JPH0896218A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、一時集積部に紙幣を集積したのち、
該集積紙幣を位置決め整位して収納部に収納することに
より、紙幣の集積および収納取出しを安定して連続的に
行うことができるようにした紙幣処理装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】本発明は鑑査部３４により鑑別された紙幣を搬
送し金種別に振分る搬送振分手段４０と、この搬送振分
手段４０により振り分けられた紙幣を移動自在な集積基
準壁１０１に沿って一時集積する一時集積庫４１ａ〜４
１ｄと、この一時集積部４１ａ〜４１ｄの下方部に設け
られ前記一時集積部４１ａ〜４１ｄから落下される集積
紙幣を収納基準部１０７に沿って収納する収納庫４８ａ
〜４８ｄと、前記一時集積庫４１ａ〜４１ｄに紙幣が集
積された後、前記集積基準壁１０１を移動させることに
より前記集積紙幣を押し出して前記収納庫４８ａ〜４８
ｄの収納基準部１０７に合わせる長手押出機構５０とを
具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はたとえば、銀行営業店む
け現金管理システムとして適用される紙幣処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙幣処理装置は投入口に投入さ
れた紙幣を一枚ずつ取り込み、この取り込まれた紙幣の
金種等を鑑査部で鑑査し、この鑑査した紙幣をその金種
別に金庫に収納するようになっている。

【０００３】上記金庫は一時集積庫と、この一時集積庫
の下部側にシャッタを介して設けられる収納庫とからな
る。紙幣は上記一時集積庫の上部側から投入されて集積
基準壁に沿って集積されたのち、この一時集積庫から上
記シャッタの開放により落下されて収納庫内に収納基準
壁に沿って収納されるようになっている。

【０００４】上記収納庫内に収納された紙幣はその下部
側から取出しローラの回転により一枚ずつ取出され出金
される。ところで、上記一時集積庫内に紙幣をスムーズ
に進入させるために、上記集積基準壁は上記収納庫の収
納基準壁の上方への延長線より外方に位置して固定的に
設けられ、間口が広げられている。また、進入した紙幣
を収納時に収納基準壁に沿わせるため、上記集積基準壁
は間口よりテーパ状に先に行くにつれて狭くなってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記一
時集積庫の間口を広げると、紙幣をスムーズに進入させ
ることはできるが、せばめた集積基準壁のため、無理な
力で集積させている。このため、集積時に、集積不良が
発生したり、一時集積庫から集積紙幣を収納庫内に落下
収納する際、集積紙幣に無理な力がかかり、良好に収納
することができず、安定した取り出しができなくなると
いった不都合がある。そこで、本発明は一時集積部に紙
幣を良好に集積し、集積と収納取出を安定して連続して
できるようにした紙幣処理装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、紙幣を取り込む取込手段と、この取込手段に
て取り込まれた紙幣を搬送する搬送手段と、この搬送手
段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑別手段と、こ
の鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振分
る搬送振分手段と、この搬送振分手段により振り分けら
れた紙幣を移動自在な集積基準部に沿って一時集積する
一時集積部と、この一時集積部の下方部に設けられ前記
一時集積部から落下される集積紙幣を収納基準部に沿っ
て収納する紙幣収納部と、前記一時集積部に紙幣が集積
された後、前記集積基準部を移動させることにより前記
集積紙幣を押し出して前記紙幣収納部の収納基準部に合
わせる位置決め手段とを具備してなる。

【０００７】また、紙幣を取り込む取込手段と、この取
込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑別手
段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種
別に振分る搬送振分手段と、の搬送振分手段により振り
分けられた紙幣を移動自在な集積基準部に沿って一時集
積する一時集積部と、この一時集積部の下方部に設けら
れ前記一時集積部から落下される集積紙幣を収納基準部
に沿って収納する紙幣収納部と、前記一時集積部に紙幣
が集積されたのち、前記集積基準部を移動させて前記集
積紙幣を押し出し、この押出動作回数を前記集積紙幣の
集積量に応じて可変して前記集積紙幣を前記紙幣収納部
の収納基準部に合わせる位置決め手段とを具備してな
る。

【０００８】さらに、紙幣を取り込む取込手段と、この
取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する搬送手段と、
この搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑別
手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金
種別に振分る搬送振分手段と、この搬送振分手段により
振り分けられた紙幣を移動自在な集積基準部に沿って一
時集積する一時集積部と、この一時集積部に前記集積基
準部と離間対向して設けられ前記一時集積部に投入され
る紙幣を整位する整位手段と、前記一時集積部の下方部
に設けられ前記一時集積部から落下される集積紙幣をに
収納基準部に沿って収納する紙幣収納部と、前記一時集
積部に紙幣が集積されたのち、前記集積基準部を移動さ
せることにより前記集積紙幣を押し出して前記整位手段
に圧接させて前記紙幣収納部の収納基準部に合わせる位
置決め手段とを具備してなる。

【０００９】

【作用】前記集積基準部を移動自在に設け、紙幣導入部
の間口を広げた状態を紙幣を導入させ、紙幣の集積終了
後、集積基準部を移動させて集積紙幣を押し出して集積
基準部を紙幣収納部の収納基準部に合わせることによ
り、紙幣を基準位置に確実に位置決め整位する。

【００１０】また、集積基準部による集積紙幣の押出回
数を紙幣集積量に応じて可変することにより、紙幣集積
量の少ないときは、集積紙幣の押出回数を少なくし、無
駄な動作を省く。さらに、集積基準部の移動により集積
紙幣を押し出して整位手段に圧接させることにより、よ
り一層確実に集積紙幣を基準位置に位置決め整位する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図１は銀行営業店むけの現金管理システム
を示すものである。このシステムはシステム全体の操作
およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１
ｂを備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出
金を行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の
余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払
い出しを行う施封・小束支払機３を備える。さらに、上
記システムはバラ硬貨入金を行う硬貨入金機４、および
バラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５を備える。また、上
記システムは５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金
を行う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備
える。

【００１２】上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口
１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェ
クトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボッ
クス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口
１４は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さら
に、上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印
字するプリント手段としてのジャーナルプリンター１５
が配置されている。上記投入口１１、出金口１４、およ
びジャーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述
した２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらの
テラーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占
有ランプ１６、１７、１８が配設されている。また、上
記紙幣入出金機２の前面には機体内部にある後述する紙
幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示１９が配設され
ている。また、上記紙幣入出金機２の上面には後述する
施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙幣
返却時には機体の上方部にホップアップする機構になっ
ている。上記紙幣入出金機２の前面には上から入金搬送
路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２
２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設さ
れている。

【００１３】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉２４が開くことに
より出金された小束の取り出しが可能となっている。上
記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同
様の占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部
には施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交
換はこの扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下
方には損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫
を取り出し可能となっている。

【００１４】上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支
払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。次
に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構
成について詳述する。

【００１５】図２は上記紙幣入出金機２の内部を示す構
成図で、図３はその背面図である。この紙幣入出金機２
において、紙幣を入金しようとするときは投入口１１に
紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始
命令を送ると、これにより、投入口１１から取込手段と
しての取込ローラ２９の回転により紙幣が１枚づつ内部
に取り込まれる。

【００１６】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は第
１の搬送手段としての鑑査前搬送路１００を通過し、鑑
査部（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に
取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損
等が鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制
御部が搬送路内に設置された振分手段としての振り分け
ゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振
り分ける。鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジ
ェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金
リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。

【００１７】この判定不能券は再度、投入口１１にセッ
トし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算
入する。また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３５ｂ
により表券と裏券に振り分けられ、表向きのものは表搬
送路に導かれ、裏向きのものは、裏搬送路に導かれて、
紙幣の表裏が取り揃えられる。

【００１８】表裏が取り揃えられた紙幣は、整理ゲート
３５ｃ、金庫ゲート３５ｄにより、振分搬送手段として
の振分搬送路４０に入る。振分搬送路４０に入った紙幣
は振分手段としての一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより
金種、正損によって一時集積部としての一時集積庫４１
ａ〜４１ｄのフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積され
る。

【００１９】前記一時集積庫４１ａ〜４１ｄの機構につ
いては図５に示す。前記各集積庫４１ａ〜４１ｄにはそ
れぞれ整位手段としての長手整位機構４２ａ〜４２ｄが
取り付けられている。この長手整位機構４２ａ〜４２ｄ
は正逆回転する駆動モータ１１１を有し、この駆動モー
タ１１１には揺動レバー１１２を介して叩きバー１１０
が垂直状態で取り付けられている。上記駆動モータ１１
１の駆動により揺動レバー１１２を介して叩きバー１１
０が揺動され、進入してくる紙幣を１枚づつ叩いて集積
庫４１ａ〜４１ｄの奥側に押し込むようになっている。
この整位動作により集積された紙幣は長手方向に整位さ
れる。

【００２０】また、上記紙幣の短手方向は集積部左側面
に設置された短手整位機構４３ａ〜４３ｄによって集積
部の反対側の壁に押しつけられ整位されるようになって
いる。この短手整位機構４３ａ〜４３ｄは進入口に配さ
れたコーンローラ４４の軸上に偏芯して取り付けられて
おり、コーンローラ４４が回転することによりレバーが
前後に動くような構造になっている。集積庫４１ａ〜４
１ｄに進入した紙幣は前記の長手整位機構４２ａ〜４２
ｄおよび短手整位機構４３ａ〜４３ｄによって整位され
ながら、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に設置されている
フラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積する。このフラッ
パー４５ａ〜４５ｄは、集積開始時には４５ａ〜４５ｄ
の４枚がすべて図５に示す位置に設定され、進入してく
る紙幣はフラッパー４５ａと４５ｂの上に集積する。ま
た、フラッパー４５ａ〜４５ｄはそれぞれフラッパー駆
動ソレノイド４６ａ〜４６ｄにリンクされており、駆動
ソレノイド４６ａ〜４６ｄを駆動することによりフラッ
パー４５ａ〜４５ｄは下側に約９０°回転するように構
成されている。

【００２１】集積する紙幣の枚数が増えてくると紙幣の
上面を図示しない集積満杯センサで検知するようになっ
ている。上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯である
ことが検知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは約９
０°下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー４
５ｃと４５ｄによって支えられることになる。このまま
紙幣の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯セン
サにより検知されるようになり、検知されるとフラッパ
ー４５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。こ
のとき紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャッ
ター４７上に集積されることになる。

【００２２】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯
センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて
制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に対
して報知することになる。

【００２３】このように一時集積庫を構成することによ
り、常に適正な集積深さで紙幣を集積できるようにな
り、集積部で起こりがちな不具合、すなわち、集積部の
深さが大きいことによって発生する立ち券等を防止する
ことができ、さらに大容量の集積が可能になる。

【００２４】また、上記一時集積庫４１ａ〜４１ｄには
図６にも示すように、位置決め手段としての長手押出機
構５０が設けられている。この長手押出機構５０は上記
長手整位機構４２が取り付けられている面と反対側に設
置されている。この長手押出機構５０は紙幣の長手方向
に沿って移動する集積基準部としての集積基準壁１０１
を有している。この集積基準壁１０１はリンク機構１０
２を介して駆動ソレノイド５１のロッド１０４に接続さ
れている。上記駆動ソレノイド５１が励磁されると、ロ
ッド１０４が引き下げられてリンク機構１０５を介して
集積基準壁１０１は２点破線で示すように前進（長手方
向に５ｍｍ）するようになっている。上記駆動ソレノイ
ド５１が消磁されると、ロッド１０４が上昇し、リンク
機構１０２を介して集積基準壁１０１が実線で示すよう
に、初期位置に後退されようになっている。

【００２５】上記集積基準壁１０１は紙幣の集積時には
実線で示す位置にあり、後述する収納庫４８ａ〜４８ｄ
の収納基準壁（収納基準部）１０７の上方への延長線よ
りも外方に位置している。これにより、一時集積庫４１
ａ〜４１ｄの紙幣進入時の間口が広くされ、スムーズに
紙幣を進入させることができるようになっている。ま
た、上記集積基準壁１０１は紙幣の集積終了後は、破線
で示す位置に移動され、収納基準壁（収納基準部）１０
７の延長線より若干内方（２mm程度）に位置して収納基
準壁１０７に合わされるようになっている。

【００２６】また、上記一時集積庫４１ａ〜４１ｄには
集積された紙幣の量を検出する検出センサ１１４が設け
られている。この検出センサ１１４は図７に示すよう
に、制御手段１１５に接続され、この制御手段１１５に
は上記駆動ソレノイド５１が接続されている。上記制御
手段１１５は上記検出センサ１１４によって検出される
集積紙幣の集積量に応じて、上記駆動ソレノイド５１の
励磁と消磁を繰り返す。すなわち、集積紙幣の集積量が
多い場合には駆動ソレノイド５１の励磁と消磁の繰り返
し回数を多くし、集積紙幣の集積量が少ない場合には駆
動ソレノイド５１の励磁と消磁の繰り返し回数を少なく
する。上記駆動ソレノイド５１の励磁と消磁の繰り返し
を多くすると、集積基準壁１０７の往復回数が多くなっ
て集積紙幣の押し込み回数が多くなり、駆動ソレノイド
５１の励磁と消磁の繰り返しを少なくすると、集積基準
壁１０７の往復回数が少なくなって集積紙幣の押し込み
回数が少なくなる。これにより、集積紙幣の集積量が少
ない場合には駆動ソレノイド５１を無駄に駆動しない
で、集積紙幣を整位できるようにしている。

【００２７】しかして、図８に示すように、一時集積庫
４１ａ〜４１ｄへの紙幣の集積が終了すると、集積紙幣
の集積量に応じて駆動ソレノイド５１の励磁と消磁が繰
り返される。これにより、リンク機構１０２を介して集
積基準壁１０１が実線で示す位置から図９に示すように
５mm前方へ移動したのち、この位置から再び、図８に示
す位置へと戻り、これを所定回数繰り返す。上記集積基
準壁１０１の往復移動により、集積紙幣は押し込まれて
整位され、しかるのち、図９に示すように、集積基準壁
１０１と長手整位機構４２ａ〜４２ｄの叩き棒１１０と
が平行移動されて集積基準壁１０１は収納庫４８ａ〜４
８ｄの収納機基準壁１０７に合わされる。

【００２８】この操作により、一時集積庫４１ａ〜４１
ｄで整位するためにその奥側の位置に押し込められた紙
幣は取り出し時の位置に戻され、この後、紙幣を収納庫
４８ａ〜４８ｄから取り出す際に投入口１１から入った
状態と同じ位置で取り出しをすることができる。

【００２９】上記集積基準壁１０１で押し戻された集積
紙幣は取り出しに適した位置でシャッター４７上に保管
される形になるが、シャッター４７は図示しない駆動機
構により左右に開き、集積した紙幣は紙幣収納部として
の収納庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上記収納庫４８ａ
〜４８ｄは上記一時集積庫４１ａ〜４１ｄの下方部に配
設され、収納基準壁１０７を有し、この収納基準壁１０
７に沿って集積紙幣を収納する。これにより、集積紙幣
を取出位置にセットされる。

【００３０】上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレー
タ４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣はこ
のセパレータ４９，４９上に落ちることになる。シャッ
ター４７が開くと、一時集積部４１上部に待機していた
プッシャー機構５２が駆動され、一時集積庫４１内に残
っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動さ
せる。この移動が完了するとプッシャー５２は上昇し、
シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入金を受
ける状態が出来上がる。

【００３１】次に、出金動作について説明する。出金動
作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積されている券を、出金
口１４に送ることで成立する。出金開始命令がテラーズ
マシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信される
と、紙幣入出金機２の制御部は出金紙幣が集積されてい
る収納庫４８ａ〜４８ｄの取出機構５６を駆動する。こ
の取出機構５６は投入口１１に取り付けられている取込
機構と同じものである。この取出機構５６を回転させて
紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置され
た取出計数センサ５７により、取り出された紙幣の枚数
がカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取
出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。取り
出された紙幣は第４の搬送手段としての収納庫下搬送路
５８ａを通って出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査
部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無
ければ上段出金搬送路５８ｂに送り込む。

【００３２】このとき紙幣に問題があれば、取り出し機
構に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部
５９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、
第４の搬送手段としての上段出金搬送路５８ｂに入り、
施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送される。

【００３３】施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された
紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で
問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、出
金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。出金
口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、図示しな
い電磁ロックが解除され、出金口が開き、し稗を取り出
すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。

【００３４】また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通
常はし稗の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押
し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量
が少なくなると、収納庫内にバックアップ機構６０が駆
動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこ
ともできる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、
収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知するこ
とによって行っている。

【００３５】次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣
を回す動作について説明する。収納庫４８ａ〜４８ｄの
紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫４
８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的
に開始される。この一定枚数はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）から設定が可能で、この設定をすることにより、収
納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれる
ようになる。収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り
出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判
別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉに
より施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６１に１
００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封部
へ送られる。

【００３６】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は
１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残
量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを
停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ
〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。

【００３７】次に、集積手段としての施封集積部６１に
ついて説明する。施封集積部６１は図２に示されるよう
に上下２段の集積になっている。この２段の集積の切り
替えは集積切り替えゲート３５ｋにより切り替えられ
る。最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は
上段施封集積部６１ａに集積する。集積された紙幣は施
封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積出口から
ある程度の高さが確保されている。集積が進み、紙幣上
面が集積出口に近づいてくると、図示しない施封集積満
杯センサにて満杯を検知される。満杯が検知されると、
施封集積バックアップ６２ａはその駆動機構により下端
まで下がり、施封横キャリア６３ａ上に紙幣を移動す
る。さらに集積が進み、上段施封集積部６１ａに１００
枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋ
により、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積
される。

【００３８】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方か
ら押しつけられながら、送り手段としての施封横キャリ
ア６３ａにより、施封機３側に移動される。このとき、
施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固
定されているため、一緒に移動することになる。この移
動された１００枚の紙幣は後述する施封機３の機構によ
り、紙幣を引き抜かれる。紙幣を引き抜かれたことを検
知すると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。この
とき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ
６４ａも元の位置に戻る。

【００３９】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機
３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６
１ｂが順番に施封機３に紙幣を送ることにより、連続的
に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残っ
たときは、図２のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体
が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集
積部６１ａ，６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっ
ている。

【００４０】次に、施封・小束支払機３について図４を
用いて説明する。この図４は施封・小束支払機３を側面
から見た図である。施封・小束支払機３は紙幣入出金機
２から施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込
まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２か
ら施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７
１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は上
段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成にな
っており、施封集積部６１の上段から紙幣供給されても
下段から紙幣供給されても紙幣を保持することができる
ようになっている。

【００４１】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しな
いハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙
幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できる
ようになっている。

【００４２】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙
幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと
上段か下段かの信号送られる。信号を受けた施封・小束
支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下段
に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。

【００４３】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣をクランプする。
クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは
紙幣を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動し、バ
ックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バックアッ
プが紙幣をクランプすると、小束ハンド機構７１ａ，７
１ｂは紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作
で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣の引き込みが
完了する。

【００４４】次に、バックアップ機構７２について説明
する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台
７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っ
ている。また、バックアップ機構７２は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知で
きるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を
受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１
が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置ま
たは下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア
受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップク
ランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ上
の紙幣が落下しないように押さえている。

【００４５】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣は送り手段としてのキャリア７
５上と同じ高さになるように設定されている。この状態
でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５
の背板で押されて、バックアップ７２上から抜き取られ
る。上記の動作によりバックアップ７２からキャリア７
５への受け渡しが完了する。キャリア７５が前方へ移動
を開始すると図示しないキャリアクランプにより、紙幣
はキャリア７５上から落ちないようにクランプされるよ
うになっている。また、キャリア７５の前方に配された
施封シャッター７６はキャリア７５上の紙幣に押されて
キャリア移動方向に回転しながら、紙幣を通過させるよ
うな構造になっている。また、キャリア７５は図示しな
いセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キ
ャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるように
なっている。

【００４６】キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５
によって把束手段としての把束機構９１に移動されて把
束される。上記把束機構９１は施封帯９２の供給部９
３、この供給部９３から供給される施封帯９２を送る送
りローラ９４、紙幣に施封帯９２を巻き付ける巻付機構
９５、紙幣に施封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２を
カットするカッタ９６を備えている。

【００４７】把束された紙幣はキャリア７５に乗って把
束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場
でキャリア７５は停止する。このとき紙幣は施封シャッ
ター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止するよ
うになっている。このとき縦キャリア７７はキャリア７
５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の紙幣
をつかめる位置まで移動する。移動を完了した縦キャリ
ア７７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８に
よりキャリア７５上の紙幣を保持する。縦キャリアクラ
ンプ７８が紙幣を掴むとキャリア７５はさらに移動を開
始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき紙幣は施封
シャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれる
ことになる。完全に縦キャリア７７上にのった紙幣は縦
キャリア７７とともに下降し、小束搬送路７９内に進入
する。

【００４８】上記小束搬送路７９の上面側には小束プッ
シャー機構８０、ピッカー機構８１、が配設され、下面
側には搬送路７９上の小束を小束金庫８３内に導く搬送
シャッター機構（搬送手段）８２ａ…、８２ｂ…が配設
されている。

【００４９】上記小束搬送路７９の下方には小束金庫８
３が４個配設されており、小束の金種によってそれぞれ
の金庫８３に収納できるようになっている。また、上記
金庫８３内に配されたストッパー機構８４および小束金
庫バックアップ機構８５により、金庫８３内の小束を搬
送路７９内に戻すことも可能になっている。

【００５０】次に、縦キャリア７７によって移動してき
た小束が小束搬送路７９を通って小束金庫８３に収納さ
れるまでを詳細に説明する。縦キャリア７７が小束をク
ランプした状態で搬送路７９内に近づくと、搬送路開閉
機構８６が図示しない駆動モータにより開放される。

【００５１】ここから搬送路７９内に進入した縦キャリ
ア７７は搬送路７９内の定位置に移動し、搬送路開閉機
構８６が閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じる
と、縦キャリア７７と入れ子に配された駆動ローラの回
転により、小束は搬送路７９内を搬送される。小束が収
納されるべき小束金庫８３の上に至ると停止し、収納可
能な状態で待機する。このとき、小束は後述するピッカ
ー機構８１により、その停止位置が調整されるようにな
っている。

【００５２】小束収納庫８３の真上で小束が待機する
と、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッター
８２ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆動されて
開放され小束は金庫８３内に落下する。このとき、搬送
シャッター８２ａおよび８２ｂの開放に合わせて、小束
プッシャー機構８０も同時に押し込み方向に駆動され小
束が途中に引っかからないように押し込む。落下した小
束は最初はストッパー機構８４の上に乗り、小束プッシ
ャー機構８０により、さらに金庫８３内に押し込まれ
る。ストッパー機構８４は小束と一緒に金庫８３内に回
転するように押し込まれ、小束が一定の位置に達すると
自力で元の位置に戻るようにスプリング等で付勢されて
いる。ストッパー機構８４が戻る位置まで小束プッシャ
ー８０が押し込みを終了すると、小束プッシャー機構８
０は定位置まで戻り、搬送シャッター８２ａ，８２ｂが
閉じて、小束の金庫８３への収納が終了する。金庫８３
内に収納された小束は金庫８３内の小束金庫バックアッ
プ機構８５により常に上側に付勢されており、小束はス
トッパー機構８４，８４で押さえられている状態になっ
ている。

【００５３】小束の出金は、まず、出金したい金庫８３
の搬送シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャ
ー機構８０を金庫８３内へ押し込む。このとき金庫８３
内の小束は小束プッシャー機構８０により下方へ押し込
まれ、ストッパー機構８４，８４が回動可能となる。

【００５４】回動可能となったストッパー機構８４は図
示しない駆動機構により金庫８３内へ回動されて固定さ
れる。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上
げると金庫８３内の小束は小束金庫バックアップ８５に
よって押し上げられ、小束プッシャー機構８０の上端位
置まで上昇する。上端まで移動した小束はピッカー機構
８１を駆動することにより、最上部に位置する小束のみ
がピッカー機構に引っかけられ小束搬送路７９内に導入
される。

【００５５】導入された小束は搬送路７９内を移動する
ことになる。また、連続的に出金するときは、そのまま
再度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小束が出金され
ることになる。

【００５６】小束の出金が終了したら、入金時と同様に
小束プッシャー機構８０を押し込み、余った小束を金庫
８３内に収納して出金処理が完了する。小束搬送路７９
内に移された小束は、搬送路７９内を移動して搬送路出
口からエレベータ８７内に落下する。エレベータ８７内
に出金するべき小束がすべて入るとエレベータ８７は上
昇を開始し、出金位置まで移動する。エレベータ８７が
出金位置に停止すると小束出金扉２４が開き、小束が取
出せるようになる。エレベータ８７内から小束が取出さ
れると、図示しないセンサにより、小束無しが検知され
出金扉２４を閉めて取り引きが終了するようになってい
る。

【００５７】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレ
ベータ８７を上方へ移動させることによって、小束搬送
路７９から落下してくる小束を、そのまま外部に放出す
る。これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対し
て、連続的に無限に出金できるというメリットを持って
いる。

【００５８】また、エレベータ８７の下方には損券金庫
９０が設置されており、出金に適さない小束ｋ、たとえ
ば損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになっ
ている。この損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路
７９から小束を落下させるときに上記エレベータ８７を
上昇させて、直接損券金庫９０に収納するようにする。

【００５９】次に上記の現金管理装置を使用した取引の
例を示す。まず、入金取引をする場合は、入金する現金
を紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。次にテラ
ーズマシン１ａ（１ｂ）から取り込み開始操作を行う。
このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計数を開始
し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシン１ａ
（１ｂ）に送信する。入金操作をしているオペレータは
紙幣計数中にテラーズマシン１ａ（１ｂ）の操作キーを
使用して伝票金額、口座番号等の入金データを投入す
る。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額が合致す
ればオペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完了
する。また、その取引内容はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）内に取り付けられているジャーナルプリンターによ
り記録される。

【００６０】次に出金操作の場合、オペレータはテラー
ズマシン１ａ（１ｂ）から出金金額、口座番号等の出金
データを投入し開始キーを押下する。紙幣入出金機２は
テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求に従って金
庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送する。
また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機から束
で出金することになる。

【００６１】また、入金処理が重なり金庫４８ａ〜４８
ｄ内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機２は自動的
に金庫１３８内の紙幣を施封に回すような処理を行う。
この処理により、金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣量は常に
概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金庫８３内に溜め
るようになる。

【００６２】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、集積基準
部を移動自在に設け、紙幣導入部の間口を広げた状態で
紙幣を導入させ、紙幣の集積終了後、集積基準部を移動
させて集積紙幣を押し出して紙幣収納部の収納基準部に
合わせるから、紙幣を良好に整位してスムーズに紙幣収
納部に落下収納し、安定して取り出すことができる。

【００６３】また、集積基準部による集積紙幣の押出動
作回数を紙幣集積量に応じて可変するから、紙幣の集積
量が少ないときは、集積基準部を無駄に動作させること
がなく、経済的である。さらに、集積基準部の移動によ
り押し出される集積紙幣を整位手段に圧接させるから、
より一層確実に集積紙幣を位置決め整位することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙幣処理システムを示
す外観斜視図。

【図２】図１の紙幣処理システムの紙幣入出金機を示す
内部構成図。

【図３】図２の紙幣入出金機を示す背面図。

【図４】図１の紙幣処理システムの施封・把束小束機を
示す構成図。

【図５】図１の紙幣処理システムの紙幣入出金機の一時
集積部の構成を示す斜視図。

【図６】図５の一時集積部を示す概略的構成図。

【図７】図６の一時集積部における長手押出機構の制御
系を示すブロック図。

【図８】図６の一時集積部に紙幣が集積された状態を示
す説明図。

【図９】図６の一時集積部に集積された集積紙幣を位置
決め整位した状態を示す説明図。

【符号の説明】

２９…取込ローラ（取込手段）、３４…鑑査部（鑑別手
段）、４０…搬送振分手段、４１ａ〜４１ｄ…一時集積
庫（一時集積部）、４８ａ〜４８ｄ…収納庫（紙幣収納
部）、５０…長手押出機構（位置決め手段）、１００…
搬送手段、１０１…集積基準壁（集積基準部）、１０７
…収納基準壁（収納基準部）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する搬送手段
   と、 この搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑別
   手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   分る搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を移動自在
   な集積基準部に沿って一時集積する一時集積部と、 この一時集積部の下方部に設けられ前記一時集積部から
   落下される集積紙幣を収納基準部に沿って収納する紙幣
   収納部と、 前記一時集積部に紙幣が集積された後、前記集積基準部
   を移動させることにより前記集積紙幣を押し出して前記
   紙幣収納部の収納基準部に合わせる位置決め手段と、 を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。
2. 【請求項２】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する搬送手段
   と、 この搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑別
   手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   分る搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を移動自在
   な集積基準部に沿って一時集積する一時集積部と、 この一時集積部の下方部に設けられ前記一時集積部から
   落下される集積紙幣を収納基準部に沿って収納する紙幣
   収納部と、 前記一時集積部に紙幣が集積されたのち、前記集積基準
   部を移動させて前記集積紙幣を押し出し、この押出動作
   回数を前記集積紙幣の集積量に応じて可変して前記集積
   紙幣を前記紙幣収納部の収納基準部に合わせる位置決め
   手段と、 を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。
3. 【請求項３】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する搬送手段
   と、 この搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑別
   手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   分る搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を移動自在
   な集積基準部に沿って一時集積する一時集積部と、 この一時集積部に前記集積基準部と離間対向して設けら
   れ前記一時集積部に投入される紙幣を整位する整位手段
   と、 前記一時集積部の下方部に設けられ前記一時集積部から
   落下される集積紙幣をに収納基準部に沿って収納する紙
   幣収納部と、 前記一時集積部に紙幣が集積されたのち、前記集積基準
   部を移動させることにより前記集積紙幣を押し出して前
   記整位手段に圧接させて前記紙幣収納部の収納基準部に
   合わせる位置決め手段と、 を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。