０はオペレータが所望する被写体の
座標を座標記憶に記憶するマウスボタン、１１１はカメ
ラ１０３から撮影された画像内のオペレータが所望する
被写体の像を画像変換切替装置１０５によって画像表示
領域の中心となる直立画像に変換した出力画面、１１２
は前記出力画面を受像する受像機である。ここで、本発
明のカメラ部材は、カメラ１０４と円錐形鏡１０３を含
み、本発明の座標選択手段は、マウス１０６等を含む。
又、本発明のメモリ指定手段は、選択キー１０８に対応
し、本発明の画像処理・表示手段は、画像変換切替装置
１０５等に対応している。更に、本発明の表示装置は、
受像機１１２に対応し、本発明の円錐形反射部材は、円
錐形鏡１０３に対応している。尚、円錐形鏡以外に魚眼
レンズ等を用いてももちろんよい。

【００１４】図２において、２０１はカメラからのアナ
ログ画像をデジタルの画像データに変換し、画像メモリ
２０２へ格納する画像スキャナ、２０２はデジタルに変
換された前記画像データを格納する画像メモリ、２０３
は選択キーからのキー入力をデジタルのキーデータに変
換するキーインタフェース、２０４はマウスからのマウ
ス入力をデジタルのマウスデータに変換するマウスイン
タフェース、２０５は画像変換切替装置（画像処理装
置）１０５を制御するＣＰＵ、２０６は画像変換切替装
置１０５を制御する各ステップと各デジタル情報を記憶
するメモリ、２０７は拡大画像生成ステップが生成する
デジタルの出力画像を格納する画像メモリ、２０８は直
立画像生成ステップが生成するデジタルの直立画像を格
納する画像メモリ、２０９はマウス座標記憶域２４０の
マウス座標データからマウスカーソル画像を生成するマ
ウスカーソル生成装置、２１０は画像メモリ２０７の画
像データをアナログ画像に変換する画像生成装置、２１
１は画像メモリ２０８の画像データをアナログ画像に変
換する画像生成装置、２１２は２１１からのアナログ画
像にマウスカーソル画像を重ね合わせる画像ミキサー、
２２１は画像変換切替装置１０５を制御するメインステ
ップ、２２２は画像メモリ２０２の画像データを直立画
像データに変換し、画像メモリ２０８へ格納する直立変
換ステップ、２２３は画像メモリ２０８の画像データを
出力画像データに変換し、画像メモリ２０７へ格納する
拡大変換ステップ、２４０はマウスインタフェース２０
４からのマウス座標データを格納するマウス座標記憶
域、２４１はオペレータによって選択された被写体座標
記憶を示す被写体座標インデックス記憶域、２５０はオ
ペレータによって選択された被写体の座標を記憶する被
写体座標記憶域０、２５１は前記２５０同様被写体座標
記憶域１、２５ｎは前記２５０同様被写体座標記憶域ｎ
である。ここで、本発明の複数のメモリは、被写体座標
記憶域０（２５０）〜被写体座標記憶域ｎ（２５ｎ）を
含む。又、本発明の画像データ格納手段は、画像メモリ
２０２に対応する。

【００１５】カメラ１０４の出力は画像スキャナ２０１
の入力に接続され、選択キー１０８の出力はキーインタ
フェース２０３の入力に接続され、マウス１０９の出力
はマウスインタフェース２０４の入力に接続され、画像
生成装置２１０の出力は受像機１１２の入力に接続さ
れ、画像ミキサー２１２の出力は受像機１０７の入力に
接続されている。

【００１６】円錐形鏡１０３は軸がカメラのレンズに対
して垂直かつ頂点がカメラのレンズの方へ向くよう配置
されている。

【００１７】図３は、本実施例の画像変換切替装置１０
５を制御するメインステップの流れ図である。

【００１８】次に、本実施例の動作について図１、図２
および図３を参照しながら説明する。 （１）マウス座
標記憶域２４０と、被写体座標インデックス２４１と、
被写体座標記憶域２５０〜２５ｎとを初期化する（３０
１）。

【００１９】（２）円錐形鏡１０３に映った３６０度周
囲の像をカメラ１０４で撮影する。

【００２０】（３）カメラ１０４からのアナログの画像
を画像スキャナ２０１によってサンプリングし画像メモ
リ２０２へ格納する。

【００２１】（４）画像メモリ２０２の画像データから
直立変換ステップ２２２によって直立画像を生成し画像
メモリ２０８へ格納する（３０２）。

【００２２】（５）画像メモリ２０８の画像データから
画像生成装置２１１によってアナログの直立画像を生成
する。

【００２３】（６）マウス１０９からマウス移動の入力
が有れば、マウスインタフェース２０４によってマウス
座標データに変換しマウス座標記憶域２４０に格納する
（３０３）。

【００２４】（７）マウス座標記憶域２４０のマウス座
標データからマウスカーソル生成装置によってアナログ
のマウスカーソル画像を生成する（３０４）。

【００２５】（８）（５）で生成された直立画像に
（７）で生成されたマウスカーソル画像を画像ミキサー
２１２によって重ね合わせ受像機１０７へ出力する。

【００２６】（９）マウス１０９からマウスボタンの入
力が有れば、マウスインタフェース２０４によってマウ
スボタンデータに変換し、そのマウスボタンデータが”
押した”ならば被写体座標インデックス記憶域２４１に
記憶されている被写体座標インデックスが指示する被写
体座標記憶域にマウス座標記憶域２４０のマウス座標デ
ータを複製する（３０５）。

【００２７】（１０）選択キーからキーの入力が有れ
ば、キーインタフェース２０３によってキーデータに変
換後、キーデータから被写体座標インデックスを決定
し、被写体座標インデックスを被写体座標インデックス
記憶域に格納する（３０６）。

【００２８】（１１）画像メモリ２０８の画像データか
ら被写体座標インデックス２４１が指示する被写体座標
記憶域内の被写体座標データが示す座標周辺の部分画像
を拡大変換ステップ２２３によって拡大し画像メモリ２
０７へ格納する（３０７）。

【００２９】（１２）画像メモリ２０７の画像データか
ら画像生成装置２１０によってアナログの出力画像を生
成し受像機１１２へ出力する。

【００３０】（１３）これ以降、（２）から（１２）ま
でを繰り返す。直立変換ステップ２２２と、拡大変換ス
テップ２２３との各変換アルゴリズムに関する説明は本
発明の主眼ではないので省略する。

【００３１】上記（２）から（１２）における画像の遷
移について以下の図を用いて、更に具体的に説明する。

【００３２】図４は画像メモリ２０２内のカメラによっ
て撮影された画像の説明図、図５は画像メモリ２０８内
の直立画像の説明図、図６は画像メモリ２０７内の出力
画像の説明図である。

【００３３】図４において、４０１はカメラによって撮
影された周囲３６０度の内の半分の周囲１８０度の画
像、４０２はカメラによって撮影された周囲３６０度の
内の前記周囲１８０度を除いた残りの周囲１８０度の画
像、４０３は被写体１０１の像、４０４は被写体１０２
の像である。

【００３４】図５において、５０１は前記４０１を直立
変換した直立画像。５０２は前記４０２を直立変換した
直立画像、５０３は被写体１０１の像、５０４は被写体
１０２の像、５０５はオペレータが所望の被写体を選択
するためのマウスカーソルである。

【００３５】図６において、６０１は前記直立画像内で
オペレータが選択した被写体１０１の拡大画像すなわち
出力画像、６０２は被写体１０１の像である。

【００３６】以上のように本実施例によれば、カメラに
機械的な機構を連結することなく、オペレータが所望す
る被写体の像が、表示画面の画像表示領域の中心位置に
直立画像として表示される。したがって、従来例のよう
な機械的な機構を不要とするため、瞬時に撮影中の被写
体から別の被写体へ撮影対像を切り替えることが可能と
なる。

【００３７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の主旨に基ずいて種々の変形が可能
である。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明は、被写体の切り替えに際し、従来に比べてより
一層切り替え時間が短縮出来るという長所を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の広範囲撮影装置の概略
構成図である。

【図２】同実施例の画像変換切替装置を中心とした機能
ブロック図

【図３】図２におけるメインステップの流れ図である。

【図４】図２における画像メモリ２０２内の画像の説明
図である。

【図５】図２における画像メモリ２０８内の画像の説明
図である。

【図６】図２における画像メモリ２０７内の画像の説明
図である。

【図７】従来の広範囲撮影装置の概略構成図である。

【符合の説明】

１０１，１０２ 被写体 １０３ 円錐形鏡 １０４ カメラ １０５ 画像変換切替装置 １０６ 選択画面 １０７，１１２ 受像機 １０８ 選択キー １０９ マウス １１０ マウスボタン １１１ 出力画面 ２０１ 画像スキャナ ２０２，２０７，２０８ 画像メモリ ２０３ キーインタフェース ２０４ マウスインタフェース ２０６ メモリ ２０９ マウスカーソル生成装置 ２１０，２１１ 画像生成装置 ２１２ 画像ミキサー ２２１ メインステップ ２２２ 直立変換ステップ ２２３ 拡大変換ステップ ２４０ マウス座標記憶域 ２４１ 被写体座標インデックス記憶
域 ２５０ 被写体座標記憶域０ ２５１ 被写体座標記憶域１ ２５ｎ 被写体座標記憶域ｎ ３０１ 格納域初期化ステップ ３０２ 直立変換ステップ ３０３，３０６ 格納ステップ ３０４ マウスカーソル移動ステップ ３０５ 複写ステップ ３０７ 拡大変換ステップ ４０１，４０２ １８０度の画像 ４０３，４０４ 被写体の像 ５０１，５０２ 直立画像 ５０３，５０４ 被写体の像 ５０５ マウスカーソル ６０１ 出力画像 ６０２ 被写体の像

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学的に広範囲撮影が可能なカメラ部材
   と、 そのカメラ部材により撮影される画像の全部又は一部の
   画像データを格納する画像データ格納手段と、 前記撮影される画像の内、オペレータが所望する画像領
   域内の画像に関する座標情報を選択する座標選択手段
   と、 その座標選択手段により選択された前記画像に関する座
   標情報を格納する複数のメモリと、 前記選択された前記座標情報を格納すべきメモリを、少
   なくとも前記複数のメモリの中で指定するためのメモリ
   指定手段と、 そのメモリ指定手段により指定された前記メモリに格納
   されている前記座標情報に基づいて、前記画像データ格
   納手段から得られる前記画像データに所定の処理を施
   し、表示するための画像処理・表示手段と、を備えたこ
   とを特徴とする広範囲撮影装置。
2. 【請求項２】 画像処理・表示手段は、画像を表示画面
   に表示する表示装置を有し、 前記所定の処理を施し、表示するとは、前記得られる前
   記画像データを用いて、伸縮及び／又は回転を行い、更
   に、拡大した画像を前記表示装置の表示画面の実質的に
   中心位置に表示することであることを特徴とする請求項
   １記載の広範囲撮影装置。
3. 【請求項３】 カメラ部材は、周囲３６０度を映し出す
   円錐形反射部材を有し、その円錐形反射部材に映った像
   を撮影するものであることを特徴とする請求項１又は２
   記載の広範囲撮影装置。