JPH0895580A - 騒音制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は騒音の音色を制御することを目的と
する。 【構成】 音色制御音を出力するスピーカ４と、音色制
御された騒音の被音色制御騒音を検出してエラー信号を
形成する第１のマイクロフォン５を有する騒音制御装置
に騒音成分を含む参照信号を入力し音色制御信号を形成
してスピーカ４に出力する適応型フィルタ６と、目標と
する騒音の音色を得るための周波数成分を有する目標信
号を形成する第１の目標信号形成手段８とを設ける。第
１の加算手段９はエラー信号と目標信号の差信号を形成
する。フィルタ係数更新部は参照信号及び差信号を入力
して適応型フィルタ６のフィルタ係数を更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は騒音をキャンセルする騒
音制御装置に関し、特に本発明は騒音の音色を制御する
騒音制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来このような分野の技術として以下に
記載されるものがある。図１７は従来の騒音制御装置を
示す図である。本図に示すように、動力源であるエンジ
ン１からの排気ガスが持っている音響エネルギーを消耗
させるマフラ２の後段にキャンセル空間３が設けられ
る。このキャンセル空間３にはマフラ２からの騒音をキ
ャンセルするキャンセル音を出力するスピーカ４が設け
られる。このキャンセル音は騒音のレベルと等しく、騒
音の位相と逆位相になっている。マフラ２からの騒音と
スピーカ４との干渉により、マフラ２からの騒音は、そ
のレベルが低下されて残留騒音としてテールパイプ３−
１より外気に放出される。この残留騒音が外気に放出さ
れる付近にマイクロフォン５が設けられ、このマイクロ
フォン５は残留騒音をエラー信号Ｓｍ(n)に変換する。
なお、エンジン１の代わりにモータ等の動力源であって
もよく、この場合にはマフラ２はこれに代わり空調ダク
ト等となる。

【０００３】スピーカ４にキャンセル音を出力させるた
めのキャンセル信号Ｓｃ(n)を形成する適応型フィルタ
６は被制御信号である参照信号を入力し、フィルタ係数
が可変である非巡回フィルタＦＩＲ（Finite Impulse R
esponse)からなる。前記マイクロフォン５からのエラー
信号及び参照信号を入力するフィルタ係数更新部７はエ
ラー信号が最小になるように適応型フィルタ６の可変フ
ィルタ係数を制御する。これらの適応型フィルタ６及び
フィルタ係数更新部７はＤＳＰ（DigitalSignal Proces
sor) により形成される。

【０００４】図１８は図１７の適応型フィルタの構成を
示す図である。本図に示すように、適応型フィルタ６は
参照信号ｑ(n)を入力し、これを逐次遅延する複数の遅
延器が設けられ、各該遅延器に乗算器が設けられ、乗算
器の出力を加算してキャンセル信号を形成する加算手段
が設けられる。ここに、各複数の乗算器の乗算係数（フ
ィルタ係数）をＣ0、Ｃ1、Ｃ2、…、Ｃk とする。

【０００５】図１７におけるフィルタ係数更新部７で
は、上記乗算係数を以下の如く更新する。 Ｃp(n+1)= Ｃp(n)＋α×ｑ(n-p) ×Ｓｍ(n) （p=0,1,2,
…,k) ここに、Ｓｍ(n)はマイクロフォン５からのエラー信号
であり、αは収束係数である。

【０００６】図１９は騒音制御前後の騒音の周波数成分
を示す図である。本図（ａ）に示すように、制御前の周
波数成分は、１次の周波数ｆ１と、この高調波成分の２
次、３次の周波数ｆ２，ｆ３とからなるとする。騒音制
御装置により本図（ａ）に示す騒音制御前の周波数スペ
クトル（成分）は本図（ｂ）に示す騒音制御後の周波数
スペクトルになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、マフラ２か
ら放出される音響には、適当に強烈で快感を呼び騒音で
ない音響であるエキゾースト・ノートと、これに対して
騒音の音響であるエキゾースト・ノイズとがあり、スポ
ーツカーなどではあまり静かでなくエキゾースト・ノー
トが要求される。しかしながら、上記騒音制御装置のよ
うな電子マフラなどは、キャンセルだけを目的とするの
で、エキゾースト・ノイズだけでなくエキゾースト・ノ
ートもキャンセルしてしまうという問題がある。

【０００８】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、マフラ２からの音響の音色を制御してエキゾースト
・ノートを形成できる騒音制御装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有する騒音制御装置を提供
する。すなわち、騒音を音色制御する音色制御音を出力
するスピーカと、音色制御された被音色制御騒音を検出
してエラー信号を形成する第１のマイクロフォンを有す
る騒音制御装置に、騒音の周波数成分を含む参照信号を
入力し音色制御信号を形成して前記スピーカに出力する
適応型フィルタと、前記騒音の周波数成分に対応する音
圧のピーク値を目標とする値にした目標信号を形成する
第１の目標信号形成手段とが設けられる。第１のマイク
ロフォン及び第１の目標信号形成手段に接続される第１
の加算手段は前記エラー信号と前記目標信号の差信号を
形成する。前記参照信号及び前記差信号を入力するフィ
ルタ係数更新部は前記適応型フィルタのフィルタ係数を
更新する。さらに、前記適応型フィルタ及び前記フィル
タ係数更新部の入力側の第２の加算手段は前記参照信号
と第１の目標信号形成手段からの前記目標信号とを加算
する。

【００１０】また、動力源のパルス状の回転信号から目
標となる周波数成分を抽出する第１の加工手段と、前記
第１の目標信号形成手段の代わりに、前記抽出した周波
数成分の音圧ピーク値を、目標となる音圧値に、設定す
る第２の目標信号形成手段とを設け、前記目標信号を前
記第１及び第２の加算手段に出力するようにしてもよ
い。

【００１１】さらに、動力源のパルス状の回転信号から
回転角速度を検知する回転速度検知手段と、被検知回転
角速度の整数次又は非整数次の回転角速度を形成して、
該回転角速度を第１の目標信号形成手段に設定する第２
の加工手段とを設けるようにしてもよい。また、前記第
１の加工手段の代わりに、前記エラー信号の周波数成分
を強調したり弱めたりする第２の加工手段を設けるよう
にしてもよい。

【００１２】また、前記第２の加工手段への入力信号と
して、前記エラー信号の代わりに動力源の近くで騒音を
検出する第１のマイクロフォンを設けるようにしてもよ
い。また、動力源のパルス状の回転信号から目標となる
周波数成分を抽出する第１の加工手段と、前記第１の目
標信号形成手段の代わりに、前記抽出した周波数成分の
音圧ピーク値を、目標となる音圧値に、設定する第２の
目標信号形成手段とを設け、前記目標信号を前記第１及
び第２の加算手段に出力し、前記参照信号を動力源のパ
ルス状の回転信号としてもよい。

【００１３】さらに、前記スピーカと前記第１のマイク
ロフォンとの間の音響の伝達特性を模擬した伝達特性模
擬手段と、前記適応型フィルタからの音色制御信号を通
過させて前記第１のマイクロフォンからのエラー信号と
の差信号を形成し参照信号とする第３の加算手段とを設
けるようにしてもよい。前記スピーカ及び前記第１のマ
イクロフォンを車室内に設け、車室内の騒音の音色を制
御するようにしてもよい。

【００１４】

【作用】本発明の騒音制御装置によれば、目標とする騒
音の音色を得るための周波数スペクトルを有する目標信
号が形成され、前記エラー信号と前記目標信号の差信号
が形成され、前記参照信号及び前記差信号によりフィル
タ係数が更新されることにより、騒音の音色制御だけで
なく目標信号に近似するエキゾースト・ノートに騒音の
音色の調整が可能になる。

【００１５】さらに、前記参照信号と前記目標信号を加
算することにより、前記参照信号に前記目標信号成分の
一部が無くとも、前記目標信号が参照信号に付加される
ので、騒音を、目標とするエキゾースト・ノートに、近
似させて、騒音の音色の調整が可能になる。また、動力
源のパルス状の回転信号から目標となる周波数成分が抽
出され前記抽出した周波数成分の音圧ピーク値が目標と
なる音圧値に設定されることにより、非整数次の周波数
成分を除去して騒音を、目標とするエキゾースト・ノー
トに、近似させて、騒音の音色の調整が可能になる。

【００１６】さらに、動力源のパルス状の回転信号から
回転角速度が検知され、被検知回転角速度の整数次又は
非整数次の回転角速度が形成され、動力源の回転に対応
して、目標信号の周波数を可変にでき、かつ非整数次の
信号も目標信号として使用できるようになり、騒音を、
目標とするエキゾースト・ノートに、近似させて、騒音
の音色の調整が可能になる。

【００１７】また、エラー信号のある帯域だけを強調し
たり弱くしたりして周波数成分を強調したり弱めたりす
ることにより、エラー信号を基に騒音を、目標とするエ
キゾースト・ノートに、近似させて、騒音の音色の調整
が可能になる。エラー信号の代わりに動力源の近くで騒
音を検出することにより、動力源の加速時など周波数が
早くスイープするときに応答性が向上する。

【００１８】前記参照信号を動力源のパルス状の回転信
号とすることにより、参照信号の形成が不要となり構成
が簡単化する。さらに、前記適応型フィルタからの音色
制御信号に伝達模擬特性を通過させてエラー信号との差
信号を形成し参照信号とするフィードバックを構成する
ことにより使用の多様性が増す。

【００１９】前記スピーカ及び前記第１のマイクロフォ
ンを車室内に設け、車室内の騒音の音色を制御すること
により、排気管からの騒音だけでなく、車室内の騒音の
音色を制御することができる。

【００２０】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る騒音制御
装置を示す図である。本図において図１７の従来の構成
と異なるものはスムーズなエンジン１の回転感が分かる
エキゾースト・ノートを得るためにマフラ２からの騒音
の音色を調整できるように目標信号を形成する目標信号
形成手段８と、該目標信号形成手段８からの目標信号Ｔ
(n)を反転させてマイクロフォン５からのエラー信号Ｓ
ｍ(n)に付加した信号Ｅ(n)をフィルタ係数更新部７に出
力する加算手段９とである。

【００２１】図２は図１の目標信号形成手段８の構成を
示す図である。本図に示すように、目標信号形成手段８
は参照信号に含まれる１次、２次、３次の周波数スペク
トルｆ１，ｆ２，ｆ３（ｆ１＜ｆ２＜ｆ３）に対する角
速度ω１，ω２，ω３データを格納する角速度記憶部８
１、８２、８３を具備する。各該角速度記憶部８１、８
２、８３に接続される正弦波形成部８４、８５、８６は
それぞれの角速度で正弦波を形成する。各該正弦波形成
部８４、８５、８６に接続される乗算器８７、８８、８
９はそれぞれに入力する正弦波にゲインｇ１，ｇ２，ｇ
３（ｇ１＞ｇ２＞ｇ３）を乗算する。該乗算器８７、８
８、８９に接続される加算手段９０はこれらの出力を加
算して目標信号を形成し前記加算手段９に出力する。こ
のため、以下の関係式が、 Ｅ(n)＝−Ｔ(n)＋Ｓｍ(n) と成立する。適応型フィルタ６はＥ(n)＝０となるよう
に動作して騒音を音色制御するため、 Ｅ(n)＝−Ｔ(n)＋Ｓｍ(n)＝０ であり、つまり、Ｓｍ(n)＝Ｔ(n)となる。よって、目標
信号形成手段８は、マイクロフォン５の位置での被音色
制御騒音が目標信号に近似し、被音色制御騒音の音色の
調整を可能にしている。

【００２２】図３は第１の実施例により音色制御される
エキゾースト・ノートの周波数特性を示す図である。本
図（ａ）に示すように、制御前の騒音の周波数スペクト
ルは１次、２次、３次の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３に対し
て音圧のピーク値ｐ１，ｐ２，ｐ３は不規則的に、つま
り、ｐ３＞ｐ１＞ｐ２に変化しているとする。本図
（ｂ）に示すように、目標信号形成手段８の出力は乗算
器８７、８８、８９のゲインｇ１，ｇ２，ｇ３を調整し
て、周波数に対して音圧のピーク値を規則的に、つま
り、ｐ１＞ｐ２＞ｐ３に変化させる。すなわち、周波数
の増加に伴って音圧のピーク値が減少するエキゾースト
・ノートを形成することが目標とされる。本図（ｃ）に
示すように、制御後の被音色制御騒音の周波数スペクト
ルは、エキゾースト・ノートとなり、制御前のエキゾー
スト・ノイズがエキゾースト・ノートに変換されたこと
になる。

【００２３】したがって、本実施例によれば、騒音制御
により騒音のキャンセルだけでなく目標信号に近似する
エキゾースト・ノートに騒音の音色の調整が可能にな
る。ところで、参照信号に目標信号形成手段８の目標信
号成分の一部が無いときには、適応型フィルタ６の出力
にも対応する目標信号成分の一部が出力されないという
問題があり、以下にこの改善を説明する。

【００２４】図４は本発明の第２の実施例に係る騒音制
御装置を示す図である。本図において異なる構成は参照
信号に目標信号形成手段８を付加するため適応型フィル
タ６及びフィルタ係数更新部７の入力側に加算手段１０
が設けられることである。図５は第２の実施例により音
色制御されるエキゾースト・ノートの周波数特性を示す
図である。本図（ａ）は制御前の周波数ｆ１，ｆ２に音
圧ピークがある周波数スペクトルを示し、本図（ｂ）は
目標信号形成手段８からの目標信号の周波数スペクトル
であって、周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３に音圧ピークがある
ものを示し、本図（ｃ）は制御後の被音色制御騒音の周
波数スペクトルを示す。しかし本図（ｄ）は参照信号に
目標信号を付加しない場合の制御後の被音色制御騒音の
スペクトルであり、本図（ｃ）と比較して、周波数ｆ３
に対応する音圧のピークがない。したがって、本実施例
によれば、参照信号に目標信号スペクトルの一部が無く
とも、目標信号を参照信号に付加することにより、騒音
を、目標とするエキゾースト・ノートに、近似させて、
騒音の音色の調整が可能になる。

【００２５】ところで、騒音の出口であるテールパイプ
３−１にはエンジン回転数に起因する整数次の高調波の
他にマフラ２の構造に由来して発生する非整数次の周波
数スペクトルが発生し、これはエキゾースト・ノイズで
あるので除去すべきという課題がある。以下にこの課題
に対する改善を説明する。図６は本発明の第３の実施例
に係る騒音制御装置を示す図である。本図において図４
の第２の実施例と異なる構成はエンジン１からパルス状
の回転信号を入力する加工手段１１が設けられ、該加工
手段１１は整数次の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の信号を通
過させる帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）で構成される。こ
の場合、目標信号形成手段８’の構成は、角速度記憶部
８１、８２、８３、正弦波形成部８４、８５、８６を除
去し、乗算器８７、８８、８９と加算手段９０とからな
り、乗算器８７、８８、８９は加工手段１１の周波数ｆ
１，ｆ２，ｆ３を通過する帯域通過フィルタにそれぞれ
接続される。

【００２６】図７は第３の実施例により音色制御される
エキゾースト・ノートの周波数特性を示す図である。本
図（ａ）に示すように、制御前の騒音の周波数スペクト
ルには整数次のスペクトルの他に非整数次のスペクトル
があるとする。本図（ｂ）に示すように、目標信号形成
手段８’ではエンジン１の回転信号により整数次の目標
信号が形成される。本図（ｃ）に示すように、制御後の
被音色制御騒音の周波数スペクトルには、非整数次のス
ペクトルが除去される。

【００２７】したがって、本実施例によれば、非整数次
のスペクトルを除去して被音色制御騒音を、目標とする
エキゾースト・ノートに、近似させて、騒音の音色の調
整が可能になる。ところで、エンジン１の回転数が変化
する場合に、この変化に対応して目標信号形成手段８の
周波数を制御すべき課題があり、このための改善を以下
に説明する。

【００２８】図８は本発明の第４の実施例に係る騒音制
御装置を示す図である。本図に示すように、図４の第２
の実施例と異なる構成は、エンジン１からの回転信号を
入力する回転角速度検知手段１２が設けら、この回転角
速度検知手段１２はエンジン１の回転角速度ωを求め
る。この回転角速度検知手段１２の後段に加工手段１３
が設けられ、この加工手段１３は、エンジン１の回転角
速度を１次の周波数ｆ１に対する角速度ω１＝ωとし、
この高調波成分の周波数ｆ２，ｆ３の角速度ω２＝２
ω、ω３＝３ωとして、これらを目標信号形成手段８の
角速度記憶部８１、８２、８３にそれぞれ格納する。こ
のようにして、目標信号の周波数はエンジン１の回転数
に応じて制御可能になる。さらに、エンジン１の回転数
に応じて、目標信号の周波数を非整数の周波数にして、
すなわち、一次の周波数の角速度に非整数を掛けて非整
数次の角速度を算出して、以下のように、使用すること
ができる。

【００２９】図９は第４の実施例により音色制御される
エキゾースト・ノートの周波数特性を示す図である。本
図（ａ）は、制御前の周波数スペクトルを示し、本図
（ｂ）はエンジン１の回転信号の周波数スペクトルを示
し、本図（ｃ）は目標信号形成手段８の目標信号の周波
数スペクトルを示し、本図（ｄ）は制御後の被音色制御
騒音の周波数スペクトルを示す。本実施例によれば、エ
ンジン１の回転に対応して、目標信号の周波数を可変に
でき、かつ非整数次の信号も目標信号として使用できる
ようになり、被音色制御騒音を、目標とするエキゾース
ト・ノートに、近似させて、騒音の音色の調整が可能に
なる。

【００３０】図１０は本発明の第５の実施例に係る騒音
制御装置を示す図である。本図に示すように、図６の第
３の実施例と異なる構成は、マイクロフォン５により被
音色制御騒音が変換されたエラー信号を入力する加工手
段１４が設けられることであり、この加工手段１４は、
例えば帯域消去フィルタで構成される。図１１は第５の
実施例により音色制御されるエキゾースト・ノートの周
波数特性を示す図である。本（ａ）は制御前の周波数ス
ペクトルを示し、本図（ｂ）は加工手段１４により加工
された目標信号の周波数スペクトルを示し、本図（ｃ）
は制御後の被音色制御騒音の周波数スペクトルを示す。
本図（ｂ）、（ｃ）に示すように、２次の周波数が弱く
される。このように、本実施例によれば、被音色制御騒
音に対応するエラー信号を基に、ある帯域だけを強調し
たり弱くしたりでき、被音色制御騒音を、目標とするエ
キゾースト・ノートに、近似させて、騒音の音色の調整
が可能になる。

【００３１】図１２は本発明の第６の実施例に係る騒音
制御装置を示す図である。本図に示すように、図１０の
第５の実施例と異なる構成は、加工手段１４の入力信号
をエンジン１の排気管１−１の途中に取り付けたマイク
ロフォン１５が設けられることである。このマイクロフ
ォン１５からの信号を、加工手段１４により、加工し、
目標信号の形成に使用されて、ある帯域だけを強調した
り弱くしたりでき、騒音を、目標とするエキゾースト・
ノートに、近似させて、被音色制御騒音の音色の調整が
可能になる。本実施例は第５の実施例と比較して時間的
に早く入手できるので、エンジン１の加速時など周波数
が早くスイープするときに応答性が向上する。

【００３２】図１３は本発明の第７の実施例に係る騒音
制御装置を示す図である。本図に示すように、図６の第
３の実施例と異なる構成は、エンジン１のパルス状の回
転信号を参照信号として使用することである。参照信号
は騒音信号に近似するものであれば、なんでもよいが、
エンジン１の回転信号を使用することにより、参照信号
の形成が不要となり構成が簡単化する。

【００３３】図１４は本発明の第８の実施例に係る騒音
制御装置を示す図である。本図に示すように、図６の第
３の実施例と異なる構成は、適応型フィルタ６の出力段
にスピーカ４からマイクロフォン５までの音響の伝達特
性Ｈｄ１を模擬した伝達特性模擬手段１６が設けられ、
音色制御信号がこの伝達特性模擬手段１６を通過して伝
達特性Ｈｄ１の影響を受けてエラー信号と差信号を形成
する加算手段１７が設けられ、この加算手段１７により
形成された騒音再現信号ＲＮｏｉｓｅをフィードバック
の参照信号として使用することである。本実施例により
参照信号の形成が不要となり構成が簡単化する。

【００３４】図１５は本発明の第９の実施例であって、
車室内の騒音の音色制御に使用されるものに係る騒音制
御装置を示す図である。本図に示される騒音制御装置
は、図１３の第７実施例に係るものスピーカ４及びマイ
クロフォン５を車室内に設け、車室内の音色制御に使用
したものである。このようにして、排気音の音色制御だ
けでなく車室内の音色制御にも使用が可能となる。

【００３５】図１６は本発明の第１０の実施例であっ
て、車室内の騒音の音色制御に使用されるものに係る騒
音制御装置を示す図である。本図に示される騒音制御装
置は、図１４の第８実施例に係るものスピーカ４及びマ
イクロフォン５を車室内に設け、車室内の音色制御に使
用したものである。前述と同様にして、排気音の音色制
御だけでなく車室内の音色制御にも使用が可能となる。
なお、第７及び第８の実施例の使用について説明した
が、その他の実施例についても使用可能であることは明
である。

【００３６】なお、図１０の第５の実施例において、加
工手段１４の入力信号であるエラー信号の代わりに、図
１４の第８に実施例の再現信号ＲＮｏｉｓｅを使用して
もよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、目
標とする騒音の音色を得るための周波数成分を有する目
標信号が形成され、前記エラー信号と前記目標信号の差
信号が形成され、前記参照信号及び前記差信号によりフ
ィルタ係数が更新されるので、騒音のキャンセルだけで
なく目標信号に近似するエキゾースト・ノートに騒音の
音色の調整が可能になる。さらに、前記参照信号と目標
信号を加算することにより、参照信号に目標信号成分が
無くとも音色の調整が可能になる。非整数次の周波数成
分を除去して音色の調整が可能になり、動力源の回転に
対応して、目標信号の周波数を可変にでき、かつ非整数
次の信号も目標信号として使用でき、周波数成分を強調
したり弱めたりするができ、動力源の加速時など周波数
が早くスイープするときに応答性が向上し、構成が簡単
化でき、フィードバックでも構成でき、排気管からの騒
音だけでなく、車室内の騒音の音色を制御することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。

【図２】図１の目標信号形成手段８の構成を示す図であ
る。

【図３】第１の実施例により音色制御されるエキゾース
ト・ノートの周波数特性を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。

【図５】第２の実施例により音色制御されるエキゾース
ト・ノートの周波数特性を示す図である。

【図６】本発明の第３の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。

【図７】第３の実施例により音色制御されるエキゾース
ト・ノートの周波数特性を示す図である。

【図８】本発明の第４の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。

【図９】第４の実施例により音色制御されるエキゾース
ト・ノートの周波数特性を示す図である。

【図１０】本発明の第５の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。

【図１１】第５の実施例により音色制御されるエキゾー
スト・ノートの周波数特性を示す図である。

【図１２】本発明の第６の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。

【図１３】本発明の第７の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。

【図１４】本発明の第８の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。

【図１５】本発明の第９の実施例であって、車室内の騒
音の音色制御に使用されるものに係る騒音制御装置を示
す図である。

【図１６】本発明の第１０の実施例であって、車室内の
騒音の音色制御に使用されるものに係る騒音制御装置を
示す図である。

【図１７】従来の騒音制御装置を示す図である。

【図１８】図１７の適応型フィルタ６の構成を示す図で
ある。

【図１９】騒音制御前後の騒音の周波数スペクトルを示
す図である。

【符号の説明】

１…エンジン、モータ、動力源 ２…マフラ ３…キャンセル空間 ３−１…テールパイプ ４…スピーカ ５、１５…マイクロフォン ６…適応型フィルタ ７…フィルタ係数更新部 ８、８’…目標信号形成手段 ９、１０、１７…加算手段 １１、１３、１４…加工手段 １２…回転角速度検知手段 １６…伝達模擬特性

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｌ 55/04 Ｇ１０Ｋ 11/16 Ｈ０３Ｈ 21/00 8842−5Ｊ (72)発明者 草野 俊明 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 騒音を音色制御する音色制御音を出力す
   るスピーカ（４）と、音色制御された被音色制御騒音を
   検出してエラー信号を形成する第１のマイクロフォン
   （５）を有する騒音制御装置において、 騒音の周波数成分を含む参照信号を入力し音色制御信号
   を形成して前記スピーカ（４）に出力する適応型フィル
   タ（６）と、 前記騒音の周波数成分を目標とする値にした目標信号を
   形成する第１の目標信号形成手段（８）と、 前記エラー信号と前記目標信号の差信号を形成する第１
   の加算手段（９）と、 前記参照信号及び前記差信号を入力して前記適応型フィ
   ルタ（６）のフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新
   部（７）とを備えることを特徴とする騒音制御装置。
2. 【請求項２】 騒音を音色制御する音色制御音を出力す
   るスピーカ（４）と、音色制御された被音色制御騒音を
   検出してエラー信号を形成する第１のマイクロフォン
   （５）を有する騒音制御装置において、 騒音の周波数成分を含む参照信号を入力し音色制御信号
   を形成して前記スピーカ（４）に出力する適応型フィル
   タ（６）と、 前記騒音の周波数成分を目標とする値にした目標信号を
   形成する第１の目標信号形成手段（８）と、 前記エラー信号と前記目標信号の差信号を形成する第１
   の加算手段（９）と、 前記参照信号及び前記差信号を入力して前記適応型フィ
   ルタ（６）のフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新
   部（７）と、 前記適応型フィルタ（６）及び前記フィルタ係数更新部
   （７）の入力側に前記参照信号と前記第１の目標信号形
   成手段（８）からの前記目標信号を加算する第２の加算
   手段（１０）とを備えることを特徴とする騒音制御装
   置。
3. 【請求項３】 動力源（１）のパルス状の回転信号から
   目標となる騒音の周波数成分を抽出する第１の加工手段
   （１１）と、前記第１の目標信号形成手段（８）の代わ
   りに、前記抽出した騒音の周波数成分の音圧ピークを目
   標となる音圧値に設定する第２の目標信号形成手段
   （８’）とを設け、前記目標信号を前記第１及び第２の
   加算手段（９、１０）に出力することを特徴とする、請
   求項１又は２に記載の騒音制御装置。
4. 【請求項４】 さらに、動力源（１）のパルス状の回転
   信号から回転角速度を検知する回転速度検知手段（１
   ２）と、 被検知回転角速度の整数次又は非整数次の回転角速度を
   形成して、該回転角速度を前記第１の目標信号形成手段
   （８）に設定する第２の加工手段（１３）とを備えるこ
   とを特徴とする、請求項１又は２に記載の騒音制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記第１の加工手段（１１）の代わり
   に、エラー信号の周波数成分を強調したり弱めたりする
   第２の加工手段（１４）を設けることを特徴とする、請
   求項３に記載の騒音制御装置。
6. 【請求項６】 前記第２の加工手段（１４）への入力信
   号として、エラー信号の代わりに動力源（１）の近くで
   騒音を検出する第２のマイクロフォン（１５）を設けた
   ことを特徴とする、請求項５に記載の騒音制御装置。
7. 【請求項７】 動力源（１）のパルス状の回転信号から
   目標となる周波数成分を抽出する第１の加工手段（１
   １）を設け、前記第１の目標信号形成手段（８）の代わ
   りに、前記抽出した成分の音圧を目標となる音圧ピーク
   値に設定する第２の目標信号形成手段（８’）を設け目
   標信号を前記第１及び第２の加算手段（９、１０）に出
   力し、前記参照信号を動力源（１）のパルス状の回転信
   号とすることを特徴とする、請求項１又は２に記載の騒
   音制御装置。
8. 【請求項８】 前記スピーカ（４）と前記第１のマイク
   ロフォン（５）との間の音響の伝達特性を模擬した伝達
   特性模擬手段（１６）と、 前記適応型フィルタ（６）からの音色制御信号に前記伝
   達特性模擬手段（１６）を通過させて前記マイクロフォ
   ン（５）からのエラー信号との差信号を形成し参照信号
   とする第３の加算手段（１７）とを設けることを特徴と
   する、請求項１、２、５に記載の騒音制御装置。
9. 【請求項９】 前記スピーカ（４）及び前記第１のマイ
   クロフォン（５）を車室内に設け、車室内の騒音の音色
   を制御することを特徴とする、請求項１乃至８のいずれ
   か一つに記載の騒音制御装置。