JPH0894355A - 傾きセンサー - Google Patents
傾きセンサーInfo
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- JPH0894355A JPH0894355A JP22487794A JP22487794A JPH0894355A JP H0894355 A JPH0894355 A JP H0894355A JP 22487794 A JP22487794 A JP 22487794A JP 22487794 A JP22487794 A JP 22487794A JP H0894355 A JPH0894355 A JP H0894355A
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- bottom plate
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- shaped bottom
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 傾きセンサーの耐久性と信頼性を高め、ま
た、ユーザーが傾斜度合いを調整できるようにする。 【構成】 パッケージ１１に鍋形底板部１２を設け、鍋
形底板部１２に球体１３を自由移動可能に置き、鍋形底
板部１２の中心部に透光部（貫通孔）１２ａを設け、透
光部１２ａに対応して反射型フォトインタラプタ１５を
設ける。フォトインタラプタ１５の受光素子はアナログ
方式の検出回路に接続し、その出力を可変抵抗によって
調整可能にする。
た、ユーザーが傾斜度合いを調整できるようにする。 【構成】 パッケージ１１に鍋形底板部１２を設け、鍋
形底板部１２に球体１３を自由移動可能に置き、鍋形底
板部１２の中心部に透光部（貫通孔）１２ａを設け、透
光部１２ａに対応して反射型フォトインタラプタ１５を
設ける。フォトインタラプタ１５の受光素子はアナログ
方式の検出回路に接続し、その出力を可変抵抗によって
調整可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージに鍋形底板
部を設け、鍋形底板部に球体を自由移動可能に置き、鍋
形底板部の中心部に検出手段を設け、検出手段による球
体の検出・非検出に基づいてパッケージが傾いたか否か
を検知する傾きセンサーに関するものである。
部を設け、鍋形底板部に球体を自由移動可能に置き、鍋
形底板部の中心部に検出手段を設け、検出手段による球
体の検出・非検出に基づいてパッケージが傾いたか否か
を検知する傾きセンサーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１５は従来の傾きセンサーの構成を示
す断面図である。図１５において、１は基板、２は基板
１上に取り付けた箱形のパッケージ、３はパッケージ２
の内部に取り付けた鍋形底板部、３ａは鍋形底板部３の
中心部に形成した貫通孔、４は鍋形底板部３上に自由移
動可能に置いた球体、５はその可動部５ａが貫通孔３ａ
に位置する状態で基板１に取り付けられたマイクロスイ
ッチである。
す断面図である。図１５において、１は基板、２は基板
１上に取り付けた箱形のパッケージ、３はパッケージ２
の内部に取り付けた鍋形底板部、３ａは鍋形底板部３の
中心部に形成した貫通孔、４は鍋形底板部３上に自由移
動可能に置いた球体、５はその可動部５ａが貫通孔３ａ
に位置する状態で基板１に取り付けられたマイクロスイ
ッチである。
【０００３】パッケージ２が図１６のように水平で傾い
ていないときは、鍋形底板部３の貫通孔３ａは最低位置
にあり、球体４がその自重によって貫通孔３ａの位置で
安定するため、球体４によってマイクロスイッチ５の可
動部５ａを押し下げ、パッケージ２が傾いていないこと
を検知する。
ていないときは、鍋形底板部３の貫通孔３ａは最低位置
にあり、球体４がその自重によって貫通孔３ａの位置で
安定するため、球体４によってマイクロスイッチ５の可
動部５ａを押し下げ、パッケージ２が傾いていないこと
を検知する。
【０００４】パッケージ２が図１７のように傾いたとき
は、鍋形底板部３の貫通孔３ａは最低位置よりも上位に
位置する。しかし、球体４はその自重によって最低位置
に留まろうとするため、結果的に球体４は貫通孔３ａか
ら離れ、したがって、球体４はマイクロスイッチ５の可
動部５ａからも離れ、可動部５ａが付勢力によって突出
するのでパッケージ２が傾いたことを検知する。
は、鍋形底板部３の貫通孔３ａは最低位置よりも上位に
位置する。しかし、球体４はその自重によって最低位置
に留まろうとするため、結果的に球体４は貫通孔３ａか
ら離れ、したがって、球体４はマイクロスイッチ５の可
動部５ａからも離れ、可動部５ａが付勢力によって突出
するのでパッケージ２が傾いたことを検知する。
【０００５】図１８で実線で示すようにパッケージ２が
水平で球体４がマイクロスイッチ５の可動部５ａを押し
下げているときには、図１９のようにマイクロスイッチ
５はＯＮとなって“Ｈ”を出力し、図１８で破線で示す
ようにパッケージ２が傾いて球体４が可動部５ａから離
れ、可動部５ａが突出した段階で、図１９のようにマイ
クロスイッチ５はＯＦＦとなって“Ｌ”を出力する。す
なわち、マイクロスイッチ５はＯＮ／ＯＦＦのディジタ
ル出力方式となっている。
水平で球体４がマイクロスイッチ５の可動部５ａを押し
下げているときには、図１９のようにマイクロスイッチ
５はＯＮとなって“Ｈ”を出力し、図１８で破線で示す
ようにパッケージ２が傾いて球体４が可動部５ａから離
れ、可動部５ａが突出した段階で、図１９のようにマイ
クロスイッチ５はＯＦＦとなって“Ｌ”を出力する。す
なわち、マイクロスイッチ５はＯＮ／ＯＦＦのディジタ
ル出力方式となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の傾きセンサーの場合、マイクロスイッチ５の可動部
５ａに対して球体４が有接触式であるため、衝突が繰り
返されるとマイクロスイッチ５が破損するおそれがあっ
た。すなわち、傾きセンサーとしての耐久性に問題があ
る。
来の傾きセンサーの場合、マイクロスイッチ５の可動部
５ａに対して球体４が有接触式であるため、衝突が繰り
返されるとマイクロスイッチ５が破損するおそれがあっ
た。すなわち、傾きセンサーとしての耐久性に問題があ
る。
【０００７】また、パッケージ２に傾きがある図１７の
状態からパッケージ２を水平に戻して図１６の状態にす
る場合、本来ならば、球体４の重量によってマイクロス
イッチ５の可動部５ａが押し下げられることが必要であ
るが、球体４の動き具合や可動部５ａの摩擦抵抗や付勢
力のために、突出している可動部５ａの側面に球体４が
当たったままとなり、可動部５ａが押し下げられず突出
したままの状態となることがある。つまり、動作の信頼
性に問題がある。
状態からパッケージ２を水平に戻して図１６の状態にす
る場合、本来ならば、球体４の重量によってマイクロス
イッチ５の可動部５ａが押し下げられることが必要であ
るが、球体４の動き具合や可動部５ａの摩擦抵抗や付勢
力のために、突出している可動部５ａの側面に球体４が
当たったままとなり、可動部５ａが押し下げられず突出
したままの状態となることがある。つまり、動作の信頼
性に問題がある。
【０００８】さらに、動作形態として、球体４が可動部
５ａを押し下げているかいないかによるマイクロスイッ
チ５のＯＮ／ＯＦＦによってしか、つまりディジタル的
にしか傾斜・非傾斜を検知することができない。図１８
の実線から破線に変化する場合のように可動部５ａが突
出すればＯＦＦ（傾斜検知）となり、そのあとは球体４
がどれだけ可動部５ａから離れてもＯＦＦ状態が続いて
しまう。すなわち、ＯＮ／ＯＦＦの切り換え点が１点だ
けである。これでは、ユーザーにとって、傾斜度合いを
調整することができず、汎用性に欠けるきらいがある。
５ａを押し下げているかいないかによるマイクロスイッ
チ５のＯＮ／ＯＦＦによってしか、つまりディジタル的
にしか傾斜・非傾斜を検知することができない。図１８
の実線から破線に変化する場合のように可動部５ａが突
出すればＯＦＦ（傾斜検知）となり、そのあとは球体４
がどれだけ可動部５ａから離れてもＯＦＦ状態が続いて
しまう。すなわち、ＯＮ／ＯＦＦの切り換え点が１点だ
けである。これでは、ユーザーにとって、傾斜度合いを
調整することができず、汎用性に欠けるきらいがある。
【０００９】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、高い耐久性と高い信頼性を有する傾
きセンサーを提供することを目的としており、さらに、
ユーザーが傾斜度合いを調整することができる傾きセン
サーを提供することを目的としている。
れたものであって、高い耐久性と高い信頼性を有する傾
きセンサーを提供することを目的としており、さらに、
ユーザーが傾斜度合いを調整することができる傾きセン
サーを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１の
傾きセンサーは、パッケージに鍋形底板部を設け、前記
鍋形底板部に球体を自由移動可能に置き、前記鍋形底板
部の中心部に透光部を設け、前記透光部に対応して反射
型フォトインタラプタを設けたことを特徴とするもので
ある。
傾きセンサーは、パッケージに鍋形底板部を設け、前記
鍋形底板部に球体を自由移動可能に置き、前記鍋形底板
部の中心部に透光部を設け、前記透光部に対応して反射
型フォトインタラプタを設けたことを特徴とするもので
ある。
【００１１】本発明に係る請求項２の傾きセンサーは、
上記請求項１において、反射型フォトインタラプタの受
光素子にアナログ方式の検出回路を接続し、この検出回
路に出力可変部を設けてあることを特徴とするものであ
る。
上記請求項１において、反射型フォトインタラプタの受
光素子にアナログ方式の検出回路を接続し、この検出回
路に出力可変部を設けてあることを特徴とするものであ
る。
【００１２】
【作用】請求項１の傾きセンサーにおいては、反射型フ
ォトインタラプタの発光素子から出射した光が透光部を
通して鍋形底板部の内側に入る。このとき、透光部（鍋
形底板部の中心部）に球体が位置しておれば、球体から
の反射光が反射型フォトインタラプタの受光素子に入射
し、電気信号を発生して、球体有りすなわちパッケージ
が傾いていないことを検知する。球体からの反射光が受
光素子に入射しないときは、球体無しすなわちパッケー
ジが傾いていることを検知する。
ォトインタラプタの発光素子から出射した光が透光部を
通して鍋形底板部の内側に入る。このとき、透光部（鍋
形底板部の中心部）に球体が位置しておれば、球体から
の反射光が反射型フォトインタラプタの受光素子に入射
し、電気信号を発生して、球体有りすなわちパッケージ
が傾いていないことを検知する。球体からの反射光が受
光素子に入射しないときは、球体無しすなわちパッケー
ジが傾いていることを検知する。
【００１３】反射型フォトインタラプタは、従来例のマ
イクロスイッチのような有接触式のものではなく、無接
触式であるため、傾きセンサーとしての耐久性がすぐれ
たものとなる。また、従来例のマイクロスイッチの可動
部のように鍋形底板部側へ突出する物がないから、球体
の動きがスムーズであり、パッケージが水平に戻ると球
体も必ず鍋形底板部の中心部の透光部に戻ることにな
り、動作の信頼性が高いものとなる。
イクロスイッチのような有接触式のものではなく、無接
触式であるため、傾きセンサーとしての耐久性がすぐれ
たものとなる。また、従来例のマイクロスイッチの可動
部のように鍋形底板部側へ突出する物がないから、球体
の動きがスムーズであり、パッケージが水平に戻ると球
体も必ず鍋形底板部の中心部の透光部に戻ることにな
り、動作の信頼性が高いものとなる。
【００１４】請求項２の傾きセンサーにおいては、反射
型フォトインタラプタの受光素子に出力可変部を備えた
アナログ方式の検出回路を接続してあるので、ユーザー
は出力可変部を調整することにより傾斜度合いをアナロ
グ的に調整でき、汎用性が拡大する。
型フォトインタラプタの受光素子に出力可変部を備えた
アナログ方式の検出回路を接続してあるので、ユーザー
は出力可変部を調整することにより傾斜度合いをアナロ
グ的に調整でき、汎用性が拡大する。
【００１５】
【実施例】以下、本発明に係る傾きセンサーの実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。
図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】図１は実施例の傾きセンサーの平面図、図
２はＣ方向から見た正面図、図３はＤ方向から見た側面
図、図４はＡ−Ａ′での断面図、図５はＢ−Ｂ′での断
面図である。
２はＣ方向から見た正面図、図３はＤ方向から見た側面
図、図４はＡ−Ａ′での断面図、図５はＢ−Ｂ′での断
面図である。
【００１７】箱形のパッケージ１１に凹部を上にする状
態で鍋形底板部１２が取り付けられている。鍋形底板部
１２の上面部に光沢のある鉄製の球体１３が自由移動可
能に置かれている。鍋形底板部１２の最低位置である中
心部には、貫通孔が形成され透光部１２ａとなってい
る。箱形のパッケージ１１は基板１４に取り付けられて
いる。透光部１２ａに対応して基板１４に反射型フォト
インタラプタ１５が取り付けられている。１６は基板１
４の底面に一体成形された脚部である。
態で鍋形底板部１２が取り付けられている。鍋形底板部
１２の上面部に光沢のある鉄製の球体１３が自由移動可
能に置かれている。鍋形底板部１２の最低位置である中
心部には、貫通孔が形成され透光部１２ａとなってい
る。箱形のパッケージ１１は基板１４に取り付けられて
いる。透光部１２ａに対応して基板１４に反射型フォト
インタラプタ１５が取り付けられている。１６は基板１
４の底面に一体成形された脚部である。
【００１８】図６はアナログ方式の検出回路１７を示
す。１５ａは反射型フォトインタラプタ１５の発光素
子、１５ｂは受光素子である。発光素子１５ａは発光ダ
イオードで構成され、受光素子１５ｂはフォトトランジ
スタで構成されている。検出回路１７において、Ｒ2 は
出力可変部としての可変抵抗であり、受光素子（フォト
トランジスタ）１５ｂのエミッタに接続されている。１
８はコンパレータであり、受光素子１５ｂと可変抵抗Ｒ
2 との接続点に生じる検知電圧ＶE が非反転入力端子
（＋）に供給されている。Ｒ3 ，Ｒ4 は基準電圧Ｖthを
作る分圧抵抗であり、基準電圧Ｖthはコンパレータ１８
の反転入力端子（−）に供給されている。Ｒ5はチャタ
リングを防止するためにヒステリシスをもたせる帰還抵
抗である。
す。１５ａは反射型フォトインタラプタ１５の発光素
子、１５ｂは受光素子である。発光素子１５ａは発光ダ
イオードで構成され、受光素子１５ｂはフォトトランジ
スタで構成されている。検出回路１７において、Ｒ2 は
出力可変部としての可変抵抗であり、受光素子（フォト
トランジスタ）１５ｂのエミッタに接続されている。１
８はコンパレータであり、受光素子１５ｂと可変抵抗Ｒ
2 との接続点に生じる検知電圧ＶE が非反転入力端子
（＋）に供給されている。Ｒ3 ，Ｒ4 は基準電圧Ｖthを
作る分圧抵抗であり、基準電圧Ｖthはコンパレータ１８
の反転入力端子（−）に供給されている。Ｒ5はチャタ
リングを防止するためにヒステリシスをもたせる帰還抵
抗である。
【００１９】図７はパッケージ１１が水平であり、球体
１３が透光部１２ａに位置している状態を示す。このと
き、反射型フォトインタラプタ１５の発光素子１５ａか
ら出射した光は透光部１２ａを介して球体１３で反射
し、その反射光が反射型フォトインタラプタ１５の受光
素子１５ｂに入射される。受光素子１５ｂで発生する光
電流が大きいので、検知電圧ＶE も大きく基準電圧Ｖth
を上回るため、コンパレータ１８は“Ｈ”を出力し、パ
ッケージ１１が水平（または傾斜小）であることを検知
する。
１３が透光部１２ａに位置している状態を示す。このと
き、反射型フォトインタラプタ１５の発光素子１５ａか
ら出射した光は透光部１２ａを介して球体１３で反射
し、その反射光が反射型フォトインタラプタ１５の受光
素子１５ｂに入射される。受光素子１５ｂで発生する光
電流が大きいので、検知電圧ＶE も大きく基準電圧Ｖth
を上回るため、コンパレータ１８は“Ｈ”を出力し、パ
ッケージ１１が水平（または傾斜小）であることを検知
する。
【００２０】図９はパッケージ１１が左右方向で傾き
（傾斜角度θ1 ）、図１０はパッケージ１１が前後方向
で傾き（傾斜角度θ2 ）、それぞれ透光部１２ａから球
体１３が離れた状態を示す。図８はその様子を拡大した
ものである。反射型フォトインタラプタ１５の発光素子
１５ａから出射した光は球体１３で反射せず、したがっ
て受光素子１５ｂには光電流が流れないか少ないため、
検知電圧ＶE が基準電圧Ｖthを下回って、コンパレータ
１８は“Ｌ”を出力し、パッケージ１１が傾いたことを
検知する。
（傾斜角度θ1 ）、図１０はパッケージ１１が前後方向
で傾き（傾斜角度θ2 ）、それぞれ透光部１２ａから球
体１３が離れた状態を示す。図８はその様子を拡大した
ものである。反射型フォトインタラプタ１５の発光素子
１５ａから出射した光は球体１３で反射せず、したがっ
て受光素子１５ｂには光電流が流れないか少ないため、
検知電圧ＶE が基準電圧Ｖthを下回って、コンパレータ
１８は“Ｌ”を出力し、パッケージ１１が傾いたことを
検知する。
【００２１】反射型フォトインタラプタ１５は無接触式
であるため、有接触式である従来のマイクロスイッチに
比べて耐久性にすぐれている。また、従来のマイクロス
イッチの可動部のように鍋形底板部１２の底面から突出
するものがないため、球体１３の動きがスムーズであ
り、パッケージ１１が水平に戻ると、球体１３は確実に
鍋形底板部１２の中心部の透光部１２ａに戻ることにな
り、動作の信頼性が高い。
であるため、有接触式である従来のマイクロスイッチに
比べて耐久性にすぐれている。また、従来のマイクロス
イッチの可動部のように鍋形底板部１２の底面から突出
するものがないため、球体１３の動きがスムーズであ
り、パッケージ１１が水平に戻ると、球体１３は確実に
鍋形底板部１２の中心部の透光部１２ａに戻ることにな
り、動作の信頼性が高い。
【００２２】図１１は球体１３の位置変化を示し、図１
２はその位置変化に対応した受光素子１５ｂの光電流の
強さを示している。ｈ−ｈ′は反射型フォトインタラプ
タ１５の指向角度を示している。球体１３がａ0 ，
ａ1 ，ａ2 ，ａ3 と位置変化するのに対して、光電流は
アナログ的に次第に減少していく。
２はその位置変化に対応した受光素子１５ｂの光電流の
強さを示している。ｈ−ｈ′は反射型フォトインタラプ
タ１５の指向角度を示している。球体１３がａ0 ，
ａ1 ，ａ2 ，ａ3 と位置変化するのに対して、光電流は
アナログ的に次第に減少していく。
【００２３】反射型フォトインタラプタ１５の発光素子
１５ａから出射した光は透光部１２ａを通して鍋形底板
部１２の内側に入り、球体１３によって反射された光が
受光素子１５ｂに入射され、受光素子１５ｂで光電流が
発生し、この光電流が可変抵抗Ｒ2 を流れることにより
検知電圧ＶE が発生する。この検知電圧ＶE が基準電圧
Ｖthよりも高いときは、コンパレータ１８の出力が
“Ｈ”となり、球体１３が透光部１２ａの近くにあるこ
と、つまり、パッケージ１１が水平かあまり傾いていな
いことが検知される。
１５ａから出射した光は透光部１２ａを通して鍋形底板
部１２の内側に入り、球体１３によって反射された光が
受光素子１５ｂに入射され、受光素子１５ｂで光電流が
発生し、この光電流が可変抵抗Ｒ2 を流れることにより
検知電圧ＶE が発生する。この検知電圧ＶE が基準電圧
Ｖthよりも高いときは、コンパレータ１８の出力が
“Ｈ”となり、球体１３が透光部１２ａの近くにあるこ
と、つまり、パッケージ１１が水平かあまり傾いていな
いことが検知される。
【００２４】パッケージ１１が傾いて球体１３が透光部
１２ａより遠ざかると、球体１３からの反射光が減少
し、受光素子１５ｂによる光電流が減少し、検知電圧Ｖ
E も低下する。この検知電圧ＶE が基準電圧Ｖthを下回
るときは、コンパレータ１８の出力が“Ｌ”となり、パ
ッケージ１１が傾いたことが検知される。
１２ａより遠ざかると、球体１３からの反射光が減少
し、受光素子１５ｂによる光電流が減少し、検知電圧Ｖ
E も低下する。この検知電圧ＶE が基準電圧Ｖthを下回
るときは、コンパレータ１８の出力が“Ｌ”となり、パ
ッケージ１１が傾いたことが検知される。
【００２５】ここで、可変抵抗Ｒ2 を調整してその抵抗
値を増すと、検知電圧ＶE がその抵抗値増加分に対応し
てアナログ的に上昇し、基準電圧Ｖthよりも高くなると
きは、コンパレータ１８の出力は“Ｈ”となる。つま
り、パッケージ１１の傾斜度合いがある程度大きくて
も、その傾斜度合いではパッケージ１１が傾斜している
とは検知しないようにできる。逆に、可変抵抗Ｒ2 の抵
抗値を下げることにより、検知電圧ＶE をその抵抗値減
少分に対応してアナログ的に下げ、その検知電圧ＶE が
基準電圧Ｖthよりも低くなってコンパレータ１８の出力
が“Ｌ”となるときは、パッケージ１１の傾斜度合いが
小さくても、パッケージ１１が傾斜していると検知する
ようにできる。どの程度の傾斜度合いで検知するかは、
ユーザーの希望による。その操作は可変抵抗Ｒ2 を調整
することにより行う。
値を増すと、検知電圧ＶE がその抵抗値増加分に対応し
てアナログ的に上昇し、基準電圧Ｖthよりも高くなると
きは、コンパレータ１８の出力は“Ｈ”となる。つま
り、パッケージ１１の傾斜度合いがある程度大きくて
も、その傾斜度合いではパッケージ１１が傾斜している
とは検知しないようにできる。逆に、可変抵抗Ｒ2 の抵
抗値を下げることにより、検知電圧ＶE をその抵抗値減
少分に対応してアナログ的に下げ、その検知電圧ＶE が
基準電圧Ｖthよりも低くなってコンパレータ１８の出力
が“Ｌ”となるときは、パッケージ１１の傾斜度合いが
小さくても、パッケージ１１が傾斜していると検知する
ようにできる。どの程度の傾斜度合いで検知するかは、
ユーザーの希望による。その操作は可変抵抗Ｒ2 を調整
することにより行う。
【００２６】図１３は別の検出回路１９を示す。２０は
差動増幅回路、Ｄ1 は逆流防止ダイオード、Ｄ2 ，Ｄ3
は電圧降下用のダイオード、Ｃ1 はピークホールド用の
コンデンサ、Ｒ6 は傾斜度合い調整用の可変抵抗、Ｒ7
は分圧抵抗、Ｔｒ1 は制御用トランジスタ、Ｔｒ2 は出
力トランジスタである。
差動増幅回路、Ｄ1 は逆流防止ダイオード、Ｄ2 ，Ｄ3
は電圧降下用のダイオード、Ｃ1 はピークホールド用の
コンデンサ、Ｒ6 は傾斜度合い調整用の可変抵抗、Ｒ7
は分圧抵抗、Ｔｒ1 は制御用トランジスタ、Ｔｒ2 は出
力トランジスタである。
【００２７】図１４は図１３の検出回路１９の動作を説
明する波形図である。受光素子１５ｂの光電流を電圧に
変換し増幅回路２０を通してｚの電圧を得る。電圧ｚが
緩やかに降下しているのは、経年変化や温度変化により
光電流が次第に弱まってくることを表している。電圧ｙ
は、電圧ｚをピークホールドした後、可変抵抗Ｒ6 と分
圧抵抗Ｒ7 で抵抗分割したものである。電圧ｘは電圧ｙ
がダイオード１つ分だけ下がった電圧となる。電圧ｗは
電圧ｚをダイオード２つ分下げたもので、出力トランジ
スタＴｒ2 のスレッシュホールドを、次第に低下する電
圧ｚに合わせて次第に低下させている。電圧ｗが電圧ｘ
を下回ったときに、トランジスタＴｒ2が導通して出力
が“Ｈ”となる。
明する波形図である。受光素子１５ｂの光電流を電圧に
変換し増幅回路２０を通してｚの電圧を得る。電圧ｚが
緩やかに降下しているのは、経年変化や温度変化により
光電流が次第に弱まってくることを表している。電圧ｙ
は、電圧ｚをピークホールドした後、可変抵抗Ｒ6 と分
圧抵抗Ｒ7 で抵抗分割したものである。電圧ｘは電圧ｙ
がダイオード１つ分だけ下がった電圧となる。電圧ｗは
電圧ｚをダイオード２つ分下げたもので、出力トランジ
スタＴｒ2 のスレッシュホールドを、次第に低下する電
圧ｚに合わせて次第に低下させている。電圧ｗが電圧ｘ
を下回ったときに、トランジスタＴｒ2が導通して出力
が“Ｈ”となる。
【００２８】電圧ｚの凹みは球体１３が透光部１２ａよ
り移動して受光素子１５ｂの光電流が減少した結果であ
る。電圧ｚの減少に応じて電圧ｗも減少し、この電圧ｗ
に対して電圧ｘの方が大きくなるので、トランジスタＴ
ｒ2 が導通し、“Ｈ”を出力する。
り移動して受光素子１５ｂの光電流が減少した結果であ
る。電圧ｚの減少に応じて電圧ｗも減少し、この電圧ｗ
に対して電圧ｘの方が大きくなるので、トランジスタＴ
ｒ2 が導通し、“Ｈ”を出力する。
【００２９】可変抵抗Ｒ6 の調整により電圧ｙひいては
電圧ｘを可変することができ、これによって傾斜したと
検知するときの傾斜度合いを調整することができる。
電圧ｘを可変することができ、これによって傾斜したと
検知するときの傾斜度合いを調整することができる。
【００３０】なお、上記実施例では透光部１２ａとして
貫通孔を鍋形底板部１２に形成したが、その貫通孔の部
分を透明樹脂で充填しておいてもよい。
貫通孔を鍋形底板部１２に形成したが、その貫通孔の部
分を透明樹脂で充填しておいてもよい。
【００３１】
【発明の効果】請求項１の傾きセンサーによれば、反射
型フォトインタラプタが無接触式であるため、従来例の
有接触式のマイクロスイッチに比べて、傾きセンサーと
しての耐久性をすぐれたものにできるとともに、マイク
ロスイッチの可動部のように鍋形底板部側へ突出する物
がないから、球体の動きがスムーズであり、パッケージ
が水平に戻ると球体も必ず鍋形底板部の中心部の透光部
に戻ることになって動作の信頼性を高いものにすること
ができる。
型フォトインタラプタが無接触式であるため、従来例の
有接触式のマイクロスイッチに比べて、傾きセンサーと
しての耐久性をすぐれたものにできるとともに、マイク
ロスイッチの可動部のように鍋形底板部側へ突出する物
がないから、球体の動きがスムーズであり、パッケージ
が水平に戻ると球体も必ず鍋形底板部の中心部の透光部
に戻ることになって動作の信頼性を高いものにすること
ができる。
【００３２】請求項２の傾きセンサーによれば、反射型
フォトインタラプタの受光素子に出力可変部を備えたア
ナログ方式の検出回路を接続してあるので、ユーザーは
出力可変部を調整することにより傾斜度合いをアナログ
的に調整でき、汎用性を拡大することができる。
フォトインタラプタの受光素子に出力可変部を備えたア
ナログ方式の検出回路を接続してあるので、ユーザーは
出力可変部を調整することにより傾斜度合いをアナログ
的に調整でき、汎用性を拡大することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る傾きセンサーの平面図
である。
である。
【図２】実施例の傾きセンサーの正面図である。
【図３】実施例の傾きセンサーの側面図である。
【図４】図１におけるＡ−Ａ′線の断面図である。
【図５】図１におけるＢ−Ｂ′線の断面図である。
【図６】実施例におけるアナログ方式の検出回路を示す
回路図である。
回路図である。
【図７】実施例において球体が透光部に位置している状
態の拡大図である。
態の拡大図である。
【図８】実施例において球体が透光部から離れた状態の
拡大図である。
拡大図である。
【図９】実施例においてパッケージが左右方向で傾いた
ときの正面図である。
ときの正面図である。
【図１０】実施例においてパッケージが前後方向で傾い
たときの側面図である。
たときの側面図である。
【図１１】実施例における球体の位置変化を示す図であ
る。
る。
【図１２】実施例における球体の位置変化に対応した受
光素子の光電流の強さを示すグラフである。
光素子の光電流の強さを示すグラフである。
【図１３】アナログ方式の検出回路の別の実施例を示す
回路図である。
回路図である。
【図１４】図１３の検出回路の動作を説明する波形図で
ある。
ある。
【図１５】従来の傾きセンサーの構成を示す断面図であ
る。
る。
【図１６】従来例において傾いていないときの拡大図で
ある。
ある。
【図１７】従来例において傾いたときの拡大図である。
【図１８】従来例において検知と非検知の差を示す断面
図である。
図である。
【図１９】従来例において検知と非検知の出力の差を示
すグラフである。
すグラフである。
１１……パッケージ １２……鍋形底板部 １２ａ…透光部（貫通孔） １３……球体 １４……基板 １５……反射型フォトインタラプタ １５ａ…発光素子 １５ｂ…受光素子 １７……検出回路 １９……検出回路 Ｒ2 …可変抵抗（出力可変部） Ｒ6 …可変抵抗（出力可変部）
Claims (2)
- 【請求項１】 パッケージに鍋形底板部を設け、前記鍋
形底板部に球体を自由移動可能に置き、前記鍋形底板部
の中心部に透光部を設け、前記透光部に対応して反射型
フォトインタラプタを設けたことを特徴とする傾きセン
サー。 - 【請求項２】 反射型フォトインタラプタの受光素子に
アナログ方式の検出回路を接続し、この検出回路に出力
可変部を設けてあることを特徴とする請求項１に記載の
傾きセンサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06224877A JP3134090B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 傾きセンサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06224877A JP3134090B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 傾きセンサー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894355A true JPH0894355A (ja) | 1996-04-12 |
| JP3134090B2 JP3134090B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16820576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06224877A Expired - Fee Related JP3134090B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 傾きセンサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3134090B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112066949A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-11 | 金华一纵一横工业设计有限公司 | 一种工业物联网施工用的倾斜监测预警系统 |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP06224877A patent/JP3134090B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112066949A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-11 | 金华一纵一横工业设计有限公司 | 一种工业物联网施工用的倾斜监测预警系统 |
| CN112066949B (zh) * | 2020-09-17 | 2021-05-07 | 金华一纵一横工业设计有限公司 | 一种工业物联网施工用的倾斜监测预警系统 |
| CN113203396A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-08-03 | 金华一纵一横工业设计有限公司 | 一种物联网通信设备倾斜监测预警装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3134090B2 (ja) | 2001-02-13 |
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