JPH0896179A - 自動改札装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は有人口通路の並行通過を確実に阻止
し、有人口通路に車椅子利用者等が通過する際には簡単
に有人口通路の通路幅を広げて通過させ、駅の係員の負
担を軽減し、かつ自動改札装置本体移動中に瞬間停電が
発生した際の復帰が容易で、有人口通路の通路幅の変更
操作を安全に行なうことを目的とする。 【構成】自動改札装置本体１Ａの移動位置を設定する通
路幅設定部１２１を設け、自動改札装置本体１Ａの移動
中に瞬間停電が発生した場合にＣＰＵのメモリに記憶さ
れている移動検出スイッチからの検出位置情報に基いて
駆動モータ１１４を制御し、自動改札装置本体１Ａを設
定位置まで移動するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、駅務室の側方に配置
されて駅務室との間に有人口用の通路が形成される自動
改札装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鉄道関係の駅において、利用客
の入出場の判定処理を行う装置として自動改札装置が知
られている。この自動改札装置は利用者が携帯する乗車
券を装置本体内に取り込み検査し、乗車券が適正であれ
ば利用者の通過を許可し、不適であれば通過を阻止する
装置である。

【０００３】また、駅の改札口には通常、複数の自動改
札装置が並設され、各自動改札装置間に無人の自動改札
通路が形成されているとともに、駅員が自ら乗車券を見
て、入出場を判定し、通過を許可する有人口通路が設け
られている。この有人口通路は複数の自動改札装置が並
設された自動改札通路の列に隣接された状態で、駅務室
の側方に配置されている。

【０００４】そして、この有人口通路は例えば非磁気券
や、磁気情報が破壊された乗車券を携帯した利用者、あ
るいは車椅子の利用者等のように自動改札装置を利用で
きない利用者のために設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、有人口通路
の通路幅を車椅子の利用者が通過できる程度に比較的広
く設定した場合には車椅子を利用しない人間が二人並行
に並んで通過できる問題がある。そのため、例えば駅員
が一人の利用客の対応をしている間に、別の利用客が有
人口通路に進入してしまい、駅員が入出場の判定を行う
前に後から進入した利用客がこの有人口通路を通過して
しまう問題が発生している。

【０００６】ここで、有人口通路の通路幅を車椅子を利
用しない人間一人が通過可能な程度に比較的狭く設定し
た場合には車椅子の利用者がこの有人口通路を通過する
ことが不可能となる。

【０００７】また、この問題の解決方法として、ある駅
では有人口通路に障害物をおき、有人口通路の通路幅を
車椅子を利用しない人間が一人のみ通過できる程度に比
較的狭くすることにより、有人口通路を人間が二人並行
に並んで通過する並行通過を阻止するようにしている。

【０００８】しかしながら、この場合にはそのままの状
態では車椅子の利用者が有人口通路を通過できないの
で、車椅子の利用者が有人口通路を通過するたびに有人
口通路の障害物を駅の係員の手で有人口通路から離れた
場所に一旦移動し、車椅子の利用者が有人口通路を通過
したのち、再度その障害物を有人口通路にセットし直す
面倒な作業が必要になる。そのため、有人口通路の管理
に手間が掛かり、駅の係員の負担が大きくなる問題があ
る。

【０００９】この発明は上記事情に着目してなされたも
ので、有人口通路を人間が二人並行に並んで通過する並
行通過を確実に阻止することができるとともに、有人口
通路に車椅子利用者等が通過する際には簡単に有人口通
路の通路幅を広げて通過させることにより、駅の係員の
負担を軽減することができ、加えて自動改札装置本体の
移動中に瞬間停電が発生した際の復帰が容易で、有人口
通路の通路幅の変更操作を安全に行なうことができる自
動改札装置を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は有人口
用の通路が形成される有人口用の自動改札装置本体と、
この自動改札装置本体を予め設定された所定の有人口用
通路幅で保持する初期設定位置とこの初期設定位置以外
の複数段の移動位置との間で複数段に移動可能に支持す
る支持手段と、前記有人口用通路幅を設定する通路幅設
定手段と、この通路幅設定手段による設定位置に前記自
動改札装置本体を移動操作する駆動手段と、前記自動改
札装置本体の移動位置を検出する位置検出手段と、この
位置検出手段からの検出情報を記憶するメモリを備え、
前記自動改札装置本体の移動中に瞬間停電が発生した場
合に前記メモリに記憶されている前記自動改札装置本体
の検出位置情報に基いて前記駆動手段を制御し、前記自
動改札装置本体を前記通路幅設定手段による設定位置ま
で移動する制御手段とを具備したものである。

【００１１】請求項２の発明は有人口用の通路が形成さ
れる有人口用の自動改札装置本体と、この自動改札装置
本体を予め設定された所定の有人口用通路幅で保持する
初期設定位置とこの初期設定位置以外の複数段の移動位
置との間で複数段に移動可能に支持する支持手段と、前
記自動改札装置本体の移動位置を設定する複数段の位置
設定部を備えた通路幅設定手段と、この通路幅設定手段
による設定位置に前記自動改札装置本体を移動操作する
駆動手段と、前記自動改札装置本体の移動軌道に沿って
並設された複数の位置検出スイッチを備え、前記自動改
札装置本体の移動時の前記各位置検出スイッチの動作に
ともない前記自動改札装置本体の移動位置を検出する位
置検出手段と、この位置検出手段の各位置検出スイッチ
の動作状態を記憶するメモリを備え、前記自動改札装置
本体の移動中に瞬間停電が発生した場合に前記メモリに
記憶されている前記各位置検出スイッチの動作情報に基
いて前記自動改札装置本体の位置および移動方向を判断
して前記駆動手段を制御し、前記自動改札装置本体を前
記通路幅設定手段による設定位置まで移動する制御手段
とを具備したものである。

【００１２】請求項３の発明は有人口用の通路が形成さ
れる有人口用の自動改札装置本体と、この自動改札装置
本体を予め設定された所定の有人口用通路幅で保持する
初期設定位置とこの初期設定位置以外の複数段の移動位
置との間で複数段に移動可能に支持する支持手段と、前
記有人口用通路幅を設定する通路幅設定手段と、この通
路幅設定手段による設定位置に前記自動改札装置本体を
移動操作する駆動手段と、前記自動改札装置本体の移動
位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段から
の検出情報を記憶するメモリを備え、前記自動改札装置
本体の移動中に瞬間停電が発生した場合に前記メモリに
記憶されている前記自動改札装置本体の検出位置情報に
基いて前記駆動手段を制御し、前記自動改札装置本体を
前記通路幅設定手段による設定位置まで移動する制御手
段と、前記自動改札装置本体に設けられ、前記自動改札
装置本体の移動状態を表示する移動状態表示手段とを具
備したものである。

【００１３】請求項４の発明は有人口用の通路が形成さ
れる有人口用の自動改札装置本体と、この自動改札装置
本体を予め設定された所定の有人口用通路幅で保持する
初期設定位置とこの初期設定位置以外の複数段の移動位
置との間で複数段に移動可能に支持する支持手段と、前
記有人口用通路幅を設定する通路幅設定手段と、この通
路幅設定手段による設定位置に前記自動改札装置本体を
移動操作する駆動手段と、前記自動改札装置本体の移動
位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段から
の検出情報を記憶するメモリを備え、前記自動改札装置
本体の移動中に瞬間停電が発生した場合に前記メモリに
記憶されている前記自動改札装置本体の検出位置情報に
基いて前記駆動手段を制御し、前記自動改札装置本体を
前記通路幅設定手段による設定位置まで移動する制御手
段と、前記自動改札装置本体に対して前記駅務室と反対
側に配置された固定壁部と前記自動改札装置本体との間
に配設され、前記自動改札装置本体の移動動作にともな
い伸縮変形可能な柵体と、この柵体を乗り越えて侵入す
る侵入者を検出するための侵入者検出手段とを具備した
ものである。

【００１４】

【作用】請求項１の発明では通路幅設定手段によって有
人口用通路幅を設定し、通路幅が初期設定位置に設定さ
れている場合には自動改札装置本体を通常状態の有人口
用通路幅で保持させ、通路幅が初期設定位置以外の複数
段の移動位置のいずれかに設定された場合には駆動手段
によって自動改札装置本体を有人口用通路幅を変更する
方向に移動操作して有人口用通路幅を初期設定位置から
変化させる。さらに、自動改札装置本体の移動中、自動
改札装置本体の位置検出手段からの検出位置情報を制御
手段のメモリに記憶させ、自動改札装置本体の移動中に
瞬間停電が発生した場合にはメモリに記憶されている自
動改札装置本体の検出位置情報に基いて駆動手段を制御
して自動改札装置本体を通路幅設定手段による設定位置
まで移動するようにしたものである。

【００１５】請求項２の発明では自動改札装置本体の移
動中、自動改札装置本体の移動軌道に沿って並設された
各位置検出スイッチの動作状態を制御手段のメモリに記
憶させ、自動改札装置本体の移動中に瞬間停電が発生し
た場合にはメモリに記憶されている各位置検出スイッチ
の動作情報に基いて自動改札装置本体の位置および移動
方向を判断して駆動手段を制御し、自動改札装置本体を
通路幅設定手段による設定位置まで移動するようにした
ものである。

【００１６】請求項３の発明では自動改札装置本体の移
動中、自動改札装置本体の移動状態表示手段に自動改札
装置本体の移動状態を表示させるようにしたものであ
る。請求項４の発明では自動改札装置本体の移動中、自
動改札装置本体に対して駅務室と反対側に配置された固
定壁部と自動改札装置本体との間を柵体によって閉塞状
態で保持し、柵体を乗り越えて侵入する侵入者を侵入者
検出手段によって検出するようにしたものである。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は有人口用自動改札装置１の要部
構成を示すものである。この自動改札装置１は図１１に
示すように駅務室１０１の側方に離間対向配置され、駅
務室１０１との間に有人口用の通路１０２が形成されて
いる。そして、この自動改札装置１には図２に示すよう
に改札・集札の両機能を装備した両方向（駅構内への入
場方向および駅構内からの出場方向）投入が可能で、か
つ人間検地機能は装備していない有人口用自動改札装置
本体１Ａが設けられている。

【００１８】また、図２中で、１０３は有人口用自動改
札装置１の取付け台である。この取付け台１０３には自
動改札装置１の本体１Ａを有人口用通路１０２の幅方向
に移動操作して有人口用の通路幅Ｌを例えば５５０ｍｍ
〜９５０ｍｍの範囲内で調整する移動機構（移動手段）
１０４が装着されている。ここで、有人口用通路１０２
の通路幅Ｌは例えば車椅子を利用しない一般利用者に必
要な最低通路幅が５５０ｍｍ、車椅子利用者に必要な通
路幅Ｌが９５０ｍｍにそれぞれ設定されている。

【００１９】この移動機構１０４には自動改札装置本体
１Ａを予め設定された所定の有人口用通路幅Ｌ₁ 、例え
ば５５０ｍｍで保持する初期設定位置と、この初期設定
位置から通路幅Ｌを変化させた４段の移動位置（各段の
通路幅ＬはそれぞれＬ₂ ，Ｌ₃ ，Ｌ₄ ，Ｌ₅ ）との間で
移動可能に支持する支持機構（支持手段）１０５と、こ
の支持機構１０５に沿って自動改札装置本体１Ａを通路
幅Ｌ₁ の初期設定位置または通路幅ＬがＬ₂ 〜Ｌ₅ の各
段の移動位置にそれぞれ選択的に移動操作する駆動機構
（駆動手段）１０６とが設けられている。

【００２０】ここで、取付け台１０３には図３に示すよ
うに中央に機械室１０７が配設され、この機械室１０７
の両側に支持脚部１０８がそれぞれ突設されている。さ
らに、各支持脚部１０８には上面に凹陥状のガイド溝１
０９が形成されている。このガイド溝１０９の内底部に
は支持機構１０５のガイドレール１１０が敷設されてい
る。

【００２１】また、ガイドレール１１０には図４に示す
ように自動改札装置本体１Ａの下面に固定された車輪支
持部材１１１に回転自在に取付けられた複数（４個）の
車輪１１２が転動自在に装着されている。

【００２２】さらに、機械室１０７内には自動改札装置
本体１Ａの駆動機構１０６および自動改札装置本体１Ａ
の配線ケーブルユニット１１３が収納されている。ここ
で、駆動機構１０６には駆動モータ１１４が設けられて
いる。この駆動モータ１１４の回転軸には駆動ギア１１
５が固定されており、この駆動ギア１１５にラックアン
ドピニオンのピニオンギア１１６が噛合されている。

【００２３】また、自動改札装置本体１Ａの下面にはラ
ックアンドピニオンのラック１１７が固定されている。
このラック１１７は有人口用通路１０２の幅方向に延設
されている。このラック１１７には駆動モータ１１４側
のピニオンギア１１６が噛合されている。そして、駆動
モータ１１４の駆動時には駆動ギア１１５によってピニ
オンギア１１６が回転駆動され、このピニオンギア１１
６の回転にともないラック１１７が有人口用通路１０２
の幅方向に平行移動し、このラック１１７とともに自動
改札装置本体１Ａが有人口用通路１０２の幅方向に平行
移動するようになっている。この自動改札装置本体１Ａ
の移動時には車輪１１２がガイドレール１１０に沿って
転動するようになっている。

【００２４】また、ガイドレール１１０には図５に示す
ように移動した自動改札装置本体１Ａの移動位置を検出
する位置検出スイッチ（位置検出手段）１１８が複数取
付られている。ここで、自動改札装置本体１Ａの停止位
置は例えば有人口用通路１０２が５５０ｍｍの通路幅Ｌ
₁ に設定される第１停止位置（初期設定位置）、有人口
用通路１０２が６５０ｍｍの通路幅Ｌ₂ に設定される第
２停止位置、有人口用通路１０２が７５０ｍｍの通路幅
Ｌ₃ に設定される第３停止位置、有人口用通路１０２が
８５０ｍｍの通路幅Ｌ₄ に設定される第４停止位置、有
人口用通路１０２が９５０ｍｍの通路幅Ｌ₅ に設定され
る第５停止位置の５箇所に設定されている。そして、第
１〜第５の各停止位置に上記移動検出スイッチ１１８が
それぞれ配設されている。例えば、通路幅Ｌ₁ の第１停
止位置と対応する部位に第１スイッチ１１８ａ、通路幅
Ｌ₂ の第２停止位置と対応する部位に第２スイッチ１１
８ｂ、通路幅Ｌ₃ の第３停止位置と対応する部位に第３
スイッチ１１８ｃ、通路幅Ｌ₄ の第４停止位置と対応す
る部位に第４スイッチ１１８ｄ、通路幅Ｌ₅ の第５停止
位置と対応する部位に第５スイッチ１１８ｅがそれぞれ
配設されている。

【００２５】また、自動改札装置本体１Ａの上面にはト
ップカバー２０１が配設されている。このトップカバー
２０１の両端位置には駅の改札口外つまり構外からの入
場時に、乗車券、定期券、回数券等の券（記録媒体）が
投入され、駅の改札口内つまり構内からの出場時に券が
排出される排出口兼用の投入口（第１の投入口）２、出
場時に券が投入され、入場時に券が排出される排出口兼
用の投入口（第２の投入口）３がそれぞれ配設されてい
る。

【００２６】さらに、このトップカバー２０１の略中央
位置には自動改札装置本体１Ａの移動中にこの自動改札
装置本体１Ａの移動状態を表示するトップカバーランプ
（移動状態表示手段）２０２が配設されている。なお、
自動改札装置本体１Ａの内部には警報音を発生するブザ
ー２０３（図８参照）が配設されている。そして、自動
改札装置本体１Ａの移動中はトップカバーランプ２０２
が点滅されるとともに、ブザー２０３が鳴動され、周囲
の人々に自動改札装置本体１Ａの移動中の状態が知らさ
れるようになっている。

【００２７】また、自動改札装置本体１Ａの両端部には
投入口２，３の近傍位置に出場時に券の投入者の有人口
用通路１０２の通過を阻止するゲート４、入場時に券の
投入者の有人口用通路１０２の通過を阻止するゲート５
がそれぞれ設けられている。

【００２８】また、図７は自動改札装置本体１Ａの内部
構成を示すものである。この自動改札装置本体１Ａの投
入口２から投入される券は自動改札装置本体１Ａ内に配
設された搬送ローラ１０、…等の搬送手段によって搬送
路１１上を矢印ａ方向に搬送され、また、上記投入口３
から投入される券は搬送ローラ１０、…等によって搬送
路１１上を矢印ｂ方向に搬送されるようになっている。

【００２９】上記投入口２、３の近傍に設けられている
搬送ローラ１０は券が飛び出さないように、電磁的に付
勢されたローラで構成され、券の搬送動作に対してブレ
ーキをかけるようになっている。

【００３０】上記搬送路１１上には投入口２側から順
に、投入口２への券の投入を検知する券投入検知器１
２、投入口２からの券の投入を阻止する阻止手段として
のシャッタ１３、投入口２から投入された券を整位する
整位部１４、分岐部１５、券の下面の磁気情報を読取る
読取ヘッド１６、券の上面の磁気情報を読取る読取ヘッ
ド１７、券の下面に磁気情報を書込む書込ヘッド１８、
券の上面に磁気情報を書込む書込ヘッド１９、券の下面
の磁気情報を読取る読取ヘッド２０、券の上面の磁気情
報を読取る読取ヘッド２１、券に入場パンチを行う入場
パンチ部２２、投入口３からの券を整位する整位部２
３、投入口３からの券の投入を阻止する阻止手段として
のシャッタ２４、および投入口３への券の投入を検知す
る券投入検知器２５が設けられている。

【００３１】さらに、整位部１４と分岐部１５との間に
は投入口３から投入されたのち処理し終わった券を機内
に一時保留する保留手段としての保留部６が設けられて
いる。同様に、入場パンチ部２２と整位部２３との間に
は投入口２から投入されたのち処理し終わった券を機内
に一時保留する保留手段としての保留部６´が設けられ
ている。これらの保留部６，６´には搬送路１１上に挿
脱可能に挿入されるフラッパおよびこのフラッパを操作
するソレノイドが設けられている。

【００３２】また、図６（Ａ），（Ｂ）は投入口２，３
の部分を示すものである。ここで、投入口２，３の近傍
にはシャッタ１３，２４の出し入れ口７が設けられてい
る。なお、上記シャッタ１３，２４は通常時は図６
（Ａ）に示すように出し入れ口７の内部側に引き込まれ
た投入口２，３の開位置で保持されている。そして、一
方のシャッタ１３はソレノイド１３ａの励磁により、図
６（Ｂ）に示すように出し入れ口７の外部側に突出され
て投入口２からの券の投入を阻止する位置まで移動され
るようになっている。同様に、他方の上記シャッタ２４
はソレノイド２４ａの励磁により出し入れ口７の外部側
に突出されて投入口３からの券の投入を阻止する位置ま
で移動されるようになっている。

【００３３】さらに、分岐部１５の下部には集札部とし
ての回収部２６が設けられており、分岐部１５により搬
送路１１から分岐された券（使用済み券）は分岐搬送路
２７を介して回収部２６に導かれるようになっている。

【００３４】また、図８は自動改札装置本体１Ａの電気
回路の要部構成を示すブロック図である。図８中で、３
０は自動改札装置本体１Ａ全体を制御する制御手段とし
てのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）
である。

【００３５】このＣＰＵ３０には、上記読取ヘッド１６
からの信号を増幅する増幅器３１、上記読取ヘッド１７
からの信号を増幅する増幅器３２、上記書込ヘッド１８
を入場データ、日付データ、更新データ、回収データな
どの記録データに応じて駆動するドライバ３３、上記書
込ヘッド１９を入場データ、日付データ、更新データ、
回収データなどの記録データに応じて駆動するドライバ
３４、上記読取ヘッド２０からの信号を増幅する増幅器
３５、上記読取ヘッド２１からの信号を増幅する増幅器
３６、上記入力パンチ部２２を駆動するドライバ３７、
上記券投入検知器１２、２５、上記ソレノイド１３ａ、
２４ａを励磁してシャッタ１３、２４を移動するドライ
バ３８、３９、表示部４０の表示制御を行う表示制御部
４１、上記搬送路１１に対して種々の券を矢印ａ方向あ
るいは矢印ｂ方向に搬送する搬送ローラ１０、…などの
搬送機構４２を駆動するドライバ４３、利用区間データ
に応じた運賃データを記憶している運賃テーブル４４、
上記ゲート４、５をそれぞれ駆動するドライバ４５、４
６、上記ＣＰＵ３０から供給される時刻データ、発駅デ
ータ、入場データ、日付データ等により券の正当性を判
定する判定部４７、保留部６を制御するドライバ８、保
留部６´を制御するドライバ８´、上記各移動検出スイ
ッチ１１８からの検出信号にもとづいて自動改札装置本
体１Ａの移動距離を検知する移動距離検知回路１１９、
駆動モータ１１４を制御するドライバ１１４Ａ、自動改
札装置本体１Ａの操作盤１２０、トップカバーランプ２
０２およびブザー２０３がそれぞれ接続されている。

【００３６】また、操作盤１２０は図１１に示すように
駅務室１０１内に配設されている。この操作盤１２０に
は図１に示すように有人口用の通路幅Ｌを設定する通路
幅設定部（通路幅設定手段）１２１、有人口用自動改札
装置本体１Ａを移動させるための移動ボタン１２２、乗
車券放出ボタン１２３、ドアボタン１２４、改札処理時
に投入された券のＣＰＵ３０によるチェック結果を表示
する表示部４０、異常ランプ２０４および自動改札装置
本体１Ａの位置検出部２０５がそれぞれ設けられてい
る。

【００３７】ここで、通路幅設定部１２１には直線状の
ガイド溝１２５に沿って移動可能な操作レバー１２６が
設けられている。さらに、ガイド溝１２５の下側には有
人口用の通路幅Ｌを設定するＬ₁ ，Ｌ₂ ，Ｌ₃ ，Ｌ₄ ，
Ｌ₅ 等の設定目盛り１２７が表示されている。そして、
自動改札装置本体１Ａを有人口用通路１０２の幅方向に
移動操作する際には通路幅設定部１２１の操作レバー１
２６をＬ₁ ，Ｌ₂ ，Ｌ₃ ，Ｌ₄ ，Ｌ₅ のいずれかに位置
合わせすることにより、移動後の有人口用の通路幅Ｌが
設定されるようになっている。

【００３８】また、操作盤１２０の位置検出部２０５に
は自動改札装置本体１Ａの現在位置を表示する９個の位
置表示ランプ２０６が取付けられている。これらの位置
表示ランプ２０６はガイド溝１２５の上側に並設されて
いる。そして、自動改札装置本体１Ａの移動時には自動
改札装置本体１Ａの移動動作にともない各位置表示ラン
プ２０６が順次点灯され、点灯した位置表示ランプ２０
６によって自動改札装置本体１Ａの現在位置が即座に認
識できるようになっている。

【００３９】さらに、ＣＰＵ３０に内蔵されているメモ
リには移動検出スイッチ１１８の第１〜第５の各スイッ
チ１１８ａ〜１１８ｅの動作状態が記憶されている。そ
して、ＣＰＵ３０には自動改札装置本体１Ａの移動中に
瞬間停電が発生した場合にＣＰＵ３０のメモリに記憶さ
れている移動検出スイッチ１１８の第１〜第５の各スイ
ッチ１１８ａ〜１１８ｅの動作情報に基いて自動改札装
置本体１Ａの位置および移動方向を判断して駆動モータ
１１４を制御し、自動改札装置本体１Ａを操作盤１２０
の位置検出部２０５による設定位置まで移動する瞬間停
電時用の制御機能が設けられている。

【００４０】また、自動改札装置本体１Ａと操作盤１２
０との間は配線ケーブルユニット１１３を介して接続さ
れている。この配線ケーブルユニット１１３には図９
（Ａ）に示すケーブルキャタピラ１２８が設けられてい
る。

【００４１】このケーブルキャタピラ１２８には図９
（Ｃ）に示すキャタピラ構成体１２９が複数個連結され
ている。各キャタピラ構成体１２９には略チャンネル状
の本体１２９ａが設けられている。このキャタピラ構成
体本体１２９ａの一端部には連結穴１２９ｂ、他端部に
は他のキャタピラ構成体１２９の連結穴１２９ｂに回転
自在に連結される連結ピン１２９ｃが固定されている。

【００４２】さらに、キャタピラ構成体１２９における
連結ピン１２９ｃとの連結部には凹陥状の係止溝部１２
９ｄが形成されている。そして、図９（Ａ）に示すよう
にケーブルキャタピラ１２８全体が湾曲変形された状態
でこの係止溝部１２９ｄには図９（Ｂ）に示すように隣
接するキャタピラ構成体１２９における連結穴１２９ｂ
側の端部が係合され、隣接するキャタピラ構成体１２９
間の回動角度θが規制されるようになっている。そのた
め、ケーブルキャタピラ１２８が湾曲変形した際に隣接
するキャタピラ構成体１２９間の回動角度はこの規制角
度θよりも小さい状態に屈曲されるおそれはないので、
ケーブルキャタピラ１２８の湾曲部全体の曲率半径が極
端に小さくなることが防止されている。

【００４３】また、ケーブルキャタピラ１２８内には図
９（Ｄ）に示すケーブル束１３０が固定されている。こ
のケーブル束１３０にはケーブルケース１３１内に電源
接続用ケーブルや監視盤接続用ケーブル等の複数本のケ
ーブル１３２…が収容されている。

【００４４】また、ケーブルキャタピラ１２８の上端部
は図１２に示すように自動改札装置本体１Ａの下面に取
り付けられているケーブルキャタピラ取付板金１３３に
固定され、下端部は取付け台１０３の機械室１０７の内
底部１０７Ａに所定範囲Ｆで固定されている。したがっ
て、ケーブルキャタピラ１２８は上下の固定部間の部分
が任意の形状にフレキシブルに湾曲変形可能な可撓性の
湾曲変形部になっている。

【００４５】そして、自動改札装置本体１Ａの移動時に
は図１２に示すように自動改札装置本体１Ａの移動動作
にともないケーブルキャタピラ１２８の湾曲変形部全体
が所定の曲率半径を維持したままの状態でフレキシブル
に湾曲変形されるようになっている。このとき、ケーブ
ル束１３０のケーブルケース１３１はケーブルキャタピ
ラ１２８に固定されているため、ケーブルキャタピラ１
２８内を移動すること無く共に湾曲変形されるようにな
っている。

【００４６】また、図１１に示すように自動改札装置本
体１Ａに対して駅務室１０１と反対側に配置された固定
壁部１３４と自動改札装置本体１Ａとの間には自動改札
装置本体１Ａの背面側への侵入防止用の侵入防止柵１３
５が配設されている。この侵入防止柵１３５には自動改
札装置本体１Ａの移動動作にともない伸縮変形可能なア
コーデオン式の柵体１３６が自動改札装置本体１Ａの両
端位置にそれぞれ配設されている。

【００４７】さらに、駅構内の天井部には自動改札装置
本体１Ａの侵入防止柵１３５の近傍部位を監視する監視
カメラ（侵入者検出手段）２０７が取付けられている。
この監視カメラ２０７は駅務室１０１内に置かれている
モニタ２０８に接続されている。なお、監視カメラ２０
７は主として、駅務室１０１内にいる駅員の死角となる
自動改札装置本体１Ａの背面側を撮影している。そし
て、侵入防止柵１３５を乗り越えて自動改札装置本体１
Ａの背面側に侵入してきた侵入者等を駅務室１０１内の
モニタ２０８で駅員が随時監視できるようになってい
る。

【００４８】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、通常時は自動改札装置本体１Ａの有人口用通路１
０２の通路幅Ｌは初期設定位置である５５０ｍｍの通路
幅Ｌ₁ で保持される。この状態では有人口用通路１０２
は車椅子を利用しない人間が一人のみ通過できる程度に
比較的狭くなっているので、有人口通路１０２を人間が
二人並行に並んで通過する並行通過を阻止することがで
きる。

【００４９】また、車椅子の利用者が有人口通路１０２
を通過する場合や、大型の荷物を持った利用者が有人口
通路１０２を通過する場合には自動改札装置本体１Ａを
移動させて有人口通路１０２の通路幅Ｌを変更する通路
幅変更動作が行われる。この有人口通路１０２の通路幅
変更動作はＣＰＵ３０によって図１０のフローチャート
に示すように制御される。

【００５０】すなわち、まず、ステップＳ１で、有人口
通路１０２の通路幅Ｌ_s の設定状態が判断される。この
有人口用の通路幅Ｌの設定作業時には駅務室１０１内の
駅務員が操作盤１２０内の通路幅設定部１２１の操作レ
バー１２６をガイド溝１２５に沿って移動させ、この操
作レバー１２６を希望する有人口用の通路幅Ｌと対応す
るＬ₂ ，Ｌ₃ ，Ｌ₄ ，Ｌ₅ のうちのいずれかの設定目盛
り１２７に位置合わせすることにより、変更後の通路幅
Ｌ_s が任意に設定される。

【００５１】また、有人口通路１０２の通路幅Ｌ_s の設
定後、次のステップＳ２で、移動ボタン１２２のオン動
作状態が判断される。ここで、移動ボタン１２２のオン
動作状態が判断された場合には、次のステップＳ３で、
現在の有人口通路１０２の通路幅Ｌが設定通路幅Ｌ_s と
等しいかどうかが判断される。

【００５２】なお、このステップＳ３で、現在の有人口
通路１０２の通路幅Ｌが設定通路幅Ｌ_s と等しい状態と
判断された場合にはそのままの状態で保持される。ま
た、ステップＳ３で、現在の有人口通路１０２の通路幅
Ｌが設定通路幅Ｌ_s と等しくない状態が判断された場合
には、続いて次の各ステップＳ４−１〜Ｓ４−５によ
り、有人口通路１０２の設定通路幅Ｌ_s がＬ₁ 〜Ｌ₅ の
うちのどの通路幅に設定されているかが判断される。そ
して、現在位置の自動改札装置本体１Ａを設定通路幅Ｌ
_s に応じた停止位置まで移動する動作が行われる。

【００５３】この自動改札装置本体１Ａの動作時には移
動ボタン１２２のオン動作にともない、駆動モータ１１
４が稼働される（ステップＳ５−１〜Ｓ５−５）。この
駆動モータ１１４の稼働時には駆動モータ１１４の駆動
ギア１１５に噛み合うピニオンギア１１６が回転し、ラ
ック１１７が平行移動する。このとき、自動改札装置本
体１Ａは固定されたラック１１７と共に移動するが、自
動改札装置本体１Ａは取付け台１０３のガイドレール１
１０の上に乗っているので、ガイドレール１１０に導か
れ、正確に平行移動される。

【００５４】さらに、自動改札装置本体１Ａの移動中は
トップカバーランプ２０２が点滅される（ステップＳ６
−１〜Ｓ６−５）とともに、ブザー２０３が鳴動され
（ステップＳ７−１〜Ｓ７−５）、周囲の人々に自動改
札装置本体１Ａの移動中の状態が知らされる。

【００５５】また、移動中の自動改札装置本体１Ａが操
作盤１２０によって設定された特定の有人口通路１０２
の設定通路幅Ｌ_s （Ｌ₂ ，Ｌ₃ ，Ｌ₄ ，Ｌ₅ のうちのい
ずれか）と対応する停止位置に達した時点で、ガイドレ
ール１１０に取付けられている設定位置の移動検出スイ
ッチ１１８（第１〜第５スイッチ１１８ａ〜１１８ｅの
うちのいずれか）が移動してきた自動改札装置本体１Ａ
により押下される。

【００５６】さらに、自動改札装置本体１Ａが設定通路
幅Ｌ_s の停止位置まで移動した時点で、停止位置の移動
検出スイッチ１１８（第１〜第５スイッチ１１８ａ〜１
１８ｅのうちのいずれか）がオン操作された状態が検出
された場合（ステップＳ８−１〜Ｓ８−５）には駆動モ
ータ１１４が停止されて自動改札装置本体１Ａの移動が
停止される（ステップＳ９）とともに、トップカバーラ
ンプ２０２の点滅が消灯され（ステップＳ１０）、ブザ
ー２０３の動作も停止される（ステップＳ１１）。

【００５７】ここで、停止位置の移動検出スイッチ１１
８（第１〜第５スイッチ１１８ａ〜１１８ｅのうちのい
ずれか）がオン操作された状態が検出されない場合には
次のステップＳ１２−１〜Ｓ１２−５で制御異常かどう
かが判断され、制御異常と判断された場合には次のステ
ップＳ１３−１〜Ｓ１３−５で操作盤１２０の異常ラン
プ２０４が点灯される。

【００５８】したがって、自動改札装置本体１Ａを操作
盤１２０によって設定された有人口通路１０２の設定通
路幅Ｌ_s （Ｌ₁ ，Ｌ₂ ，Ｌ₃ ，Ｌ₄ のうちのいずれか）
と対応する位置まで移動させ、設定通路幅Ｌ_s に変更さ
せることができる。なお、自動改札装置本体１Ａが移動
している間は移動ボタン１２２が点灯し続け、終了する
と消灯する。

【００５９】また、自動改札装置本体１Ａの移動中、自
動改札装置本体１Ａの移動検出スイッチ１１８（第１〜
第５スイッチ１１８ａ〜１１８ｅ）からの検出位置情報
はＣＰＵ３０のメモリに記憶される。そして、自動改札
装置本体１Ａの移動中に瞬間停電が発生した場合にはＣ
ＰＵ３０のメモリに記憶されている自動改札装置本体１
Ａの検出位置情報、すなわち自動改札装置本体１Ａの移
動軌道に沿って並設された５つの移動検出スイッチ１１
８（第１〜第５スイッチ１１８ａ〜１１８ｅ）の動作情
報に基いて自動改札装置本体１Ａの位置および移動方向
を判断して駆動モータ１１４が制御され、自動改札装置
本体１Ａが通路幅設定部１２１による設定位置まで移動
される。

【００６０】例えば、自動改札装置本体１Ａが初期設定
位置である５５０ｍｍの通路幅Ｌ₁の第１の停止位置か
ら９５０ｍｍの通路幅Ｌ₅ の第５の停止位置まで移動さ
れる場合には移動検出スイッチ１１８はＬ₁ 位置の第１
スイッチ１１８ａ，Ｌ₂ 位置の第２スイッチ１１８ｂ，
Ｌ₃ 位置の第３スイッチ１１８ｃ，Ｌ₄ 位置の第４スイ
ッチ１１８ｄ，Ｌ₅ 位置の第５スイッチ１１８ｅの順番
に検出され、第５スイッチ１１８ｅの検出後に自動改札
装置本体１Ａの移動が停止される。そのため、この移動
検出スイッチ１１８の第１〜第５スイッチ１１８ａ〜１
１８ｅの検出の順番により自動改札装置本体１Ａの移動
方向が通路幅Ｌを広げる方向か、逆に狭める方向である
を検出することができるとともに、自動改札装置本体１
Ａの移動状態検出中の最終位置のスイッチ（１１８ａ〜
１１８ｅのいずれか）を確認することにより、自動改札
装置本体１Ａの現在位置を検出することができる。

【００６１】つまり、自動改札装置本体１Ａが移動中に
瞬間停電した際に、ＣＰＵ３０のメモリに記憶されてい
る情報から自動改札装置本体１Ａの停止直前の移動方向
・現在位置を割り出すことができる。そして、瞬間停電
の復帰後、操作盤１２０の移動ボタン１２２が再度点灯
し、このボタン１２２を押すことにより、自動改札装置
本体１Ａの移動を再開させることができる。

【００６２】また、自動改札装置本体１Ａの移動時には
自動改札装置本体１Ａの移動動作にともない操作盤１２
０の各位置表示ランプ２０６が順次点灯され、点灯した
位置表示ランプ２０６によって自動改札装置本体１Ａの
現在位置が駅員が即座に認識できるようになっている。

【００６３】ここで、移動検出スイッチ１１８の第１〜
第５スイッチ１１８ａ〜１１８ｅのいずれかがオンされ
ている状態（有人口通路１０２の通路幅Ｌが５５０ｍｍ
・６５０ｍｍ・７５０ｍｍ・８５０ｍｍ・９５０ｍｍの
いずれかのとき）では現在の通路幅Ｌを示す位置の位置
表示ランプ２０６が点灯し、オフ状態になるとこの位置
表示ランプ２０６が消灯する。

【００６４】また、自動改札装置本体１Ａの移動中、移
動検出スイッチ１１８の第１〜第５スイッチ１１８ａ〜
１１８ｅの全てがオンされていない状態（自動改札装置
本体１Ａが各スイッチ１１８ａ〜１１８ｅの間に移動し
ている状態）では各スイッチ１１８ａ〜１１８ｅのオン
・オフの順序より、自動改札装置本体１Ａの現在位置を
割り出す。

【００６５】また、例えば、自動改札装置本体１Ａが初
期設定位置である５５０ｍｍの通路幅Ｌ₁ の第１の停止
位置から９５０ｍｍの通路幅Ｌ₅ の第５の停止位置まで
の移動中で、現在８００ｍｍの位置にある場合には移動
検出スイッチ１１８の第１スイッチ１１８ａ、第２スイ
ッチ１１８ｂ、第３スイッチ１１８ｃが順次、オン・オ
フしていくことから、７５０ｍｍ〜８５０ｍｍの間に自
動改札装置本体１Ａが存在すると判断し、第３スイッチ
１１８ｃがオフされた後、“６”位置の位置表示ランプ
２０６が点灯する。さらに、“６”位置の位置表示ラン
プ２０６の点灯後、続いて、第４スイッチ１１８ｄがオ
ン状態になると、“６”位置の位置表示ランプ２０６は
消灯し、“７”位置の位置表示ランプ２０６が点灯す
る。

【００６６】また、上記例のように有人口用通路１０２
の通路幅Ｌが最小の５５０ｍｍから自動改札装置本体１
Ａが移動を開始する時は、必ず通路幅Ｌが広がる方向に
移動するため、移動検出スイッチ１１８の第１スイッチ
１１８ａがオフになったのち、“２”位置の位置表示ラ
ンプ２０６が点灯すれば問題ない。

【００６７】ここで、例えば、通路幅Ｌを７５０ｍｍか
ら９００ｍｍに移動する場合には現在、自動改札装置本
体１Ａが７５０ｍｍ〜８５０ｍｍの間にあるときは、移
動検出スイッチ１１８の第３スイッチ１１８ｃ（通路幅
Ｌ₃ が７５０ｍｍ）がオフになった時点で、“５”位置
の位置表示ランプ２０６が消灯し、同時に“６”位置の
位置表示ランプ２０６が点灯し、その後、第４スイッチ
１１８ｄ（通路幅Ｌ₄が８５０ｍｍ）がオンすると、
“６”位置の位置表示ランプ２０６が消灯し、“７”位
置の位置表示ランプ２０６が点灯するのが正当である。

【００６８】この場合には“６”位置の位置表示ランプ
２０６の点灯にあたり、移動検出スイッチ１１８の第１
〜第５スイッチ１１８ａ〜１１８ｅの検出順序による移
動方向の判定が不可能であるため、制御不能となり、自
動改札装置本体１Ａが通路幅Ｌ₂ の６５０ｍｍ〜通路幅
Ｌ₃ の７５０ｍｍの区間に存在しているのに係わらず、
“６”位置の位置表示ランプ２０６が点灯される可能性
がある。このときは、設定方向（移動方向）の“６”位
置の位置表示ランプ２０６を点灯させ、移動検出スイッ
チ１１８の第２スイッチ１１８ｂ（通路幅Ｌ₂ が６５０
ｍｍ）がオン操作された時点で、現在位置を示す“３”
位置の位置表示ランプ２０６を点灯させるとともに、強
制的に駆動モータ１１４を停止し、操作盤１２０の異常
ランプ２０４を点灯させて制御異常を知らせるようにな
っている。

【００６９】次に、上記自動改札装置本体１Ａによる改
札処理動作を説明する。まず、入場時の処理について説
明する。今、利用客により乗車券等が投入口２に投入さ
れる。すると、券投入検知器１２からの券投入検知信号
がＣＰＵ３０へ出力される。これにより、ＣＰＵ３０は
入場モードを判断し、搬送ローラ１０、…などの搬送機
構４２を駆動する。この際、券が投入口２から取込まれ
搬送路１１上をａ方向へ搬送される。また、ＣＰＵ３０
は上記ソレノイド１３ａ、２４ａを励磁してシャッタ１
３、２４を移動し、投入口２、３を閉じることにより、
別の券の投入口２、３からの投入を阻止する。このと
き、投入口３側の保留部６´のドライバ８´により保留
部６´のソレノイドがＯＮとなり、保留部６´のフラッ
パがソレノイドにより引かれ、搬送路１１上にフラッパ
が挿入されたプール状態になる。

【００７０】そして、投入口２から取込まれ搬送路１１
上を搬送される券は整位部１４で整位された後、読取ヘ
ッド１６、１７に到達する。この際、券の裏面つまり磁
気記録面が下面となっている場合、読取ヘッド１６によ
り磁気記録内容が読取られ、ＣＰＵ３０に出力される。
また、券の裏面つまり磁気記録面が上面となっている場
合、読取ヘッド１７により磁気記録内容が読取られ、Ｃ
ＰＵ３０に出力される。

【００７１】ＣＰＵ３０は読取ヘッド１６あるいは１７
からの読取り内容を判断し、その券による入場が可能で
あるか否かを判定部４７を用いて判定する。この判定結
果により入場が可能であると判定された場合には、ＣＰ
Ｕ３０は書込ヘッド１８、あるいは１９を用いて券の磁
気記録部の記録内容を更新する。

【００７２】この後、券の磁気記録部の内容が読取ヘッ
ド２０、あるいは２１により読取られ、ＣＰＵ３０へ供
給される。すると、ＣＰＵ３０は券に記録されたデータ
が正しいか否かチェックする。

【００７３】また、読取ヘッド２０、あるいは２１によ
り読取られ、入場パンチ部２２によって入場パンチが行
なわれた処理済みの券は保留部６´のフラッパに一旦プ
ールされる。

【００７４】そして、ＣＰＵ３０のチェックの結果が正
しい場合には操作盤１２０の表示部４０にチェック結果
が正しい状態が表示される。例えば、表示部４０の表示
ランプが非点灯状態で保持される。そのため、この操作
盤１２０の表示部４０を駅務員が確認したのち、駅務員
が操作盤１２０上の乗車券放出ボタン１２３を押すこと
により、保留部６´のソレノイドがＯＦＦとなり、保留
部６´のフラッパが解除される。この状態では、自動改
札装置本体１Ａはゲート４、５を開いたまま、つまり投
入者の通過を許可したまま、シャッタ１３、２４を開け
て投入口３から券を排出する。この結果、利用客は通路
を通過し、かつ券を受取る。

【００７５】また、上記ＣＰＵ３０で入場が許可されな
かった場合、ＣＰＵ３０は操作盤１２０の表示部４０で
その案内を行う、例えば表示部４０の表示ランプが点灯
されるとともに、ゲート５を閉じ、券を搬送路１１上を
ｂ方向に搬送させ、シャッタ１３、２４を開けて投入口
２から排出する。

【００７６】次に、出場時の処理について説明する。
今、利用客により券が投入口３に投入される。すると、
券投入検知器２５からの券投入検知信号がＣＰＵ３０へ
出力される。これにより、ＣＰＵ３０は出場モードを判
断し、搬送ローラ１０、…などの搬送機構４２を駆動す
る。この際、券が投入口３から取込まれ搬送路１１上を
ｂ方向へ搬送される。また、ＣＰＵ３０は上記ソレノイ
ド１３ａ、２４ａを励磁してシャッタ１３、２４を移動
することにより、別の券の投入口２、３からの投入を阻
止する。このとき、投入口２側の保留部６のドライバ８
により保留部６のソレノイドがＯＮとなり、保留部６の
フラッパがソレノイドにより引かれ、搬送路１１上にフ
ラッパが挿入されたプール状態になる。

【００７７】そして、投入口３から取込まれ搬送路１１
上を搬送される券は整位部２３で整位された後、読取ヘ
ッド２１、２０に到達する。この際、券の裏面つまり磁
気記録面が上面となっている場合、読取ヘッド２１によ
り磁気記録内容が読取られ、ＣＰＵ３０に出力される。
また、券の裏面つまり磁気記録面が下面となっている場
合、読取ヘッド２０により磁気記録内容が読取られ、Ｃ
ＰＵ３０に出力される。

【００７８】ＣＰＵ３０は読取ヘッド２１あるいは２０
からの読取り内容を判断し、その券による出場が可能で
あるか否かを運賃テーブル４４と判定部４７を用いて判
定する。この判定結果により出場が可能であると判定さ
れた場合に、ＣＰＵ３０は書込ヘッド１９、あるいは１
８を用いて券の磁気記録部の記録内容を更新する。

【００７９】この後、券の磁気記録部の内容が読取ヘッ
ド１７、あるいは１６により読取られ、ＣＰＵ３０へ供
給される。すると、ＣＰＵ３０は券に記録されたデータ
が正しいか否かチェックする。

【００８０】また、読取ヘッド１７、あるいは１６によ
り読取られた処理済みの券は保留部６のフラッパに一旦
プールされる。そして、ＣＰＵ３０のチェックの結果が
正しい場合には操作盤１２０の表示部４０にチェック結
果が正しい状態が表示される。例えば、表示部４０の表
示ランプが非点灯状態で保持される。そのため、この操
作盤１２０の表示部４０を駅務員が確認したのち、駅務
員が操作盤１２０上の乗車券放出ボタン１２３を押すこ
とにより、保留部６のソレノイドがＯＦＦとなり、保留
部６のフラッパが解除される。この状態では、自動改札
装置本体１Ａはゲート４、５を開いたまま、つまり投入
者の通過を許可したまま、シャッタ１３、２４を開けて
投入口２から券を排出する。この結果、利用客は通路を
通過し、かつ券を受取る。

【００８１】また、利用客に返却する必要のない券、す
なわち券を集札する場合は、駅務員が操作盤１２０上の
乗車券放出ボタン１２３を押すことにより、分岐部１５
と分岐搬送路２７を介して回収部２６に導かれ、集札さ
れる。

【００８２】また、上記ＣＰＵ３０で出場が許可されな
かった場合、ＣＰＵ３０は操作盤１２０の表示部４０で
その案内を行う、例えば表示部４０の表示ランプが点灯
されるとともに、ゲート４を閉じ、券を搬送路１１上を
ａ方向に搬送させ、シャッタ１３、２４を開けて投入口
３から排出する。

【００８３】また、利用者の中で、有人口自動改札装置
本体１Ａで券を投入せずに有人口用通路１０２を通行す
る不正者がいた場合には、駅務員は操作盤１２０のドア
ボタン１２４を押すことにより、ゲート４，５を閉め、
不正者の通行を阻止することができる。なお、閉じたゲ
ート４，５を開けるときは再度、ドアボタン１２４を押
下する。

【００８４】また、自動改札装置１の両端にはアコーデ
オン式の柵体１３５が取付けられているので、自動改札
装置本体１Ａの移動にともないこのアコーデオン式柵体
１３５が伸縮し、移動可能範囲内への利用者の進入を阻
止することができる。

【００８５】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、操作盤１２０によって自動改札
装置本体１Ａの有人口用通路１０２を初期設定位置の通
路幅Ｌ₁ で保持する状態、またはこのＬ₁ 位置から通路
幅Ｌを変化させた４段の移動位置Ｌ₂ ，Ｌ₃ ，Ｌ₄ ，Ｌ
₅ のうちのいずれかに設定し、通常時は自動改札装置本
体１Ａの位置を初期設定位置である５５０ｍｍの通路幅
Ｌ₁ の第１の停止位置で保持させるようにしたので、有
人口通路１０２を人間が二人並行に並んで通過する並行
通過を確実に阻止することができる。

【００８６】さらに、操作盤１２０によって自動改札装
置本体１Ａの位置がＬ₁ からＬ₂ ，Ｌ₃ ，Ｌ₄ ，Ｌ₅ の
うちのいずれかの移動位置に設定された場合には移動機
構１０４によって自動改札装置本体１Ａを有人口用通路
１０２の通路幅Ｌを変更する方向に移動操作して有人口
用通路幅Ｌを初期設定位置の通路幅Ｌ₁ から変化させる
ようにしたので、有人口通路１０２に車椅子利用者等が
通過する際に、駅務室１０１に置かれている操作盤１２
０の操作で容易に有人口用の自動改札装置本体１Ａを移
動させ、素早く有人口通路１０２の通路幅Ｌを変化させ
ることができる。そのため、従来に比べて駅の係員の負
担を軽減することができる。

【００８７】また、操作盤１２０には有人口用通路幅Ｌ
の設定が数段回に分かれて適宜選択することができるの
で、電動車椅子の利用客、手動車椅子の利用客、大きな
荷物を持参している利用客等、その利用客に合わせ適時
必要な通路幅Ｌを設けることができる。そのため、状況
に応じて適正な有人口用通路幅Ｌを適時選択することが
できる。

【００８８】さらに、利用者が磁気乗車券を有人口用自
動改札装置１に投入した際、乗車券の適・不適の判定は
自動改札装置本体１ＡのＣＰＵ３０が行なうので、駅務
員はその判定作業を行う必要が無く、駅務員の負担を軽
減することができる。

【００８９】また、自動改札装置本体１Ａの移動中、自
動改札装置本体１Ａの移動検出スイッチ１１８（第１〜
第５スイッチ１１８ａ〜１１８ｅ）からの検出位置情報
をＣＰＵ３０のメモリに記憶させ、自動改札装置本体１
Ａの移動中に瞬間停電が発生した場合にはＣＰＵ３０の
メモリに記憶されている自動改札装置本体１Ａの検出位
置情報、すなわち自動改札装置本体１Ａの移動軌道に沿
って並設された５つの移動検出スイッチ１１８（第１〜
第５スイッチ１１８ａ〜１１８ｅ）の動作情報に基いて
自動改札装置本体１Ａの位置および移動方向を判断して
駆動モータ１１４を制御させ、自動改札装置本体１Ａを
通路幅設定部１２１による設定位置まで移動させるよう
にしたので、自動改札装置本体１Ａの移動中に瞬間停電
が発生した際の復帰が容易で、有人口通路１０２の通路
幅Ｌの変更操作を安全に行なうことができる。

【００９０】さらに、自動改札装置本体１Ａが移動して
いる間はトップカバーランプ２０２が点滅されるととも
に、ブザー２０３が鳴動されるようにしたので、周囲の
人々に自動改札装置本体１Ａが移動中であることを知ら
せることができる。

【００９１】ここで、トップカバーランプ２０２の点滅
及びブザー２０３の鳴るタイミングは自動改札装置本体
１Ａを移動させる駆動モータ１１４の駆動開始・停止の
タイミングと同様である。すなわち、操作盤１２０の移
動ボタン１２２を押した後、駆動モータ１１４が駆動
し、自動改札装置本体１Ａが移動を開始すると同時に、
トップカバーランプ２０２は点滅し、ブザー２０３は鳴
り始める。その後、自動改札装置本体１Ａが移動設定位
置に到達し、設定通路幅Ｌ_s の位置の移動検出スイッチ
１１８が自動改札装置本体１Ａを検出すると駆動モータ
１１４が停止すると同時にトップカバーランプ２０２は
消灯し、ブザー２０３も鳴りやむ。そのため、自動改札
装置本体１Ａの移動時の安全対策を高めることができ
る。

【００９２】さらに、自動改札装置本体１Ａの移動中、
自動改札装置本体１Ａに対して駅務室１０１と反対側に
配置された固定壁部１３４と自動改札装置本体１Ａとの
間を侵入防止柵１３５の柵体１３６によって閉塞状態で
保持し、柵体１３６を乗り越えて侵入する侵入者を駅構
内の天井部の監視カメラ２０７によって検出するように
したので、侵入防止柵１３５内の侵入者（物）を簡単に
検出することができる。

【００９３】なお、上記実施例では、自動改札装置本体
１Ａをこの自動改札装置本体１Ａに取付けた車輪１１２
と自動改札装置取付け台１０３に装備したガイドレール
１１０で平行移動させる構成のものを示したが、図１３
に示すように工作機械の案内盤によく用いられており、
省力で正確な案内をする直動ボールガイドシステム１５
１を採用する構成にしてもよい。この直動ボールガイド
システム１５１には自動改札装置取付け台１０３に装備
したガイドレール１５２と、自動改札装置本体１Ａの下
面に固定されたスライダ１５３と、このスライダ１５３
とガイドレール１５２との間に介設された複数のガイド
ボール１５４…とが設けられている。

【００９４】また、自動改札装置本体１Ａの支持機構１
０５は図１４に示すようなスライドシステム１６１でも
代用可能である。このスライドシステム１６１には自動
改札装置取付け台１０３に左右一対のガイドレール１６
２ａ，１６２ｂが設けられている。各ガイドレール１６
２ａ，１６２ｂ内にはそれぞれ複数のローラ１６３ａ
…，１６３ｂ…が回転自在に取付けられている。

【００９５】さらに、自動改札装置本体１Ａの下面に固
定されたスライダ１６４には各ガイドレール１６２ａ，
１６２ｂのローラ１６３ａ…，１６３ｂ…に接触する接
触部１６５が設けられている。そして、自動改札装置本
体１Ａのスライダ１６４の接触部１６５が各ガイドレー
ル１６２ａ，１６２ｂのローラ１６３ａ…，１６３ｂ…
にガイドされた状態で自動改札装置本体１Ａが有人口用
通路１０２の幅方向に平行移動されるようになってい
る。なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施でき
ることは勿論である。

【００９６】

【発明の効果】この発明によれば有人口用通路を通過す
る利用者等に応じて自動改札装置本体を移動して有人口
用通路幅を適宜変更可能にしたので、有人口通路を人間
が二人並行に並んで通過する並行通過を確実に阻止する
ことができるとともに、有人口通路に車椅子利用者等が
通過する際には簡単に有人口通路の通路幅を広げて通過
させることにより、駅の係員の負担を軽減することがで
きる。

【００９７】さらに、自動改札装置本体の移動中、自動
改札装置本体の位置検出手段からの検出位置情報を制御
手段のメモリに記憶させ、自動改札装置本体の移動中に
瞬間停電が発生した場合にはメモリに記憶されている自
動改札装置本体の検出位置情報に基いて駆動手段を制御
して自動改札装置本体を通路幅設定手段による設定位置
まで移動するようにしたので、自動改札装置本体の移動
中に瞬間停電が発生した際の復帰が容易で、有人口通路
の通路幅の変更操作を安全に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における有人口用自動改札
装置の概略構成図。

【図２】有人口用自動改札装置の要部構成を示す斜視
図。

【図３】自動改札装置の取付け台の内部構成を示す縦断
面図。

【図４】自動改札装置本体のガイドレールを示す縦断面
図。

【図５】ガイドレールに設置された移動検出スイッチを
示す側面図。

【図６】（Ａ）は乗車券投入口のシャッタを開いた状態
を示す平面図、（Ｂ）は乗車券投入口のシャッタを閉じ
た状態を示す平面図。

【図７】自動改札装置の内部構成を示す概略構成図。

【図８】制御部の構成を示すブロック図。

【図９】（Ａ）はケーブルキャタピラを示す側面図、
（Ｂ）はケーブルキャタピラの構成体の連結状態を示す
側面図、（Ｃ）はケーブルキャタピラの構成体の斜視
図、（Ｄ）はケーブルキャタピラ内に配設されたケーブ
ルを示す横断面図。

【図１０】有人口通路の通路幅変更動作を説明するため
のフローチャート。

【図１１】有人口通路の通路幅変更動作を説明するため
の平面図。

【図１２】同側面図。

【図１３】自動改札装置本体の支持機構の変形例を示す
縦断面図。

【図１４】自動改札装置本体の支持機構のさらに他の変
形例を示す縦断面図。

【符号の説明】

１Ａ…自動改札装置本体、３０…ＣＰＵ（制御手段）、
１０１…駅務室、１０２…有人口用通路、１０４…移動
機構（移動手段）、１０５…支持機構（支持手段）、１
０６…駆動機構（駆動手段）、１１４…駆動モータ、１
１８…位置検出スイッチ（位置検出手段）、１２０…操
作盤、１２１…通路幅設定部（通路幅設定手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有人口用の通路が形成される有人口用の
   自動改札装置本体と、 この自動改札装置本体を予め設定された所定の有人口用
   通路幅で保持する初期設定位置とこの初期設定位置以外
   の複数段の移動位置との間で複数段に移動可能に支持す
   る支持手段と、 前記有人口用通路幅を設定する通路幅設定手段と、 この通路幅設定手段による設定位置に前記自動改札装置
   本体を移動操作する駆動手段と、 前記自動改札装置本体の移動位置を検出する位置検出手
   段と、 この位置検出手段からの検出情報を記憶するメモリを備
   え、前記自動改札装置本体の移動中に瞬間停電が発生し
   た場合に前記メモリに記憶されている前記自動改札装置
   本体の検出位置情報に基いて前記駆動手段を制御し、前
   記自動改札装置本体を前記通路幅設定手段による設定位
   置まで移動する制御手段とを具備したことを特徴とする
   自動改札装置。
2. 【請求項２】 有人口用の通路が形成される有人口用の
   自動改札装置本体と、 この自動改札装置本体を予め設定された所定の有人口用
   通路幅で保持する初期設定位置とこの初期設定位置以外
   の複数段の移動位置との間で複数段に移動可能に支持す
   る支持手段と、 前記自動改札装置本体の移動位置を設定する複数段の位
   置設定部を備えた通路幅設定手段と、 この通路幅設定手段による設定位置に前記自動改札装置
   本体を移動操作する駆動手段と、 前記自動改札装置本体の移動軌道に沿って並設された複
   数の位置検出スイッチを備え、前記自動改札装置本体の
   移動時の前記各位置検出スイッチの動作にともない前記
   自動改札装置本体の移動位置を検出する位置検出手段
   と、 この位置検出手段の各位置検出スイッチの動作状態を記
   憶するメモリを備え、前記自動改札装置本体の移動中に
   瞬間停電が発生した場合に前記メモリに記憶されている
   前記各位置検出スイッチの動作情報に基いて前記自動改
   札装置本体の位置および移動方向を判断して前記駆動手
   段を制御し、前記自動改札装置本体を前記通路幅設定手
   段による設定位置まで移動する制御手段とを具備したこ
   とを特徴とする自動改札装置。
3. 【請求項３】 有人口用の通路が形成される有人口用の
   自動改札装置本体と、 この自動改札装置本体を予め設定された所定の有人口用
   通路幅で保持する初期設定位置とこの初期設定位置以外
   の複数段の移動位置との間で複数段に移動可能に支持す
   る支持手段と、 前記有人口用通路幅を設定する通路幅設定手段と、 この通路幅設定手段による設定位置に前記自動改札装置
   本体を移動操作する駆動手段と、 前記自動改札装置本体の移動位置を検出する位置検出手
   段と、 この位置検出手段からの検出情報を記憶するメモリを備
   え、前記自動改札装置本体の移動中に瞬間停電が発生し
   た場合に前記メモリに記憶されている前記自動改札装置
   本体の検出位置情報に基いて前記駆動手段を制御し、前
   記自動改札装置本体を前記通路幅設定手段による設定位
   置まで移動する制御手段と、 前記自動改札装置本体に設けられ、前記自動改札装置本
   体の移動状態を表示する移動状態表示手段とを具備した
   ことを特徴とする自動改札装置。
4. 【請求項４】 有人口用の通路が形成される有人口用の
   自動改札装置本体と、 この自動改札装置本体を予め設定された所定の有人口用
   通路幅で保持する初期設定位置とこの初期設定位置以外
   の複数段の移動位置との間で複数段に移動可能に支持す
   る支持手段と、 前記有人口用通路幅を設定する通路幅設定手段と、 この通路幅設定手段による設定位置に前記自動改札装置
   本体を移動操作する駆動手段と、 前記自動改札装置本体の移動位置を検出する位置検出手
   段と、 この位置検出手段からの検出情報を記憶するメモリを備
   え、前記自動改札装置本体の移動中に瞬間停電が発生し
   た場合に前記メモリに記憶されている前記自動改札装置
   本体の検出位置情報に基いて前記駆動手段を制御し、前
   記自動改札装置本体を前記通路幅設定手段による設定位
   置まで移動する制御手段と、 前記自動改札装置本体に対して前記駅務室と反対側に配
   置された固定壁部と前記自動改札装置本体との間に配設
   され、前記自動改札装置本体の移動動作にともない伸縮
   変形可能な柵体と、 この柵体を乗り越えて前記自動改札装置本体の背面側へ
   侵入する侵入者を検出するための侵入者検出手段とを具
   備したことを特徴とする自動改札装置。