JPH10227635A - 傾斜センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化を図ることができると共に検出角度を
容易に変更することができる傾斜センサを提供する。 【解決手段】 液体と気体との光の透過率の違いを利用
し、ドーム状に形成した容器１２に液体１３と気体１４
とを封入し、容器１２の頂点部分から赤外光を容器１２
内に入射させると共に入射ポイント２６からの反射光を
受光するようにした。入射ポイント２６に気体１４が存
在しているときには容器１２と気体１４との境界面で全
反射が起って受光出力が大きくなり、気体１４が入射ポ
イント２６から外れると、赤外光が液体１３を透過して
反射が殆ど起らず、受光出力が小さくなる。センサ本体
が予め決めた角度まで傾斜したときに入射ポイント２６
から気体１４が外れるように気体１４の大きさを決めて
おくことで、傾斜角度を検知することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いて好
適な傾斜センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は特開平８−１８０７８０号公報に
て開示された傾斜センサの構成を示す断面図である。こ
の傾斜センサは、底部に円形の開口部１ａを有する半球
状の容器１と、この容器１に入れられ、容器１の開口部
１ａの径よりも大きい径の球体２と、容器１の開口部１
ａを通して球体２に光を照射する発光素子４ａおよび球
体２からの反射光を受光する受光素子４ｂから成るフォ
トインタラプタ４とを備えたもので、フォトインタラプ
タ４の受光素子４ｂの出力の変化により傾斜角度を検知
するものである。すなわち、容器１が傾いていって球体
２が容器１の開口部１ａから外れると、フォトインタラ
プタ４の発光素子からの光が容器１内に入り、フォトイ
ンタラプタ４の受光素子４ｂの出力が急激に低下する。
これにより現在の傾斜角度を検知することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の傾斜センサにあっては、次のような問題点があっ
た。

【０００４】第１に、球体２はある程度の重さを持つも
のでないと容器１の開口部１ａ上で固定することができ
ないので、センサの小型化には限界があった。

【０００５】第２に、検出角度を決定する要素が、容器
１の開口部１ａの大きさ、球体２の大きさ、および球体
２の重さの三つあることから微調整が難しく、検出角度
を容易に変更することができなかった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑み、小型化を図るこ
とができると共に検出角度を容易に変更することができ
る傾斜センサを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、光を透過させ
る樹脂により形成した容器に液体と気体とを封入し、そ
の容器に光を入射させ、そのときの反射光を検出するよ
うにしたものである。この場合、気体の量は液体の量よ
り少なめにして気泡状態にする。

【０００８】このように構成することにより、容器の傾
斜角度が０度のとき、すなわち水平状態のときには必然
的に気体が容器の頂点部分に位置するので、容器に入射
させた光が容器と気体との境界面で全反射し、反射光を
受光する受光手段の出力が大きくなる。そして、この状
態から容器が傾斜して気体が容器の頂点部分から移動す
ると、容器に入射させた光が容器から液体中を透過する
ので、受光手段の出力が小さくなる。

【０００９】このように、液体と気体との光の透過率の
違いを利用することにより、従来例に示したような球体
２に投光するものとは異なり、小型化した傾斜センサを
得ることが可能になる。また、検出角度は気体の大きさ
を調整することにより任意に設定することができる。ま
た、液体および気体を封入する容器を例えばドーム状と
することにより、如何なる方向に対しても等しい角度で
傾斜を検出することが可能になる。

【００１０】上記目的を達成するために請求項１記載の
発明による傾斜センサは、光を透過させる材料により形
成され、液体と気体とが封入された容器と、この容器の
所定位置に対して光を投光する投光手段と、この投光手
段の投光による前記容器の所定位置からの反射光を受光
する受光手段とを備えるものである。

【００１１】請求項２記載の発明による傾斜センサは、
前記容器をドーム状に形成したものである。

【００１２】請求項３記載の発明による傾斜センサは、
光を透過させる材料により円筒形でかつ全体が湾曲した
形状に形成され、液体と気体とが封入された容器と、前
記容器の中央から左右両側で同一距離の位置にそれぞれ
設けられ、前記容器に対して光を投光する投光手段およ
びこの投光手段の投光による前記容器からの反射光を受
光する受光手段を有するセンサ部とを備えるものであ
る。

【００１３】請求項４記載の発明による傾斜センサは、
前記２個のセンサ部の夫々に対して設けられ、前記容器
の長さ方向に前記センサ部の位置を変える位置変更手段
を更に備えるものである。

【００１４】請求項５記載の発明による傾斜センサは、
光を透過させる材料により円筒形でかつ全体が湾曲した
形状に形成され、内部の壁面に反射部材が設けられると
共に内部に液体と気体とが封入された容器と、この容器
が水平状態にあるときにこの容器内の気体上に位置する
ように前記容器内に設けれた第１の受光手段と、前記容
器が左右いずれか一方の予め決定した角度まで傾斜した
ときに前記第１の受光手段と共に前記容器内の気体上に
位置するように前記容器内に設けられた第２の受光手段
と、前記容器の前記第２の受光手段側の端に設けられ、
前記容器内に光を投光する投光手段とを備えるものであ
る。

【００１５】請求項６記載の発明による傾斜センサは、
光を透過させる材料により十字形でかつ全体が湾曲した
形状に形成され、液体と気体とが封入された容器と、こ
の容器の四つの辺の夫々に設けられ、前記容器に対して
光を投光する投光手段およびこの投光手段の投光による
前記容器からの反射光を受光する受光手段を有するセン
サ部とを備えるものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】

＜第１の実施の形態＞図１は本発明に係る傾斜センサの
第１の実施の形態を示す断面図である。

【００１７】この第１の実施の形態の傾斜センサ１０
は、板状のアンダーカバー１１と、このアンダーカバー
１１上に固定されたドーム状の容器１２と、この容器１
２内に封入された液体１３および気体１４と、容器１２
へ赤外光を投光する赤外線発光ダイオード（以下ＬＥＤ
という）１５と、このＬＥＤ１５の前面に取り付けられ
た集光用のレンズ１６と、容器１２からの反射光を受光
するフォトトランジスタ１７と、このフォトトランジス
タ１７の前面に取り付けられた集光用のレンズ１８と、
容器１２の頂点部分に取り付けられ、ＬＥＤ１５からの
赤外光を容器１２へ導くと共に容器１２からの反射光を
フォトトランジスタ１７へ導く導光板１９と、後述する
回路が実装された基板２０と、ＬＥＤ１５とフォトトラ
ンジスタ１７と基板２０とを固定する固定部材２１と、
上記した各部品を収容するボディケース２２と、基板２
０に電気的に接続され、ボディケース２２から引出され
たリード線２３と、ボディケース２２の上端開口部を覆
うカバー２４とを備えている。

【００１８】容器１２および導光板１９の夫々は赤外光
を透過させる光損失の小さい樹脂により形成されてい
る。ＬＥＤ１５は容器１２の頂点部分に対して斜め方向
から赤外光を入射させる位置に配置されている。ＬＥＤ
１５からの赤外光は導光板１９を透過した後に容器１２
内に入射する。フォトトランジスタ１７は容器１２に赤
外光を入射させた際の容器１２と気体１４との境界面で
生ずる反射光を受光する位置に配置されている。この場
合、図２に示すように、容器１２内の気体１４が容器１
２の頂点部分に来ているときには、容器１２に入射した
赤外光が容器１２と気体１４との境界面で全反射するの
で、フォトトランジスタ１７の出力が大きくなる。これ
に対して、気体１４が容器１２の頂点部分から外れてい
るときには、容器１２に入射した赤外光が液体１３中を
透過するので、フォトトランジスタ１７の出力が小さく
なる。すなわち、図２に示すように、入射ポイント２６
上に気体１４が存在している間はＬＥＤ１５からの赤外
光が全反射することからフォトトランジスタ１７の出力
が大きくなり、気体１４が入射ポイント２６から外れた
時からはＬＥＤ１５からの赤外光が液体１３中を透過す
るので、反射がほとんど無くなり、フォトトランジスタ
１７の出力が小さくなる。

【００１９】このように、センサ本体が傾斜して気体１
４が入射ポイント２６上を外れた時点でフォトトランジ
スタ１７の出力が小さくなる。この場合、気体１４が入
射ポイント２６上を外れるまでの傾斜角度は気体１４の
大きさによって変わるので、気体１４の大きさを調整す
ることにより、検出する傾斜角を容易に変更することが
できる。

【００２０】上記基板２０には図３のブロック図に示す
回路が実装されている。この図において、駆動回路３０
はフォトトランジスタ１７が外光の影響を受けないよう
にするためにＬＥＤ１５をパルス駆動し、増幅回路３１
はフォトトランジスタ１７の出力を所定のレベルまで増
幅する。ハイパスフィルタ３２は増幅されたフォトトラ
ンジスタ１７の出力中の外光による成分を除去し、赤外
光のみを透過する。比較回路３３はハイパスフィルタ３
２からのフォトトランジスタ１７の出力と予め定めた基
準値とを比較し、フォトトランジスタ１７の出力が基準
値以下になったときにＨレベルの信号を出力する。この
場合、比較回路３３にて使用する基準値は、ＬＥＤ１５
からの赤外光が容器１２と気体１４との境界面で全反射
したときのフォトトランジスタ１７の出力に応じた値と
している。なお、比較回路３３では可変抵抗３４によっ
て基準値の設定が可能になっている。

【００２１】このような構成の傾斜センサ１０におい
て、容器１２の傾斜角度が検出角度以内のときには気体
１４が入射ポイント２６上に来るので、容器１２に入射
させた赤外光が容器１２と気体１４との境界面で全反射
し、フォトトランジスタ１７の出力が大きくなる。この
状態から容器１２が検出角度まで傾斜すると、気体１４
が入射ポイント２６から外れるので、容器１２に入射さ
せた赤外光が容器１２から液体中を透過し、反射が殆ど
起らないことからフォトトランジスタ１７の出力が小さ
くなる。

【００２２】このように、この第１の実施の形態の傾斜
センサ１０は、液体と気体との光の透過率の違いを利用
したものであり、ドーム状に形成した容器１２に液体１
３と気体１４とを封入し、容器１２の頂点部分から赤外
光を容器１２内に入射させ、その入射ポイント２６から
の反射光の有無によって傾斜角度を検知できるようにし
た。

【００２３】したがって、従来のような球体２に投光す
る方式の傾斜センサよりも小型化した傾斜センサを得る
ことができる。また、気体１４の大きさを調整すること
で検出角度を任意に設定することができる。また、容器
１２がドーム状であることから、いかなる方向に対して
も等しい角度で傾斜を検知できる。

【００２４】＜第２の実施の形態＞図４は本発明に係る
傾斜センサの第２の実施の形態の構成を示す断面図であ
り、また図５は同第２の実施の形態の傾斜センサのＡ−
Ａ線断面図である。なお、図１に示した第１の実施の形
態と同一構成部分には同一番号が付されている。

【００２５】この実施の形態の傾斜センサ４０は、２方
向の傾斜角度を検出できるようにしたものであり、赤外
光を透過させる光損失の小さい樹脂により、円筒形でか
つ全体が湾曲した形状に形成された容器４１と、この容
器４１の両端を支持するボディケース４２と、このボデ
ィケース４２の底板として用いられるアンダーカバー４
３と、ボディケース４２の天板として用いられ、容器４
１と同様に湾曲したカバー４４と、容器４１とカバー４
４との間に介在するセンサ部４５とを備えている。

【００２６】センサ部４５は、容器４１の中央から左右
両側で同一距離の位置にそれぞれ設けられており、夫
々、上記第１の実施の形態の傾斜センサ１０と同様のＬ
ＥＤ１５、フォトトランジスタ１７、導光板１９、基板
２０およびリード線２３の他、ＬＥＤ１５、フォトトラ
ンジスタ１７およびバネ材４６を保持するスライダ４７
より構成される。導光板１９は容器４１に取り付けられ
る。スライダ４７は図５に示すように、その一部分がボ
ディケース４２の側面開口部４２Ａから突出しており、
その突出部分がボディケース４２の側面開口部４２Ａに
支持されている。また、このスライダ４７はボディケー
ス４２内の下部が容器４１に支持され、上部がバネ部材
４６によってカバー４４に支持されている。

【００２７】バネ部材４６は、その中央部分が半円形に
丸みを帯びたハ字状に形成されており、中央部分をカバ
ー４４の裏面側に波状に形成された節度部４４Ａの凹部
分に嵌合させた状態でスライダ４７に収容されている。
この場合、図４に示す状態ではバネ部材４６の中央部分
が節度部４４Ａの中央の凹部分に嵌合している。このバ
ネ部材４６とカバー４４の節度部４４Ａとによってセン
サ部４５の位置を３段階で変えることができる。そし
て、センサ部４５の位置を変えるには、スライダ４７の
ボディケース４２からの突出部分の上面に取り付けられ
たノブ４８を容器４１の長さ方向に引く。センサ部４５
の位置を変えることにより、気体１４の大きさを変える
ことなく検出角度を変更することができる。すなわち、
センサ部４５を容器４１の中央側へ移動させると検出角
度は小さくなり、容器４１の端側へ移動させると検出角
度は大きくなる。

【００２８】この第２の実施の形態の傾斜センサ４０
は、センサ部４５を２個有した２方向の傾斜角度を検出
できるものであるので、図４に示す状態でセンサ本体が
右側に傾いて気体１４の左端が左側のセンサ部４５のＬ
ＥＤ１５からの赤外光の容器４１への入射ポイントに達
すると、容器４１と気体１４の左端との境界面で全反射
が起り、センサ部４５のフォトトランジスタ１７の出力
が大きくなる。これにより、所定の角度までセンサ本体
が傾斜したことが分る。この場合、明らかなようにセン
サ部４５のフォトトランジスタ１７の出力が上述した第
１の実施の形態の傾斜センサ１０の場合と逆になってい
る。すなわち、第１の実施の形態の傾斜センサ１０では
センサ本体が所定の角度まで傾斜したときにフォトトラ
ンジスタ１７の出力が小さくなるが、この第２の実施の
形態の傾斜センサ４０は上述の如くフォトトランジスタ
１７の出力が大きくなる。この場合、第１の実施の形態
の傾斜センサ１０と同様にするにはフォトトランジスタ
１７の出力側にインバータ等の反転増幅器等を設けると
良い。

【００２９】このように、この第２の実施の形態の傾斜
センサ４０は、円筒形でかつ全体が湾曲した形状に形成
した容器４１に液体１３と気体１４とを封入し、容器４
１の中央から左右両側で同一距離の位置において赤外光
を容器４１内に入射させて、その２箇所の各入射ポイン
トからの反射光の有無によって２方向の傾斜角度を検知
できるようにした。

【００３０】したがって、２方向の傾斜角度を検知でき
る小型の傾斜センサを得ることができる。また、センサ
部４５の容器４１の長さ方向に対する位置を変えること
で検出角度を任意に設定することができる。

【００３１】＜第３の実施の形態＞図６は本発明に係る
傾斜センサの第３の実施の形態の構成を示す側面図であ
る。

【００３２】この第３の実施の形態の傾斜センサ６０
は、上述した第２の実施の形態の傾斜センサ４０と同様
に２方向の傾斜角度を検出できるようにしたものであ
り、容器６１は傾斜センサ４０の容器４１と同様の形状
になっているが、内部の壁面はアルミ蒸着等により反射
部材としての鏡面６２が形成されており、また内部中央
から右寄りの壁面に２個のフォトトランジスタ１７Ａ、
１７Ｂが設けられ、さらに容器６１の右端にＬＥＤ１５
が設けられている点が異なっている。フォトトランジス
タ１７Ａ、１７Ｂは離間配置されており、夫々ＬＥＤ１
５からの赤外光を受光する。また、容器６１内には液体
１３と気体１４とが封入されている。

【００３３】このような構成の傾斜センサ６０におい
て、図６（ａ）に示すように検出角度（±５度）以内で
は気体１４が容器６１の中央部分に来るので、この気体
１４上に位置するフォトトランジスタ１７ＡへはＬＥＤ
１５からの赤外光が到達しない。すなわち、ＬＥＤ１５
からの赤外光が気体１４の右端部分で全反射してＬＥＤ
１５側へ戻るのでフォトトランジスタ１７Ａへは到達せ
ず、フォトトランジスタ１７Ｂにのみ達し、このフォト
トランジスタ１７Ｂの出力のみ大きくなる。これによ
り、傾斜角度が±５度以内であることが分る。

【００３４】一方、図６（ｂ）に示すように、センサ本
体が＋５度の検出角度まで傾斜して行くと、気体１４が
容器６１の右側に移動して行き、フォトトランジスタ１
７Ａ、１７Ｂの双方に亘る位置に来る。これにより、Ｌ
ＥＤ１５からの赤外光はフォトトランジスタ１７Ａ、１
７Ｂのいずれにも到達しなくなる。したがって、フォト
トランジスタ１７Ａ、１７Ｂの出力が共に小さくなる。
これにより、傾斜角度が＋５度になったことが分る。

【００３５】また、図６（ｃ）に示すように、センサ本
体が−５度の検出角度まで傾斜して行くと、気体１４が
容器６１の左側に移動して行き、フォトトランジスタ１
７Ａ、１７Ｂの双方から離れた位置に来る。これによ
り、ＬＥＤ１５からの赤外光はフォトトランジスタ１７
Ａ、１７Ｂのいずれにも到達する。したがって、フォト
トランジスタ１７Ａ、１７Ｂの出力が共に大きくなる。
これにより、傾斜角度が−５度になったことが分る。

【００３６】図７はこの第３の実施の形態の傾斜センサ
６０の回路を示すブロック図である。

【００３７】この図において、駆動回路３０はフォトト
ランジスタ１７Ａ、１７Ｂが外光の影響を受けないよう
にするためにＬＥＤ１５をパルス駆動する。増幅回路３
１Ａ、３１Ｂはフォトトランジスタ１７Ａ、１７Ｂの出
力を所定のレベルまで増幅する。ハイパスフィルタ３２
Ａ、３２Ｂは増幅されたフォトトランジスタ１７Ａ、１
７Ｂの出力中の外光による成分を除去して赤外光のみを
透過する。比較回路３３はハイパスフィルタ３２Ａから
のフォトトランジスタ１７Ａの出力とハイパスフィルタ
３２Ｂからのフォトトランジスタ１７Ｂの出力とを比較
し、フォトトランジスタ１７Ａ、１７ｂの出力が共に同
一で、かつ小さければ正極性の信号を出力する。また、
フォトトランジスタ１７Ａ、１７ｂの出力が共に同一
で、かつ大きければ負極性の信号を出力する。

【００３８】このように、この第３の実施の形態の傾斜
センサ６０は、円筒形でかつ全体が湾曲した形状に形成
し、さらに内部の壁面にアルミ蒸着等による鏡面６２を
設けると共に内部中央から右寄りの壁面に２個のフォト
トランジスタ１７Ａ、１７Ｂを設け、また右端にＬＥＤ
１５を設けた容器６１に液体１３と気体１４とを封入
し、ＬＥＤ１５からの赤外光をフォトトランジスタ１７
Ａ、１７Ｂにて受光することで２方向の傾斜角度を検知
できるようにした。

【００３９】したがって、２方向の傾斜角度を検知でき
る小型の傾斜センサを得ることができる。また、気体１
４の大きさを調整することで検出角度を任意に設定する
ことができる。

【００４０】＜第４の実施の形態＞図８は本発明に係る
傾斜センサの第４の実施の形態の外観構成を示す斜視図
である。

【００４１】この第４の実施の形態の傾斜センサ７０
は、４方向の傾斜角度を検出できるようにしたものであ
り、赤外光を透過させる光損失の小さい樹脂により、十
字形でかつ全体が湾曲した形状に形成された容器７１
と、この容器７１の四つの辺７１Ａ〜７１Ｄの夫々に取
り付けられ、容器７１に赤外光を入射させる一方、赤外
光の入射による容器７１からの反射光を受光するセンサ
部７２とを備えている。

【００４２】センサ部７２は、上述した第２の実施の形
態の傾斜センサ４０のセンサ部４５と同様にＬＥＤ１５
とフォトトランジスタ１７を有するものである。容器７
１の内部には液体１３と気体１４とが封入されている。

【００４３】このような構成の傾斜センサ７０におい
て、検出角度以内では４個のセンサ部７１のいずれにも
気体１４が達していないので、各センサ部７１のフォト
トランジスタ１７の出力が小さくなっている。この状態
で、例えば辺７１Ｃが検出角度まで傾斜すると、気体１
４が辺７１Ｃに取り付けられたセンサ部７１による赤外
光の入射ポイント（図示略）に達することから、そのセ
ンサ部７１のＬＥＤ１５からの赤外光が容器７１と気体
１４との境界面で全反射し、そのセンサ部７１のフォト
トランジスタ１７の出力が大きくなる。なお、当然なが
ら残り３個のセンサ部７１のフォトトランジスタ１７の
出力は小さくなったままである。

【００４４】このように、この第４の実施の形態の傾斜
センサ７０は、十字形でかつ全体が湾曲した形状に形成
した容器７１に液体１３と気体１４とを封入し、容器７
１の四つの辺の夫々において赤外光を容器７１内に入射
させて、その４箇所の各入射ポイントからの反射光の有
無によって４方向の傾斜角度を検知できるようにした。

【００４５】したがって、４方向の傾斜角度を検知でき
る小型の傾斜センサ７０を得ることができる。また、気
体１４の大きさを調整することで検出角度を任意に設定
することができる。なお、各センサ部７２の取り付け位
置をずらすようにすれば気体１４の大きさを調整するこ
となく検出角度を任意に設定することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、液体と気体との光の透過率の違いを利用し、容
器内に液体と気体とを封入し、容器内に光を入射させ、
その入射ポイントからの反射光の有無によって傾斜角度
を検知するようにしたので、従来のような球体に投光す
る方式の傾斜センサよりも小型化した傾斜センサを実現
できる。また、気体の大きさを調整することで検出角度
を任意に設定することができる。

【００４７】請求項２の発明によれば、容器をドーム状
としたので、いかなる方向に対しても等しい角度で傾斜
を検知することができる。

【００４８】請求項３の発明によれば、円筒形でかつ全
体が湾曲した形状に形成した容器に液体と気体とを封入
し、容器の中央から左右両側で同一距離の位置において
光を容器内に入射させて、その２箇所の各入射ポイント
からの反射光の有無によって２方向の傾斜角度を検知す
るようにしたので、２方向の傾斜角度を検知できる小型
の傾斜センサを得ることができる。

【００４９】請求項４の発明によれば、センサ部の容器
の長さ方向に対する位置を変えることができるようにし
たので、気体の大きさを調整することなく検出角度を任
意に設定することができる。

【００５０】請求項５の発明によれば、円筒形でかつ全
体が湾曲した形状に形成し、さらに内部の壁面にアルミ
蒸着等による鏡面処理を施すと共に内部中央から右寄り
の壁面に第１、第２の受光手段を設け、また右端に投光
手段を設けた容器に液体と気体とを封入し、投光手段か
らの赤外光を第１、第２の受光手段にて受光することで
２方向の傾斜角度を検知するようにしたので、２方向の
傾斜角度を検知できる小型の傾斜センサを得ることがで
きる。

【００５１】請求項６の発明によれば、十字形でかつ全
体が湾曲した形状に形成した容器に液体と気体とを封入
し、容器７１の四つの辺の夫々において光を容器内に入
射させて、その４箇所の各入射ポイントからの反射光の
有無によって４方向の傾斜角度を検知するようにしたの
で、４方向の傾斜角度を検知できる小型の傾斜センサを
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る傾斜センサの第１の実施の形態の
構成を示す断面図である。

【図２】第１の実施の形態の傾斜センサの一部拡大図で
ある。

【図３】第１の実施の形態の回路構成を示すブロック図
である。

【図４】本発明に係る傾斜センサの第２の実施の形態の
構成を示す断面図である。

【図５】図４に示す傾斜センサのＡ−Ａ線断面図であ
る。

【図６】本発明に係る傾斜センサの第３の実施の形態の
構成を示す断面図である。

【図７】第３の実施の形態の回路構成を示すブロック図
である。

【図８】本発明に係る傾斜センサの第４の実施の形態の
外観を示す斜視図である。

【図９】従来の傾斜センサの構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１０、４０、６０、７０ 傾斜センサ １２、４１、６１、７１ 容器 １３ 液体 １４ 気体 １５ ＬＥＤ １７、１７Ａ、１７Ｂ フォトトランジスタ １９ 導光板 ４４ カバー ４４Ａ 節度部 ４５、７２ センサ部 ４６ バネ部材 ４７ スライダ ７１Ａ〜７１Ｄ 片

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光を透過させる材料により形成され、液
   体と気体とが封入された容器と、 この容器の所定位置に対して光を投光する投光手段と、 この投光手段の投光による前記容器の所定位置からの反
   射光を受光する受光手段と、 を備えたことを特徴とする傾斜センサ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の傾斜センサにおいて、 前記容器は、ドーム状に形成されていることを特徴とす
   る傾斜センサ。
3. 【請求項３】 光を透過させる材料により円筒形でかつ
   全体が湾曲した形状に形成され、液体と気体とが封入さ
   れた容器と、 前記容器の中央から左右両側で同一距離の位置にそれぞ
   れ設けられ、前記容器に対して光を投光する投光手段お
   よびこの投光手段の投光による前記容器からの反射光を
   受光する受光手段を有するセンサ部と、 を備えたことを特徴とする傾斜センサ。
4. 【請求項４】 請求項３記載の傾斜センサにおいて、 前記２個のセンサ部の夫々に対して設けられ、前記容器
   の長さ方向に前記センサ部の位置を変える位置変更手
   段）を更に備えたことを特徴とする傾斜センサ。
5. 【請求項５】 光を透過させる材料により円筒形でかつ
   全体が湾曲した形状に形成され、内部の壁面に反射部材
   が設けられると共に内部に液体と気体とが封入された容
   器と、 この容器が水平状態にあるときにこの容器内の気体上に
   位置するように前記容器内に設けれた第１の受光手段
   と、 前記容器６１が左右いずれか一方の予め決定した角度ま
   で傾斜したときに前記第１の受光手段と共に前記容器内
   の気体上に位置するように前記容器内に設けられた第２
   の受光手段と、 前記容器の前記第２の受光手段側の端に設けられ、前記
   容器内に光を投光する投光手段と、 を備えたことを特徴とする傾斜センサ。
6. 【請求項６】 光を透過させる材料により十字形でかつ
   全体が湾曲した形状に形成され、液体と気体とが封入さ
   れた容器と、 この容器の四つの辺の夫々に設けられ、前記容器に対し
   て光を投光する投光手段およびこの投光手段の投光によ
   る前記容器からの反射光を受光する受光手段を有するセ
   ンサ部と、 を備えたことを特徴とする傾斜センサ。