JPH0893899A - 自動車の制御装置 - Google Patents
自動車の制御装置Info
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- JPH0893899A JPH0893899A JP22520994A JP22520994A JPH0893899A JP H0893899 A JPH0893899 A JP H0893899A JP 22520994 A JP22520994 A JP 22520994A JP 22520994 A JP22520994 A JP 22520994A JP H0893899 A JPH0893899 A JP H0893899A
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 52
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6823—Sensing neutral state of the transmission
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ギヤイン・スイッチおよびニュートラル・ス
イッチの出力信号に論理矛盾が発生したときに警報を発
生して通報し、制御回路が常に円滑かつ正当な動作を行
えるようにする。 【構成】 変速機に、ギヤが噛み合った状態にあること
を示すギヤイン・スイッチと、ニュートラル位置にある
ことを示すニュートラル・スイッチとを備え、ギヤイン
・スイッチの出力がギヤイン状態を示し、かつニュート
ラル・スイッチの出力がニュートラル位置を示す出力が
あったときに、警報出力を送出し警報を発生して異常状
態を通報する。 【効果】 ギヤイン・スイッチ、ニュートラル・スイッ
チの双方またはそのいずれか一方が異常状態になったと
きにフェール・セーフ・プログラムが実行され、その後
に制御動作が停止されるので、走行中に制御が中断もし
くは禁止されるようなことが避けられ、安全に制御を停
止することができる。
イッチの出力信号に論理矛盾が発生したときに警報を発
生して通報し、制御回路が常に円滑かつ正当な動作を行
えるようにする。 【構成】 変速機に、ギヤが噛み合った状態にあること
を示すギヤイン・スイッチと、ニュートラル位置にある
ことを示すニュートラル・スイッチとを備え、ギヤイン
・スイッチの出力がギヤイン状態を示し、かつニュート
ラル・スイッチの出力がニュートラル位置を示す出力が
あったときに、警報出力を送出し警報を発生して異常状
態を通報する。 【効果】 ギヤイン・スイッチ、ニュートラル・スイッ
チの双方またはそのいずれか一方が異常状態になったと
きにフェール・セーフ・プログラムが実行され、その後
に制御動作が停止されるので、走行中に制御が中断もし
くは禁止されるようなことが避けられ、安全に制御を停
止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の運転補助装置
として利用する。本発明は、自動変速制御装置、坂道発
進補助装置、その他、ハードウェアの状態を取込み演算
制御を実行するプログラム制御回路を備えた制御装置と
して利用する。本発明は、ハードウェアから取込む信号
に矛盾があるときに、その矛盾を警報する技術に関す
る。
として利用する。本発明は、自動変速制御装置、坂道発
進補助装置、その他、ハードウェアの状態を取込み演算
制御を実行するプログラム制御回路を備えた制御装置と
して利用する。本発明は、ハードウェアから取込む信号
に矛盾があるときに、その矛盾を警報する技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一例として、坂道発進補助装置はブレー
キが踏まれ車速が実質的に零になったときに、運転者が
ブレーキ・ペダルを解放してもブレーキ圧力を維持し、
ギヤが入りクラッチが接続されたときに自動的にそのブ
レーキ圧力を解放するように制御を行う装置である。こ
の装置には、運転者の操作により変速機に発進ギヤまた
は後退ギヤが投入されたときにオン状態となるギヤイン
・スイッチが装備され、そのギヤイン・スイッチの情報
がプログラム制御回路に取込まれて制御条件とされる。
キが踏まれ車速が実質的に零になったときに、運転者が
ブレーキ・ペダルを解放してもブレーキ圧力を維持し、
ギヤが入りクラッチが接続されたときに自動的にそのブ
レーキ圧力を解放するように制御を行う装置である。こ
の装置には、運転者の操作により変速機に発進ギヤまた
は後退ギヤが投入されたときにオン状態となるギヤイン
・スイッチが装備され、そのギヤイン・スイッチの情報
がプログラム制御回路に取込まれて制御条件とされる。
【０００３】ほかの一例として自動変速制御装置におい
ては、自動車が走行中に速度情報およびアクセル・ペダ
ルの踏込み量を入力として変速機に設定すべきギヤ比を
演算し、ギヤ比の変更限界に達したときに、クラッチ・
アクチュエータおよび変速機アクチュエータを制御し
て、変速機に設定されるギヤ比を自動的に変更制御する
装置である。この装置では、変速機がアクチュエータに
より切替制御されるから、制御回路の入力には変速機の
ギヤ選択軸の回転角度および軸方向の位置を検出するギ
ヤイン・スイッチが装備されている。
ては、自動車が走行中に速度情報およびアクセル・ペダ
ルの踏込み量を入力として変速機に設定すべきギヤ比を
演算し、ギヤ比の変更限界に達したときに、クラッチ・
アクチュエータおよび変速機アクチュエータを制御し
て、変速機に設定されるギヤ比を自動的に変更制御する
装置である。この装置では、変速機がアクチュエータに
より切替制御されるから、制御回路の入力には変速機の
ギヤ選択軸の回転角度および軸方向の位置を検出するギ
ヤイン・スイッチが装備されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなギヤイン
・スイッチまたはニュートラル・スイッチは堅固なハー
ドウェアにより構成されているから、その故障はきわめ
て稀であり従来からギヤイン・スイッチまたはニュート
ラル・スイッチの故障検出回路は設けられていなかっ
た。
・スイッチまたはニュートラル・スイッチは堅固なハー
ドウェアにより構成されているから、その故障はきわめ
て稀であり従来からギヤイン・スイッチまたはニュート
ラル・スイッチの故障検出回路は設けられていなかっ
た。
【０００５】一方上述のように一つの変速機に、ニュー
トラル・スイッチとギヤイン・スイッチとが共に設けら
れる構造のものが利用されることになった（特願平６−
１３０５７３号、本願出願時において未公開）。その場
合には、ニュートラル・スイッチがニュートラル位置を
示し、同時にギヤイン・スイッチがギヤインを示すよう
な論理状態はあり得ないことである。これはニュートラ
ル・スイッチまたはギヤイン・スイッチの故障であり、
めったに起こらないことではあるが、そのような論理状
態があったときには円滑な制御を行うことができなくな
る。
トラル・スイッチとギヤイン・スイッチとが共に設けら
れる構造のものが利用されることになった（特願平６−
１３０５７３号、本願出願時において未公開）。その場
合には、ニュートラル・スイッチがニュートラル位置を
示し、同時にギヤイン・スイッチがギヤインを示すよう
な論理状態はあり得ないことである。これはニュートラ
ル・スイッチまたはギヤイン・スイッチの故障であり、
めったに起こらないことではあるが、そのような論理状
態があったときには円滑な制御を行うことができなくな
る。
【０００６】本発明は、このような背景に行われたもの
であって、ギヤイン・スイッチおよびまたはニュートラ
ル・スイッチの故障を検出する装置を提供することを目
的とする。本発明は、ギヤイン・スイッチおよびニュー
トラル・スイッチの出力信号の論理矛盾が発生したとき
に警報を発生する装置を提供することを目的とする。本
発明は、自動車に搭載された制御回路を円滑かつ正当な
動作を行うように監視することを目的とする。本発明
は、入力論理に矛盾があるときに安全側に制御を行いそ
の動作を停止させる装置を提供することを目的とする。
であって、ギヤイン・スイッチおよびまたはニュートラ
ル・スイッチの故障を検出する装置を提供することを目
的とする。本発明は、ギヤイン・スイッチおよびニュー
トラル・スイッチの出力信号の論理矛盾が発生したとき
に警報を発生する装置を提供することを目的とする。本
発明は、自動車に搭載された制御回路を円滑かつ正当な
動作を行うように監視することを目的とする。本発明
は、入力論理に矛盾があるときに安全側に制御を行いそ
の動作を停止させる装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ギヤイン・ス
イッチとニュートラル・スイッチとの出力信号に論理矛
盾が発生したときに警報を発生し異常を通報する装置に
関するもので、一つの変速機に、ギヤが噛み合った状態
にあることを示すギヤイン・スイッチと、ニュートラル
位置にあることを示すニュートラル・スイッチとを備
え、前記二つのスイッチ出力を取込みプログラム演算を
実行するプログラム制御回路を備えた自動車の制御装置
において、前記制御回路は、前記ギヤイン・スイッチの
出力がギヤイン状態を示し、かつ前記ニュートラル・ス
イッチの出力がニュートラル位置を示すときに警報出力
を送出する手段を含むことを特徴とする。前記制御回路
は、前記警報出力を送出するとともにその演算制御を安
全側に制御して停止させることが望ましい。
イッチとニュートラル・スイッチとの出力信号に論理矛
盾が発生したときに警報を発生し異常を通報する装置に
関するもので、一つの変速機に、ギヤが噛み合った状態
にあることを示すギヤイン・スイッチと、ニュートラル
位置にあることを示すニュートラル・スイッチとを備
え、前記二つのスイッチ出力を取込みプログラム演算を
実行するプログラム制御回路を備えた自動車の制御装置
において、前記制御回路は、前記ギヤイン・スイッチの
出力がギヤイン状態を示し、かつ前記ニュートラル・ス
イッチの出力がニュートラル位置を示すときに警報出力
を送出する手段を含むことを特徴とする。前記制御回路
は、前記警報出力を送出するとともにその演算制御を安
全側に制御して停止させることが望ましい。
【０００８】
【作用】一つの変速機にギヤイン・スイッチおよびニュ
ートラル・スイッチが共に装備されているときには、変
速機の状態がどのような状態にあっても、ギヤイン・ス
イッチがギヤインを示し、かつニュートラル・スイッチ
がニュートラル位置を示すような状態はあり得ない。ギ
ヤイン・スイッチがギヤインではなく、ニュートラル・
スイッチがニュートラル位置ではない状態はあり得る。
これは図面（図）に斜線で示す位置にあるときにはあり
得る状態である。
ートラル・スイッチが共に装備されているときには、変
速機の状態がどのような状態にあっても、ギヤイン・ス
イッチがギヤインを示し、かつニュートラル・スイッチ
がニュートラル位置を示すような状態はあり得ない。ギ
ヤイン・スイッチがギヤインではなく、ニュートラル・
スイッチがニュートラル位置ではない状態はあり得る。
これは図面（図）に斜線で示す位置にあるときにはあり
得る状態である。
【０００９】このようにあり得ない状態が検出されたと
きには、ハードウェアからの入力異常であり警報を送出
する。さらに制御を禁止することが望ましい。制御の禁
止は、自動車の走行中にただちに制御を中断しもしくは
禁止することが必ずしも安全ではないことがあるから、
安全に制御を停止させるフェール・セーフ・プログラム
を実行して停止するように構成することが望ましい。
きには、ハードウェアからの入力異常であり警報を送出
する。さらに制御を禁止することが望ましい。制御の禁
止は、自動車の走行中にただちに制御を中断しもしくは
禁止することが必ずしも安全ではないことがあるから、
安全に制御を停止させるフェール・セーフ・プログラム
を実行して停止するように構成することが望ましい。
【００１０】
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の要部の構成を示すブロック図
である。
る。図１は本発明実施例の要部の構成を示すブロック図
である。
【００１１】本発明実施例は、一つの変速機１に、ギヤ
が噛み合った状態にあることを示すギヤイン・スイッチ
２と、ニュートラル位置にあることを示すニュートラル
・スイッチ３とを備え、このギヤイン・スイッチ２およ
びニュートラル・スイッチ３の出力を取込みプログラム
演算を実行するプログラム制御回路４と、警報を発生す
る警報装置５とを備える。さらに、本発明の特徴とし
て、プログラム制御回路４は、ギヤイン・スイッチ２の
出力がギヤイン状態を示し、かつニュートラル・スイッ
チ３の出力がニュートラル位置を示すときに警報出力を
送出する手段と、その演算制御を安全側に制御して停止
させる手段とを含む。
が噛み合った状態にあることを示すギヤイン・スイッチ
２と、ニュートラル位置にあることを示すニュートラル
・スイッチ３とを備え、このギヤイン・スイッチ２およ
びニュートラル・スイッチ３の出力を取込みプログラム
演算を実行するプログラム制御回路４と、警報を発生す
る警報装置５とを備える。さらに、本発明の特徴とし
て、プログラム制御回路４は、ギヤイン・スイッチ２の
出力がギヤイン状態を示し、かつニュートラル・スイッ
チ３の出力がニュートラル位置を示すときに警報出力を
送出する手段と、その演算制御を安全側に制御して停止
させる手段とを含む。
【００１２】また、警報装置５には、音響により警報を
発生する警報ブザー６および点灯することにより警報を
発生する警報ランプ７が設けられる。なお、警報ブザー
６は音声警報装置とすることも可能である。
発生する警報ブザー６および点灯することにより警報を
発生する警報ランプ７が設けられる。なお、警報ブザー
６は音声警報装置とすることも可能である。
【００１３】プログラム制御回路４は、変速機１のギヤ
がニュートラル位置にあることを条件に行われる各種制
御を実行する。その制御には、図２に示す構成による坂
道発進補助制御や自動変速制御などが含まれる。
がニュートラル位置にあることを条件に行われる各種制
御を実行する。その制御には、図２に示す構成による坂
道発進補助制御や自動変速制御などが含まれる。
【００１４】図３は本発明実施例におけるギヤイン・ス
イッチおよびニュートラル・スイッチの変速機への取付
状態を示す図である。このように、ギヤイン・スイッチ
２およびニュートラル・スイッチ３は変速機１に設けら
れたアッパーカバーに固定され、変速レバーの位置がギ
ヤイン位置にあるか否か、ニュートラル位置にあるか否
かを検出し、その検出出力がプログラム制御回路４に送
出される。
イッチおよびニュートラル・スイッチの変速機への取付
状態を示す図である。このように、ギヤイン・スイッチ
２およびニュートラル・スイッチ３は変速機１に設けら
れたアッパーカバーに固定され、変速レバーの位置がギ
ヤイン位置にあるか否か、ニュートラル位置にあるか否
かを検出し、その検出出力がプログラム制御回路４に送
出される。
【００１５】図４は本発明実施例における変速機のニュ
ートラル領域およびギヤイン領域を説明する図である。
ニュートラル・スイッチ３は、変速レバーの位置が破線
で囲む領域にあるときにはオン状態となり、この領域を
外れたときにはオフ状態となる。また、ギヤイン・スイ
ッチ２は、変速レバーの位置が１速、３速、５速にあた
る左側、または後退（Ｒ）、２速、４速、６速にあたる
右側の実線で囲む領域にあるときにはオン状態となり、
この領域を外れたときにはオフ状態となる。
ートラル領域およびギヤイン領域を説明する図である。
ニュートラル・スイッチ３は、変速レバーの位置が破線
で囲む領域にあるときにはオン状態となり、この領域を
外れたときにはオフ状態となる。また、ギヤイン・スイ
ッチ２は、変速レバーの位置が１速、３速、５速にあた
る左側、または後退（Ｒ）、２速、４速、６速にあたる
右側の実線で囲む領域にあるときにはオン状態となり、
この領域を外れたときにはオフ状態となる。
【００１６】ニュートラル領域と左右のギヤイン領域と
の間にある斜線で示す領域は、ニュートラル・スイッチ
３がオフ状態にあって、かつギヤイン・スイッチ２もオ
フ状態にある領域である。すなわち、この領域内ではギ
ヤイン・スイッチ２がギヤインしていないことを示し、
ニュートラル・スイッチ３がニュートラル位置にないこ
とを示すものの、ギヤイン・スイッチ２がギヤイン状態
にあることを示し、ニュートラル・スイッチ３がニュー
トラル位置にあることを示すことはない。
の間にある斜線で示す領域は、ニュートラル・スイッチ
３がオフ状態にあって、かつギヤイン・スイッチ２もオ
フ状態にある領域である。すなわち、この領域内ではギ
ヤイン・スイッチ２がギヤインしていないことを示し、
ニュートラル・スイッチ３がニュートラル位置にないこ
とを示すものの、ギヤイン・スイッチ２がギヤイン状態
にあることを示し、ニュートラル・スイッチ３がニュー
トラル位置にあることを示すことはない。
【００１７】本発明は、ニュートラル・スイッチがオン
でありギヤイン・スイッチもオンであるようなあり得な
い状態を示したときに、それを入力異常であるとして警
報を発し異常状態になったことを通報することを特徴と
するもので、図５はその制御動作の流れを示すフローチ
ャートである。
でありギヤイン・スイッチもオンであるようなあり得な
い状態を示したときに、それを入力異常であるとして警
報を発し異常状態になったことを通報することを特徴と
するもので、図５はその制御動作の流れを示すフローチ
ャートである。
【００１８】プログラム制御回路４は、ニュートラル・
スイッチ３の出力を取り込みオフ状態であるか否かを確
認する。オフ状態であればギヤイン状態にあるものとし
て制御を戻す。オフ状態でなければニュートラルの位置
にあるものとして、ギヤイン・スイッチ２の出力を取り
込み、ギヤイン・スイッチ２がオン状態であるか否かを
確認する。オン状態でなければギヤイン状態を示してい
ないので制御をもとに戻し、オン状態であればニュート
ラル・スイッチ３がニュートラル位置にあることを示し
ているにもかかわらずギヤイン・スイッチ２がギヤイン
状態にあることを示しているので、ニュートラル・スイ
ッチ３、ギヤイン・スイッチ２の両者またはそのいずれ
かに異常が発生しているものとして警報出力を送出す
る。次いで、制御を安全側に移すフェール・セーフ・プ
ログラムを実行し、その実行を確認した後にすべてのプ
ログラム制御を停止する。このフェール・セーフ・プロ
グラムの実行により、自動車の走行中にただちに制御が
中断されるか、もしくは禁止されるような危険な事態は
避けられ安全な状態で制御が停止される。
スイッチ３の出力を取り込みオフ状態であるか否かを確
認する。オフ状態であればギヤイン状態にあるものとし
て制御を戻す。オフ状態でなければニュートラルの位置
にあるものとして、ギヤイン・スイッチ２の出力を取り
込み、ギヤイン・スイッチ２がオン状態であるか否かを
確認する。オン状態でなければギヤイン状態を示してい
ないので制御をもとに戻し、オン状態であればニュート
ラル・スイッチ３がニュートラル位置にあることを示し
ているにもかかわらずギヤイン・スイッチ２がギヤイン
状態にあることを示しているので、ニュートラル・スイ
ッチ３、ギヤイン・スイッチ２の両者またはそのいずれ
かに異常が発生しているものとして警報出力を送出す
る。次いで、制御を安全側に移すフェール・セーフ・プ
ログラムを実行し、その実行を確認した後にすべてのプ
ログラム制御を停止する。このフェール・セーフ・プロ
グラムの実行により、自動車の走行中にただちに制御が
中断されるか、もしくは禁止されるような危険な事態は
避けられ安全な状態で制御が停止される。
【００１９】警報装置５はプログラム制御回路４からの
警報出力を受け、警報ブザー６を吹鳴させるとともに警
報ランプ７を点灯し、異常状態が発生したことを通報す
る。警報の発生は警報ブザー６または警報ランプ７のい
ずれか一方により行われてもよい。
警報出力を受け、警報ブザー６を吹鳴させるとともに警
報ランプ７を点灯し、異常状態が発生したことを通報す
る。警報の発生は警報ブザー６または警報ランプ７のい
ずれか一方により行われてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ギ
ヤイン・スイッチ、ニュートラル・スイッチそれぞれが
出力する信号に論理矛盾を生じたときに、その論理矛盾
を検出して異常状態が発生したことを通報することがで
きる。また、この論理矛盾の検出によりフェール・セー
フ・プログラムを実行し制御を安全側に移して停止させ
ることができるので、走行中に制御が中断もしくは禁止
されるようなことは回避される。
ヤイン・スイッチ、ニュートラル・スイッチそれぞれが
出力する信号に論理矛盾を生じたときに、その論理矛盾
を検出して異常状態が発生したことを通報することがで
きる。また、この論理矛盾の検出によりフェール・セー
フ・プログラムを実行し制御を安全側に移して停止させ
ることができるので、走行中に制御が中断もしくは禁止
されるようなことは回避される。
【図１】本発明実施例の要部の構成を示すブロック図。
【図２】本発明実施例を坂道発進補助装置に適用した例
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図３】本発明実施例におけるギヤイン・スイッチおよ
びニュートラル・スイッチの変速機への取付状態を示す
図。
びニュートラル・スイッチの変速機への取付状態を示す
図。
【図４】本発明実施例における変速機のニュートラル領
域およびギヤイン領域を説明する図。
域およびギヤイン領域を説明する図。
【図５】本発明実施例における制御動作の流れを示すフ
ローチャート。
ローチャート。
１ 変速機 ２ ギヤイン・スイッチ ３ ニュートラル・スイッチ ４ プログラム制御回路 ５ 警報装置 ６ 警報ブザー ７ 警報ランプ
Claims (2)
- 【請求項１】 一つの変速機に、ギヤが噛み合った状態
にあることを示すギヤイン・スイッチと、ニュートラル
位置にあることを示すニュートラル・スイッチとを備
え、 前記二つのスイッチ出力を取込みプログラム演算を実行
するプログラム制御回路を備えた自動車の制御装置にお
いて、 前記制御回路は、前記ギヤイン・スイッチの出力がギヤ
イン状態を示し、かつ前記ニュートラル・スイッチの出
力がニュートラル位置を示すときに警報出力を送出する
手段を含むことを特徴とする自動車の制御装置。 - 【請求項２】 前記制御回路は、前記警報出力を送出す
るとともにその演算制御を安全側に制御して停止させる
請求項１記載の自動車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22520994A JPH0893899A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 自動車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22520994A JPH0893899A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 自動車の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893899A true JPH0893899A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=16825700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22520994A Pending JPH0893899A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 自動車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0893899A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012132542A1 (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP22520994A patent/JPH0893899A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012132542A1 (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
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