JPH089366B2 - ストレッチ包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は包装機、さらに詳しく
はロールフィルムの先端をグリッパーで挟持して、所定
長さ引き出し、包装部に載置させた被包装物をストレッ
チ包装するストレッチ包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロールフィルムの先端をグリッパ
ーにより被包装物の搬送方向と平行に所定長さ引出して
カットし、このカットフィルムにより包装部に置かれた
被包装物をストレッチ包装するタイプのストレッチ包装
機では、被包装物の大きさに応じてフィルムの大きさを
変える為に、ロールフイルムの引出し長さを調整できる
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のストレ
ッチ包装機においては、被包装物の大きさに応じてカッ
トフィルムの大きさを変えることが出来ても、包装の際
に上記カットフィルムの後端が包装部後側の定位置にて
保持されるように構成されているため、カットフィルム
と被包装物とのセンターリングが行なわれていなかっ
た。このため、従来のストレッチ包装機ではカットフィ
ルムの前後の折り代が同じ寸法にならず、この折り代の
差が包装の仕上がりに影響し、その結果として包装が可
能な商品のサイズが限られてしまっていた。また、小形
の被包装物の場合には包装に必要以上のフィルムが無駄
に消費されていた。

【０００４】本願発明は、上記したようなストレッチ包
装機に対して、カットフィルムと被包装物の前後方向の
センタリングを合理的に行なえる手段を具備せしめるこ
とにより、包装可能な被包装物のサイズを大きくすると
ともにフィルムの無駄を防止することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために第１項記載のストレッチ包装機は、ロールフィル
ムの先端をグリッパーで挟持して、所定長さ引き出し、
このフィルムの前後及び両側を折り込むことにより包装
部に搬入した被包装物をストレッチ包装する包装機にお
いて、前記ロールフイルムから延出するフィルムの先端
部を挟持して所定長さ引き出す前側グリッパーと、該前
側グリッパーにより引き出されたフィルムの後端部を挟
持する後側グリッパーと、この後側グリッパーで挟持さ
せたフィルムを挟持部分の後から切断するカッターと、
切断されたロールフィルムの先端を保持するフィルム保
持体と、上記前側グリッパー及び後側グリッパーを共に
フィルム引出し方向へ移動させ両グリッパーにより挟持
したフィルムの中央を被包装物が搬入される包装部の中
央に合わせて位置させる移送機構と、上記フィルム保持
体により保持されるロールフィルムの先端を前側グリッ
パーが挟持する際に後側グリッパーを前側グリッパーの
移動の邪魔にならない位置に位置させる回避機構とを備
えたものである。

【０００６】また、請求項２記載の発明は上記包装部の
フィルム移送方向の前後にそれぞれフィルム折込板を具
備し、この前後両折込板を被包装物が載置される包装部
の中央へ向けて各々移動させることにより被包装物の上
に緊張被覆したフィルムを折込んで被包装物の底部中央
で挟着することを特徴とする。

【０００７】

【作用】請求項１のストレッチ包装機によれば、前側グ
リッパーはフィルム保持体にて保持されるロールフィル
ムの先端を挟持した後、フィルムの長手方向と平行に移
動し、挟持したフィルムの先端を所定長さ引き出す。ま
た、後側グリッパーは前側グリッパーにより引き出され
たフィルムの後端部を挟持する。カッターは、上記した
ように引き出されたフィルムを後側グリッパーの後から
切断する。これによりロールフィルムは所定長さに切断
され、その前後を前後両グリッパーにより挟持された状
態で保持される。また、カッターにより切断されたロー
ルフィルムの先端はフィルム保持体により保持され、次
回の包装行程において前記した如く前側グリッパーによ
り挟持されるのを待つ。

【０００８】カットフィルムを保持する前後両グリッパ
ーは、移送機構の作動によりフィルムの引出し方向へ向
けて共に移動し、カットフィルムを被包装物が置かれる
包装部の上まで移動して、カットフィルムの中央部を包
装部の中央に合わせる。上記の如くカットフィルムのセ
ンタリングが行なわれた後には、従来同様包装部に載置
された被包装物に対して上記カットフィルムが緊張被覆
されると共に、緊張したフィルムの前後、両側が折り込
まれてストレツチ包装が行なわれる。

【０００９】ストレッチ包装が終了した後、前側グリツ
パーは次の包装を行なうためにロールフィルム側へ向け
て移動し、前記したようにフィルム保持体により挟持さ
れるロールフィルムの先端を再び挟持して引き出す。こ
の時、後側グリッパーは回避機構により前側グリッパー
の移動を邪魔にならない位置へ移動する。

【００１０】また、請求項２のストレッチ包装機によれ
ば、包装部に対してカットフィルムのセンタリングが行
なわれた後、包装部に載置された被包装物にカットフィ
ルムが緊張被覆された時点で、包装部の前後に設けた折
込板が包装部の中央へ向けて各々移動する。これによ
り、被包装物の上に緊張被覆したフィルムの前後が被包
装物に対して折り込まれて被包包装物の中央で密着され
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施を図面に基づいて説明
する。図１は本発明を実施したストレッチ包装機であ
り、被包装物である商品１を載せ置く搬入部Ａを機枠３
の正面側に配設すると共に、商品１を包装するフィルム
２を水平に繰出して張架させる包装部Ｂを機枠３の上面
に設けてある。そして、前記搬入部Ａから受け取った商
品１を包装部Ｂに搬送する搬送台Ｃを駆動機構Ｄにより
支持し、機枠３内において水平及び垂直方向へ移動自在
に成し、前記搬送台Ｃを駆動機構Ｄの水平動作部Ｄ１に
より商品１が載せられた搬入部Ａへと水平移動せしめた
後、該搬入部Ａにおいて駆動機構ＤのＤ２垂直動作部Ｄ
２により垂直移動して該搬入部Ａから商品１を受け取
る。また、商品１を上面に載せた同搬送台Ｃを水平動作
部Ｄ１によりフィルム２が水平に繰出して張架されてい
る包装部Ｂの下へ向けて水平移動させ、次いで垂直動作
部Ｄ２により包装部Ｂのフィルム２に向けて垂直移動せ
しめる。これら一連の作動により、搬送台Ｃを搬入部Ａ
から包装部Ｂへと水平及び垂直移動させ、搬送台Ｃにて
搬入部Ａに搬入された商品１を該搬入部Ａから包装部Ｂ
まで搬送し、包装部Ｂのフィルム２に商品１を突き上げ
て包装するように構成してある。

【００１２】搬入部Ａは、図２にて示すように複数本の
載置杆４を適宜間隔をおいて並設すると共に、それらの
一端を連結支持することにより略櫛刃状に形成し、後述
する搬送台Ｃの受け部34が上記載置杆４の間を通過する
際に載置杆４の上に載せられた商品１を受け取るように
なっている。搬入部Ａは機枠３の正面に配設したロード
セル内蔵の計量器５に支持杆６を介して取付支持してあ
り、これにより、載置杆４上に載せた商品１の重量を計
測してラベルプリンタ（図示せず）によりその重量デー
タおよび重量データ及び重量データにもとづいて算出さ
れた値段等を印字したラベルが発行される様になってい
る。

【００１３】包装部Ｂには、フィルム２の先端を挟持し
てフィルム供給装置Ｅから所定の長さ引き出す前側グリ
ッパーＦを、機枠３の前面の搬入部Ａ側上方において水
平動自在に配設すると共に、機枠３内の上部に引き出さ
れたフィルム２の後端を挟持した後、後側グリッパーＧ
が前側グリッパーＦと対面する方向の機枠３背面側に水
平動自在に配設する。尚、上記フィルム供給装置Ｅにて
保持されるロールフィルムから引き出されたフィルム
は、フィルム保持板61,62 の間に挿通して包装部Ｂ上へ
向けて水平に引き出すようになっている。上記したフィ
ルム保持板61,62 は先端縁部を櫛形に形成し、待機状態
にある後側グリッパーＧの直前において重ね合わせた状
態で設置し、両板61,62 の間にフィルム２を挿通させる
間隙を形成している。また、フィルム保持板61,62 を通
して引き出すフィルム２の引出し長さは商品１の大きさ
により所定の寸法に設定される。前側グリッパーＦによ
り所定長さ引き出されたフィルムは、その後端部が後側
グリッパーＧによって挟持された後、フィルム保持板６
１，６２の先端部に配設したカッターにより切断され
る。

【００１４】また、包装部Ｂはフィルム２の左右両側縁
を挟持する左右クランプ装置Ｈ（図３参照）をフィルム
２引出し方向に対して直交する機枠３の両側に配設し、
フィルム供給装置Ｅから引き出したフィルム２の四側縁
を各装置Ｆ，Ｇ，Ｈにより挟持して該フィルム２を緊張
する様に構成してある。

【００１５】前記した前側グリッパーＦと後側グリッパ
ーＧは、上側の固定クランプ板７，８と、シリンダー
（図示せず）により固定クランプ板７，８に対して開閉
作動する下側の可動クランプ板９，10とから構成してあ
る。そして前側グリッパーＦと後側グリッパーＧは、機
枠３の両側部に配設した独自のモーター11，12により前
後方向に回転するタイミングベルト13，14に対して個々
に固着支持され、夫々のモーター11，12により前進、後
退移動する様になっている（図２参照）。即ち、上記し
たモータ11, タイミングベルト１３は前側グリッパーＦ
の移送機構Ｐ１を構成し、モータ12, タイミングベルト
14は後側グリッパーＧの移送機構Ｐ２を構成している。
また、前記各装置Ｆ，Ｇ，Ｈが配設されたその上部には
搬送台Ｃにより商品１がフィルム２に向けて上昇供給さ
れた後にフィルム２の前後端と左右両側縁とを商品１の
底部側に折り込むように作動する折込み装置Ｉ、Ｊが設
けてある。

【００１６】前後折込み装置Ｉは、図３にて示すように
機枠３の幅方向に亘る前後２枚の折込み板15を、前側グ
リッパーＦ側と後側グリッパーＧ側とに分けて夫々前後
水平動自在に配設してある。そして、上記折込板15は機
枠３両側部において前後方向に亘り巻回配備した、モー
ター16によって回転される駆動チェーン17に連結腕18を
介して板両端部を夫々固着連結し、同調した移動速度に
て互いの間隔を接近せしめることによって、フィルム２
の先端と後端を商品１の底部側に同時に折り込む。尚、
前後折込み板15のいずれか一方、図示例では前折込み板
15の折込み縁にはヒートシール用のヒーター19が埋め込
み装着されている（図３参照）。

【００１７】一方、左右折込み装置Ｊは、開状態で待機
する前後の折込み板15の間に亘る帯板状の折込み板20
を、前記前後の折込み板15上に位置させた状態で機枠３
の左右両側に左右方向に水平動自在に配設してある。左
右折込み装置Ｊは、その前後端に設けたガイドブッシュ
23をチェーン17及びスプロケット21を介して連動回転自
在に軸支される２本の回転軸22に沿って摺動自在に挿嵌
すると共に、左右折込み板20の後端を後側グリッパーＧ
側に配設したチェーン24に連結腕25を介して固着してあ
る。そして、モーター26の作動により同調した移動速度
にて互いの間隔を接近せしめてフィルム２の左右両側縁
を商品１の底部側に同時に折り込むように構成してあ
る。

【００１８】左右クランプ装置Ｈは、開状態で待機する
左右折込み板20の下方に設置したエアシリンダー27のロ
ッド上端に昇降枠28を連結し、且つ昇降枠28に対して断
面略Ｌ字状に形成される可動クランプ板29をスプリング
30が弾装されるガイドピン31を介して取付支持すること
により左右折込み板20の開動作方向へ移動可能に支持し
てある。そして、上記可動クランプ板29をシリンダー27
により上昇させて左右折込み板20の下面に当接させるこ
とによって、フィルム２の左右両側縁を挟持する様にな
っている。

【００１９】搬送台Ｃは、搬入部Ａに載られ計量が完了
した商品１を受け取ると同時に包装部Ｂの下方へと搬送
せしめ、下方から包装部Ｂに引き出されて張架されてい
るフィルム２に向けて突き上げ供給するもので、搬入部
Ａを構成する櫛刃状の載置杆４の間を通過する間隔にて
起立部32を形成してヘッドベース33を構成すると共に、
該ヘッドベース33の各起立部32上に商品１を受け取る受
け部34を固着してなる。搬送台Ｃは駆動機構Ｄに支持部
材35を介して支持し該駆動機構Ｄの作動により機枠３内
に水平方向並びに垂直方向へ移動する。

【００２０】機枠３内の下部に設置される駆動機構Ｄ
は、搬送台Ｃを搬入部Ａから包装部Ｂへと移動せしめる
ためのもので、支持部材35に支持された搬送台Ｃを搬入
部Ａと包装部Ｂとの間を水平方向に移動せしめる水平動
作部Ｄ１と、該搬送台Ｃを搬入部Ａと包装部Ｂとの夫々
の場所において垂直方向に移動せしめる垂直動作部Ｄ２
とからなる。支持部材35は、下端を固定した状態で立設
した機枠３両側のガイド支柱36と、この両側ガイド支柱
36間に両側枠部を上下摺接動自在に支持させて機枠３内
において水平に配設した平面矩形形状の上下移動枠37
と、この上下移動枠37の両側枠の内面に設けたガイド溝
38に両側辺部を嵌合係止することにより該移動枠37内に
おいて前後摺接動自在に支持した前後移動板39とから構
成してある。そして、上記前後移動板39上にＬ字形に形
成した支持脚40を介して搬送台Ｃのヘッドベース33を取
付支持してある。これによれば、上記支持脚40により前
記支持杆６の長さをあまり長くさせなくとも搬送台Ｃが
搬入部Ａの下に入り込む様になる（図４）。

【００２１】水平動作部Ｄ１は、モータ42の作動により
駆動する減速ボックス41の出力軸43に装着されるカム44
と、このカム44に連係することによりカム44の回転によ
って後端軸支部45を支点として上下に揺動する揺動アー
ム46を備える。また水平動作部Ｄ１は、略Ｌ字型のアー
ム本体を形成しその角部位を機枠３底部に架設した回動
軸47により軸支すると共に前記揺動アーム46の揺動端と
短辺側端部との間を連結アーム48を介して連結せしめた
起動アーム49と、前記支持部材35の前後移動板39の下面
より垂下し、その略全長に亘り形成される連結長孔50に
起動アーム49の長辺側端部を嵌合して、該長孔50に沿っ
て摺接動自在に連結せしめた垂直アーム51とを備えてい
る。そして、水平動作部Ｄ１は、前記主モーター42によ
り回動するカム44のカムフロアに沿って行なわれる揺動
アーム46の上下揺動動作によって、回動軸47を支点とす
る起動アーム49の長辺側に前後方向の動きを起こさせる
ことで搬送台Ｃを前後移動板39を介して搬入部Ａから包
装部Ｂの下方へと移動させ（図５，図６）、さらに、包
装部Ｂの下方から搬入部Ａ下へと移動させる様になって
いる（図８の状態から図９の状態）。

【００２２】一方、垂直動作部Ｄ２は、前記カム軸43に
取り付けたカム52と、このカム52に連結せしめ後端軸支
部53を支点として上下に揺動する揺動アーム54と、この
揺動アーム54の揺動端と前記支持部材34の上下移動枠37
とに亘って端部を連結して取り付けた連結アーム55とか
らなる。そして、前記主モーター42により回動するカム
52のカムフロアに沿う揺動アーム54揺動端の上下揺動動
作に伴って、搬送台Ｃが上下移動枠37を介して搬入部Ａ
と包装部Ｂとの夫々場所において上下に移動する様に構
成してある。即ち、搬入部Ａにおいては図１の状態から
図５の状態へと上昇し、包装部Ｂにおいては図６の状態
から図７の状態へと上昇、そして図７の状態から図８の
状態へと下降することになる。

【００２３】以上の如く構成したストレツチ包装機は、
各装置及び各機構部がマイクロコンピュータからなる制
御部（図示せず）によるシーケンスおよびタイマー制御
により所定のタイミングにて順次作動させることで商品
１の包装が進行する。以下、その包装行程を図５乃至図
９、及び図１０乃至図２３を参照しながら説明する。ま
ず、作業者が商品１を搬入部Ａに載せて装置の作動スイ
ッチを入れる。すると、最初に搬入部Ａの下で待機して
いる搬送台Ｃが垂直動作部Ｄ２により上昇し、搬入部Ａ
から商品１を受け取る（図５）。これと同時に、搬送台
Ｃはその高さが保たれた状態で水平動作部Ｄ１により包
装部Ｂの下方へと移動し、包装部Ｂ下部の所定位置に商
品１を搬送する（図６）。この商品１の搬送動作と平行
して、図１０にて示すようにフィルム保持板６１，６２
の間に保持されるフィルム２の先端を前側グリッパーＦ
が挟持して引き出し動作を開始し、商品１の大きさに対
応して設定される長さ分だけフィルム２を包装部Ｂ方向
へ引き出す（図１１）。この時、後側グリッパーＧはフ
ィルム保持板６１，６２の後側で待機し、フィルム２先
端を挟持する前側グリッパーＦの移動の邪魔にならない
位置に位置している。

【００２４】次ぎに、フィルム保持板６１，６２の後側
に待機していた後側グリッパーＧがカッターＫの前まで
前進し、引き延ばしたフィルム２を挟持する（図１２，
図１３）。また、上記カットフィルム２のセンタリング
動作の途中、またはその前後に前記グリッパーＦと後側
グリッパーＧとでカットフィルム２をその長手方向に所
定量伸張し、プリストレッチを行なう。その後、フィル
ム２はカッターＫにより後側グリッパーＧの後で切断さ
れる（図１４）。これによりカットされたフィルム２は
前後両グリッパーＧ，Ｆにより前後の縁部を挟持された
状態となる。フィルム２が切り離された後、所定のタイ
ミングにて前側グリッパーＦと後後側グリッパーＧとが
同調した速度にて移動し、両グリッパー間に挟持したフ
ィルム２の中央と包装部Ｂの中央とが一致した時点で停
止する（図１５）。これによりカットフィルム２と包装
部Ｂのセンタリングが行なわれる。その後、図１６にて
示すように、フィルム２の左右両側縁が左右クランプ装
置Ｈと左右折込み板Ｊにより挟持されると同時に、図１
７で示すように所定量左右に伸ばすことで、包装部Ｂに
引き出されたフィルム２はプリストレッチされて拡張さ
れた状態で先端，後端，左右両側縁の四側縁が保持され
る。

【００２５】一方、包装部Ｂの下方へと移動された搬送
台Ｃは、図７にて示すように垂直動作部Ｄ２の作動によ
り包装部Ｂにて拡張されたフィルム２に向けて上昇し、
該包装部Ｂに商品１を供給する。商品１が上昇する過程
で搬送台Ｃに載せられた商品１の上部が包装部Ｂ下の所
定高さに設置した光電センサ６５ａ，６５ｂを通過す
る。この時、光電センサ６５ａ，６５ｂは検出信号を出
力し、これに基づいて左右折込板20が若干内側へ向けて
移動しフィルム２に適度な弛みを与える（図１８）。そ
の直後、フィルム２は商品２により下から押し上げられ
（図１９）、さらに左右折込み装置Ｊの左右折込み板20
が折り込み方向に移動し（図２０）、エアシリンダー27
に支持された可動クランプ板29が該左右折込み板20から
離れてフィルム２の左右両側縁を解放する（図８，図２
０）。続いて、左右折込板２０は中央へ向けて移動し、
商品１底面の中央部に若干の間隙をおいて停止する（図
２１）。これと略同時に前後折込み板15が折り込み方向
に移動を開始すると共に、これに追動する形で前後両グ
リップＦ，Ｇが互いに接近する方向に移動し、さらに、
前後折込み板15の折り込み縁が衝合してヒートシールが
行なわれ（図９，図２２）、商品１の包装が完了とな
る。これにより、商品１に緊張被覆したフィルム２が商
品１の底面側に前後等しく折り返され、前後同じ寸法の
折り代を介して商品１底部の中央で密着されることにな
る。ヒートシールが終了し包装された商品１は作業者が
閉じた状態で待機する前後折込み板15上から取り出して
ラベル等を貼付ける（図２３）。

【００２６】上記した一連の包装動作が終了すると、搬
送台Ｃ、前側グリッパーＦ及び後後側グリッパーＧは当
初の待機位置に戻され、以後同じ動作を繰り返して商品
１の包装を行なうものである。尚、上記実施例の場合、
前側グリッパーＦがフィルム保持板６１，６２の間に保
持されているフィルム２の先端を挟持して引き出す際、
後側グリッパーＧはフィルム保持板６１，６２の後側待
機することで前側グリッパーＦの移動を邪魔することが
ないように構成していたが、これに限定されない。例え
ば、後側グリッパーＧ上下のクランプ板８，１０をそれ
ぞれ上下方向へ待機させるように構成してもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、前後両グ
リッパー間に挟持したカットフィルムを被包装物が置か
れる包装部へ向けて移動させ、包装部とカットフィルム
との間のセンタリングを行なうものであるから、被包装
物の大きさに応じてフィルムの大きさを変えた場合でも
被包装物を被包するフィルム前後の折り代を常に同じ寸
法にして包装の仕上がりを良くすることができ、包装可
能な被包装物のサイズもより大きくすることができる。
また、小形の被包装物の場合でも被包装物のサイズに最
適なフィルム長で包装することができるので、フィルム
が無駄に消費されるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施したストレッチ包装機を示した
側面図。

【図２】 包装部における前後両グリッパを示す斜視
図。

【図３】 包装部における前後左右の折込み装置の要部
を示した斜視図。

【図４】 搬送台及びその駆動機構を示した要部の斜視
図。

【図５】 搬送台が搬入部から被搬送物を受け取った状
態を示した概略図。

【図６】 被包装物を載せた搬送台を包装部の下方まで
移動させた状態を示した概略図。

【図７】 搬送台をフィルムに向けて上昇させて包装部
に被包装物を供給した状態を示した概略図。

【図８】 左右折込み装置による被包装物の包装過程を
示した概略図。

【図９】 前後折込み装置による被包装物の包装形態を
示した概略図。

【図１０】 フィルム保持板部分にて保持されるフィル
ム先端を示す概略図。

【図１１】 フィルムを引出し状態を示す概略図。

【図１２】 後側グリッパーをカッターの前まで移動さ
せた状態を示す概略図。

【図１３】 後側グリッパーでフィルムを挟持した状態
を示す概略図。

【図１４】 カッターでフィルムを切断した状態を示す
概略図。

【図１５】 前後両グリッパーで挟持したフィルムを包
装部に対してセンタリングした状態を示す概略図。

【図１６】 フィルム左右両側縁を挟持した状態の左右
折込装置を示す概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）
は縦断正面図。

【図１７】 フィルムを左右に緊張させた状態を示す左
右折込装置を示す概略図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は縦断正面図。

【図１８】 移送台の上昇過程を示す包装部の概略図。

【図１９】 フィルムを商品で押し上げた状態を示す包
装部の概略図。

【図２０】 フィルムの左右両側を解放した状態を示す
包装部の概略図。

【図２１】 左右折込装置を閉じた状態を示す包装部の
概略図。

【図２２】 前後折込板を閉じた状態を示す包装部の概
略図であり、（ａ）は平面、（ｂ）は縦断正面図。

【図２３】 商品を取り上げた状態を示す包装部の概略
図。

【符号の説明】

１…商品（被包装物） ２・・・ フィ
ルム ５…計量器 １５・・・ 前
後折込み板 ６１，６２・・・ フィルム保持板 Ａ・・・ 搬
入部 Ｂ…包装部 Ｃ・・・ 搬
送台 Ｄ・・・ 駆動機構 Ｅ・・・ フ
ィルム供給装置 Ｆ・・・ 前側グリッパー Ｇ・・・ 後
側グリッパー Ｋ・・・ カッター Ｐ１，Ｐ
２・・・ 移送機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロールフィルムの先端をグリッパーで
   挟持して、所定長さ引き出し、このフィルムの前後及び
   両側を折り込むことにより包装部に搬入した被包装物を
   ストレッチ包装する包装機において、前記ロールフイル
   ムから延出するフィルムの先端部を挟持して所定長さ引
   き出す前側グリッパーと、該前側グリッパーにより引き
   出されたフィルムの後端部を挟持する後側グリッパー
   と、この後側グリッパーで挟持させたフィルムを挟持部
   分の後から切断するカッターと、切断されたロールフィ
   ルムの先端を保持するフィルム保持体と、上記前側グリ
   ッパー及び後側グリッパーを共にフィルム引出し方向へ
   移動させ両グリッパーにより挟持したフィルムの中央を
   被包装物が搬入される包装部の中央に合わせて位置させ
   る移送機構と、上記フィルム保持体により保持されるロ
   ールフィルムの先端を前側グリッパーが挟持する際に後
   側グリッパーを前側グリッパーの移動の邪魔にならない
   位置に位置させる回避機構とを備えたことを特徴とする
   ストレッチ包装機。
2. 【請求項２】 前記包装部のフィルム移送方向の前後
   にそれぞれフィルム折込板を具備し、この前後両折込板
   を被包装物が載置される包装部の中央へ向けて各々移動
   させることにより被包装物の上に緊張被覆したフィルム
   を折込んで被包装物の底部中央で挟着することを特徴と
   する請求項１記載のストレッチ包装機。