JPH0893781A - たわみ継手およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特性を安定化させるための特別なならし作業
を必要とすることなく、製作当初から安定した特性を発
揮することができるたわみ継手、およびその製造方法を
提供することにある。 【構成】 対の外筒部材３，３の間に補強繊維４を複数
回巻回し、外筒部材３，３に接する補強繊維４の接触部
Ｐ，Ｐを接着材８によって対応する外筒部材３，３に接
着固定し、補強繊維４の巻架部Ｑ，Ｑの外周面に、ウレ
タンゴムの被覆膜７を形成し、その被覆膜７の内部にシ
リコンオイルを注入し、さらに補強繊維４全体をゴム弾
性体によってモールドした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たわみ継手、およびそ
の製造方法に係り、特に、自動車の動力伝達系の駆動軸
と被駆動軸との間を連結するために用いて好適なたわみ
継手、およびその製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のたわみ継手としては、例
えば、実開昭５９−１４６６２３号公報に記載のものが
知られている。

【０００３】かかるたわみ継手は、駆動軸側に連結され
る筒状体と被駆動軸側へ連結される筒状体とが、それら
の軸の周方向に沿って等間隔的に交互に配置されてい
て、その隣合う筒状体の相互間のそれぞれに、特殊加工
された補強繊維としての繊維コードを複数回巻架した
上、それらの繊維コードをゴム弾性体によって被覆した
構成となっている。さらに、筒状体に中間フランジを設
け、その中間フランジによって隣り合う繊維コードのル
ープ同士を分離するように拘束し、このことによって、
繊維コードと筒状体との接着固定時、或は、その次の工
程でのゴム弾性体による全体の被覆成形時に、繊維コー
ドのループ同士が互に喰込んだり、ループの形態が乱れ
たりすることを防止して、たわみ継手の長期間の使用に
渡っての劣化の防止を図ったものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来例にあ
っては、繊維コードとして伸び率の大きいポリアミド繊
維やポリエステル繊維を使用し、さらに、その繊維コー
ドをゴム弾性体のような柔軟な材料で被覆しているた
め、たわみ継手の使用時に、隣合う２つの筒状体の相互
間に引張力が作用した場合、複数回重ね巻きされた繊維
コードが比較的均等に応力を負担し、その巻数に比例し
た強度が発現されることになり、強度的な問題は少な
い。

【０００５】しかしながら、隣合う２つの筒状体の相互
間に巻架けられた繊維コードの巻架部が、加硫されたゴ
ム弾性体によって断面角形状に一体的に結束されている
ため、例えば、たわみ継手の捩り応力を受けて、隣合う
２つの筒状体間に引張力が作用した時、或は駆動軸と被
駆動軸に対して平行な方向に荷重を受けて曲げ応力が作
用した時に、繊維コードの巻架部が高剛性を示すと共
に、応力が反復したときゴム弾性体の性質によってヒス
テリシスを生じ、剛性値が変化してしまうという不具合
が生じる。そこで一般には、使用に供する前に、予め、
剛性値が安定するまで交番する応力を反復して加える、
いわゆる“ならし”作業をしている。

【０００６】また本出願人は、先に、繊維コードの巻架
部にオイルを含浸させたたわみ継手を提案した（特願平
５−８６０９９号）。かかるたわみ継手は、弾性ゴムに
よる繊維コードの被覆前に、その巻架部にオイルを含浸
させたものである。しかし、その後に、例えば真空成形
によってウレタンゴムのような液状のゴム弾性体で繊維
コードを被覆した場合には、液状のゴム弾性体が巻架部
の繊維コードの間に浸透し、それが硬化したときに巻架
部が一体的に結束されるおそれがある。そして、このよ
うに巻架部が一体的に結束された場合には、依然とし
て、前述した従来のものと同様の“ならし”作業が必要
となる。

【０００７】本発明の目的は、特性を安定化させるため
の特別なならし作業を必要とすることなく、製作当初か
ら安定した特性を発揮することができるたわみ継手、お
よびその製造方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のたわみ継手は、駆動軸側および被駆動軸側に設けられ
る対の筒状体の相互間に補強繊維を複数回巻架してなる
リンク要素がゴム弾性体で被覆されたたわみ継手におい
て、前記筒状体と、該筒状体に接する前記補強繊維の部
位とを接着固定し、前記対の筒状体の相互間に位置する
前記補強繊維の巻架部に、前記ゴム弾性体による前記補
強繊維相互間の結合を防止する結合防止材を備えたこと
を特徴する。

【０００９】本発明の請求項１に記載のたわみ継手は、
請求項１のたわみ継手において、前記結合防止部材は、
前記補強繊維の巻架部の外周面を被覆する被覆膜と、該
被覆膜の内側の前記巻架部に含浸される潤滑液であるこ
とを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項３に記載のたわみ継手は、
請求項１に記載のたわみ継手において、前記結合防止部
材は、前記巻架部の補強繊維を相対変位自在に被覆する
被覆材であることを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項４に記載のたわみ継手は、
請求項１に記載のたわみ継手において、前記結合防止部
材は、前記巻架部の補強繊維を相対変位自在に被覆する
被覆材と、前記巻架部の外周面を被覆する被覆膜である
ことを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項５に記載のたわみ継手の製
造方法は、駆動軸側および被駆動軸側に設けられる対の
筒状体の相互間に補強繊維を複数回巻架してなるリンク
要素がゴム弾性体で被覆されたたわみ継手の製造方法で
あって、前記リンク要素の製作に際し、前記対の筒状体
と、該対の筒状体の相互間に巻架されて該対の筒状体に
接する前記補強繊維の部位とを接着固定した後、前記対
の筒状体の相互間に位置する前記補強繊維の巻架部の外
周面に被覆膜を形成してから、前記被覆膜の内側の前記
巻架部に潤滑液を含浸させることを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項６に記載のたわみ継手の製
造方法は、駆動軸側および被駆動軸側に設けられる対の
筒状体の相互間に補強繊維を複数回巻架してなるリンク
要素がゴム弾性体で被覆されたたわみ継手の製造方法で
あって、前記リンク要素の製作に際し、前記対の筒状体
と、該対の筒状体の相互間に巻架されて該対の筒状体に
接する前記補強繊維の部位とを接着固定した後、前記対
の筒状体の相互間に位置する前記補強繊維の巻架部に被
覆溶材を含浸させてから、前記対の筒状体の相互間の距
離を変化させながら前記被覆溶材を硬化させることを特
徴とする。

【００１４】

【作用】本発明の請求項１に記載のたわみ継手は、補強
繊維の巻架部に結合防止材を備えて、リンク要素を被覆
するゴム弾性体によって補強繊維の相互間が結合される
ことを防止する。

【００１５】本発明の請求項２に記載のたわみ継手は、
補強繊維の巻架部の外周面を被覆膜によって被覆した
上、その内側に潤滑液を含浸させることによって、巻架
部における補強繊維同士の擦れ合いによる摩耗や損傷を
も防止する。

【００１６】本発明の請求項３に記載のたわみ継手は、
巻架部における補強繊維を相対変位自在に被覆する被覆
材によって、巻架部の補強繊維が一体的に結束されるこ
とを防止する。

【００１７】本発明の請求項４に記載のたわみ継手は、
巻架部における補強繊維を被覆材によって相対変位自在
に被覆した上、さらに、その巻架部の外周面を被覆膜に
よって被覆することにより、巻架部の補強繊維が一体的
に結束されることをより確実に防止すると共に、巻架部
における補強繊維同士の擦れ合いによる摩耗や損傷をも
防止する。

【００１８】本発明の請求項５に記載のたわみ継手の製
造方法は、補強繊維の巻架部の外周面に被覆膜を形成し
てから、その内側に潤滑液を含浸させることによって、
巻架部の補強繊維がゴム弾性体によって一体的に結束さ
れることを防止して、当初から安定した特性を発揮し、
かつ巻架部における補強繊維同士の擦れ合いによる摩耗
や損傷もないたわみ継手を製造する。

【００１９】本発明の請求項６に記載のたわみ継手の製
造方法は、補強繊維が巻架される対の筒状体の相互間の
距離を変化させながら、補強繊維の巻架部に含浸させた
被覆溶材を硬化させることにより、巻架部の補強繊維を
相対変位自在に被覆して、その巻架部の補強繊維がゴム
弾性体によって一体的に結束されることを防止する。

【００２０】

【実施例】以下に、図面を参照しつつ本発明の実施例を
具体的に説明する。

【００２１】（実施例１）図１は、本発明によって作製
されたたわみ継手の構成例を軸方向から見て示すもの
で、同図において、１は点Ｏで示す軸心を中心とし回転
駆動される駆動軸（図示せず）側の周方向三等分位置に
それぞれ連結される計３個の第１の内筒部材、また、２
は駆動軸と同軸回転可能な被駆動軸（図示せず）側の周
方向三等分位置に連結される計３個の第２の内筒部材で
ある。これら３個ずつの第１の内筒部材１および第２の
内筒部材２は点Ｏを中心とする中心角６０度の等間隔で
交互に配置され、そして互いに隣接する第１および第２
の内筒部材１および２の間に弾性リンクＬが計６個架設
されている。

【００２２】これらの弾性リンクＬは、内筒部材１，２
に圧入嵌合される対の筒状体としての外筒部材３，３の
間に、図２に示すようにしてガラス繊維などの補強繊維
４を層状に重ねるように複数回巻回して構成されるもの
で、その補強繊維４は、外筒部材３，３に接触する接触
部Ｐの補強繊維束４Ａのみが接着材８としてのエポキシ
樹脂等の硬化樹脂で接着固定される。そして、接触部Ｐ
以外の巻架部Ｑの補強繊維束４Ｂには低粘度のシリコン
オイル６を含浸させる。なお、図１では計６個の弾性リ
ンクＬの内の２個のみの補強繊維４が示されていて、そ
の他の４個における補強繊維４の図示を省略している。
そして計６個の弾性リンクＬは、それぞれの外筒部材
３，３の内部に、互いに隣接する内筒部材１，２が圧入
固定されることによって、図１に示すような平面正六角
形に一体化される。そして、この後、６個の弾性リンク
Ｌのそれぞれの外側全体をゴム弾性体５（図１参照）に
よって被覆し、たわみ継手１０として構成される。

【００２３】ついで、かかるたわみ継手の製造方法につ
いて図３を参照しつつ詳細に説明する。

【００２４】弾性リンクＬを作製する工程としては、ま
ず、図３（ａ）に示すように、両端フランジ付外筒部材
３，３を規定ピッチで保持固定し、それらの間に、補強
繊維４としての番手１３５のガラス繊維ヤーンを層状に
して６００ターン巻き付ける。この時、接触部Ｐの繊維
束４Ａのみに、接着材８としてのエポキシ樹脂（エポキ
シ当量約１９０）および変性複素環式アミン系硬化剤混
合物を塗布する。そして、補強繊維４の巻き付け終了
後、８０℃の炉内で３時間加熱硬化させ、繊維束４Ａを
外筒部材３，３に接着固定する。

【００２５】次に、図３（ｂ）に示すように、液状ウレ
タンゴム（イソシアネートプレポリマー、およびポリオ
ールの二液型ウレタンゴムで硬化後のゴム硬度ＪＩＳ
４０Ａ）を、樹脂未含浸の巻架部Ｑの表面に薄く塗布し
て、その外周面を被覆してから、６０℃の炉中で２時間
加熱硬化させて、巻架部Ｑの表面に浸透防止用の被覆膜
７を形成して被せる。次に、図３（ｃ）に示すように、
この被覆膜７が被せられた巻架部Ｑの繊維束４Ｂの内部
に、潤滑液としてのシリコンオイル（５００センチスト
ークス程度）６を１ｇ注入し含浸させる。

【００２６】その後、６個の弾性リンクＬを平面正六角
形に組合わせてから、それら全体をゴム弾性体５として
のウレタンゴム（前記ＪＩＳ ４０Ａ）を真空成形によ
り被覆する。その際、真空脱気を容易なものとし、かつ
脱気による被覆膜７の膨張破裂を防ぐため常圧に戻した
時に前記液状ウレタンゴムを内部に浸入させない程度の
大きさの穴を被覆膜７に明けておく。その後、ゴム弾性
体５を６０℃で４時間硬化させて、たわみ継手１０を完
成させる。なお、破裂に耐えるだけの被覆膜７の強さが
あれば、上記の穴を明ける必要はない。また、真空成形
により６個の弾性リンクＬに個別にゴム弾性体５として
のウレタンゴムの被覆を施してから、それらの弾性リン
クＬを平面正六角形に組合わせることによってたわみ継
手１０を完成させてもよい。

【００２７】ここでは、曲げ特性を簡易的に測定できる
試料１として、ゴム弾性体５によって被覆された１個の
弾性リンクＬを作成した。すなわち、被覆膜７が形成さ
れた１個の弾性リンクＬに対し、その被覆膜７に上記の
穴を明けた上、それを全型内にセットし、そして真空成
形により、それ全体をゴム弾性体５としてのウレタンゴ
ムで約２ｍｍの厚さで被覆してから、それを６０℃で４
時間硬化させることによって試料１を作成した。一方、
この試料と曲げ剛性を対比するための試料２として、１
個の弾性リンクＬを用意した。この試料２は、巻架部Ｑ
の繊維束４Ｂに被覆膜７が形成されず、かつその内部に
シリコンオイル６が注入されていない点においてのみ試
料１と相違するものである。

【００２８】これらの試料１，２のそれぞれに対し、一
方の外筒部材３を固定して弾性リンクＬを水平に保持し
た上、他方の外筒部材３に上方から荷重を加える片持ち
梁曲げ試験を実施した。そして、下表１に示すように、
初回の負荷によって１ｍｍ撓む時の荷重および降伏荷重
とその撓みを検出すると共に、１０ｍｍ以内の撓みでは
降伏挙動を示さなくなるまで反復して荷重を加えた後、
撓み１ｍｍ時の荷重、および撓み１０ｍｍでの荷重を検
出した。

【００２９】

【表１】

【００３０】上表１から明らかなように、真空注型法に
より全体がゴム弾性体５で被覆される前に、予め巻架部
Ｑの繊維束４Ｂの表面が被覆膜７によって被覆された試
料１は、被覆膜７によって被覆されない試料２に比べて
初回剛性が低く、かつ曲げ負荷を反復して加えても所定
の撓みを生じさせるための荷重の低下していく変化の度
合が小さく、製作当初から特性が安定していることが分
る。また試料１は、真空注型時に脱気不足が生ぜず、表
面に泡が浮きでずに外観も良好であった。

【００３１】（実施例２）本実施例の場合は、まず実施
例１と同様に、図４（ａ）に示すように、補強繊維４と
してのガラス繊維ヤーンを外筒部材３，３の間に巻付
け、接触部Ｐの繊維束４Ａに塗布したエポキシ樹脂およ
び硬化剤混合物の硬化により、その繊維束４Ａを外筒部
材３，３に接着固定する。その後、ウレタンゴムの溶液
（前記硬度ＪＩＳ ４０Ａのウレタンゴムの未硬化物に
対し、溶媒としてメチルエチルケトンを２．５部加えた
もの）を樹脂未含浸の巻架部Ｑの繊維束４Ｂの内部に含
浸させ、その溶媒の乾燥中に、両外筒部材３，３間を前
記規定ピッチに保持固定する動作と、それらの部材３，
３の間隔を縮めたり長くしたりする動作を反復する。こ
のことにより、繊維束４Ｂが、一体的に集束固定される
ことを防ぎ、個々の繊維がそれぞれウレタンゴムによっ
て個別に被覆された形態を得る。その後、６０℃で２時
間加熱し、ウレタンゴムを硬化させて、繊維束４Ｂを成
す繊維の表面に、個別に被覆材としての被覆膜９（図４
（ｂ）参照）を形成させた。そして、このような弾性リ
ンクＬを６個平面正六角形に組合わせた上、これを金型
内にセットし、真空成形により、ゴム弾性体５としての
前記ウレタンゴム（未希釈品）で全体を約２ｍｍ厚さに
被覆した後、そのゴム弾性体５を６０℃で４時間硬化さ
せた。

【００３２】ここでも、曲げ特性を簡易的に測定できる
試料３として、ゴム弾性体５によって被覆された１個の
弾性リンクＬを作成した。すなわち、上述したように繊
維束４Ｂがウレタンゴムによって個別に被覆された形態
の１個の弾性リンクを金型内にセットし、そして真空成
形により、それ全体をゴム弾性体５としてのウレタンゴ
ムで約２ｍｍの厚さで被覆してから、それを６０℃で４
時間硬化させることによって試料３を作成した。一方、
この試料と曲げ特性を対比するための試料４として１個
の弾性リンクＬを用意した。この試料４は、繊維束４Ａ
にウレタンゴムの溶液に含浸させた後、両外筒部材３，
３を前記規定のピッチに固定して、繊維束４Ｂを一体的
に集束固定させた点においてのみ試料３と相違するもの
である。

【００３３】これらの試料３，４に対し、前述した実施
例１と同様の片持ち梁曲げ試験を実施し、それらの曲げ
特性の比較結果を前出の表１に示した。

【００３４】試料３は、試料４に比較して、初回の曲げ
剛性が低く、且つ、試験を反復しても変化が少なく、作
成当初から特性が安定していることが分る。

【００３５】なお、試料３と同様の弾性リンクＬを６個
平面正六角形に組合せることによって、たわみ継手１０
を構成してもよい。また、被覆材としての被覆膜９を構
成するための被覆溶材は、何らウレタンゴムの溶液のみ
に限定されず、例えば、ウレタンゴムの硬度を変えたも
の、弾性エポキシ樹脂を溶媒で稀釈したもの、スチレン
−ブタジエンゴムやスチレン−ブタジエン−アクリロニ
トリル等のゴム弾性体の水性エマルジョン、またウレタ
ンゴムの水性エマルジョンを用いることができる。要
は、巻架部Ｑの内部に浸透しにくく、かつ繊維の表面に
被覆膜９としての膜状物を生じるものであればよい。ま
た、補強繊維４としては、ガラス繊維ヤーンの他、カー
ボン繊維、アルミナ繊維、炭化硅素繊維等の無機繊維、
或は有機繊維でもアラミド繊維等やこれら各種繊維を組
合せて使用してもよい。接着剤８としては、エポキシ当
量の違うもの、又、硬化剤としては、例えば、イミダゾ
ール系や三フッ化ホウ素系等を用いることもできる。

【００３６】（実施例３）本実施例では、前述した実施
例２において、被覆膜９を構成するウレタンゴムの溶液
として、弾性エポキシ樹脂（可撓性主鎖としてポリエー
テル型結合をもつポリウレタン成分を含むエポキシ樹
脂）１部：アセトン２．５部の溶液を用い、１００℃で
２時間硬化させた。結果は、実施例２と同様であった。

【００３７】（実施例４）本実施例では、前述した実施
例２において、被覆膜９を構成するウレタンゴムの溶液
として、ポリウレタン水性エマルジョンの固形分２０％
に水稀釈したものを用い、１２０℃で２時間乾燥させ
て、巻架部Ｑの繊維束４Ａの一体的な結束を防止するよ
うに被覆膜９を形成した。その後、前述した実施例１と
同様に、巻架部Ｑの繊維束４Ｂにゴム硬度３０Ａの液状
ウレタンゴムを塗布し、６０℃で２時間硬化させて被覆
膜７（図３参照）を形成した。その後、さらに硬度３０
Ａのウレタンゴム２ｍｍの厚さで被覆し、それを６０℃
で４時間硬化させてゴム弾性体５とした。

【００３８】このように構成した１つの弾性リンクＬを
試料５とした。また、それとの比較対象の試料６とし
て、試料５と同様に１２０℃で２時間乾燥させる際に、
そのウレタンゴムによって巻架部Ｑの繊維束４Ａを一体
的に結束させた上、硬度３０Ａのウレタンゴムで２ｍｍ
の厚さで被覆し、それを６０℃で４時間硬化させてゴム
弾性体５とした弾性リンクＬを用意した。そして、これ
らの試料５，６に対して、前述した試料と同様の試験を
実施した結果を前出の表１に示した。表１の試験結果か
らも明らかなように、試料５には、繊維束４Ｂを一体に
結束しないことによる効果と、被覆膜７を形成したこと
による効果が認められた。

【００３９】又、上記各実施例においては、筒状体と、
その筒状体と接する補強繊維の部位とを接着固定してい
るので、たわみ継手として使用する場合の振り方向には
高剛性を得ることができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載のたわみ継手
は、補強繊維の巻架部に結合防止材を備えて、リンク要
素を被覆するゴム弾性体によって補強繊維の相互間が結
合されることを防止する構成であるから、巻架部の補強
繊維が一体的に結束されることを防止して、製作当初か
ら安定した特性を発揮することができ、この結果、特性
を安定させるために従来必要とされていたならし作業を
不要とすることができる。

【００４１】本発明の請求項２に記載のたわみ継手は、
補強繊維の巻架部の外周面を被覆膜によって被覆した
上、その内側に潤滑液を含浸させることによって、巻架
部における補強繊維同士の擦れ合いによる摩耗や損傷を
も防止することができる。

【００４２】本発明の請求項３に記載のたわみ継手は、
巻架部における補強繊維を相対変位自在に被覆する被覆
材によって、巻架部の補強繊維が一体的に結束されるこ
とを防止することができる。

【００４３】本発明の請求項４に記載のたわみ継手は、
巻架部における補強繊維を被覆材によって相対変位自在
に被覆した上、さらに、その巻架部の外周面を被覆膜に
よって被覆することにより、巻架部の補強繊維が一体的
に結束されることをより確実に防止すると共に、巻架部
における補強繊維同士の擦れ合いによる摩耗や損傷をも
防止することができる。

【００４４】本発明の請求項５に記載のたわみ継手の製
造方法は、補強繊維の巻架部の外周面に被覆膜を形成し
てから、その内側に潤滑液を含浸させることによって、
巻架部の補強繊維がゴム弾性体によって一体的に結束さ
れることを防止して、当初から安定した特性を発揮し、
かつ巻架部における補強繊維同士の擦れ合いによる摩耗
や損傷もないたわみ継手を製造することができる。

【００４５】本発明の請求項６に記載のたわみ継手の製
造方法は、補強繊維が巻架される対の筒状体の相互間の
距離を変化させながら、補強繊維の巻架部に含浸させた
被覆溶材を硬化させることにより、巻架部の補強繊維を
相対変位自在に被覆して、その巻架部の補強繊維がゴム
弾性体によって一体的に結束されることを防止して、当
初から安定した特性を発揮するたわみ継手を製造するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１のたわみ継手の平面図であ
る。

【図２】図１に示す弾性リンクの平面図である。

【図３】本発明の製造方法の一例を説明するための要部
の拡大断面図である。

【図４】本発明の製造方法の他の例を説明するための要
部の拡大断面図である。

【符号の説明】

１，２ 内筒部材 ３ 外筒部材（筒状体） ４ 補強繊維 ４Ａ，４Ｂ 補強繊維束 ５ ゴム弾性体 ６ シリコンオイル（潤滑液） ７ 被覆膜 ８ 接着材 １０ たわみ継手 Ｌ 弾性リンク Ｐ 接触部 Ｑ 巻架部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸側および被駆動軸側に設けられる
   対の筒状体の相互間に補強繊維を複数回巻架してなるリ
   ンク要素がゴム弾性体で被覆されたたわみ継手におい
   て、 前記筒状体と、該筒状体に接する前記補強繊維の部位と
   を接着固定し、 前記対の筒状体の相互間に位置する前記補強繊維の巻架
   部に、前記ゴム弾性体による前記補強繊維相互間の結合
   を防止する結合防止材を備えたことを特徴するたわみ継
   手。
2. 【請求項２】 前記結合防止部材は、前記補強繊維の巻
   架部の外周面を被覆する被覆膜と、該被覆膜の内側の前
   記巻架部に含浸される潤滑液であることを特徴とする請
   求項１に記載のたわみ継手。
3. 【請求項３】 前記結合防止部材は、前記巻架部の補強
   繊維を相対変位自在に被覆する被覆材であることを特徴
   とする請求項１に記載のたわみ継手。
4. 【請求項４】 前記結合防止部材は、前記巻架部の補強
   繊維を相対変位自在に被覆する被覆材と、前記巻架部の
   外周面を被覆する被覆膜であることを特徴とする請求項
   １に記載のたわみ継手。
5. 【請求項５】 駆動軸側および被駆動軸側に設けられる
   対の筒状体の相互間に補強繊維を複数回巻架してなるリ
   ンク要素がゴム弾性体で被覆されたたわみ継手の製造方
   法であって、 前記リンク要素の製作に際し、 前記対の筒状体と、該対の筒状体の相互間に巻架されて
   該対の筒状体に接する前記補強繊維の部位とを接着固定
   した後、 前記対の筒状体の相互間に位置する前記補強繊維の巻架
   部の外周面に被覆膜を形成してから、 前記被覆膜の内側の前記巻架部に潤滑液を含浸させるこ
   とを特徴とするたわみ継手の製造方法。
6. 【請求項６】 駆動軸側および被駆動軸側に設けられる
   対の筒状体の相互間に補強繊維を複数回巻架してなるリ
   ンク要素がゴム弾性体で被覆されたたわみ継手の製造方
   法であって、 前記リンク要素の製作に際し、 前記対の筒状体と、該対の筒状体の相互間に巻架されて
   該対の筒状体に接する前記補強繊維の部位とを接着固定
   した後、 前記対の筒状体の相互間に位置する前記補強繊維の巻架
   部に被覆溶材を含浸させてから、 前記対の筒状体の相互間の距離を変化させながら前記被
   覆溶材を硬化させることを特徴とするたわみ継手の製造
   方法。