JPH0896213A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、紙葉類を積層して搬送することによ
り、装置の小型化を得るとともに、積層状態を搬送中お
よび受け渡し中にも継続して、整位を崩すことなく確実
な把束を得る紙葉類処理装置を提供する。 【構成】積層した紙葉類をクランプし、これら紙葉類を
引き摺って給出するとともにバックアップ機構７２へ引
き渡した状態でクランプを解放するハンド機構７１と、
紙葉類を受けて降下移動する受け台７４、この受け台と
一体に移動し、ハンド機構がクランプを解放する以前に
最上部位の紙葉類に当接して紙葉類を受け台にクランプ
するバックアップクランプ８２とを具備したバックアッ
プ機構７２と、紙葉類を支持し把束機構９１へ搬送する
キャリア７５、このキャリアと一体に移動し、バックア
ップクランプが紙葉類を解放する以前に紙葉類をキャリ
アにクランプするキャリアクランプ９５とを具備したキ
ャリア機構Ｋを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はたとえば、銀行営業店む
け現金管理システムとして適用される紙幣の処理装置を
構成し、所定枚数に分類計数した紙幣束を把束位置まで
搬送するのに必要な紙葉類の処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】入出金機と把束機とが隣設された紙幣処
理装置がある。すなわち、入出金機では入金された紙幣
をその金種ごとに分類計数し、金庫に保管する。出金指
示があったときは、指示された金種を金庫から取り出し
て出金する。

【０００３】入出金機の金庫に所定量以上の入金があっ
た場合には、１００枚ごとに分類計数した紙幣をこの機
体から搬出し、隣設される把束機へ搬送する。把束機で
は、所定量の紙幣ごとに積層した状態のまま受け取り、
かつテープの巻付け機構へ搬送して、把束する。この状
態で金庫に保管し、指示されたときに紙幣束の状態で出
金する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のこの
種の紙幣処理装置においては、入出金機から搬送路を介
して把束機へ紙幣を１枚ずつ搬送するようになってい
る。したがって、把束に必要な所定枚数を搬送するのに
かなりの時間がかかって処理効率の悪いものとなってい
る。

【０００５】また、紙幣を搬送する搬送路は、入出金機
から把束機に亘って直線状に配置する必要があり、処理
装置全体の長さが長くなる。入出金機の入金口と把束機
の集積箱との距離が離れることとなり、同一人の操作者
が入金口に紙幣を入金し、把束された紙幣を把束機の集
積箱から取り出すのに移動量が大となり、使い勝手の悪
い装置と言える。

【０００６】そして、把束の直前位置で紙幣を集積し、
把束に至るのであるが、搬送中において紙幣の整位がず
れ易く、正確な積層状態が得られずに確実な把束ができ
ないこともある。

【０００７】本発明は上記事情にもとづきなされたもの
であり、その目的とするところは、紙葉類を積層して搬
送することにより、装置の小型化を得るとともに、積層
状態を搬送中および受け渡し中にも継続して、整位を崩
すことなく確実な把束を得る紙葉類処理装置を提供しよ
うとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を満足するた
め、第１の発明の紙葉類処理装置は、請求項１として、
第１のユニットと、この第１のユニットに設けられ、積
層した紙葉類をクランプして給出する供給手段と、上記
第１のユニットに隣設される第２のユニットと、この第
２のユニットに設けられ、上記供給手段から給出された
紙葉類をクランプして受け取り、かつクランプした状態
で上下方向に移動する移動手段と、この移動手段の移動
終了位置で上記紙葉類をクランプして受け取り、かつク
ランプした状態で水平方向に搬送する搬送手段と、この
搬送手段の搬送端部に設けられ、積層された紙葉類を把
束する把束手段とを具備したことを特徴とする。

【０００９】請求項２として、請求項１記載の上記第１
のユニットは入出金機であり、第２のユニットは把束機
であることを特徴とする。請求項３として、請求項１記
載の上記供給手段は、紙葉類の一部を上下方向からクラ
ンプし、これら紙葉類を引き摺って給出するとともに上
記移動手段へ引き渡した状態で紙葉類を解放するハンド
機構、上記移動手段は、紙葉類を受けて降下移動する受
け台と、この受け台と一体に移動し、ハンド機構が紙葉
類を解放する以前に最上部位の紙葉類に当接して紙葉類
を受け台にクランプするバックアップクランプとを具備
したバックアップ機構、上記搬送手段は、紙葉類を支持
し搬送するキャリアと、このキャリアと一体に移動し、
上記バックアップ機構のバックアップクランプが紙葉類
を解放する以前に紙葉類をキャリアにクランプするキャ
リアクランプとを具備したキャリア機構であることを特
徴とする。

【００１０】請求項４として、請求項３記載の上記バッ
クアップ機構のバックアップクランプと、上記キャリア
機構のキャリアクランプとは、互いに入れ子状態になっ
ており、紙葉類に対するクランプ位置が異なることを特
徴とする。

【００１１】

【作用】積層した紙葉類をクランプして給出し、この紙
葉類をクランプして受け取り、かつクランプした状態で
上下方向に移動し、この紙葉類をクランプして受け取
り、かつクランプした状態で水平方向に搬送し、この紙
葉類を把束する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図１は銀行営業店むけの現金管理システム
を示すものである。このシステムはシステム全体の操作
およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１
ｂを備えている。上記システムは、バラ紙幣の入出金を
行う紙幣入出金機２、この紙幣入出金機２の余剰現金を
把束して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出しを行
う把束・小束支払機３を備える。

【００１３】さらに、バラ硬貨入金を行う硬貨入金機
４、バラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５、５０枚毎に包
装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６および
テラーズマシン置き台７を備える。

【００１４】上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口
１１、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェク
トボックス１２、出金時のリジェクト紙幣を集積する出
金リジェクトボックス１３、出金される紙幣が集積され
る出金口１４を備えている。

【００１５】さらに、上記紙幣入出金機２の上面部には
各取引の内容を印字するジャーナルプリンター１５が配
置され、上記投入口１１、出金口１４、およびジャーナ
ルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、テラーズマシン
１ａ，１ｂの占有ランプ１６、１７、１８が配設され
る。前面には機体内部にある紙幣収納庫の紙幣残量を表
示する残量表示１９が配設されている。

【００１６】上記紙幣入出金機２の上面には、把束端数
を返却する把束一時庫返却扉２０があり、前面には上か
ら入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時
集積扉２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３
が配設されている。

【００１７】一方、上記把束・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより
出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出
金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の
占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には
把束帯であるテープ交換用の開閉蓋２６がある。

【００１８】図２は把束・小束支払機３を側面から見た
図である。把束・小束支払機３は、図１に示す紙幣入出
金機２から紙幣が送り込まれる。紙幣入出金機２から把
束・小束支払機３に紙幣束が挿入されると、本発明で言
うところの紙葉類処理装置が、その紙幣を処理するよう
になっている。

【００１９】すなわちこの処理装置は、紙幣を積層した
状態で給出する供給手段である小束ハンド機構７１と、
この小束ハンド機構７１から給出された紙幣を積層した
状態で受け取り、かつ降下移動する移動手段であるバッ
クアップ機構７２と、このバックアップ機構７２の降下
位置で上記紙幣を受け取り、積層した状態で処理部位で
ある把束機構９１へ搬送する搬送手段であるキャリア機
構Ｋとを具備する。

【００２０】これら小束ハンド機構７１、バックアップ
機構７２およびキャリア機構Ｋとも後述するが、把束機
構９１以降の把束された紙幣の移動に必要な構成につい
ての説明はここでは不要であるので、単に図示するだけ
に止め説明は省略する。

【００２１】小束ハンド機構７１は、上段ハンド部７１
ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成となっており、紙幣
入出金機２で分類計数された所定枚数の紙幣を、入出金
機２へ受け取りに移動する。

【００２２】上記小束ハンド機構７１は、上段ハンド部
７１ａと下段ハンド部７１ｂとの２段構成になってお
り、入出金機２の上段から紙幣を供給されても下段から
供給されても紙幣を保持することができる。

【００２３】上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂ
とは同一ベース上に設けられていて、移動は上下一緒に
行う。これら上下部ハンド部は図示しないハンド位置検
出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣リリース位
置、待機位置の３ポジションが検出できる。

【００２４】上記バックアップ機構７２およびキャリア
機構Ｋは、図３以下に詳細に示してある。図３におい
て、バックアップ機構７２は、垂直方向に立設される基
板８０に対して昇降駆動される紙幣受け台７４およびバ
ックアップクランプ機構７３を備えている。図示しない
センサ群によって、上段紙幣受け取り位置Ａ、下段紙幣
受け取り位置Ｂ、キャリア受け渡し位置Ｃの３ポジショ
ンが検出できる。

【００２５】上記紙幣受け台７４は、同図で示す側面視
で、水平方向と垂直方向に折り曲げられＬ字状に形成さ
れる。この水平部分は、図４および図５で示す平面視
で、所定間隔を存した複数条の支持爪７４ａ…であり、
この上部に紙幣を支持する。

【００２６】図３で示す上記バックアップクランプ機構
７３は、一端部が枢支部８１に回動自在に枢支され、他
端部には複数の押さえ爪８２ａ…が設けられるバックア
ップクランプ８２を備える。図４および図５で示すよう
に、この押さえ爪８２ａ…は、上記支持爪７４ａ…と同
一の本数で、かつ当接可能な間隔をもっている。

【００２７】図３に示す上記バックアップクランプ機構
７３は、バックアップクランプ８２の枢支部８１にほぼ
Ｔ字状をなす作動プレート８３が一体に設けられる。こ
の作動プレート８３における枢支部８１の延長上端部
に、第１のコロ８４と第２のコロ８５が近接した位置に
設けられ、これらとは直交する端部に第３のコロ８６が
設けられる。

【００２８】この作動プレート８３は、引っ張りばね８
７によって常に上方へ弾性的に引上げ付勢されており、
したがってこれと一体のバックアップクランプ８２は枢
支部８１を支点として傾斜し、押さえ爪８２ａの先端が
常に上記支持爪７４ａに当接する方向に押し下げ付勢さ
れることになる。

【００２９】作動プレート８３にはストッパプレート８
８が設けられ、上記紙幣受け台７４およびバックアップ
クランプ８２とともに昇降駆動される。上段紙幣受け取
り位置Ａにあるように、上記第１のコロ８４がストッパ
プレート８８の側部に転接したとき、作動プレート８３
は引っ張りばね８７の弾性力に抗して斜めに傾斜してお
り、したがってバックアップクランプ８２も斜めに傾斜
する。

【００３０】図６に示すように、上記ストッパプレート
８８は、そのほぼ中央部が枢支部８９を介して回動自在
に枢支されていて、上記第１のコロ８４はこの一端部に
転接可能である。

【００３１】この枢支部８９のコロ転接側には引っ張り
ばね８９ａが枢支される一方、他端部にはソレノイド９
０の作動杆９０ａが連結されている。この作動杆９０ａ
の突没動作にもとづいてストッパプレート８８が回動
し、したがって上記第１のコロ８４が係脱自在となる。

【００３２】すなわち、ソレノイド９０に通電されず作
動杆９０ａが突出する状態では、図７（Ａ）にも示すよ
うに、第１のコロ８４がストッパプレート８８に当接
し、作動プレート８３に掛止する引っ張りばね９１の弾
性力を規制する。作動プレート８３は傾斜状態し、紙幣
に対してリリース状態になる。

【００３３】上記ソレノイド９０に通電して作動杆９０
ａを後退させると、同図（Ｂ）に示すようにストッパプ
レート８８が第１のコロ８４から離間する。上記引っ張
りばね９１の弾性力で作動プレート８３は引き上げら
れ、かつここでは図示しない上記枢支部８１を介して逆
方向に傾斜し、紙幣に対してクランプ状態となる。

【００３４】再び図３に示すように、基板８０の上段紙
幣受け取り位置Ａには落下防止プレート９２が設けられ
る。この落下防止プレート９２は、回動自在に枢支され
るとともに引っ張りばね９３が掛止しており、図の状態
から時計回り方向の回動は規制される一方、反時計回り
方向への回動は自由である。

【００３５】この落下防止プレート９２の先端上部に
は、作動プレート８３が傾斜状態にあるとき、第３のコ
ロ８６が係止する。（この状態を、図７（Ａ）にも示
す）そして、第３のコロ８６は落下防止プレート９２を
時計回り方向に回動しようとしているが、プレートの回
動は規制される。

【００３６】すなわち、紙幣受け台７４とバックアップ
クランプ８２が上段紙幣受け取り位置Ａにあるとき、断
電状態に至ると上下動の駆動も断たれることとなり、直
ちに重力により落下してしまい、他の機構と衝突してジ
ャム解除やリセット処理が困難になってしまう。

【００３７】そこで、上記落下防止プレート９２を設け
て紙幣受け取り位置Ａで第３のコロ８６を掛止すること
により、たとえ断電状態になっても紙幣受け台７４とバ
ックアップクランプ８２の脱落を阻止する。

【００３８】逆に、バックアップクランプ８２が上昇し
て、第３のコロ８６が落下防止プレート９２に当接し、
反時計回り方向に回動力を付勢すると、プレート９２は
回動してコロ８６の通過を許容する。

【００３９】このような落下防止プレート９２は、上段
紙幣受け取り位置Ａばかりでなく下段紙幣受け取り位置
Ｂにも設けられ（図示しない）ており、同様な作用をな
すことは言う迄もない。

【００４０】上記キャリア受け渡し位置Ｃには引き起し
プレート９４が設けられる。この引き起しプレート９４
は一端部が回動自在に枢支され、かつ引っ張りばね９５
が掛止している。したがって、引き起しプレート９４は
図の状態から時計回り方向の回動は自由である一方、反
時計回り方向への回動は規制される。

【００４１】この引き起しプレート９４は、紙幣受け台
７４とバックアップクランプ８２が上下移動するとき、
作動プレート８３に設けられる第２のコロ８５が当接す
る位置にある。

【００４２】そして、これらがキャリア受け渡し位置Ｃ
から上方へ移動するときに第２のコロ８５が当接して上
方への回動力を付与するが、プレート９４の回動が規制
されて姿勢を変えない。第２のコロ８５はプレート９４
の周縁に沿って当接し、移動することになる。

【００４３】すなわち、上記バックアップクランプ８２
はキャリア受け渡し位置Ｃにおいて紙幣をクランプする
閉状態にあるが、これらの上昇にともなって第２のコロ
８５が引き起こしプレート９４に当接し、リリース状態
に変える。

【００４４】逆に、バックアップクランプ８２が降下し
て第２のコロ８５が引き起しプレート９４に当接して、
プレート９４に時計回り方向の回動力を付勢すると、プ
レート９４は回動してコロ８５の通過を許容する。

【００４５】一方、上記キャリア機構Ｋは、キャリア７
５と、このキャリア７５に設けられるキャリアクランプ
９５と、これらキャリア７５とキャリアクランプ９５と
を上記把束機構９１へ搬送駆動する搬送機構９６とから
構成される。

【００４６】上記キャリア７５は、その上面に紙幣を載
置するものであって、搬送方向とは反対側の端部には背
板部７５ａが立設される。なお説明すれば、図４および
図８に示すように、キャリア７５の搬送方向側はある程
度幅の広い面積の複数の片部からなる紙幣支持部９７と
なっていて、ここに紙幣を支持する。この紙幣支持部９
７の搬送方向とは反対側の端部に上記背板部７５ａが立
設される。

【００４７】これに対してキャリアクランプ９５は、少
なくとも背板部７５ａとは相違した位置に複数本配され
る。すなわち、このキャリアクランプ９５は後述するよ
うに紙幣支持部９７上の紙幣をクランプするように回動
変位するものであるが、背板部７５ａとは位置をずらせ
て設けられるので、互いに当接することはない。

【００４８】そしてまた、キャリアクランプ９５は、上
記バックアップ機構７２のバックアップクランプ８２と
も位置が相違するように設定されていて、紙幣の受け渡
し位置Ｃに移動したバックアップクランプ８２に当接す
ることはない。

【００４９】上記キャリアクランプ９５は、図９および
図１０にも示すように、平行な一対のレバー９７ａ，９
７ｂの端部に連設される。各レバー９７ａ，９７ｂはキ
ャリア７５に一体に設けられる基台９８に回動自在に枢
支される。

【００５０】一方のレバー９７ａのみ引っ張りばね９９
を介して基台９８に掛止されているが、それぞれのレバ
ー端部がキャリアクランプ９５に連結されているところ
から、同時に回動することとなる。そして、このレバー
９７ａの端部は基台９８から下方に突出しており、この
下端部にベアリング１００が設けられる。

【００５１】図９に示すように、このベアリング１００
は上記キャリア７５が紙幣の受け渡し位置にある状態で
ストッパ１０１に当接し、引っ張りばね９９の回動付勢
力が規制される。すなわち、各レバー９７ａ，９７ｂを
介して上記キャリアクランプ９５は紙幣から離間する方
向に回動し、紙幣をリリースする。

【００５２】図１０に示すように、キャリア７５が搬送
機構９６によって搬送された状態で引っ張りばね９９の
弾性力が自由にレバー９７ａにかかり、これを傾斜させ
る。そして、ベアリング１００がストッパ１０１から完
全に離間した位置にあれば、各レバー９７ａ，９７ｂと
キャリアクランプ９５は最大限傾斜して、キャリアクラ
ンプ９５の先端部が紙幣に弾性的に当接し、これをクラ
ンプする。

【００５３】なお、バックアップ機構７２は紙幣を上部
にある紙幣受け取り位置Ａ，Ｂから下部にある紙幣受け
渡し位置Ｃまで降下移動するものであるから、バックア
ップクランプ８２は積層された紙幣の整位が崩れず、か
つ浮き上がらない程度の比較的軽い弾性力でクランプす
る。

【００５４】これに対して、キャリア機構Ｋは紙幣受け
渡し位置Ｃから把束機構９１までの比較的長い距離を搬
送するのであり、その間に積層した紙幣を確実に整位す
るようにキャリアクランプ９５は強い弾性力でクランプ
する。このクランプ力は、当然、バックアップクランプ
８２のクランプ力よりも大である。

【００５５】上記搬送機構９６は、図１１に示すように
なっている。これは水平方向に離間対向して設けられる
一対のギヤ１０２，１０３にチェーン１０４が無端走行
自在に架け渡され、一方のギヤ１０３には駆動モータ１
０５の駆動ギヤ１０６に噛合する従動ギヤ１０７が重ね
合わせて設けられる。

【００５６】上記チェーン１０４にはコロ１０８が設け
られていて、チェーン１０４の走行にともなって移動す
る一方、上記キャリア７５にはロック部１０９が設けら
れる。このロック部１０９は、図１２に示すように、ロ
ック１１０が一端部を回動自在に枢支されていて、他端
自由端はロックプレート１１１に係止する。そして、ロ
ック部１０９の側面には上記コロ１０８が挿脱自在な逆
Ｕ字状の切欠溝１１２が設けられる。

【００５７】図１３に示すように、チェーン１０４の走
行にともないコロ１０８が切欠溝１１２に挿入し、かつ
ロック１１０に当接して、これを押し上げる。ロック１
１０先端部はロックプレート１１１から外れ、したがっ
てキャリア７５が搬送可能な状態となり、コロ１０８と
一緒に移動するようになっている。

【００５８】次に、上記の紙幣処理装置を使用した取引
の例を示す。まず、入金取引をする場合は、入金する現
金を紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。次にテ
ラーズマシン１ａ（１ｂ）から取り込み開始操作を行
う。このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計数を
開始し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシン１
ａ（１ｂ）に送信する。入金操作をしているオペレータ
は紙幣計数中にテラーズマシン１ａ（１ｂ）の操作キー
を使用して伝票金額、口座番号等の入金データを投入す
る。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額が合致す
ればオペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完了
する。また、その取引内容はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）内に取り付けられているジャーナルプリンターによ
り記録される。

【００５９】次に出金操作の場合、オペレータはテラー
ズマシン１ａ（１ｂ）から出金金額、口座番号等の出金
データを投入し開始キーを押下する。紙幣入出金機２は
テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求にしたがっ
て金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送す
る。また、出金要求が小束の場合は把束・小束支払機３
から束で出金することになる。

【００６０】一方、把束・小束支払機３において、紙幣
入出金機２から紙幣を受け取る。このときの受け取り動
作は、紙幣入出金機２の図示しない集積部に紙幣が例え
ば１００枚の指定枚数積層した状態で、紙幣入出金機２
から把束・小束支払機３に受け渡しＯＫと、上段か下段
かの信号が送られる。この信号にしたがって、把束・小
束支払機３はバックアップ機構７２に上段または下段紙
幣受け取り位置Ａ，Ｂをセットする。

【００６１】このあと、待機位置で待機していた小束ハ
ンド機構７１が紙幣クランプ位置まで移動し、紙幣をク
ランプする。そして、紙幣を引き摺りながら紙幣リリー
ス位置まで移動し、バックアップ機構７２が紙幣束をク
ランプするのを待つ。

【００６２】指示された上段紙幣受け取り位置Ａもしく
は下段紙幣受け取り位置Ｂにおいて、バックアップ機構
７２の紙幣受け台７４がハンド機構に７１によってクラ
ンプされた紙幣を支持する一方、ソレノイド９０に通電
して作動プレート８３とともにバックアップクランプ８
２を回動させる。すなわち、バックアップクランプ８２
は紙幣を紙幣受け台７４にクランプする。

【００６３】このあと、小束ハンド機構７１は紙幣をリ
リースし、待機位置へ戻る。したがって、小束ハンド機
構７１が入出金機２から紙幣リリース位置まで紙幣をク
ランプしているので、紙幣の整位が保たれる。そして小
束ハンド機構７１からバックアップ機構７２への紙幣の
受け渡し時にも紙幣をクランプしているので、紙幣の整
位を崩さなくてすみ、この脱落などが生じる余地がな
い。

【００６４】上記バックアップ機構７２は、紙幣受け取
り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し位置Ｃまで
降下移動する。当然、紙幣に対するクランプ状態は変化
せず、したがって紙幣の落下や位置ずれなどの発生する
余地はない。

【００６５】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置Ｃまで降下移動した状態で、紙幣はここに待機する
キャリア７５に載る。そして搬送機構９６が作動してキ
ャリヤ７５を把束機構９１へ搬送するのであるが、この
搬送開始時はまだ、バックアップクランプ８２の紙幣に
対するクランプは継続する。

【００６６】一方、キャリア７５が前進すると、紙幣は
そのまま背板部７５ａに押されて移動する。バックアッ
プクランプ８２は紙幣と摺接し、これに対するクランプ
が継続する。

【００６７】ある程度の距離だけキャリア７５が前進す
ると、キャリヤクランプ９５が回動して紙幣をクランプ
する。このとき、バックアップクランプ８２を構成する
押さえ爪８２ａ…と、キャリヤクランプ９５とは互いの
位置が相違し、入れ子状態になっているところから、そ
れぞれのクランプに何らの支障もない。

【００６８】さらにキャリア７５が前進すれば、バック
アップクランプ８２は紙幣と離間し、キャリヤクランプ
９５のみのクランプとなる。すなわち、バックアップ機
構７２からキャリア機構Ｋへの紙幣の受け渡しにあたっ
て、常に紙幣をクランプし、したがって紙幣の整位状態
を崩さなくてすむ。

【００６９】また、キャリア７５が把束機構９１に導か
れる間、キャリヤクランプ９５は継続して紙幣をクラン
プするので、紙幣の落下や位置ずれなどの発生する余地
はなく、整位が正しく保たれる。上記把束機構９１にお
いては、積層され正しく整位された紙幣を把束するの
で、絞りのきつい確実な把束となる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
葉類を積層しかつクランプした状態で給出し、この給出
された紙葉類をクランプして受け取り、そのまま上下方
向に移動し、この移動位置で紙葉類をクランプして受け
取り、そのまま水平方向に搬送して把束するようにした
から、紙葉類を積層して上下左右方向に搬送することに
より、搬送路が直線状にならずにすみ、装置の小型化を
得るとともに、紙葉類の積層を搬送中および受け渡し中
にも継続して、整位を崩すことなく確実な把束を得て信
頼性の向上を図れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙幣処理システムを示
す外観斜視図。

【図２】図１の紙幣処理システムの把束・把束小束機を
示す構成図。

【図３】図２のバックアップ機構とキャリア機構の概略
の構成図。

【図４】バックアップ機構とキャリア機構の平面図。

【図５】バックアップ機構における紙幣クランプ状態を
示す平面図。

【図６】バックアップ機構におけるストッパ構造の平面
図。

【図７】（Ａ）は、作動プレートに対するストッパ状態
を示す図。（Ｂ）は、作動プレートのリリース状態を示
す図。

【図８】キャリア機構における紙幣クランプ状態を示す
平面図。

【図９】キャリヤ機構のバックアップ機構からの紙幣受
入れ時の側面図。

【図１０】キャリヤ機構のクランプ状態を示す側面図。

【図１１】キャリヤ機構における搬送機構の構成図。

【図１２】キャリヤ機構におけるロック部の側面図。

【図１３】図１２とは異なる状態の側面図。

【符号の説明】 ７１…小束ハンド機構、７４…紙幣受け台、８２…バッ
クアップクランプ、７２…バックアップ機構、７５…キ
ャリア、９５…キャリアクランプ、Ｋ…キャリア機構９
１…把束機構。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のユニットと、 この第１のユニットに設けられ、積層した紙葉類をクラ
   ンプして給出する供給手段と、 上記第１のユニットに隣設される第２のユニットと、 この第２のユニットに設けられ、上記供給手段から給出
   された紙葉類をクランプして受け取り、かつクランプし
   た状態で上下方向に移動する移動手段と、 この移動手段の移動終了位置で上記紙葉類をクランプし
   て受け取り、かつクランプした状態で水平方向に搬送す
   る搬送手段と、 この搬送手段の搬送端部に設けられ、積層された紙葉類
   を把束する把束手段とを具備したことを特徴とする紙葉
   類処理装置。
2. 【請求項２】上記第１のユニットは入出金機であり、第
   ２のユニットは把束機であることを特徴とする請求項１
   記載の紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】上記供給手段は、紙葉類の一部を上下方向
   からクランプし、これら紙葉類を引き摺って給出すると
   ともに上記移動手段へ引き渡した状態で紙葉類を解放す
   るハンド機構であり、 上記移動手段は、紙葉類を受けて降下移動する受け台
   と、この受け台と一体に移動し、ハンド機構が紙葉類を
   解放する以前に最上部位の紙葉類に当接して紙葉類を受
   け台にクランプするバックアップクランプとを具備した
   バックアップ機構であり、 上記搬送手段は、紙葉類を支持し搬送するキャリアと、
   このキャリアと一体に移動し、上記バックアップ機構の
   バックアップクランプが紙葉類を解放する以前に紙葉類
   をキャリアにクランプするキャリアクランプとを具備し
   たキャリア機構であることを特徴とする請求項１記載の
   紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】上記バックアップ機構のバックアップクラ
   ンプと、上記キャリア機構のキャリアクランプとは、互
   いに入れ子状態になっており、紙葉類に対するクランプ
   位置が異なることを特徴とする請求項３記載の紙葉類処
   理装置。