JPH0894531A - 制御棒駆動機構フランジ部の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】制御棒駆動機構フランジ部の検査位置へのアク
セスが容易で、水圧試験時および定期点検時等の漏洩検
査を効率よく、かつ確実に行え、フランジ部の健全性確
認の操作性および信頼性向上を図る。 【構成】棒状に構成された手動操作用の検査装置本体２
１と、この検査装置本体から検査信号を入力して表示を
行う観察ユニット２３とを備える。検査装置本体２１
は、把持操作用グリップ２７と、このグリップの上方に
連結された長尺な筒体２４と、この筒体の下端部に設け
られ斜め上向きの反射面を有する挿入確認用ミラー３０
と、筒体の上部側に設けられ側方に向って開閉可能な支
持脚３１と、筒体の上端部から上方に伸縮可能に設けら
れた先端部材３７と、この先端部材に設けられ側方を光
学的に観察するカメラ装置と、このカメラ装置に近接し
て先端部材に設けられた照明装置とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、改良型沸騰水型原子炉
（ＡＢＷＲ）の制御棒駆動機構フランジ部を外観検査お
よび水圧試験により確認・検査する際に用いられる制御
棒駆動機構フランジ部の検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】軽水炉としての沸騰水型原子炉（ＢＷ
Ｒ）においては、原子炉圧力容器下部の制御棒駆動機構
ハウジングに制御棒駆動機構が取付けられている。この
制御棒駆動機構では一般に、スクラム動作については水
圧駆動式とされているが、通常動作（シム動作）につい
ては、水圧駆動式とモータ駆動式とがあり、後者のモー
タ駆動式は特に、改良型沸騰水型原子炉（ＡＢＷＲ）で
採用されている。

【０００３】図４は、スクラム動作およびシム動作の両
方を水圧駆動式とした制御棒駆動機構の構成を示してい
る。同図に示すように、原子炉圧力容器１の下部（下
鏡）に複数台、例えば２０５台の制御棒駆動機構２が林
立状態で垂設されている。

【０００４】各制御棒駆動機構２は、原子炉圧力容器１
の底壁部に溶接された制御棒駆動機構ハウジング３を有
し、この制御棒駆動機構ハウジング３内にシリンダ，駆
動ピストン，インデックスチューブ，コレットピスト
ン，ラッチ等が設けられている。そして、制御棒駆動機
構ハウジング３の下端部に駆動水入口等を構成するフラ
ンジ部４が設けられている。

【０００５】このような水圧駆動式の制御棒駆動機構２
では、フランジ部４が原子炉圧力容器１下方のプラット
ホーム５から比較的容易に観察できる。したがって、フ
ランジ部４における炉水シール用のメタルオーリングの
健全性検査、即ち炉水リークの未然防止用検査が外観の
観察により比較的容易に行える。

【０００６】一方、図５はシム動作をモータ駆動式とし
た改良型の制御棒駆動機構１１の構成を示している。同
図に示すように、この制御棒駆動機構１１では、制御棒
駆動機構ハウジング１２の下端部に設けられたフランジ
部１３のさらに下部に、回転軸をシール状態で封入する
軸封ハウジング１４、モータを支持するためのモータブ
ラケット１５およびモータを収容するモータハウジング
１６等が垂下している。

【０００７】このため、図５に示した構成の制御棒駆動
機構１１では、フランジ部１３の下方からの視野が軸封
ハウジング１４、モータブラケット１５およびモータハ
ウジング等によって遮られ、フランジ部１３の水圧試験
時や定期点検時における漏洩検査が直接的な目視によっ
ては困難となる不具合があった。特に制御棒駆動機構１
１は多数本隣接しており、ハウジング間隙が狭隘である
ことも一層検査を困難にしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】モータ駆動式の改良型
の制御棒駆動機構においては、制御棒駆動機構フランジ
部の下方にさらに部品が垂下するとともに、それらの間
隙が狭隘なことから、制御棒駆動機構フランジ部の漏洩
検査が困難となっていた。

【０００９】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、制御棒駆動機構フランジ部の検査位置へのア
クセスが容易で、水圧試験時および定期点検時等の漏洩
検査を効率よく、かつ確実に行え、フランジ部の健全性
確認の操作性および信頼性向上が図れる制御棒駆動機構
フランジ部の検査装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器の下
部に垂設されるモータ駆動式の制御棒駆動機構ハウジン
グの下方から、その制御棒駆動機構ハウジング間の隙間
部に挿入され、ハウジング接続部における制御棒駆動機
構フランジ部の漏洩を観察する検査装置であって、全体
として棒状に構成された手動操作用の検査装置本体と、
この検査装置本体から検査信号を入力して表示を行う観
察ユニットとを備え、前記検査装置本体は、把持操作用
グリップと、このグリップの上方に連結された長尺な筒
体と、この筒体の下端部に設けられ斜め上向きの反射面
を有する挿入確認用ミラーと、前記筒体の上部側に設け
られ側方に向って開閉可能な支持脚と、前記筒体の上端
部から上方に伸縮可能に設けられた先端部材と、この先
端部材に設けられ側方を光学的に観察するカメラ装置
と、このカメラ装置に近接して前記先端部材に設けられ
た照明装置とを備えたことを特徴とする。

【００１１】本発明において望ましくは、検査装置本体
が、互いに上下端部で連結された一対の平行な筒体を備
え、各筒体の先端部材に相異なる方向をそれぞれ観察お
よび照射するカメラ装置および照明装置が設けられてい
る構成とする。

【００１２】また、本発明において望ましくは、検査装
置本体の挿入確認用ミラーが、筒体に設けたミラー調節
用グリップにより、反射面の向きを調節可能とされた構
成とする。

【００１３】さらに本発明において望ましくは、一方の
筒体に把持操作用グリップおよびミラー調節用グリップ
が設けられ、他方の筒体に支持脚作動用グリップが設け
られた構成とする。

【００１４】

【作用】本発明に係る制御棒駆動機構フランジ部の検査
装置によれば、検査員は、まず検査装置本体を縮めた状
態にしてグリップを持ち、プラットホーム面に立って林
立する制御棒駆動機構の中の検査位置に検査装置本体を
持上げる。この際、照明装置を点灯し、挿入確認用ミラ
ーで装置本体の挿入位置を確認する。そして、所定高さ
に達したら、支持脚を開き、モータブラケット上に掛止
状態で支持させる。これにより、装置本体の取付けが完
了する。

【００１５】次に、先端部材を所定の検査位置まで上方
に向けて伸長させ、カメラ装置の位置を観察ユニットの
ＣＲＴ等で確認しながら調整して、制御棒駆動機構フラ
ンジ部の検査位置にセットする。

【００１６】観察ユニットで確認しながら照明装置の明
るさを調整し、検査し易い映像にする。カメラ装置で捕
えたフランジ部の映像をカメラケーブル等を介して観察
ユニットに送り、この観察ユニットで制御棒駆動機構フ
ランジ部の検査箇所を観察する。

【００１７】この制御棒駆動機構フランジ部の検査箇所
の観察により、フランジ部の外観上の異常の有無および
水圧試験時の漏洩の有無等を確認し、合否判定を行う確
認検査を実施する。

【００１８】以上のようにして、１個所での制御棒駆動
機構フランジ部の検査が終了したら、先端部材を下降さ
せて検査装置本体の全長を縮めた状態にし、支持脚１７
を閉じ、装置本体を取外し、次の場所で前記同様の操作
を繰返す。

【００１９】したがって、本発明によれば検査装置本体
を制御棒駆動機構フランジ部の検査位置に容易にアクセ
スして、水圧試験時および定期点検時等の漏洩検査を効
率よく、かつ確実に行える。

【００２０】なお、検査装置本体が平行な一対の筒体を
備えたものとし、その各筒体の先端部材に方向を異なら
せてカメラ装置および照明装置を設けた場合には、１個
所で２方向の制御棒駆動機構フランジ部を同時に観察す
ることができ、より一層の効率向上が図れる。

【００２１】また、挿入確認用ミラーは、筒体に設けた
グリップで例えば水平面上で回動等させることで反射面
の向きを調節できるようにすれば、装置本体の挿入位置
をより確実に定めることができる。

【００２２】さらに、平行な一対の筒体の所定部位に把
持操作用グリップ，ミラー支持用グリップ，支持脚作動
用グリップ等を設けることで、操作がより簡便に行える
ようになる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３を参照
して説明する。なお、検査対象となる制御棒駆動機構は
図５に示したものと同様であるから、重複する説明は省
略し、対応する部分について図５と同一の符号を用いて
説明する。

【００２４】図１は本実施例による検査装置の全体構成
を概略的に示している。同図に示すように、本実施例の
検査装置２０は大別して、全体として棒状に構成された
手動操作用の検査装置本体２１と、この検査装置本体２
１からフレキシブルチューブ２２を介して検査信号を入
力し、検査結果の表示を行う観察ユニット２３とを備
え、検査装置本体２１は、原子炉圧力容器１の下部に垂
設されるモータ駆動式の制御棒駆動機構１１の下方か
ら、その制御棒駆動機構１１間の隙間部に挿入される。

【００２５】図２および図３は、検査装置本体２１を拡
大して示す正面図および側面図である。

【００２６】検査装置本体２１は、縦長にして使用され
る一対の平行な筒体２４（２４ａ，２４ｂ）を有し、こ
の両筒体２４ａ，２４ｂの上下端部が互いに連結部材２
５，２６によって連結されている。

【００２７】一方の筒体２４ａの下端部には、筒状の把
持操作用のグリップ２７が嵌合固定され、検査員はこの
グリップ２７を把持して検査装置本体１の持ち運び等の
移動を行えるようになっている。また、この筒体２４ａ
のグリップ２７上方に、筒状のミラー調節用グリップ２
８が回動可能に嵌合して設けられ、このグリップ２８に
は逆Ｖ字形のブラケット２９を介して検査装置本体２１
の挿入確認用ミラー３０が、反射面３０ａを例えば４５
°の斜め上向きとして取付けられている。これにより、
挿入確認用ミラー３０は、例えば検査員が反射面３０ａ
を水平方向から見たとき、上方を写し出すようになって
おり、またグリップ２８を回動することでミラー３０は
筒体２４ａの軸心周りに回動し、視野を変更することが
できるようになっている。

【００２８】また、上部の連結部材２５には、各筒体２
４ａ，２４ｂ間に位置して、検査装置本体２１を掛止す
るための支持脚３１が、開閉可能に設けられ、この支持
脚３１は他方の筒体２４ｂの下端部に取付けた支持脚作
動用グリップ３２によって開閉作動するようになってい
る。

【００２９】即ち、支持脚３１は下端が自由端とされた
一対の縦長な板状のものであり、上部の連結部材２５の
両側縁部からヒンジ部３３を介してそれぞれ回動可能に
垂下している。

【００３０】そて、他方の筒体２４ｂに回動自在に被嵌
した外筒３４が、支持脚３１の下端部近傍位置から他方
の筒体２４ｂの下端部までに亘る長さを有しており、こ
の外筒３４と支持脚作動用グリップ３２とが一体回動可
能となっている。外筒３４の上端部に横長なアーム３５
が一体回動可能に取付けられ、このアーム３５の先端に
連結した開閉操作レバー３６が支持脚３１の裏面に当接
し、アーム３５の回動時に図３に仮想線で示すように、
支持脚３１を押動して開動作を行わせるようになってい
る。

【００３１】さらに、各筒体２４ａ，２４ｂには先端部
材としての小径な上部筒３７（３７ａ，３７ｂ）が軸方
向（上下方向）にスライド可能に挿入されており、この
各上部筒３７ａ，３７ｂが各筒体２４ａ，２４ｂの上端
部から出没して検査装置本体２１が全体として上方に伸
縮するようになっている。

【００３２】この各上部筒３７ａ，３７ｂには、側方を
光学的に観察するカメラ装置３８と、このカメラ装置３
８による視取方向を照射する照明装置３９とが設けられ
ている。

【００３３】各カメラ装置３８はＣＣＤカメラ３８ａを
主体とするもので、そのＣＣＤカメラ３８ａの先端部に
視方向変換プリズム４０をそれぞれ有している。そし
て、各視方向変換プリズム４０の入光部は水平面上の相
異なる側方に向いており、この各視方向変換プリズム４
０への入光は例えば光路をそれぞれ９０°変換されて下
向きとなり、ＣＣＤカメラ３８ａで光電変換され、フレ
キシブルチューブ２２内に挿通されるケーブル４１を介
して観察ユニット２３に送られるようになっている。

【００３４】また、各照明装置３９は、各上部筒３７
ａ，３７ｂの上端部内にそれぞれ下向きに設けられたラ
ンプ４２と、この各ランプ４２の下方に例えば相異なる
側方に向って４５°の角度で傾斜する照明方向変換ミラ
ー４３とを有し、各ランプ４２からの下向きの発光を各
照射方向変換ミラー４３によって相異なる側方に向けて
変換し、これにより各視方向変換プリズム４０の視方向
に対応する部位をそれぞれ照射するようになっている。

【００３５】なお、上部の連結部材２５には、各上部筒
３７ａ，３７ｂ間に位置して上向きの装着確認用照明ラ
ンプ４４が設けられ、検査装置本体２１の検査時におけ
る上昇移動位置を照射し得るようになっている。

【００３６】このような実施例においては、検査員は、
まず検査装置本体２１の各上部筒３７ａ，３７ｂを縮め
た状態にして把持操作用のグリップ２７を持ち、プラッ
トホーム５に立って林立する制御棒駆動機構１１の検査
位置に検査装置本体１０を持上げる。この際、装着確認
用証明ランプ４４および各照明装置３９のランプ４２を
点灯し、挿入確認用ミラー３０で検査装置本体２１の挿
入位置を確認する。そして、所定高さに達したら、支持
脚作動用グリップ３２を回動して支持脚３１を開き、制
御棒駆動機構１１のモータブラケット１５上に掛止状態
で支持させる。これにより、検査装置本体２１の取付け
が完了する。

【００３７】次に、各上部筒３７ａ，３７ｂを所定の検
査位置まで上方に向けて伸長させ、カメラ装置３８の位
置を観察ユニット２３のＣＲＴ等で確認しながら調整し
て、制御棒駆動機構フランジ部１３の検査位置にセット
する。

【００３８】観察ユニット２３で確認しながら照明装置
３９の明るさを調整し、検査し易い映像を得るようにす
る。カメラ装置３８で捕えたフランジ部１３の映像をケ
ーブル４１等を介して観察ユニット２３に送り、この観
察ユニット２３で制御棒駆動機構フランジ部１３の検査
箇所を観察する。

【００３９】この制御棒駆動機構フランジ部１３の検査
箇所の観察により、フランジ部の外観上の異常の有無お
よび水圧試験時の漏洩の有無等を確認し、合否判定を行
う確認検査を実施する。

【００４０】以上のようにして、１個所での制御棒駆動
機構フランジ部１３の検査が終了したら、各上部筒３７
ａ，３７ｂを下降させて検査装置本体２１の全長を縮め
た状態にし、支持脚作動用グリップ３２を回動して支持
脚３１を閉じ、検査装置本体２１を取外し、次の場所で
前記同様の操作を繰返す。

【００４１】したがって、本実施例によれば検査装置本
体２１を制御棒駆動機構フランジ部１３の検査位置に容
易にアクセスして、水圧試験時および定期点検時等の漏
洩検査を効率よく、かつ確実に行える。

【００４２】そして、本実施例においては、検査装置本
体２１が平行な一対の筒体２４ａ，２４ｂを備えたもの
とし、その各筒体２４ａ，２４ｂの上部筒３７ａ，３７
ｂに方向を異ならせてカメラ装置３８および照明装置３
９を設けたので、２体の制御棒駆動機構フランジ部１３
を同時に観察することができ、より一層の効率向上が図
れる。

【００４３】また、挿入確認用ミラー３０は、一方の筒
体２４ａに設けたミラー調節用グリップ２８で水平面上
で回動させることで反射面の向きを調節できるので、検
査装置本体２１の挿入位置をより確実に定めることがで
きる。

【００４４】さらに、平行な一対の筒体２４ａ，２４ｂ
の所定部位に把持操作用グリップ２７，ミラー支持用グ
リップ２８，支持脚作動用グリップ３２等を設けたこと
により、操作がより簡便に行える。

【００４５】

【発明の効果】以上で詳述したように、本発明によれ
ば、制御棒駆動機構フランジ部の検査位置へのアクセス
が容易で、水圧試験時および定期点検時等の漏洩検査を
効率よく、かつ確実に行え、フランジ部の健全性確認の
操作性および信頼性向上が図れる等の効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御棒駆動機構フランジ部の検査
装置の一実施例を使用状態で示す概略図。

【図２】前記実施例の詳細な構成を示す拡大図。

【図３】図２の側面図。

【図４】従来型制御棒駆動機構を示す図。

【図５】本発明の対象となる改良型制御棒駆動機構を示
す図。

【符号の説明】

１ 原子炉圧力容器 ５ プラットホーム １１ 制御棒駆動機構 １２ 制御棒駆動機構ハウジング １３ フランジ部 １４ 軸封ハウジング １５ モータブラケット １６ モータハウジング ２０ 検査装置 ２１ 検査装置本体 ２２ フレキシブルチューブ ２３ 観察ユニット ２４（２４ａ，２４ｂ） 筒体 ２５，２６ 連結部材 ２７ グリップ ２８ ミラー調節用グリップ ２９ ブラケット ３０ 挿入確認用ミラー ３０ａ 反射面 ３１ 支持脚 ３２ 支持脚作動用グリップ ３３ ヒンジ部 ３４ 外筒 ３５ アーム ３６ 開閉操作レバー ３７（３７ａ，３７ｂ） 上部筒 ３８ カメラ装置 ３８ａ ＣＣＤカメラ ３９ 照明装置 ４０ 視方向変換プリズム ４１ ケーブル ４２ ランプ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器の下部
   に垂設されるモータ駆動式の制御棒駆動機構ハウジング
   の下方から、その制御棒駆動機構ハウジング間の隙間部
   に挿入され、ハウジング接続部における制御棒駆動機構
   フランジ部の漏洩を観察する検査装置であって、全体と
   して棒状に構成された手動操作用の検査装置本体と、こ
   の検査装置本体から検査信号を入力して表示を行う観察
   ユニットとを備え、前記検査装置本体は、把持操作用グ
   リップと、このグリップの上方に連結された長尺な筒体
   と、この筒体の下端部に設けられ斜め上向きの反射面を
   有する挿入確認用ミラーと、前記筒体の上部側に設けら
   れ側方に向って開閉可能な支持脚と、前記筒体の上端部
   から上方に伸縮可能に設けられた先端部材と、この先端
   部材に設けられ側方を光学的に観察するカメラ装置と、
   このカメラ装置に近接して前記先端部材に設けられた照
   明装置とを備えたことを特徴とする制御棒駆動機構フラ
   ンジ部の検査装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の制御棒駆動機構フランジ
   部の検査装置において、検査装置本体は、互いに上下端
   部で連結された一対の平行な筒体を備え、各筒体の先端
   部材に相異なる方向をそれぞれ観察および照射するカメ
   ラ装置および照明装置が設けられていることを特徴とす
   る制御棒駆動機構フランジ部の検査装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の制御棒駆動機構
   フランジ部の検査装置において、検査装置本体の挿入確
   認用ミラーは筒体に設けたミラー調節用グリップによ
   り、反射面の向きを調節可能とされていることを特徴と
   する制御棒駆動機構フランジ部の検査装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３に記載の制御棒駆動機
   構フランジ部の検査装置において、一方の筒体に把持操
   作用グリップおよびミラー調節用グリップが設けられ、
   他方の筒体に支持脚作動用グリップが設けられているこ
   を特徴とする制御棒駆動機構フランジ部の検査装置。